GECGA-BB

Vectores Libres del Plano

Introducción
El estudio de los vectores es uno de los desarrollos matemáticos que provienen de la
Fı́sica. En esta ciencia se distinguen entre magnitudes escalares y vectoriales. Las magni-
tudes escalares son aquellas que se caracterizan mediante un número real con una unidad
apropiada de medida. Por ejemplo, la cantidad de lı́quido necesario para llenar un tanque,
la cantidad de cable necesaria para efectuar una instalación, entre otras.

Sin embargo, en nuestra vida diaria, un gran número de sucesos están relacionados con
magnitudes que para ser representadas requieren una intensidad (tamaño), una dirección
y un sentido. A estas magnitudes en las que influyen la dirección y el sentido que se apli-
can se las denomina magnitudes vectoriales o simplemente vectores. Por ejemplo, cuando
se plantea un movimiento no basta decir cuánto se ha desplazado el móvil, sino que es
preciso indicar también en qué dirección y sentido ha tenido lugar el movimiento. En
estos casos, cuando es preciso indicar la dirección, sentido y la intensidad de por ejemplo
una fuerza, la velocidad de un móvil o del viento, surge de forma natural la idea de vector.

Vectores
Consideremos sobre una recta L del plano dos puntos A y B. Estos puntos son los
extremos de un segmento de recta. Si damos los puntos en un cierto orden, obtenemos
−→
un segmento dirigido. El segmento de recta dirigido desde A hasta B se nota AB, se
representa gráficamente mediante una flecha que comienza en A y termina en B y se lo
denomina vector fijo. El punto A se denomina origen o punto inicial y el punto B recibe
el nombre de extremo o punto final del vector.
−→
Simbólicamente escribiremos: AB, indicando que A es el origen y B el extremo.
Su representación gráfica es:

GECGA-BB: Grupo de Educación en Cálculo , Geometrı́a y Álgebra- Bahı́a Blanca.

Integrantes: Dra. M. A. Gatica, Mg. G. Paolini, Prof. F. Lusente, Prof. A. Cocilova,
Prof. R. Cornejo. 1/9
 GECGA-BB

−→
Si A 6= B, la recta L que contiene al vector fijo −
→
v = AB, determina la dirección
del mismo; y la orientación sobre la recta determinada por el origen A y el extremo B
establece el sentido de −
→
v.
−→ −→
Si A = B el segmento se reduce a un punto. En este caso llamaremos a −
→
v = AB = AA
→
−
vector nulo y lo notaremos 0 . Es decir, el vector nulo es aquel cuyo origen y extremo
coinciden. Es importante destacar que el vector nulo es el único vector que no tiene ni
dirección ni sentido.
−→
Se llama módulo de AB a la longitud del segmento que lo define. Lo notaremos
−→ −→
AB y se lee: módulo del vector fijoAB.

Observaciones:
−→ −→
1) Es evidente que AB y BA no son el mismo vector.
−→ −→ −→
− →
2) AB ≥ 0, para todo par de puntos A y B. Si A = B , AB = AA = 0 = 0.

El vector
−→nulo
se caracteriza por aquel que tiene módulo cero. Por lo tanto podemos
−→ − →
decir AB = 0 ⇐⇒ AB = 0 .

3) Todos los vectores situados sobre una misma recta o rectas paralelas tienen la misma
dirección.

4) Dado un vector − →v , se llama opuesto de − →v y se designa como −−

→
v , al vector que
→
−
tiene igual dirección y módulo que v , pero sentido contrario.

Equipolencia (o igualdad) entre vectores

−→ −−→
Diremos que dos vectores fijos no nulos, AB y CD, son equipolentes (o iguales)
si:
−→ −−→
a) AB = CD

−→ −−→
b) AB y CD tienen la misma dirección
−→ −−→
c) AB y CD tienen el mismo sentido
−→ −−→ −→ −−→
En este caso escribimos: AB = CD. Caso contrario escribimos: AB 6= CD.
−→ −−−→ −−−→ −−−→
Por ejemplo, los siguientes vectores fijos AB, A1 B1 , A2 B2 y A3 B3 son equipolentes.

GECGA-BB: Grupo de Educación en Cálculo , Geometrı́a y Álgebra- Bahı́a Blanca.

Integrantes: Dra. M. A. Gatica, Mg. G. Paolini, Prof. F. Lusente, Prof. A. Cocilova,
Prof. R. Cornejo. 2/9
 GECGA-BB

B1
B

B2

B3
A1
A

A2

A3

Al conjunto formado por un vector y todos los equipolentes a él se lo llama vector
libre. En adelante se utilizará la palabra vector como sinónimo de vector libre y los vec-
tores fijos se considerarán representantes suyos. De modo que significará el propio vector
que va de A a B y cualquiera de los equipolentes a él.

En el ejemplo anterior, observamos que hay cuatro vectores fijos dados por los vec-
−→ −−−→ −−−→ −−−→ −→
tores AB, A1 B1 , A2 B2 y A3 B3 y un solo vector libre determinado por AB (ó cualquiera
de los otros tres vectores fijos).

Al conjunto de los vectores libres del Plano lo notaremos E2 .

Observación: Dado un vector −

→
v y un punto P , existe un único representante de −
→
v con
−→ − →
origen en P , P Q = v .

GECGA-BB: Grupo de Educación en Cálculo , Geometrı́a y Álgebra- Bahı́a Blanca.

Integrantes: Dra. M. A. Gatica, Mg. G. Paolini, Prof. F. Lusente, Prof. A. Cocilova,
Prof. R. Cornejo. 3/9
 GECGA-BB

−
→
v

Operaciones definidas sobre el conjunto E2 de los vectores libres

a) Suma de vectores libres(operación binaria interna notada con el sı́mbolo

⊕).
→
− →
− −
→
Dados dos vectores −→
a ∈ E2 y b ∈ E2 se llama suma de −→a y b , y se nota −→a ⊕ b al
vector definido geométricamente como sigue:
→
−
Aplicando la regla del paralelogramo , para sumar dos vectores − →
a y b se dibujan
−→ −→ −→
dos representantes suyos con origen común: −→
a = P Q, b = QR y se traza el paralelo-
→
−
gramo que tiene a estos vectores como lados. De este modo, el vector suma de − →
a y b
tiene el mismo origen que los vectores sumandos y su extremo, en el vértice opuesto del
paralelogramo.

−
→
b

−
→ −
→
a + b

−
→ −
→
a b
−
→
a

GECGA-BB: Grupo de Educación en Cálculo , Geometrı́a y Álgebra- Bahı́a Blanca.

Integrantes: Dra. M. A. Gatica, Mg. G. Paolini, Prof. F. Lusente, Prof. A. Cocilova,
Prof. R. Cornejo. 4/9
 GECGA-BB

Observación: Cuando se desea sumar varios vectores es conveniente aplicar siguiente

regla, llamada la Regla de la Poligonal. Ésta consiste en: para sumar dos vectores −→a y
→
− →
− →
−
b se dibuja un representante del vector a y se traslada el representante de b de manera
→
−
que su origen coincida con el extremo de −→
a . El vector suma de −→a y b tiene origen en el
→
−
origen de −→
a y extremo en el extremo de b .

−
→ −
→ −
→ −
→
b a a + b

−
→
a

−
→
b

b) Producto de un escalar por un vector libre. (Operación binaria externa

notada con el sı́mbolo •).

El producto de un escalar λ ∈ R por un vector − →

a , es otro vector, simbolizado mediante
→
−
λ • a , que tiene las siguientes caracterı́sticas:
(a) kλ • −
→
a k = |λ| . k−
→
ak
→
−
(b) b1 ) Si →
− 6 0 y λ 6= 0, los vectores −
a = →
a y λ•−→a tienen la misma dirección.
✎ Si λ > 0, λ • −
→
a y−→a tienen el mismo sentido.
→
− →
−
✎ Si λ < 0, λ • a y a tienen sentido contrario.
→
− →
−
b2 ) Si −
→
a = 0 o λ = 0 entonces λ • − →
a = 0.

Propiedades de la suma entre vectores libre y del producto de un escalar por

un vector libre.
→ →
−
Sean −
→
a, b, −c ∈ E2 y k, t ∈ R, entonces se verifican las siguientes propiedades:
S1 : Asociativa:

GECGA-BB: Grupo de Educación en Cálculo , Geometrı́a y Álgebra- Bahı́a Blanca.

Integrantes: Dra. M. A. Gatica, Mg. G. Paolini, Prof. F. Lusente, Prof. A. Cocilova,
Prof. R. Cornejo. 5/9
 GECGA-BB

→
− → →
− − −
→
(−
→
a ⊕ b )⊕−
→
c =−
→
a ⊕( b ⊕−
c ), para todo →
−
a, b y →
c ∈ E2 .

S2 : Conmutativa:
→
− → −
− → → →
−
a ⊕ b = b ⊕− a , para todo →
−
a , b ∈ E2 .

S3 : Existencia del elemento neutro:

→
− → → −
− → →
−
Existe un vector 0 tal que 0 ⊕ − a =→
a ⊕ 0 =−
a , para todo →
−
a ∈ E2

S4 : Existencia del opuesto:

−
→ → −
− → −
→
Para cada − →
a ∈ V , existe un único a′ ∈ E2 tal que →
−
a ⊕ a′ = 0 . Notaremos a′ = −−
→
a.

P1 : Distributiva del producto de un escalar respecto de la suma de vectores:

→
− →
− −
→
t • (−
→
a ⊕ b )=t•− →
a ⊕ t • b , para todo t ∈ R; −
→
a , b ∈ E2 .

P2 : Distributiva del producto de un vector respecto de la suma de escalares:

(t + k) • −
→a =t•− →
a ⊕k•− →
a , para todo t, k ∈ R, −
→
a ∈E 2

P3 : Asociativa del producto por escalares:

(t.k) • −
→
a = t • (k • −
→
a ), para todo t, k ∈ R; −
→
a ∈E 2

P4 : Existencia del elemento neutro para el producto por un escalar:

1•− →a =− →
a , para todo −→
a ∈ E2

Ası́, la terna (E2 , ⊕, •) formada por el conjunto no vacı́o E2 junto con las dos opera-
ciones binarias, una interna y otra externa, que verifican las ocho propiedades anteriores
recibe el nombre de R-espacio vectorial.

Observaciones:
→
−
1) Dado λ ∈ R y →
−
a , b ∈ E2 escribiremos, haciendo abuso de notación:
→
− →
−
a) −
→
a + b para indicar − →
a ⊕ b , es decir, la suma entre dos vectores.
b) λ−
→a para indicar λ • −
→
a , es decir, la multiplicación de un escalar por un vector.

2) λ−
→
a será una dilatación de →
−
a si |λ| > 1 y una contracción si |λ| < 1
→
− →
−
3) λ−
→
a = 0 ⇐⇒ λ = 0 o →
−
a = 0.

4) A la suma entre →
−
a y el opuesto de →
−
v lo notaremos →
−
a −−
→
v en vez de →
−
a + (−−
→
v ).

GECGA-BB: Grupo de Educación en Cálculo , Geometrı́a y Álgebra- Bahı́a Blanca.

Integrantes: Dra. M. A. Gatica, Mg. G. Paolini, Prof. F. Lusente, Prof. A. Cocilova,
Prof. R. Cornejo. 6/9
 GECGA-BB

→
−
5) Si →
−
u =6 0 , se llama versor asociado al vector →
−
u al vector →
− 1 −
a = − →
u que tiene
k→
uk
→
−
igual dirección y sentido que u y módulo 1.

6) Dos vectores no nulos →

−
v1 y →
−
v2 son paralelos si existe λ ∈ R tal que →
−
v1 = λ−
→
v2 .

Ejercicios: Hallar, en términos de →

−
u y→
−
a , el vector →
−
x que verifica cada una de las
igualdades:

a) →
−
x −−
→
u = 3.−
→
a + 5.−
→
u

Recordemos que la notación −−→

u nos indica el vector opuest0 de −
→
u y que por abuso
de notación escribimos x − u = 3. a + 5. u en vez de x + (− u ) = 3.−
−
→ →
− →
− →
− →
− →
− →a + 5.−
→u.

−
→
x −−
→
u = 3.−
→
a + 5.→
−
u =⇒ (−
→
x −−
→
u)+−
→
u = (3.−
→
a + 5.−
→
u)+−
→
u =⇒

=⇒ −
→
x + (−−
→
u +−
→
u ) = 3.−
→
a + (5.−
→
u +−
→
u ) =⇒

→
−
=⇒ −
→
x + 0 = 3.−
→
a + (5 + 1).−
→
u =⇒ −
→
x = 3.−
→
a + 6.−
→
u

b) 5.−
→
x +−
→
a = 2.−
→
x

→
−
5.−
→
x +−
→
a = 2.−
→
x =⇒ (5.−
→
x +−
→
a )+(−2.−
→
x ) = 2.−
→
x +(−2.−
→
x ) =⇒ 5.−
→
x +[−
→
a +(−2.−
→
x )] = 0 =⇒
→
− →
− →
−
=⇒ 5.−
→
x +[(−2.−
→
x )+−
→
a ] = 0 =⇒ [5.−
→
x +(−2.−
→
x )]+−
→a = 0 =⇒ [(5+(−2)].−→
x +−
→
a = 0 =⇒
→
− →
−
=⇒ 3.−
→x +−→
a = 0 =⇒ (3.−→x +−
→
a ) + (−−
→a ) = 0 + (−−
→
a ) =⇒
→
− →
−
=⇒ 3.−
→
x + [−
→
a + (−−
→
a )] = 0 + (−−
→
a ) =⇒ 3.−
→
x + 0 = −−
→
a =⇒ 3.−
→
x = −−
→
a =⇒
1 → 1 1 1→ 1→ 1→
=⇒ (3.− x ) = .(−−→
a ) =⇒ ( · 3).−
→
x = − .−
a =⇒ 1.−
→
x = − .−
a =⇒ −
→
x = − .−
a
3 3 3 3 3 3
c) 8. (−
→
x +−→
a ) − 2.−
→
x = 3.−
→
a +−→u

8. (−
→x +−→
a ) − 2.−→
x = 3.−→
a +− →
u =⇒ 8.−
→
x + 8.−→
a − 2.− →
x = 3.−→a +− →
u =⇒
=⇒ (8. x + 8. a ) − 2. x = 3. a + u =⇒ (8. a + 8. x ) − 2. x = 3. a + −
→
− →
− →
− →
− →
− →
− →
− →
− →
− →
u =⇒

GECGA-BB: Grupo de Educación en Cálculo , Geometrı́a y Álgebra- Bahı́a Blanca.

Integrantes: Dra. M. A. Gatica, Mg. G. Paolini, Prof. F. Lusente, Prof. A. Cocilova,
Prof. R. Cornejo. 7/9
 GECGA-BB

=⇒ 8.−
→a + (8 − 2).→
−
x = 3.−
→a +−→
u =⇒ 8.−
→
a + 6.−
→x = 3.−
→
a +−→u =⇒
=⇒ (−8.−
→
a )+8.−
→
a +6.−
→x = (−8.−
→a )+3.−
→
a +−
→u =⇒ [(−8.−
→
a )+8.−
→
a ]+6.−
→
x = [(−8.−
→
a )+3.−
→
a ]+−
→
u =⇒
→
−
=⇒ 0 + 6.−
→
x = (−8 + 3).−
→
a +−
→
u =⇒ 6.−
→
x = −5.−
→
a +−
→
u =⇒
1 → 1 1 1 1→
=⇒ (6.−
x ) = (−5.→
−a +−→
u ) =⇒ ( ,6).−
→
x = .(−5).−
→
a + .−u =⇒
6 6 6 6 6
5→ 1− 5→ 1−
=⇒ 1.−
→x = − .−a + .→ u =⇒ −→
x = − .−a + .→
u
6 6 6 6

Bases del Espacio Vectorial E2

Un vector −→a ∈ E2 se dice combinación lineal de los vectores −
→
a1 , −
→
a2 , . . . , −
→
an si
existen escalares λ , λ , . . . , λ ∈ R tales que −
1 2 n
→
a =λ −
→
a +λ −
1 1
→
a + ... + λ
2 2
→
−
a .
n n

→
−
Si consideramos en el Plano dos vectores −
→
a y b no nulos ni paralelos (podemos su-
ponerlos con origen común O), todo vector −→
u del Plano se escribe enn forma única
→
− →
− →
− −
→o
como combinación lineal de a y b . En tal caso diremos que B = a , b forman
una base de E2 .

Si en E2 a los vectores de una base B los consideramos en cierto orden, diremos que
B es una base ordenada.
→
−
Además si − →u = α− →a + β b , diremos que α y β son las componentes →
−
  del vector u en la
α
base ordenada B y lo notamos como (− →u )B = (α, β) o [−
→
u ]B = . Es claro que si la
n− β
→ →
base considerada fuera B ′ = b , − a , las componentes del vector −
→
o
u en la base ordenada
 
β
B ′ serı́an (−
→
u )B ′ = (β, α) o [−
→
u ]B ′ = .
α
n − →o
Por ejemplo, consideremos la siguiente base B = − →
a , b de E2 y el vector −→
u.

−
→
a

−
→
u

−
→
b

GECGA-BB: Grupo de Educación en Cálculo , Geometrı́a y Álgebra- Bahı́a Blanca.

Integrantes: Dra. M. A. Gatica, Mg. G. Paolini, Prof. F. Lusente, Prof. A. Cocilova,
Prof. R. Cornejo. 8/9
 GECGA-BB

Todo vector de E2 es combinación lineal de la base dada, en particular −

→
u . Conside-
rando todos los vectores libres con un origen común, observamos en la siguiente figura
→
−
que −→
u = (−2)−→
a + 13 b . Entonces que las componentes
  del vector −
→
u en la base B son −2
1 −2
y y escribimos (− u )B = (−2, 13 ) o [−
→ →
u ]B = 1 .
3 3

−
→
a −
→
b

−
→
u

Los números −2 y 13 del ejemplo anterior reciben el nombre de proyección del vector
~u sobre el vector ~a en forma paralela al vector ~b y proyección del vector ~u sobre el vector
~b en forma paralela al vector ~a, respectivamente.

Bibliografı́a

Anton, H. (1996). Introducción al Álgebra Lineal. LIMUSA,S.A.. México, D.F.

Grossman, S. (2007). Álgebra Lineal. Mc. Graw Hill Interamericana. China.

Kolman, B. (1980). Introductory linear algebra with applications. Macmillan

Publishing Co.,Inc. New York. Unites States of America.

Kozak, A. Pompeya, S. Vardanega, P. (2007). Nociones de Geometrı́a Analı́tica y

Álgebra Lineal. Mc. Graw Hill Interamericana. Argentina.

Sunkel, M. (2006). Geometrı́a Analı́tica en forma vectorial y matricial. Editorial

Nueva Librerı́a. Argentina.

GECGA-BB: Grupo de Educación en Cálculo , Geometrı́a y Álgebra- Bahı́a Blanca.

Integrantes: Dra. M. A. Gatica, Mg. G. Paolini, Prof. F. Lusente, Prof. A. Cocilova,
Prof. R. Cornejo. 9/9