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Identificación del Trabajo

Área: Laboratorio de máquinas eléctricas y electrotecnia (LAMEyE)


Categoría: Alumno
Regional: Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Santa Fe, Lavaisse 610

SUBESTACIÓN EN IEC 61850 PARA UNA MICRO-RED CON RECURSOS


ENERGÉTICOS DISTRIBUIDOS. PARTE II: PROGRAMACIÓN DE LOS IEDs

SUBSTATION IN IEC 61850 FOR A MICRO-GRID WITH DISTRIBUTED ENERGY


RESOURCES. PART II: PROGRAMING OF IEDs

Kevin BASILIO, Franco VERÓN LAGGER.


Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Santa Fe
E-mail de autores: tomass_07-@hotmail.com, franco1020@hotmail.com.ar

Este trabajo ha sido realizado bajo la dirección del Ing. Andrés Zottico (azottico@frsf.utn.edu.ar)
y la Ing. Irene Steinmann (isteinmann@frsf.utn.edu.ar).

RESUMEN
El presente trabajo es complementario al documento “Subestación en IEC 61850 para una
Microred con Recursos Energéticos Distribuidos (DERs). Parte I: Construcción de la
Infraestructura” (Kevin Basilio et al., 2021), consistente en realizar la programación de los
Dispositivos Electrónicos Inteligentes (IEDs) existentes en la Microrred, por intermedio del
programa PCM600 de la firma ABB, y según la norma IEC 61850. La Microrred contempla
características de funcionamiento similares a las existentes en los sistemas de distribución y
transmisión, pero a escala de laboratorio, con la posibilidad de interconectar Recursos
Energéticos Distribuidos (DERs) disponibles dentro de la facultad y/o realizar prácticas
académicas.

PALABRAS CLAVES: IEC 61850, IED, Microrred, Subestación y Recursos Eléctricos


Distribuidos (DERs), PCM600.

ABSTRACT
This work is complementary to the paper “Substation in IEC 61850 for a Microgrid with
Distributed Energy Resources (DERs). Part I: Construction of the Infrastructure” (Kevin Basilio et
al., 2021), consisting of programming the existing Intelligent Electronic Devices (IEDs) in the
Microgrid, through the PCM600 program from ABB, and according to the IEC 61850 standard.
The Microgrid contemplates operating characteristics like those existing in distribution systems
and transmission, but on a laboratory scale, with the possibility of interconnecting Distributed
Energy Resources (DERs) available within the faculty and / or carrying out academic practices.

KEYWORDS: IEC 61850, IED, Micro grid, Substation and Distributed Electric Resources
(DERs), PCM600.

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INTRODUCCIÓN
Las microrredes tienen un comportamiento muy dinámico. En cualquier momento, una
conexión y desconexión de carga o generador distribuido, puede tener lugar. Para un
funcionamiento adecuado, los parámetros de la microrred deben seguir las condiciones
cambiantes de la red. Esto requiere un sistema de gestión centralizado que implemente un
algoritmo para determinar la estructura del sistema y producir la jerarquía de relés en todas las
ramas de la red. (C. Ozansoy et al., 2012:1). En este trabajo se propone la utilización de una PC
como unidad de protección central de microrred para comunicarse con todos los relés y DERs
en la misma, y de la utilización del programa “PCM 600 – Protection and Control IED Manager”
para definir protecciones y jerarquías de control en el sistema.
La comunicación necesaria viene dada por la implementación de la norma IEC 61850. Con este
criterio de diseño se obtiene además una alta transferencia de datos, y proporciona una gestión
sólida en el sistema de automatización de estaciones (M. Abbas Ghorbani et al., 2008:1). Cabe
mencionar, que se centra en el uso de la comunicación horizontal, la cual es altamente confiable
y se basa en el envío de informes asíncronos de multidifusión del estado de las salidas digitales
de un IED, a otros dispositivos registrados (M. Ataei et al., 2011: 3).
Este artículo presenta el modelado de un sistema de protección de microrred con nodos lógicos
(NL) proporcionados en los estándares de comunicación IEC61850 e IEC61850-7-420. También
demuestra cómo se lleva a cabo la comunicación propuesta a través de los NL. Todo esto basado
en el estudio de caso, en una microrred a escala (K. Basilio et al., 2021).

COMUNICACIÓN Y PROCESADO DE DATOS


Para la realización de este trabajo, se efectúa la comunicación entre los IEDs con una red en
estrella no redundante (no PRP), mediante un router y un ordenador. El router se encargará de
vincular los distintos IEDs entre ellos y la PC, mediante una red Ethernet basada en TCP/IP. La
computadora estará a cargo del procesamiento avanzado de datos, siendo capaz de verificar las
distintas señales y cambiar la configuración de los equipos (Figura 1).
Inicialmente se ha creado la subestación mediante la herramienta “PROJECT EXPLORER”, donde
puede observarse (ver figura 2), la inserción del nivel de voltaje y sus respectivas bahías (o
campos) las cuales se vinculan con cada IED.

Figura 1. Estructura de la red de comunicaciones. Figura 2. Estructura de la programación.

Posteriormente se procedió a la realización de la configuración offline de los equipos, por


intermedio de la “Application Configuration Tool”, la cual concentra todos los Nodos Lógicos
(NL) o Bloques de Control (“Control Blocks”) mencionados en la IEC61850-7-4. Mediante ellos es
posible realizar lógicas de programación, para posteriormente enviar mensajes (MMS, SV o
GOOSE) para control, protección, enclavamientos, alarmas y disparos.

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PROGRAMACION Y CONFIGURACION DEL IED DEL CAMPO 101


Primeramente, se vincularon las variables lógicas de entrada, a señales que informan el estado
de interruptores y seccionadores abiertos y/o cerrados. Existen otras entradas vinculadas a
señales lógicas, las cuales son plausibles a utilizar en trabajos futuros, ellas son: pulso de
restablecimiento del bloqueo del interruptor, alarmas por presión de gas (SF6), pulsos
constantes que informan que el resorte del interruptor se encuentra cargado, señal para
transferencia binaria de fallas y una señal para bloqueo de la protección de sobrecorriente.
En cuanto a las salidas, se realizaron las lógicas necesarias para obtener pulsos para cierre o
apertura del interruptor, disparo de respaldo en caso de falla del interruptor, señal de
protección diferencial en falla o activa, y señal de disparo maestro (ver figura 3).

Figura 3. Salidas y entradas lógicas en la configuración del RED615.

Concluida la vinculación de señales externas con señales internas, se procedió a crear la lógica
de control y protección. Puesto que el objetivo principal de esta programación es el control
inteligente del interruptor, se comenzó configurando su NL denominado CBXCBR1, asociado al
del campo 101 (figura 4).

Figura 4. Vinculaciones lógicas del NL de control del interruptor del campo 101.

En “POSOPEN” y “POSCLOSE” se ingresan las variables lógicas anteriormente creadas, que


brindan la señal de interruptor abierto o interruptor cerrado respectivamente. “ENA_OPEN” y
“ENA_CLOSE”, habilitan la apertura o cierre del interruptor. En esta instancia se ha dejado
habilitado el cierre solo cuando se tiene señal de seccionadores de tierra abierto y de línea
cerrados, alarma por presión de gas desactivada, resorte cargado y no hay señales de fallas de
disparos maestros. “BLK_OPEN” y “BLK_CLOSE” tienen la misma lógica que las entradas
anteriores, pero bloqueando la capacidad de apertura o cierre del interruptor en lugar de
habilitarla, y, a tal efecto, se bloquea la posibilidad de cierre cuando el seccionador de linea se
encuentra abierto o el de tierra cerrado. Las entradas “AU_OPEN” y “AU_CLOSE” aguardan la
señal para habilitar la apertura o cierre, respectivamente (siempre que se cumplan los demás

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requisitos dados, según la lógica del flujograma visto en la parte I). El RED 615 no se posee NL
de autosincronización, por lo tanto, “SYNC_OK” no es útil en la presente programación.
En cuanto a la salida “SELECTED”, es utilizada para el permiso de reconexión (recierre) del
interruptor (bloque “DARREC1”) o también se emplea para dar señal de interruptor seleccionado
para operaciones de control. “EXE_OP” y “EXE_CLOSE” ejecutan los comandos de apertura y
cierre del interruptor respectivamente, motivo por el cual se conectan a salidas binarias (salidas
de relés), que activan o desactivan la bobina de cierre/apertura. En cuanto a las salidas
“OP_REQ” y “CL_REQ”, brindan la señal sobre la necesidad de apertura o cierre del interruptor,
este último, es útil para dar señal al seccionador de cerrarse si aún no lo ha hecho. Las salidas
OPENPOS, CLOSEPOS, OKPOS informan el estado del interruptor.
Complementariamente al NL del interruptor, el cual es el de mayor importancia para el
funcionamiento del sistema, se encuentran vinculados los siguientes:
DCXSWI (Seccionador), ESXSWI (Seccionador de tierra), CCBRBRF (falla interruptor), CCSPVC
(falla de medición TI), DEFxPDEF (direccional de tierra), EFHPTOC (no direccional de tierra),
INRPHA1 (Detector de irrupción trifásico), INTRPTEF1 (falla a tierra transitoria / intermitente),
LNPLDF (Diferencial de línea), NSPTOC (sobrecorriente de secuencia negativa), PCSITPC1
(Supervisión de comunicación de protección), PDNSPTOC1 (Discontinuidad de fase), PHxPTOC
(Sobreintensidad trifásica), ROVPTOV (Sobretensión residual), TxPTTR (sobrecarga térmica),
TRPPTRC (Disparo maestro), Bloques de medidas: CMMXU, CSMSQI, RESVMMXU, RESCMMXU,
SSCBR (Supervisión de la condición del interruptor automático), TCSSCBR (Supervisión de
circuito de disparo), bloques FLTRFRC, LDPRLRC, RDRE de registro, entre otros.
Ha de tenerse en cuenta que las señales binarias de elementos aun inexistentes (por ej.:
seccionadores) serán simuladas por pulsos a las entradas y leds a las salidas. Asimismo, cabe
mencionar que la configuración del campo 103, resulta similar a la del campo 101, motivo por
el cual no se expone su desarrollo.

PROGRAMACION Y CONFIGURACION DEL IED DEL CAMPO 102


La programación del campo 102 que posee como IED al REX 640, también es muy similar a la del
campo 101 y 103. Pero si es oportuno mencionar una función preponderante, que lo diferencia
de los dos anteriores. Se trata del NL “ASGCSYN”, el cual permite la realización del proceso de
sincronización del DER a la barra (ver figura 5).

Figura 5. Vinculaciones lógicas del NL de sincronización del DER del campo 102.

Se deben ingresar las tensiones provenientes de los TVs conectados a ambos lados del
interruptor, con lo cual el IED adquiere las señales analógicas de tensión (“U3P1” y “U3P2”). Se

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adiciona como entrada, la posición abierta o cerrada del interruptor y una señal de verdadero
(true) para habilitar ciertas funciones de protección del bloque.
Al momento que las condiciones para sincronización son cumplimentadas, el presente NL envía
un verdadero “True”, a través de su salida “SYNC_OK”, el cual ingresa al NL “CBXCBR2” para
habilitar el cierre del interruptor.

COMUNICACIÓN HORIZONTAL
Como se muestra en la Parte I del presente proyecto, todos los IEDs deben conocer el estado de
los interruptores entre sí, entre otras informaciones. Esto es posible lograrlo mediante una
herramienta de gran beneficio que ofrece la Norma; los Generic Object Oriented Substation
Event o mensajes “GOOSE”. Con ello cada IED envía como señal lógica el estado de su interruptor
al resto de los IEDs, con la ayuda del NL “GOOSESERCV_INTL”, prescindiendo de un conductor
físico, como puede ser un cable de cobre. La configuración de cual mensaje es enviado y recibido
por cada IED, es realizado con la herramienta “Signal Matrix”, tal como puede observarse en la
figura 6.

Figura 6. Matriz para vinculación e intercambio de mensajes GOOSE entre IEDs

CONCLUSIONES
Mediante la realización del presente trabajo, se ha podido obtener el control, sincronización y
monitoreo de los interruptores de potencia que forman parte de una microrred a escala de
laboratorio, con las ventajas que ofrecen los IEDs en IEC 61850 (equipos intercambiables,
interoperables y digitalización de la estación). En futuros trabajos, se pretende desarrollar en
mayor profundidad el control y monitoreo de los seccionadores, como así también el estudio de
los sistemas de protecciones vinculados al NL del interruptor.

REFERENCIAS
Basilio K., Ekkert R. y Verón Lagger F. (2021). “Subestación en IEC 61850 para una microred con
Recursos Energéticos Distribuidos. Parte I: Construcción de la infraestructura”. Universidad
Tecnológica Nacional, Facultad Regional Santa Fe, Santa Fe, Argentina.
Ataei M., Hooshmand R. y Roostaee S. (2011). "Substation automation system using IEC 61850.",
5th International Power Engineering and Optimization Conference, Shah Alam, Selangor,
Malaysia, 6-7 de Junio de 2011 ,393-397.
Ozansoy C., Ustun T. S. y A. Zayegh (2012). "Modeling of a Centralized Microgrid Protection
System and Distributed Energy Resources According to IEC 61850-7-420,", IEEE Transactions on
Power Systems, vol. 27, (no. 3), 1560-1567.
Abbas Ghorbani M., Arshia M., Ebrahimi A. R. y Vadiati M. (2008). “Future Trends of Substation
Automation System by Applying IEC 61850.”, 43rd International Universities Power Engineering
Conference, Padua, Italy, 1-4 September, S/N.

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