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SISTEMAS
EXPERIMENTALES
REPORTE DE PRÁCTICAS DE
LABORATORIO
Rodillo abatible
La válvula con palanca y rodillo abatible se acciona cuando el rodillo es
actuado en un determinado sentido pordistribuidora
Válvula una leva unida al vástago
de 3/2 vías de un
con rodillo
basculante, normalmente abierta
cilindro. Una vez liberada la leva, la válvula regresa a su posición inicial
por medio de un muelle de retorno. La conexión 1 se cierra. Cuando el
rodillo es accionado en sentido contrario, la válvula no es accionada. Válvula distribuidora de 3/2 vías con rodillo
basculante, normalmente abierta
La válvula con palanca y rodillo abatible se acciona
actuado en un determinado sentido por una leva u
cilindro. Una vez liberada la leva, la válvula regresa
La válvula con palanca y ro
medio de un muelle de retorno. La conexión 1 se c
actuado en un determinad
En el 'modo simulación, la válvula puede conmutarse manualmente cilindro. Una vez liberada l
accionado en sentido contrario, la válvula no es deac
medio de un muelle re
accionado en sentido con
haciendo clic en el componente, con lo que no es indispensable que En el "modo simulación", la válvula puede
En el "modo simulación",
conmuta
clic en el componente, con
Esta válvula está basada en una válvula de 3/n vías configurable Esta válvula está basada en una válvula de 3/n vías
Parámetros ajustables
Accionamiento:
esta válvula en Biblioteca "Válvulas de vías de u
Encontrará
Parámetros ajustables
Al usar un rodillo abatible o escamoteable se trata de impedir que se produzcan señales Temas relacionados
Accionamiento: Avanzar o retrocede
permanentes disponiendo finales de carrera con accionamiento por rodillo abatible unos Regla de recorrido
[42] Válvula de 3/2 vías, asiento de bola
milímetros antes del final del recorrido del vástago. Esto es, la leva de la cabeza del vástago
[119] Solución con válvula de rodillo abatible
nos dará un impulso a su paso por el rodillo abatible, que desaparecerá en cuanto haya pasado.
En el esquema se indica con unaTemas
flecha el sentido de activación de la válvula, señalando así si
relacionados
se produce en el avance o en el retroceso.
Regla de recorrido
[42] Válvula de 3/2 vías, asiento de bola
Es un método muy simple y económico, pero
[119] Solución con válvula de rodillo abatible
presenta una serie de inconvenientes, como
son que, en realidad, una fase comienza sin
haber finalizado realmente la anterior (ya
que hay que adelantar un poco los rodillos)
y además si los conductos del circuito tienen
mucho recorrido o la leva del vástago es
demasiado corta, la orden generada se
elimina antes de llegar a su destino.
En la secuencia que nos ocupa, tenemos el
problema que el final de carrera B0 al estar
pisado impide que al pulsar la marcha se inicie la secuencia. Además, si esta se iniciara, al
estar el cilindro A extendido, pisando el final de carrera A1, no se podría continuar retrayendo
el cilindro B.
Sustituyendo estos finales de carrera por otros abatibles, B0 en el retroceso y A1 en el avance,
situados unos milímetros antes, solucionamos el problema.
Válvula reguladora de presión con manómetro
La misión de las válvulas de presión es controlar dicho parámetro para que la instalación
funcione según los movimientos y las fuerzas calculadas y dentro de los niveles de seguridad
establecidos.
La válvula reguladora de presión tiene como misión mantener lo más constante posible la
presión de trabajo a pesar de que la presión de entrada pueda variar. Existen dos tipos de
válvulas reguladores de presión:
Las que contienen orificio de escape y las que no la contienen.
Las válvulas de presión con orificio de escape (en hidráulica el escape sería la conexión a
tanque) utilizan este mismo orificio para bajar la presión de trabajo cuando por cualquier razón
sube esa presión.
En las válvulas de presión que no contienen orificio lo único que se consigue cuando sube la
presión de trabajo es que se cierre el paso para que no aumente aún más la presión de trabajo,
pero la única forma de que baje la presión de trabajo, si es que ha subido, es que el sistema
empiece a trabajar, es decir, que los elementos empiecen a moverse.
Fase 5: Reinicio
Al final de la secuencia se deben reiniciar todas las memorias, en este caso solo hay una, por
lo que se utiliza la finalización de la última fase para regresar esta memoria a su estado original.
2. DESARROLLO
Circuitos automáticos
Podemos observar la diferencia de los circuitos, un ciclo único, ciclo
automático y un ciclo automático que también puede tener botones
auxiliares ( paro-BP, paro de emergencia- BPE y reset-RESET) los
cuales serán encargados de terminar y parar el ciclo de trabajo, paro
definitivo el ciclo y reiniciar el ciclo de trabajo respectivamente.
Ciclo único
B+ T1=NSEG A- B- T2=NSEG A+ B0 B1
Cantidad
2
Denominación de componentes
Cilindro doble ef ecto
A0 A1 1 Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
4 Válv ula antirretorno estranguladora
2 Válv ula direccional quíntuple de 2 v ías con interruptor de selección
B 3 Fuente de aire comprimido
A 4 Válv ula direccional triple de 2 v ías
2 Regla de distancia
1 Válv ula direccional triple de 2 v ías con pulsador de presión
2 Válv ula de deceleración, normalmente cerrada
1 Funktionsdiagramm
4 2
4 2
5 3
5 3 2
1
T1 2 A- 3 B- T2 A+6 = 1
B+ 1 4 5
1
2 A1
2 2
1 3
A
12 A0
12
2
1 3
5 3
5 3
1
1 1 3
BA
2 2 B
B1 B0
1 3 1 3
Ciclos automáticos
B+ T1=NSEG A- B- T2=NSEG A+ Cantidad Denominación de componentes
B0 B1 2 Cilindro doble ef ecto
A0 A1 AUTOMÁTICO 1
4
Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
Válv ula direccional triple de 2 v ías
4 Válv ula antirretorno estranguladora
B
2 Válv ula direccional quíntuple de 2 v ías con interruptor de selección
A 3 Fuente de aire comprimido
2 Regla de distancia
3 Válv ula direccional triple de 2 v ías con pulsador de presión
2 Válv ula de deceleración, normalmente cerrada
1 Funktionsdiagramm
4 2
4 2
5 3
5 3 1
2
1
2 A1 T1 2 A- B- T2 A+6 = 1
2 2 B+ 1 3 4 5
1 3
12 A0
12 2
1 3 A
5 3
5 3
1 1 3
1
2 2 2 2
B1 B0 B
1 3 1 3 1 3 1 3
BA BP
AUTOMÁTICO
A0 A1 1
6
Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
Válv ula direccional triple de 2 v ías
4 Válv ula antirretorno estranguladora
B
2 Válv ula direccional quíntuple de 2 v ías con interruptor de selección
A 3 Fuente de aire comprimido
2 Regla de distancia
3 Válv ula direccional triple de 2 v ías con pulsador de presión
2 Válv ula de deceleración, normalmente cerrada
2
4 Válv ula de 2/n v ías
2 2 3 Válv ula selectora
2 1 Funktionsdiagramm
1
1 1 1
1
2
4 2
4 2 1
2 2
1
BPE 5 3 2
5 3 2 1
1 A0
1 3 1
2 A1 1 3
T1 2 A- 3 B- T2 A+6 = 1
2 B+ 1 4 5
1 3
12 1
12 2
2 A
100 3
100 3 2 RESET
1 1 3
1
1
2 2 2 2 1 3
B1 B0
B
1 3 1 3 1 3 1 3
BA BP
A+B+C+A-B-C-
Cantidad Denominación de componentes
A0 A1 B0 B1 C0 C1
3 Cilindro doble ef ecto
3 Válv ula direccional quíntuple de 2 v ías con interruptor de selección
6 Válv ula direccional triple de 2 v ías
4 Fuente de aire comprimido
A B C
1 Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
3 Regla de distancia
6 Válv ula antirretorno estranguladora
5 Válv ula direccional triple de 2 v ías con pulsador de presión
6 Válv ula de 2/n v ías
2 2 2 2 2 2
4 Válv ula selectora
1 Funktionsdiagramm
1 1 1 1 1 1
4 2 1 4 2 1 4 2 1
2 2 2
5=1
1 2 3 4
5 3 5 3 5 3
2 1 1 1
1 1 1
2
2
A
C0 2 2 2 2
1 3 C1
1 3
1 3
BPE 1
A1 A0 B1 B0
2 1 3 1 3 1 3 1 3
2
1 3
B
1
2 2
2
1 3 1 3
BA 1 3 BP C
RESET
1 1 1 1
4 2 1 4 2 1
2 2
B+
A+ 1 T1 2 A- B- 4 = 1
5 3 5 3 3
1 1 1 1
2
2 A
2
12
10 B0
1 3
3
3
2 1
1
2
2 1 B
A1 1 3 2 A0
1 3
1 3
1
2
2 BA BP
2 2
2
BPE B1
1 3
1 3
1 3 1 3
1 3
B+ C+ A- T1=NSEG (A+ C-) B- Cantidad Denominación de componentes
3 Cilindro doble ef ecto
1 1 1 1 1 1
2 1 4=1
4 2 4 2 1 4 2 1 2 3
2
2
1 3
2 5 3 5 3 5 3
1 A
1 1 1 1
C1 2 2
1 3 C0
2
BPE B0
1 3 1 3 2
B1 12
2
2 B
1 3 3
A1 1
2 1 3
1 3
1 2
C
1 3 2
A0
1 3
BA 2 1
RESET 2
1 3 BP
BA
1 3
Rodillo abatible
Cantidad Denominación de componentes
(B+A-) A+ B- 2
3
Cilindro doble ef ecto
Fuente de aire comprimido
1 Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
B0 B1 1 Válv ula direccional triple de 2 v ías con pulsador de presión
A0 A1
4 Válv ula direccional triple de 2 v ías
4 Válv ula antirretorno estranguladora
2 Válv ula direccional quíntuple de 2 v ías con interruptor de selección
A
B 2 Regla de distancia
1 Funktionsdiagramm
3=1
4 2 1 2
4 2
5 3 A
5 3
1
1
2
2
B1
B0 B
1 3
1 3
2 2
2
A1
A0
1 3 1 3
1 3
BA
Cantidad Denominación de componentes
A0 A1
B0 B1 2 Cilindro doble ef ecto
4 Fuente de aire comprimido
Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
A (A+ B+) A- B- B
1
4 Válv ula direccional triple de 2 v ías
4 Válv ula antirretorno estranguladora
Rodillo abatible 2 Válv ula direccional quíntuple de 2 v ías con interruptor de selección
2 Regla de distancia
1 Válv ula de deceleración, normalmente abierta
5 Válv ula direccional triple de 2 v ías con pulsador de presión
2 2 2
2 4 Válv ula de 2/n v ías
3 Válv ula selectora
1 Funktionsdiagramm
1 1 1 1
4 2 1 4 2 1
2 2
5 3 5 3
1 1 1 1
2
2
10 B0
1 3
3 1 2 3
1 2
2
2 1
A0
A
A1 1 3 2
1 3
1 3
1
2
2 BA 2 2
2
BPE 1 3
B1
BP B
1 3
1 3 1 3
1 3
3=1
1 2
4 2
4 2
2
1 1 A
5 3
5 3
1
1
2 2 2
2
A0
B0
A1 B1
1 3 1 3 1 3
1 3 B
2
2 1 3 2
1 3 1 3
BA BP
Cantidad Denominación de componentes
A0 A1 B0 B1 C0 C1 3 Cilindro doble ef ecto
3 Válv ula direccional quíntuple de 2 v ías con interruptor de selección
6 Válv ula direccional triple de 2 v ías
A+B+C+B-A-C- A B C
4 Fuente de aire comprimido
1 Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
6 Válv ula antirretorno estranguladora
5 Válv ula direccional triple de 2 v ías con pulsador de presión
6 Válv ula de 2/n v ías
4 Válv ula selectora
2 2 2 2 2 2 3 Regla de distancia
1 Funktionsdiagramm
1 1 1 1 1 1
4 2 1 4 2 1 4 2 1
6=1
2 2 2 1 2 3 4 5
5 3 5 3 5 3
2 1 1 1
1 1 1
2 A
2
B0 2 2 2 2
1 3 C0
1 3 A1
1 3 C1 B1 A0
2 1
1 3 1 3 1 3 1 3
2
B
1 3
1
2 2
2
BA 1 3
1 3 BP 1 3
4 2 1 4 2 1
2 2
5 3 5 3
1 1 1 1
2
2
10 B0
1 3
3 1 2 3
1 2
2
2 1
A0
A
A1 1 3 2
1 3
1 3
1
2
2 BA 2 2
2
BPE 1 3
B1
BP B
1 3
1 3 1 3
1 3
Método cascada
A+ A-
Cantidad Denominación de componentes
4 Aparato de medición de presión
A0 A1
1 Cilindro doble ef ecto
2 Fuente de aire comprimido
1 Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
A 1 Válv ula direccional triple de 2 v ías con pulsador de presión
2 Válv ula direccional triple de 2 v ías
2 Válv ula antirretorno estranguladora
2 Válv ula direccional quíntuple de 2 v ías con interruptor de selección
1 Regla de distancia
1
4 2
5 3
1 2=1
1
4 2
2 2
5 3 A1
A0
1
1 3 1 3
2
BA
1 3
1 3
4 2 1 3
4 2 4 2
5 3
1 5 3 5 3
1 1 10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
2 A
2
C0
C1 1 3
1 3
4 2
2 T1
2 5 3
1
12
A0
1 3
3
2
1
1 3
BA 2
A1
1 3
A- T1 B- / T2 B+ A+ B- B+ A+
A- T1 T2 10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
A0 A1 B0 B1
2 2
2 2
B
1 1
1 1
2 T1
B PE
1 3
4 2
4 2
T2
5 3
1 5 3
1
2 A0 T1 B0 T2 B1 A1
2
12
B1
1 3 3
1
2 Cantidad Denominación de componentes
2 Cilindro doble ef ecto
A0 4 Válv ula antirretorno estranguladora
1 3 2 Regla de distancia
4 Válv ula de 2/n v ías
8 Válv ula de 3/n v ías
4 Fuente de aire comprimido
4 Aparato de medición de presión
3 Válv ula de 5/n v ías
4 2 2 Válv ula de deceleración, normalmente cerrada
1
1 Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
5 3 2
2 1
12
A1
1 3
3
2 1
2
1 3
B0
2 2
1 3
BA 1 3 BP 1 3
A+ A- B+ B-
A0 A1 B0 B1
Cantidad Denominación de componentes
6 Aparato de medición de presión
2 Cilindro doble ef ecto
A 3 Fuente de aire comprimido
B
1 Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
3 Válv ula direccional triple de 2 v ías con pulsador de presión
4 Válv ula direccional triple de 2 v ías
4 Válv ula antirretorno estranguladora
4 Válv ula direccional quíntuple de 2 v ías con interruptor de selección
2 Regla de distancia
4 2 4 2 1 Válv ula de simultaneidad
1
5 3 5 3
1 1
A0
1 3
1 2 3 4
4 2
2
2
B0
2 5 3 B
A1
1 3 1 1 1
4 2 1 3
2
2 5 3
1 B1
1 3
1 3
BA 2 2
1 3 1 3
A0 A1 B0 B1
B+T1=NsegA+P1 B-A- 4 2
2
2
3
Regla de distancia
Fuente de aire comprimido
3 Válv ula de 5/n v ías
4 Aparato de medición de presión
2 4 Válv ula antirretorno estranguladora
5 3
1 1 3 5 Válv ula de 3/n v ías
12 2 4 2
B0
3
1 3 5 3
1 1
2
6=1
B1
1 2 3 4 5
1 3
4 2
2 2
B
5 3
A0 1 A1
1 3 1 3
1 3
BA
B-A+A-B+
A0 A1 B0 B1
2 2
2 2
1 1
1 1
4 2
B- A+ A- B+
2
10 = 1
2 1 2 3 4 5 6 7 8 9
5 3
1 A1
B1
1 3
1 3 A
2
1 3
B
2 2
BA 1 3 BP 1 3 B0 A1 A0 B1
C- B+ A- / B- T1 C+ A+
A0 A1 B0 B1 C0 C1
2 2
2 2 2 2 Cantidad Denominación de componentes
1
1 Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
1 1
1 1 1 1 1 Válv ula de deceleración, normalmente cerrada
3 Cilindro doble ef ecto
3 Regla de distancia
4 Aparato de medición de presión
2 BPE 4
5
Válv ula de 5/n v ías
Válv ula selectora
6 Válv ula antirretorno estranguladora
6 Válv ula de 2/n v ías
1 3
7 Fuente de aire comprimido
11 Válv ula de 3/n v ías
1 1 1
4 2
2 4 2 2 4 2 2
5 3
1 1 5 3 1 2 5 3 1
1 1
2 2 12
2
10 = 1
B1 C0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
C1 3
1 3 1 3
1 3 1
2
A
B0
1 3
1
4 2 2
C
2
2
RESET
5 3 1
1 2
A1
1 3 T1
A0 1 3
2 1 1 3
1 3
1
2
2
BA
1 3
BP 1 3
4. CONCLUSIONES
Una vez obtenidos los conocimientos básicos que se pudieron estudiar en el reporte anterior, podemos
decir que éste es un avance, es lo que sigue ya que estudiamos el mismo tema, pero con puntos más
complicados, circuitos, válvulas, elementos, etc.
El método cascada nos permite obtener un circuito con una lógica distinta pero con el mismo
funcionamiento, incluso podría decirse que éste método optimiza espacio y dinero al momento de
implementarlo con sus debidas restricciones.
5. BIBLIOGRAFÍA
http://mejorqueperdereltiempo.es/Web/Rodillos.html
https://ikastaroak.ulhi.net/edu/es/PPFM/PSAFM/PSAFM02/es_PPFM_PSAFM02_Contenidos/web
site_24_vlvulas_de_presin.html
https://jeffmamut.blogspot.com/p/metodo-cascada-neumatica.html
https://www.germanmadrid.com/2020/04/15/metodo-cascada-en-neumatica/
http://industrial-automatica.blogspot.com/2010/09/metodo-
cascada.html#:~:text=Es%20un%20sistema%20sencillo%20para,pasos%20que%20deben%20seguir
se%20sistem%C3%A1ticamente%3A&text=L%C3%B3gicamente%2C%20conforme%20al%20funcio
namiento%20que%20se%20desea%20del%20sistema.