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Introducción:
siendo xre [n] y xim [n] las partes reales e imaginarias de la secuencia {x[n]}
El complejo conjugado de una secuencia se denota por
{x * [n]} = {xre [n]} − j{xim [n]}
Ej:
n 2 , − 3 ≤ n ≤ 4
xe [n] =
0, 5≤n≤8
Se dice que una secuencia es derecha si para n < N1 las muestras son cero.
n
N1
N2
n
Producto o Modulación: y[ n] = x[ n] ⋅ w[ n]
Una de las aplicaciones es obtener
una secuencia de longitud finita a
partir de una secuencia de infinitos
términos. La secuencia finita por la
que se multiplica se denomina
VENTANA y al proceso
ENVENTANADO
Sumador: y[ n] = x[ n] + w[ n]
Adelanto de 1 muestra:
Ejemplos:
{a[n]} = {3 4 6 − 9 0} {b[n]} = {2 − 1 4 5 − 3}
↑ ↑
x[ n / L ], n = 0, ± L, ± 2 L, Λ
xu [ n] =
0, en otro caso
Entrada Salida
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
Amplitud
Amplitud
0 0
−0.2 −0.2
−0.4 −0.4
−0.6 −0.6
−0.8 −0.8
−1 −1
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
n n
y[ n] = x[ nM ]
Entrada Salida
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
Amplitud
Amplitud
0 0
−0.2 −0.2
−0.4 −0.4
−0.6 −0.6
−0.8 −0.8
−1 −1
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
n n
Simetría:
SECUENCIA CONJUGADA SIMÉTRICA: x[n] = x * [ − n]
x[0] es un número real. Si x[n] es REAL se dice que se trata de una
secuencia PAR.
Ej. Secuencia PAR
{ g * [ n ]} = {0, 1− j 4 , − 2− j 3, 4+ j 2, −5+ j 6, j 2, 3}
↑
{ g * [ − n ]} = {3, j 2 , − 5 + j 6 , 4 + j 2 , − 2 − j 3, 1− j 4 , 0}
↑
1
{g ca [n]} = {g[n] − g * [−n]} = {−1.5, 0.5+ j , 1.5− j1.5, − j 2 , −1.5− j1.5, −0.5+ j , 1.5}
2 ↑
Periodicidad
Una secuencia x[n] se dice que es periódica si se verifica que
x[ n] = x[ n ± N ] . El menor valor de N que verifica esta propiedad se
denomina período fundamental.
∑ x[n]
2
Energía de una secuencia: Ex =
n = −∞
Una secuencia infinita puede tener energía finita o no. Una secuencia finita
siempre tiene energía finita.
x( n) = 1, 3,5 , { }
↑
E = 36
x ( n) = u ( n) E=∞
K
∑ x[n]
2
Potencia media de una secuencia aperiódica: Px = lim
1
K →∞ 2 K +1
n=− K
∑ x[n]
2
Ex,K = podemos expresar la potencia media como
n=− K
Px = lim 2
1
K
E
+1 x. K
K →∞
∑ x[n]
2
como: Px =
1
N
n =0
∑ x[n] =∑ 3(− 1)
n 2
=∑ 3 =∞
2 2
Ex =
n = −∞ n =0 n =0
1 K
9( K + 1)
Px = lim 9∑1 = lim = 4.5
K →∞ 2 K + 1
n =0 K →∞ 2 K + 1
Una señal de Energía Infinita y Potencia media finita se dice que es una
señal de Potencia. Por ejemplo una señal periódica.
Una señal de Energía Finita y Potencia media cero se dice que es una señal
de Energía. Ej. Cualquier secuencia de duración finita
INTRODUCCIÓN. AL PROCESADO DIGITAL DE SEÑALES.
MARCELINO MARTÍNEZ SOBER.
ANTONIO J. SERRANO LÓPEZ
3.11 JUAN GÓMEZ SANCHIS CURSO 2009-2010
NOTA:
Suma de términos de una progresión aritmética: a n = a 0 + n ⋅ d :
N2
a N + a N2
Suma = ∑a = 1
n
(N 2 − N1 + 1)
n = N1 2
5
−5+9
Ej: Suma = ∑ 2n − 1 = (5 − (− 2) + 1) = 16
n = −2 2
Suma de términos de una progresión geométrica: a n = a0 ⋅ r n n ≥ 0
N2 a N 2 ⋅ r − a N1
Suma = ∑a
n = N1
n =
r −1
si alguno de los límites, N 1 , N 2 es infinito, para
Ej:
∞
( ) ( ) ∑ (3 )
∞
2 ⋅ (3 )
(3 ) − (3 )
−1 ∞ −1 −2
− 2 ⋅ 34
Suma = ∑2 3
n = −2
−1 n − 2
=2 ⋅ 3 −1 − 2
n = −2
−1 n
r =3
=−1
<1
−1 − 2
(3 ) − 1 −1
=
( )
3 −1 − 1
= 35
Otras clasificaciones
Secuencia acotada: x[n] ≤ Bx < ∞
Ej. x[n] = cos 0.3πn ≤ 1
∞
0.3n , n ≥ 0 ∞
1
Ej: y[n] =
n<0
∑ 0.3 n
=
1 − 0.3
= 1.42857 < ∞
0, n =0
∑ x[n]
2
Secuencia cuadrado sumable: <∞
n = −∞
1, n = 0
Impulso unidad: δ [ n] =
0, n ≠ 0
1
n
–4 –3 –2 –1 0 1 2 3 4 5 6
1, n ≥ 0
Escalón unidad: u[n] = ,(causal)
0, n < 0
1
n
–4 –3 –2 –1 0 1 2 3 4 5 6
0, n ≥ 0
u[−n − 1] = (anticausal)
1, n < 0
n, n ≥ 0
Rampa unidad: r[ n ] = n ⋅ u ( n ) =
0, n < 0
Rampa unidad
5
4.5
3.5
3
r(n)
2.5
1.5
0.5
0
−5 0 5
n
Secuencia sinc:
El secuencia es muy utilizada en procesado de señales. Se trata de una
secuencia no causal de duración infinita
Sistemas Discretos
Un sistema discreto procesa una secuencia de entrada x[n] para obtener una
secuencia de salida y[n] modificando su propiedades (salvo el sistema
y(n)=x(n)).
6
6
M=4
5
5
4
Amplitude
Amplitude
4
3
3
2
2
1
0 1
−1 0
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
Time index n Time index n
Sistemas Lineales:
Si y1[n] es la salida de un sistema ante una entrada x1[n] e y2[n] es la salida
de un sistema ante una entrada x2[n], entonces, si el sistema es lineal, ante
una entrada x[n] = α x1[n] + β x2 [n] , la salida es y[n] = α y1[n] + β y2 [n] siendo α,
β , x1[n] e x2[n] arbitrarios.
Un sistema lineal verifica el principio de superposición.
Ej2: Acumulador
Para dos entradas arbitrarias las salidas serán:
n n
y1 [n] = ∑ x [λ],
λ= −∞
1 y 2 [ n] = ∑ x [λ]
λ= −∞
2
for(n=3:N)
y1(n)=x1(n)-2*x1(n-1)-y1(n-2);
%Análogo para el resto de entradas
y2(n)=x2(n)-2*x2(n-1)-y2(n-2);
y3(n)=x3(n)-2*x3(n-1)-y3(n-2);
end
−20
−40
−60
−80
−100
−120
−140
−160
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
n
−20
−40
−60
−80
−100
−120
−140
−160
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
n
Un sistema que ante una entrada x1[n] produce una salida y1[n] es
invariante temporal si ante una entrada x[n] = x1[n − no ] la salida es
y[n] = y1[n − no ] .
Es decir que si la secuencia de entrada se retarda o adelanta, la secuencia de
salida estará retardada o adelantada ese mismo número de muestras.
También podemos decir que la salida del sistema será la misma
independientemente del instante en que se aplique la entrada.
M −1 M −1
y[n] = 1
M ∑ x[n − k ] ≤ ∑ x[n − k ] ≤
k =0
1
M
k =0
1
M
( MB x ) ≤ B x < ∞ ESTABLE
Ej:
y[n] = sin (x[n]) Sistema sin memoria
N −1
1
y[n] = ∑ x[n − k ] Sistema con memoria.
N k =o
Sistemas Pasivos.
Son aquellos en los que para cualquier secuencia de entrada x[n] de energía
finita, la salida tiene como máximo la misma energía
∞ ∞
∑ ∑ x[n]
2 2
y[n] ≤ <∞
n = −∞ n = −∞
∑ y[n] ∑ x[n]
2 2 2
La energía viene dada por =α luego el sistema es pasivo
n = −∞ n = −∞
Respuesta impulsional.
La respuesta de un sistema ante una entrada x[n] = δ [n] se denomina
respuesta impulsional y la denotaremos por h[n] .
Respuesta escalón.
La respuesta de un sistema ante una entrada x[n] = u[n] se denomina
respuesta escalón y la denotaremos por s[n]
Si el sistema es LTI ante una entrada x[k ]δ [n − k ] la salida será x[k ] h[n − k ]
luego la salida total será
∞
y[n] = ∑ x[k ] h[n − k ]
k = −∞
La expresión:
∞ ∞
y[n] = ∑ x[k ] h[n − k ] =
k = −∞
∑ x[n − k ] h[k ]
k = −∞
Propiedades:
Esquema convolución:
N1 + N 2 M1 + M 2
↓
↓
n -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
x(n) -2 0 1 -1 3
h(n) 1 2 0 -1
h(-n) -1 0 2 1
h(1-n) -1 0 2 1
h(2-n) -1 0 2 1
h(3-n) -1 0 2 1
h(4-n) -1 0 2 1
h(5-n) -1 0 2 1
h(6-n) -1 0 2 1
h(7-n) -1 0 2 1
h(8-n) -1 0 2 1
y(n)=x(n)*h(n) 0 0 0 -2 -4 1 3 1 5 1 -3 0
Ej:
y[3] = x[0]h[3] + x[1]h[2] + x[2]h[1] + x[3]h[0] = 2 + 0 + 0 + 1 = 3
y[5] = x[ 2]h[3] + x[3]h[ 2] + x[ 4]h[1] = −1 + 0 + 6 = 5
y[7 ] = x[ 4]h[3] = −3
Regla:
Para el calculo de la salida y(n), intervendrán todos los productos x(n) h(n-
k) cuya suma de términos sea n. Ej y(3) intervienen los productos
x(0)h(3)x(1)h(2), x(2)y(1),x(3)h(0)
INTRODUCCIÓN. AL PROCESADO DIGITAL DE SEÑALES.
MARCELINO MARTÍNEZ SOBER.
ANTONIO J. SERRANO LÓPEZ
3.31 JUAN GÓMEZ SANCHIS CURSO 2009-2010
La convolución de una secuencia de longitud N y una de longitud M es una
secuencia de longitud N+M-1
En Matlab la función y=conv(a,b) realiza la convolución de dos secuencias
Interconexión de sistemas:
Serie o Cascada:
Paralelo:
Ejercicio:
Determina la respuesta impulsional del sistema resultante de la siguiente
interconexión a partir de las respuestas impulsionales de cada uno de los
bloques
Solución: h(n ) = δ (n )
si α <1 1 − α
n = −∞ n =0
∑ b x[n − k ] = ∑ a
k =0
k
k =0
k y[ n − k ]
O despejando la salida, si a o ≠ 0
M N
bk a
y ( n) = ∑ x[ n − k ] − ∑ k y[ n − k ]
k = 0 ao k =1 ao
y ( n) = y h ( n) + y p ( n)
y h : Solución homogénea. Se obtiene considerando x[n]=0, es la solución
N
de ∑a
k =0
k y[n − k ] = 0
SONAR
RADAR
• El orden de los subíndices en rxy [λ] indica qué secuencia se queda fíja
y cual se desplaza.
∞ ∞
• ryx [λ] = ∑ y[n]x[n − λ] =
n = −∞
m = n −l
∑ y[m + λ]x[m] = r
m = −∞
xy [−λ]
x[n] y[ − n ] rxy [n ]
x [n ] x[ − n ] rxx [n ]
PROPIEDADES DE LA CORRELACIÓN
∑
∞
n = −∞
(a x[n] + y[n − λ]) 2 =
= a 2 ∑n = −∞ x 2 [n] + 2a ∑n = −∞ x[n] y[n − λ] + ∑n = −∞ y 2 [n − λ] ≥ 0
∞ ∞ ∞
De donde obtenemos:
− 1 ≤ ρ xx [λ], ρ xy [λ] ≤ 1
Autocorrelación: xcorr(x)
Correlación cruzada: xcorr(x,y)
Coeficiente de autocorrelación: xcorr(x,’coeff’)
Coeficiente de correlación: xcorr(x,y,’coeff’)
Ejercicio:
Determina la relación existente entre la autocorrelación de la salida y la
autocorrelación de la entrada para un sistema LTI
Ejercicio:
Determina la expresión general de la autocorrelación de la secuencia
x(n) = a n u (n) a < 1 y represéntala gráficamente en el intervalo [-10,10],
para a=0.8. ¿Cuál es la energía de la señal de entrada?
Ejercicio:
Determina el intervalo de valores para los que el sistema LTI de respuesta
a n n ≥ 0
impulsional h[n] = n a)Es estable b)Es causal.
b n < 0