1.

Radio rueda en Metros

Ancho x relación aspecto x 2 +diámetro Rim x 25.4 todo dividido para 200

Ejemplo

Neumático 195mm,80porc3entaje,R15inch

Radio de rueda --- 195x0.8 x 2+15x25.4 dividido para 200

Radio de rueda --- 0.3465 m

2. Velocidad de giro de rueda -w rueda-

W rueda igual w motor dividido parectesis Relacion de difrencial Rdif x relación de marcha
Rmar

3. Velocidad Lineal vehiculo

V vehiculo igual w rueda x el radio del neumático Rneum x 3.6

4. Torque
M rueda torque igual M motor x Relacion de diferencial x relación de marcha

Formula adicional

1. Para pasr de rpm a rad sobre segundo

Radia rad sobre segundo seg igual rpm x pi2 parentesis dividido para 60

4 posiciones del transfer 4x4

2high , 4high , neutro , 4low

High speed para velocidad

Low speed para velocidad lenta