PRÁCTICA CALIFICADA n° 1

Pregunta 1 (4 puntos)

a. Explique con sus propias palabras el grado de movilidad de un mecanismo y como se

relaciona con los grados de libertad de los pares cinemáticos. (1 punto)
b. ¿Qué dice el teorema de Grashof?. (1 punto)
c. ¿Cuál es la diferencia entre lo indicado por el teorema de Euler y Chasles?. (1 punto)
d. Si se tiene un eslabón binario donde uno de sus pares es de rotación pura y provoca la
unión con el estaban fijo o bancada. Definir como se relaciona vectorialmente la
velocidad en cualquier punto del eslabón con su posición y la velocidad angular. (1
puntos)

Pregunta 2 (4 puntos)

Tomando en cuenta las siguientes figuras:

Elaborar la representación esquemática SI NO LA TIENE.

Pregunta 3 (6 puntos)

Para cada una de figuras de la pregunta anterior, determinar el grado de movilidad e

interpretar el resultado.

Pregunta 4 (6 puntos)

En el mecanismo en el instante mostrado un sensor detecto que la guía ranurada se desplaza

hacia arriba con velocidad de 2 mm/s.

a. Determinar la posición del punto B respecto al punto A

b. Determinar la velocidad angular del estabón AB