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Proyecto Educativo S.P.I.
Proyecto Educativo S.P.I.
Curso y sección:
Tercero – Primera sección.
Especialidad:
Electrónica.
Tutores:
Ing. Richard González.
2019
Luque – Paraguay
Dedicatoria
I
Agradecimiento
A nuestros padres por acompañar y apoyarnos en todo momento, a los amigos por
A nuestros tutores Ing. Richard González, Lic. Rubén Barreto y Lic. Karen Galeano
por brindarnos conocimiento y por la paciencia al momento de explicarnos las dudas que
tuvimos.
II
Índice
Dedicatoria ..................................................................................................................................... I
Agradecimiento ............................................................................................................................. II
Resumen ........................................................................................................................................ 1
Ñemombyky .................................................................................................................................. 2
Capítulo I....................................................................................................................................... 3
Introducción .................................................................................................................................. 3
Antecedentes: ................................................................................................................................ 7
Capítulos II.................................................................................................................................... 8
Marco teórico: ............................................................................................................................... 8
Arduino UNO:........................................................................................................................... 8
Arduino NANO: ...................................................................................................................... 11
Led: ......................................................................................................................................... 14
Buzzer o zumbador: ................................................................................................................ 22
Resistencias: ............................................................................................................................ 25
Módulo bluetooth: ................................................................................................................... 29
Cable USB tipo AB: ................................................................................................................ 31
Capitulo III .................................................................................................................................. 32
Marco metodológico ................................................................................................................... 32
1.1 Metodología del trabajo: ................................................................................................... 32
1.2 Población:.......................................................................................................................... 32
1.3 Muestra: ............................................................................................................................ 32
1.4 Hipótesis: .......................................................................................................................... 32
1.5 Unidad de análisis: ................................................................................................................ 33
1.6 Diseño de la investigación: ............................................................................................... 34
1.7 Enfoque: ............................................................................................................................ 35
1.8 Tipo de estudio: ................................................................................................................. 35
1.9 Lugar de investigación: ..................................................................................................... 36
1.11 Métodos y técnicas: ......................................................................................................... 37
1.12 Procedimiento: ................................................................................................................ 38
7.13 Validación de instrumentos: ............................................................................................ 39
7.14 Diseño gráfico del proyecto: ........................................................................................... 40
Capitulo IV.................................................................................................................................. 41
Análisis e interpretación de resultados y aportes ........................................................................ 41
Capítulo V ................................................................................................................................... 50
Conclusiones ............................................................................................................................... 50
Capítulo VI.................................................................................................................................. 52
Sugerencias ................................................................................................................................. 52
Capítulo VII ................................................................................................................................ 53
Webgrafías .................................................................................................................................. 53
Bibliografías ................................................................................................................................ 54
Capitulo VIII ............................................................................................................................... 55
Anexos ........................................................................................................................................ 55
Programación: ......................................................................................................................... 58
Encuesta .................................................................................................................................. 64
presupuesto............................................................................................................................. 66
Cronograma de actividades ........................................................ ¡Error! Marcador no definido.
Resumen
El proyecto S.P.I (Semáforo Para Invidentes), el cual tiene como objetivo la reinserción de
las personas con discapacidad visual, así también como promover la seguridad vial, codeando
El S.P.I es un semáforo el cual está vinculado por bluetooth a un accesorio, que está ideado
para la comodidad del peatón con discapacidad visual, estos accesorios solo podrán tenerlos los
peatones con discapacidad visual, así para que cuando el peatón se acerque a un semáforo
dos módulos bluetooth o más sometiendo los demás antes uno, el cual es el denominado como
maestro, y los sometidos son llamados como esclavo, el proceso del enlace maestro-esclavo
hace que el esclavo lea los datos que el maestro mande o transmita, esta es una comunicación
sincrónica, es decir ambos módulos bluetooth deben estar sincronizados, esto por parte del
Palabras Claves: Semáforo, seguridad, transito, peatones con discapacidad visual, mejora.
1
Ñemombyky
Ko mba´e tembiapo oje´e peicha ta: omoñepyruva umi ñe´e rupi ha´eva ´´Semáforo Para
Invidentes´´ orekova petei jehupytyra ha´eva ñaipytyvo hagua umi ava ndohechaiva ha hetave
ara oremboykyva, ha oreko hagua avei tekoporaha tekoteete tapere, haroipuraro peicha pe
S.P.I ha´e petei ´´Semáforo´´ orekova tei ojekupyty bluetooth rupive, petei mba´e,
orekoteha umi ava ndohechaiva, ojepuruta ani umi ava ndohechaiva, ojepuruta ani umi ava
rapicha oiko asyeterei. Ko S.P.I ojapota ohasa hagua tapere, ko semáforo, orekota tei buzzer
ipuhagua ha koicha umi ava oikuaata mootopa oi pe semáforo. Ojejapota ko mba´e jaipurura
umi mba´e ha oipuruta, upe modulo bluetooth oita sincronizado, ha oita pe yvyra orekova umi
tapichakuera ndohechaiva.
2
Capítulo I
Introducción
la seguridad peatonal.
En nuestro país la tasa de mortalidad debido a siniestros viales, posee una cifra alarmante,
ya que según informa el “Ministerio de Salud Pública”, se reportaron en años ante rigores 1198
y peatones. Presentando estos datos sobre las defunciones en accidentes y porcentuados 672
fallecidos (58%) fueron motociclistas, 252 (21,8%) fueron peatones, 174 (11%) automovilistas,
en otros medios.
Estas cifras presentadas, nos llamaron la atención, con la cual decidimos trabajar con la
seguridad vial como base del proyecto, agregando un tema de carácter social, es que es la
inserción de las personas con discapacidad visual, esto debido a situaciones que observamos en
el día a día como es la falta de respeto hacia estos ciudadanos en la vía pública, donde se comete
Entonces se idea el S.P.I, el cual ayuda con dos temas esenciales que atacan a la población
de nuestro país, ambos de carácter social, la falta de seguridad en la vía pública, y el otro que
en las calles.
3
Si bien la discriminación contra las personas con discapacidad visual radica, desde el
simple aspecto de no ceder el paso a este cuando debe cruzar la vía pública, en cuestión, el S.P.I
que es por sus siglas un “Semáforo Para Invidentes”, el cual trata de solucionar el aspecto de la
seguridad a la hora de cruzar una ruta para una persona con discapacidad visual, utilizando un
semáforo que detenga el paso vehicular cada vez que un individuo con discapacidad visual
necesite cruzar o transitar a través de la ruta, la cual promoverá la reinserción social de estos
1) ¿de qué manera el S.P.I podría ayudar a los invidentes a circular con seguridad por la
2) Con la implementación del S.P.I ¿cuál es el nivel de reducción de los accidentes a las
100%?
• Analizar la manera en que el S.P.I podría ayudar a los invidentes a circular con
A raíz del planteamiento del problema surgen los siguientes objetivos específicos:
4
• Evaluar el nivel de reducción de accidentes a personas invidentes en la calle Capitán
Por ello el presente trabajo de investigación busca que el S.P.I sea efectivo y busque la
La hipótesis planteada fue: el S.P.I (Semáforo Para Invidentes) demuestra que con la
aplicación de un prototipo como este pueden prevenirse siniestros viales y la reinserción de los
solución, identifica una realidad y que se puede controlar y estudiar mediante un proceso de
investigación. Antes de iniciar un proyecto es importantes saber cuáles son las variables del
sistema que intervienen, ya que la modificación de estas condiciona los resultados finales”
Las variables consideradas para la solución del problema son las siguientes:
beneficiará a las personas invidentes que transitan en la vía pública, específicamente en la calle
5
Capitán Andrés Insfran Laurelty-Luque. Así el presente proyecto permitirá mostrar cambios en
la organización del tránsito de personas invidentes y así evitar accidentes en la calle mencionada
anteriormente.
Los motivos que nos llevaron a mejorar este proyecto de investigación son las altas
Con la implementación del proyecto S.P.I evitaremos estos posibles casos de accidentes
6
Antecedentes:
Uno de los primeros trabajos de evaluación de la seguridad vial (OMS, 1989), apuntaba
los ciudadanos en la elaboración de las políticas de seguridad vial, las cuales deberían
Según la OMS, cada año se pierden aproximadamente 1,35 millones de vidas como
consecuencia de los accidentes de tránsito entre ellos gran cantidad de accidentados son
personas con alguna discapacidad ya sea visual, auditiva, mental, etc. Entre 20 millones y 50
interior bruto, conjunto de los bienes y servicios producidos en un país durante un espacio de
7
Capítulos II
Marco teórico:
Arduino UNO:
conjuntos de pines de E/S digitales y analógicas que pueden conectarse a varias placas de
La placa tiene 14 pines digitales, 6 pines analógicos y programables con el Arduino IDE
(Entorno de desarrollo integrado) a través de un cable USB tipo B. Puede ser alimentado por el
cable USB o por una batería externa de 9 voltios, aunque acepta voltajes entre 7 y 20 voltios.
distribuye bajo una licencia Creative Commons Attribution Share-Alike 2.5 y está disponible
en el sitio web de Arduino. Los archivos de diseño y producción para algunas versiones del
La palabra "uno" significa italiano lo mismo que en español, y se eligió para marcar el
lanzamiento inicial del software Arduino. La placa Uno es la primera de una serie de placas
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Arduino basadas en USB, y la versión 1.0 del Arduino IDE fueron las versiones de referencia
preprogramado con un cargador de arranque que le permite cargar un nuevo código sin el uso
Mientras que el Uno se comunica utilizando el protocolo STK500 original, difiere de todas
las placas anteriores en que no utiliza el chip de controlador USB a serie FTDI. En cambio, usa
el Atmega16U2 (Atmega8U2 hasta la versión R2) programado como un adaptador USB a serie.
LED: hay un LED incorporado controlado por el pin digital 13. Cuando el pin tiene un valor
alto, el LED está encendido, cuando el pin está bajo, está apagado.
alimentación regulada). Puede suministrar voltaje a través de este pin o, si suministra voltaje a
5V: Este pin emite 5V regulado desde el regulador en el tablero. La placa se puede alimentar
con el conector de alimentación de CC (7-20 V), el conector USB (5 V) o el pin VIN de la placa
(7-20 V). El suministro de voltaje a través de los pines de 5V o 3.3V evita el regulador y puede
dañar la placa.
3V3: un suministro de 3,3 voltios generado por el regulador de la placa. El consumo máximo
de corriente es de 50 mA.
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IOREF: este pin en la placa Arduino/Genuino proporciona el voltaje de referencia con la que
pin IOREF y seleccionar la fuente de alimentación adecuada o permitir que los traductores de
Reset: normalmente se usa para agregar un botón de restablecimiento a los aislantes que
Cada uno de los 14 pines digitales y 6 pines analógicos del Uno se puede usar como entrada o
recomendadas y tiene una resistencia de pull-up interna (desconectada por defecto) de 20-50
kohm. Un máximo de 40 mA es el valor que no debe excederse en ningún pin de E/S para evitar
a A5, cada una de las cuales proporciona 10 bits de resolución (es decir, 1024 valores
diferentes). Por defecto, miden desde tierra hasta 5 voltios, aunque es posible cambiar el
Serie/UART: pines 0 (RX) y 1 (TX). Se utiliza para recibir (RX) y transmitir (TX) datos en
serie TTL. Estos pines están conectados a los pines correspondientes del chip serial
Interruptores externos: pines 2 y 3. Estos pines se pueden configurar para activar una
10
PWM (modulación de ancho de pulso): 3, 5, 6, 9, 10 y 11. Puede proporcionar una salida PWM
SPI (interfaz periférica en serie): 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Estos pines
TWI (interfaz de dos cables) /I²C: pin A4 o SDA y pin A5 o SCL. Admite la comunicación
Arduino NANO:
Arduino Nano es una placa de desarrollo de tamaño compacto, completo y compatible con
digital (de los cuales 6 pueden ser usando con PWM), 6 entradas analógicas, un cristal de
Posee las mismas capacidades que un Arduino UNO, tanto en potencia del
11
Figura 3: PINOUT del Arduino Nano
Sirve para conectar al pc dispositivo que se comunican por puerto serie y que no tienen
USB.
Los dispositivos que se comunican por puerto serie se identifican porqué tienen un TX y
un RX. En general son 4 cables: TX, RX, VCC y GND o lo que es lo mismo envío de datos,
Por ejemplo, las utilidades de un FTDI o un USB to serial más empleadas en nuestro hobby
son:
• Un GPS.
• Un minimOSD.
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• Algunas emisoras como por ejemplo la Flysky FS-i6 para flashearla.
• Y un largo etcétera…
Como veis un USB to serial es una herramienta muy versátil en los Drones De Carreras y
Suele llamársele por muchos nombres distintos, pero son todos lo mismo, que no os
confundan:
En el título se ha llamado FTDI por ser la marca del chip más famoso y se ha convertido
en sinónimo y prácticamente en un standard, pero la verdad es que hay más chips a parte del
• FTDI FT232
• Silabs CP2102
• CH340
• PL2303
13
Led:
El LED, acrónimo de “Light Emitting Diode”, o diodo emisor de luz de estado sólido (solid
Desde el punto de vista físico un LED común se presenta como un bulbo miniaturizado,
carente de filamento o de cualquier otro tipo de elemento o material peligroso, con la ventaja
Figura 4: LED (Ligh Emitting Diode – Diodo emisor de luz) más común de color rojo. Constituye un elemento
semiconductor cuya característica principal es producir luz visible cuando la corriente eléctrica que atraviesa el chip lo
polariza directamente.
En sus inicios el principal uso del primer diodo LED de luz visible de color rojo que se
Posteriormente este diodo comenzó a formar parte también de paneles informativos, aunque en
sus inicios su uso estuvo muy limitado a otras aplicaciones prácticas debido a la escasa variedad
14
Figura 5: Panel informativo compuesto por diodos Leds, situado en una carretera para avisar en esta ocasión a los
En la actualidad los nuevos materiales desarrollados por los investigadores han permitido
que se puedan reproducir todos los colores del espectro electromagnético visibles al ojo humano
incluyendo el blanco, y los no visibles como el infrarrojo (IR) y el ultravioleta (UV). Al mismo
tiempo se ha incrementado en varias veces la eficiencia lumínica de los Leds hasta tal punto
que hoy en día pueden llegar a superar en algunos casos la iluminación que normalmente
El color que emite cada diodo LED en particular depende principalmente del material
semiconductor que se haya empleado en su fabricación. Cada compuesto químico propio del
luz de un color específico, correspondiente a una determinada longitud de onda del espectro
electromagnético.
También se fabrican diodos Leds emisores de rayos láser o luz coherente, de color rojo,
verde o azul visible. Los dispositivos emisores de luz roja láser se utilizan ampliamente en
15
El láser azul, por su parte, tiene un uso muy extendido en los equipos reproductores de
películas en discos Blu-ray, que pueden almacenar mucha más información que un DVD,
Figura 6: Diodo láser emisor de luz visible coherente. Este tipo de diodo es muy utilizado en los equipos de sonido
Todos los diodos Leds poseen una construcción sólida. La principal característica que la
diferencia de otras fuentes de luz es que no poseen filamento ni partes frágiles de vidrio, lo que
les permite absorber vibraciones extremas y golpes sin llegar a romperse ni estropearse. El chip
cápsula de resina epoxi transparente o también tintado del mismo color de la luz que emiten,
pudiendo tener formas y tamaños diferentes. Desde el mismo chip que se encuentra encerrado
en el interior de la cápsula parten dos terminales que atraviesan su base y salen al exterior para
que se puedan conectar a un circuito eléctrico de corriente directa (C.D.), de forma tal que el
LED quede polarizado directamente. Cuando el LED es nuevo, el terminal más corto
corresponde al polo negativo (–) del chip, mientras el más largo corresponde al polo positivo
(+).
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Figura 7: Partes que componen un LED común 1.- Lente que forma parte del encapsulado o envoltura protectora del LED.
2.- Encapsulado de resina epoxy (transparente o del mismo color de la luz que emite el chip). 3.- Chip o diodo
semiconductor emisor de luz. 4.- Copa reflectora. 5.- Yunque. 6.- Base. 7.- Marca plana que identifica el terminal
correspondiente al cátodo del chip. 8.- Terminal de conexión externa negativo (–) correspondiente al cátodo (de tamaño más
corto que el conectado al ánodo). 9.- Terminal de conexión externa positivo (+) correspondiente al ánodo. 10.- Alambre de
oro muy fino conectado al ánodo del chip y al terminal positivo de conexión externa.
De acuerdo con las características de funcionamiento de cada LED, el chip puede operar
con una tensión o voltaje de polarización directa entre 1 y 4 V (volt) aproximadamente, con una
corriente que fluctúa entre 10 y 40 mA (miliampere), que puede variar también de acuerdo con
el tamaño y color de luz que emite cada uno en particular. La aplicación de un voltaje o corriente
de trabajo por encima del valor establecido por el fabricante para cada diodo LED en particular
luz en todas direcciones de forma uniforme, los LEDs la emiten a partir de la superficie superior
del chip y la proyecta directamente en forma de cono, formando un ángulo entre 120 y 140
grados.
Los diodos LEDs tienen una vida útil extensa, de unas 50 mil horas aproximadamente,
comparadas con las mil horas que poseen las lámparas incandescentes y las 10 mil de las
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fluorescentes. Al generar muy poco calor su eficiencia alcanza cerca del 85% de la energía
consumida. Por tanto, por cada kilowatt-hora (kW-h) que consume un LED, las plantas
termoeléctricas que generan la electricidad necesaria para satisfacer la demanda de los usuarios
dejan de emitir al medio ambiente alrededor de 0,6 kg de CO2 para obtener la misma
iluminación que si utilizamos una lámpara incandescente de mucha mayor potencia y consumo
en watt (W).
Tipos de leds:
3.- Agrupados.
Figura 8: Diodos LED estándares o comunes. A la izquierda, con forma redondeada; a la derecha, con forma rectangular.
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7- Estándar o común: Este tipo diodo LED es el más comúnmente utilizado en la mayoría
cilíndrica con el extremo superior en forma de bóveda. Su diámetro puede variar entre
los 3 y los 5 mm, aunque se pueden encontrar también con otras formas, como
rectangulares, por ejemplo. Los diodos LEDs más comunes se fabrican, normalmente,
Figura 9: Conjunto de LEDs de alta luminosidad formando parte de una lámpara portátil de campismo.
2- De alta luminosidad: Se asemejan mucho a los LEDs comunes, aunque pueden ser de mayor
tamaño y sobre todo poseen más intensidad lumínica. Se fabrican con encapsulado transparente
o con colores tenues. Pueden emitir luz roja, anaranjada, amarilla, verde, azul y blanca de
acuerdo con la composición del chip. Se fabrican también con casquillo de rosca y bayoneta
cápsula, lo que permite obtener variedad de colores en la luz que estos emiten. Cuando se
agrupan solamente dos LEDs, cada uno de ellos emite un color independiente si se energizan
por separado, pero cuando se encienden los dos juntos emiten otro color diferente. La
combinación más frecuente consiste en integrar uno de color rojo y otro de color verde. Este
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tipo de LED lo encontramos comúnmente instalado, por ejemplo, en los cargadores de baterías.
Cuando se coloca una batería para cargarla en uno de estos dispositivos, generalmente el LED
emite luz de color rojo al comienzo de la carga, cambiando a luz verde cuando ésta se encuentra
ya cargada.
Figura 10: LED tipo “SMD” (Surface Mount Device – Dispositivo de montaje superficial), en esta foto extremadamente
ampliado, montado sobre una tarjeta de un circuito impreso. Este dispositivo específico es del tipo agrupado por estar
integrado por dos LEDs dentro de una misma cápsula y emiten luz de dos o tres colores diferentes. Su tamaño es de unos 3
mm aproximadamente.
Otra variante agrupada es la que contiene tres LEDs para formar una triada “RGB” (Red-
el blanco. Los colores de este tipo de LED se pueden seleccionar y cambiar manualmente por
Los diodos agrupados RGB se emplean igualmente para formar pantallas de televisión
agrupación más común es la de LEDs rojos, aunque las hay que muestran también la
información en otros colores. Otra aplicación de las matrices de diodos es los “displays” de 7
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segmentos. En algunos equipos de sonido se emplean también matrices de diodos en sustitución
del antiguo vúmetro analógico, con la finalidad de medir, de forma digital, los decibeles o
Figura 11: Display de matriz de diodos numérica, muy utilizada para mostrar la frecuencia sintonizada en los
experimentado un gran avance hasta tal punto que actualmente se pueden sustituir las lámparas
general. En el mercado se pueden encontrar para uso doméstico con potencias que van desde 1
a 25 watt (W), equivalentes a lámparas incandescente entre 10 y 150 watt y con tonalidades o
temperatura de color parecidas a las que se obtienen con las lámparas ahorradoras CFL. Para
alcanzar la potencia en watt (W) requerida, se agrupan varios LEDs. Las lámparas de este tipo
que emiten una luz más potente están provistas con un disipador de calor y con casquillo de
rosca, de presión, u otro tipo de conector similar para que se pueda retirar la lámpara
incandescente o halógena del portalámparas y sustituirla directamente por una lámpara LED,
sin que sea necesario sustituir el portalámparas ni realizar ninguna otra adaptación previa. Al
igual que las lámparas ahorradoras CFL, las lámparas LED están provistas de un controlador
encargado de regular la tensión y corriente que fluye a través de los chips que componen la
lámpara.
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Figura 12: Diodos emisores de una intensidad mayor de luz se están empleando actualmente como fuentes de iluminación de
uso general. En muchos casos físicamente son muy parecidos a las lámparas incandescentes y halógenas, por lo que se puede
sustituir directamente cualquier lámpara de esos tipos por una formada por LEDs. En la foto de la izquierda se puede
observar una lámpara incandescente tradicional situada junto a otra formada por un conjunto de LEDs emisores de luz
blanca. Ambas utilizan el mismo tipo de casquillo más comúnmente empleado de rosca tipo “Edison” o E-27. En la foto de la
derecha aparece otra lámpara del tipo dicroica, integrada también por un conjunto de LEDs emisores de luz blanca y
casquillo de rosca tipo E-14, de menor diámetro que el casquillo de rosca común.
Buzzer o zumbador:
Un zumbador o mejor conocido como buzzer (en inglés) es un pequeño transductor capaz
de convertir la energía eléctrica en sonido. Para hacerlos funcionar solo basta conectar el
positivo con el + y la tierra o negativo con el – de una batería o cualquier fuente de corriente
directa.
funciona de tal manera que cuando aplicamos un voltaje el volumen del material cambia
ligeramente. Los zumbadores están construidos con dos pequeñas placas una metálica y una
cerámica, las cuales aprovechan este efecto, pero solo generan un clic ya que los materiales
cambiaron de forma, pero no regresan a su estado natural hasta que se les quita el voltaje.
22
Figura 14: funcionamiento del buzzer
Para que se pueda emitir un sonido continuo las placas necesitan vibrar constantemente,
para eso se instala un oscilador que hace que los materiales cambien de estado una y otra vez,
y así puedan cambiar miles de veces para poder alcanzar un audio perceptible.
También podemos encontrar otro tipo de buzzer (electromagnético) que intercambia los
materiales por 1 imán permanente y 1 una bobina. Cuando la bobina recibe electricidad hace
A pesar de que todos estos dispositivos a simple vista todos se ven iguales, existe una gran
electromagnéticos y piezoeléctricos.
23
Sin oscilador: Requieren de un voltaje y un oscilador externo para funcionar
24
Resistencias:
La resistencia eléctrica es una de las magnitudes fundamentales que se utiliza para medir la
que se utiliza para medir la resistencia es el ohmio (Ω) y se representa con la letra R.
multímetro). Para medir con estos instrumentos solo es cuestión de poner las puntas en cada
Todas las resistencias tienen impresas de 4 a 5 bandas de colores. Estas bandas son vitales,
debido a que podemos utilizar un código de color y compáralas y saber su valor óhmico.
25
Figura 19: código de colores de resistencias
Con el tercer método es más elaborado ya que tenemos que involucrar la ley de ohm. Y
26
Ley de ohm: el voltaje aplicado en un circuito es proporcional a la intensidad de corriente
e inversamente proporcional a la resistencia del conductor.
27
Dentro de estas resistencias variables podemos encontrar 3 tipos diferentes.
28
Módulo bluetooth:
El módulo Bluetooth HC-05 es idea para utilizar en todo tipo de proyectos donde necesites
tiene la posibilidad de hacerlo funcionar tanto en modo maestro como esclavo. Eso quiere decir
que puedes conectar dos módulos juntos, conectar tu robot al móvil o incluso hacer una pequeña
El módulo Bluetooth HC-05 viene configurado de fábrica como “Esclavo” (slave), pero se
puede cambiar para que trabaje como “maestro” (master), también se puede cambiar el nombre,
Cuando está configurado de esta manera, espera que un dispositivo bluetooth maestro se
conecte a este, generalmente se utiliza cuando se necesita comunicarse con una PC o Celular,
29
En este modo, EL HC-05 es el que inicia la conexión. Un dispositivo maestro solo se puede
conectarse con un dispositivo esclavo. Generalmente se utiliza este modo para comunicarse
entre módulos bluetooth. Pero es necesario antes especificar con que dispositivo se tiene que
comunicar.
Este módulo tiene una alimentación de entre 3.6 y 5V, por lo que puede ser alimentado
desde una placa que funcione con 5V, pero sus pines de datos operan a 3,3V. La salida de datos
(TXD) puede conectarse directamente a un Arduino como el UNO, porque 3,3 Voltios son
interpretados en una entrada del Arduino como un nivel ALTO, pero la entrada de datos (RXD)
debe conectarse a través de un divisor resistivo que disminuya la tensión de la salida del
30
Cable USB tipo AB:
Este es el tipo de USB más común y famoso, por eso también se le conoce como USB
estándar. El cable USB Tipo A está compuesto de dos extremos, el que se conecta al dispositivo
receptor (una computadora, por ejemplo) y que lleva el nombre de conector macho Tipo A, por
Este cable en su extremo tiene un conector tipo B estándar en el otro extremo y es muy útil
para conexión de impresoras. También se usa ampliamente en la conexión del popular Arduino
UNO.
31
Capitulo III
Marco metodológico
realizando la instalación de un semáforo que ayudara a las personas con discapacidad visual al
1.2 Población:
la comunidad de Laurelty-Luque.
1.3 Muestra:
1.4 Hipótesis:
Para Kerlinger (2002) “una hipótesis es un enunciado conjetural de la relación entre dos o
relacional, de manera general o específica, las variables entre sí; y contienen implicaciones
32
A su vez Salkind (1999): define la hipótesis como “… una conjetura educada; así una
hipótesis traduce al planteamiento de un problema a una forma más susceptible de ser probada
Por su parte Hernández, Fernández y Baptista (2004) señalan que las hipótesis indican lo
que estamos buscando o tratando de probar y pueden definirse como explicaciones tentativas
necesariamente son verdaderas; pueden o no serlo, pueden o no comprobarse con los hechos,
son refutables.
sistematizados.
La hipótesis planteada fue la siguiente: S.P.I (Semáforo Para Invidentes) demuestra que con
objeto especifico de estudio de una medición y se refiere al que o quien es el objeto de una
a las personas con discapacidad visual y que también agilice el tránsito vehicular de una manera
efectiva y segura.
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Operacionalización
Variables
coherente y conecta las técnicas de recolección de datos, análisis previstos y objetivos, el diseño
de la investigación que intente dar respuestas a las preguntas planteadas en las mismas (Martin,
1996, P 67).
estímulos o tratamiento (variable independiente), para observar los efectos o reacciones que se
proyecto para resolver una problemática mencionada anteriormente, en nuestro caso el S.P.I.
34
1.7 Enfoque:
damos por aludido al ámbito estadístico, es en esto en lo que se fundamenta dicho enfoque, en
analizar una realidad objetiva a partir de mediciones numéricas y análisis estadísticos para
Este enfoque utiliza la recolección de datos para comprobar hipótesis, que es importante
señalar, se han planteado con antelación al proceso metodológico; con un enfoque cuantitativo
se plantea un problema y preguntas concretas de lo cual se derivan las hipótesis. Otra de las
causa-efecto, también se debe resaltar que este tipo de investigación conlleva a un proceso
investigación. ”
Esta investigación es de tipo descriptiva por que mediante ella se buscó los beneficios que
aportara el S.P.I.
35
1.9 Lugar de investigación:
laboratorio de electrónica del centro de capacitación técnica de Luque, ubicado entre las calles
Según Hernández Sampieri, (1994, P, 344) “recolectar los datos implica tres actividades de
“las técnicas de recolección de datos son las estrategias que utilizan el investigador para
Estas varían de acuerdo al tipo de investigación, pueden ser encuestas, observación, análisis
En esta investigación las técnicas de recolección de datos que utilizamos son la observación
Luque, así como también a los alumnos y docentes del centro de capacitación técnica de Luque.
confiable de conducta manifiesta (conducta, eventos o aspectos) del objeto de estudio. Atreves
de los sentidos el hombre capta la realidad que lo rodea, que luego lo organiza intelectualmente.
Observación participante: cuando forma parte activa del grupo observando y asume
comportamiento.
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Observación no participante: cuando el observador no pertenece al grupo y solo se hace
Encuesta a:
Observaciones:
• Siniestros viales
invidentes.
Análisis de documentos:
Trabajo de laboratorio: utilizamos técnicas e instrucciones dadas por el profesor para hacer
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1.12 Procedimiento:
semáforo convencional:
En el primer periodo, se activan de manera secuencial los semáforos (tanto del tránsito
vehicular, como el de los transeúntes), siendo una señal de “detención” para los móviles y una
de “libre circulación” para peatones durante un lapso temporal determinado, posterior a ello la
advertencia transcurre a una de “atención” hacia los vehículos (antes de pasar al de circulación)
señal de “atención” hacia los vehículos, para luego reanudar en la señal de “detención”
vehicular junto con la peatonal durante un tiempo establecido. Esta secuencia se repetirá
La manera que detectará al invidente es por medio de dos módulos Bluetooth, uno estará
por el semáforo, actuando este como esclavo, y el otro módulo lo tendrá el invidente como un
La función del esclavo es recibir los datos que envía el maestro, realizando así una
secuencia de comandos o instrucciones que se realizaran una vez cumplida una condición
Una vez explicado esto, para pasar a la siguiente secuencia es necesario que los dos
módulos se encuentren a cierta distancia determinada por el fabricante (10 metros uno de otro),
para poder así enlazarse entre sí. Ya enlazados cumplirán la función descrita anteriormente para
cada uno; el módulo esclavo al recibir los datos enviados por el módulo maestro, pasara a la
excepción de que estará incluida una secuencia de sonido (buzzer o zumbador), cuando pase a
la señal de “circulación” peatonal, dando como aviso de que el invidente puede cruzar la calle.
38
7.13 Validación de instrumentos:
Sánchez (2010) señala que toda medición o instrumentos de recolección de datos deben
Como toda investigación valida se utiliza a primera instancia el método documental, para
herramientas como encuesta a estudiantes del centro de capacitación técnica de Luque y a los
instrumento fue validado por personas conocedoras del área, que están ejerciendo en el campo
capacitación técnica de Luque fueron supervisadas por expertos en el área, los mismos han
39
7.14 Diseño gráfico del proyecto:
40
Capitulo IV
de edad.
41
¿Cree usted que ayudaría a la comunidad de invidentes de la ciudad de
Luque zona Laurelty?
Porcentaje
Frecuencia Porcentaje Porcentaje válido acumulado
Válido Si 33 67,3 67,3 67,3
No 3 6,1 6,1 73,5
tal vez 13 26,5 26,5 100,0
Total 49 100,0 100,0
Al consultar con nuestros encuestados sobre el beneficio que obtendría la ciudad de Luque
favorable y el 26.5% ha respondido tal vez. Se deduce que la mayoría de los encuestados creen
que la implementación del proyecto S.P.I tendrá un beneficio positivo para la comunidad de
Laurelty-Luque.
42
¿Conoces alguna persona invidente que crees que le ayudará la
implementación del SPI?
Porcentaje
Frecuencia Porcentaje Porcentaje válido acumulado
Válido Si 12 24,5 24,5 24,5
No 37 75,5 75,5 100,0
Total 49 100,0 100,0
Al consultar con los encuestados si conocen a alguna persona con discapacidad visual a la
que podría ayudar este proyecto, el 24.5% dijo conocer a personas con discapacidad visual,
mientras el 75.5% dijo no conocer a ninguna persona con discapacidad visual. Se deduce
entonces que la mayoría de nuestros encuestados no conoce a ninguna persona con discapacidad
visual.
43
¿Estaría de acuerdo con la implementación del SPI en las calles de Luque?
Porcentaje
Frecuencia Porcentaje Porcentaje válido acumulado
Válido totalmente de acuerdo 32 65,3 65,3 65,3
moderadamente de acuerdo 17 34,7 34,7 100,0
Total 49 100,0 100,0
Al consultar con los encuestados si están de acuerdo con la implementación del proyecto
44
¿En qué lugar cree usted que la implementación del SPI será de mayor utilidad?
Porcentaje
Frecuencia Porcentaje Porcentaje válido acumulado
Válido Asunción 14 28,6 28,6 28,6
Gran Asunción 11 22,4 22,4 51,0
San Lorenzo 10 20,4 20,4 71,4
Luque 5 10,2 10,2 81,6
Todo el país 9 18,4 18,4 100,0
Total 49 100,0 100,0
Al consultar con los encuestados donde creen que sería de mayor utilidad la
implementación del proyecto S.P.I, el 28.6% creen que será de gran utilidad en la ciudad de
Asunción, el 22.4% creen que será de mayor utilidad en Gran Asunción, el 20.4% creen que
será de mayor utilidad en la ciudad de San Lorenzo, el 10.2% creen que será de mayor utilidad
en Luque y el 18.4% creen que se deben implementar en todo el país, deduciendo así que la
mayoría de los encuestados creen que será más beneficioso la implementación del proyecto
45
El SPI está diseñado para emitir un pitido cuando las luces del semáforo cambien de color,
en consecuencia ¿cuál de estas opciones le resulta como una mejor opción de mejora?
Porcentaje
Frecuencia Porcentaje Porcentaje válido acumulado
Válido Emitir una voz que diga el color 12 24,5 24,5 24,5
en el que se encuentra el
semáforo
autorice al invidente a pasar 28 57,1 57,1 81,6
cuando el semáforo esté en rojo
y que se detenga cuando el
semáforo esté en verde
Que su enfoque sea hacia todos 9 18,4 18,4 100,0
los peatones sin distinción.
Total 49 100,0 100,0
Al consultar con los encuestados algunas opciones de mejora, el 24.5% comentaron que la
mejor opción de mejora es emitir una voz que diga el color en el que se encuentra el semáforo,
el 57.1% comentaron que la mejor opción de mejora es que con una voz se autorice al invidente
a pasar cuando el semáforo este en rojo y que se detenga cuando el semáforo este en verde, el
18.4% comentaron que su enfoque debía ser hacia todos los peatones sin distinción, deduciendo
así que la mayoría de los encuestados desean que la mejora conste en autorizar al invidente a
46
¿Cuánto cree usted que los municipios estarían dispuestos a pagar por la implementación
del SPI?
Porcentaje
Frecuencia Porcentaje Porcentaje válido acumulado
Válido De 25 a 40 millones de 15 30,6 30,6 30,6
guaraníes
Menos de 25 millones de 32 65,3 65,3 95,9
guaraníes
Hasta 10 millones 2 4,1 4,1 100,0
Total 49 100,0 100,0
Al consultar con los encuestados cuánto dinero estaban dispuestas los municipios a pagar
por la implementación del proyecto S.P.I, el 30.6% comentó que los municipios estarían
estarían dispuestos a gastar menos de 25 millones de guaraníes y el 4.1% comentó que los
municipios estarían dispuestos a gastar menos de 10 millones de guaraníes, deduciendo así que
la mayoría de los encuestados supone que los municipios estarían dispuestos a gastar menos de
47
¿Como cree usted que podría ofrecer un mejor servicio y mayor comodidad a los
invidentes?
Porcentaje
Frecuencia Porcentaje Porcentaje válido acumulado
Válido Que el detector este incorporado 20 40,8 40,8 40,8
a pulseras
Que el detector este incorporado 29 59,2 59,2 100,0
al bastón blanco (bastón que
utilizan los invidentes)
Total 49 100,0 100,0
Al consultar a los encuestados como el proyecto S.P.I podría brindar un mejor servicio y
mayor comodidad para las personas invidentes, el 40.8% opinó que el detector este incorporado
a pulseras para un mejor servicio y mayor comodidad y el 59.2% opinó que el detector debe
estar incorporado al bastón blanco para un mejor servicio y mayor comodidad, deduciendo así
que la mayoría de los encuestados creen que incorporar el detector al bastón blanco daría un
48
¿Cree usted que alterará el tránsito vehicular normal?
Porcentaje
Frecuencia Porcentaje Porcentaje válido acumulado
Válido Si 9 18,4 18,4 18,4
No 18 36,7 36,7 55,1
tal vez 22 44,9 44,9 100,0
Total 49 100,0 100,0
Al consultar con los encuestados si creen que la implementación del proyecto S.P.I alterara
el tránsito vehicular normal, el 18.4% comentó que sí podría alterar el tránsito vehicular normal,
el 36.7% comentó que no alteraría el tránsito vehicular normal y el 44.9% comentó que tal vez
podría alterar el tránsito vehicular normal, en consecuencia esta encuesta no fue concluyente,
ya que la mayoría de los encuestados comentaron que tal vez podría alterar el tránsito vehicular
49
Capítulo V
Conclusiones
discapacidad (físico, mental, etc.). De estos, 24% corresponde a las personas con
en los medios de transporte y desarrollo en relación con las personas que padecen de estos
trastornos físicos.
Paraguay en darle mayor importancia a las personas con cualquier tipo de discapacidad. El S.P.I
colabora con una pequeña ayuda con respecto a un gran problema social que se encuentra en
nuestro país desde dos puntos de vista refiriéndose a los transeúntes comunes y los que poseen
En nuestro país se encuentra la problemática del apartamiento desde un ámbito social con
las personas con discapacidad visual atentando así contra su integridad física, e incluso hasta
El S.P.I es una forma segura de reinserción para con los peatones con discapacidad visual,
utilizando el canal auditivo de estos. De esta manera tampoco se atenta contra el tránsito
vehicular.
Se debe resaltar que una palabra clave para combatir este fenómeno social es la
“educación” y las cualidades morales y éticos inculcados en cada uno de los hogares, luego de
50
la empatía lo que fomentara y ayudara a su implementación y uso, este conjunto de elementos
51
Capítulo VI
Sugerencias
Las sugerencias de mejora propuestas para el proyecto S.P.I fueron las siguientes:
invidente, ya que tiene ventajas como: ahorro de batería y mayor velocidad en cuanto a
Diseñar un software que pueda imprimir mediante un sistema de sonido o voz cada color
que esté funcionando en su respectivo tiempo. Con una palabra adicional de “adelante”
Añadir un pulso o vibración para las personas que aparte de tener una discapacidad
visual, tenga alguna discapacidad auditiva. Entonces, mediante este pulso, el individuo
52
Capítulo VII
Webgrafías
https://es.wikipedia.org/wiki/Arduino_Uno
http://arduino.cl/arduino-nano
http://dronesdecarreras.com/arduino-nano-mas-versatil-que-una-navaja-suiza/
http://www.asifunciona.com/fisica/ke_led/ke_led_2.htm
https://www.partesdel.com/led.html
https://www.ingmecafenix.com/electronica/el-buzzer/
https://www.ingmecafenix.com/electronica/resistencia-electrica/
https://www.ecured.cu/Resistencia_el%C3%A9ctrica
https://tienda.bricogeek.com/modulos-bluetooth/800-modulo-bluetooth-hc-
05.html#targetText=El%20módulo%20Bluetooth%20HC-
05,en%20modo%20maestro%20como%20esclavo.
https://naylampmechatronics.com/blog/24_configuracion-del-modulo-bluetooth-hc-05-
usa.html
https://www.colef.mx/posgrado/wp-content/uploads/2010/10/TESIS-Hern%C3%A1ndez-
Hern%C3%A1ndez-Vladimir.pdf
https://www.who.int/es/news-room/fact-sheets/detail/road-traffic-injuries
http://www.profetolocka.com.ar/2018/02/14/configuracion-del-modulo-bluetooth-hc-05/
53
https://electronilab.co/tienda/cable-usb-tipo-ab-de-impresora/
https://portaprodti.wordpress.com/enfoque-cualitativo-y-cuantitativo-segun-hernandez-
sampieri/
Bibliografías
54
Capitulo VIII
Anexos
Figura 27: Montaje del circuito y elaboración del software para enlace del módulo
bluetooth.
55
Figura 30: Diseño de maqueta, como simulación de un cruce peatonal y vehicular.
Figura 31: Creación de caja semafórica con su respectivo orden de señalización y estética.
56
Figura 32: Culminación del proyecto, con montaje en maqueta y prueba de funcionamiento.
57
Programación:
int LED_ROJO = 2;
int LED_AMA = 3;
int LED_VERDE = 4;
int BUZZER= 9;
void setup() {
pinMode(LED_ROJO, OUTPUT);
pinMode(LED_VERDE, OUTPUT);
pinMode(LED_AMA, OUTPUT);
pinMode(LED_ROJO_INV, OUTPUT);
pinMode(LED_VERDE_INV, OUTPUT);
pinMode(BUZZER, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
void loop()
DATO==0;
if (DATO==0)
{digitalWrite(LED_VERDE_INV, HIGH);
digitalWrite(LED_ROJO_INV, LOW);
digitalWrite(LED_ROJO, HIGH);
58
delay(5000);
digitalWrite(LED_ROJO, LOW);
digitalWrite(LED_AMA, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(LED_ROJO_INV, HIGH);
digitalWrite(LED_VERDE_INV, LOW);
delay(5000);
digitalWrite(LED_AMA, LOW);
digitalWrite(LED_VERDE, HIGH);
delay(5000);
digitalWrite(LED_VERDE, LOW);
digitalWrite(LED_AMA, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(LED_AMA, LOW);
digitalWrite(LED_ROJO, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED_ROJO_INV, LOW);
digitalWrite(LED_ROJO, LOW);
if (Serial.available())
DATO = Serial.read();
if (DATO == '1')
digitalWrite(LED_VERDE, LOW);
59
digitalWrite(LED_AMA, LOW);
digitalWrite(LED_ROJO, HIGH);
digitalWrite(LED_ROJO_INV, LOW);
digitalWrite(LED_VERDE_INV, HIGH);
digitalWrite(BUZZER, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(BUZZER, LOW);
delay(100);
Serial.end();
Serial.begin(9600);
DATO = Serial.read();
if (Serial.available())
DATO = Serial.read();
if (DATO != '1')
digitalWrite(LED_VERDE_INV, HIGH);
digitalWrite(LED_ROJO_INV, LOW);
digitalWrite(LED_ROJO, HIGH);
delay(5000);
digitalWrite(LED_ROJO, LOW);
60
digitalWrite(LED_AMA, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(LED_ROJO_INV, HIGH);
digitalWrite(LED_VERDE_INV, LOW);
delay(5000);
digitalWrite(LED_AMA, LOW);
digitalWrite(LED_VERDE, HIGH);
delay(5000);
digitalWrite(LED_VERDE, LOW);
digitalWrite(LED_AMA, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(LED_AMA, LOW);
digitalWrite(LED_ROJO, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED_ROJO_INV, LOW);
digitalWrite(LED_ROJO, LOW);
Serial.begin(9600);
delay(100);
Configuración Maestro-esclavo:
#include <SoftwareSerial.h>
61
void setup() {
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(38400);
while (!Serial) {
; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
Serial.println("Configuracion!");
if (mySerial.available())
Serial.write(mySerial.read());
if (Serial.available())
mySerial.write(Serial.read());
Configuración Maestro:
#include <SoftwareSerial.h>
62
//se define al Pin0 como Rx, Pin 1 como Tx
void setup() {
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
void loop(){
delay(1000);
63
Encuesta
SPI (Semáforo para invidentes)
Cuando el semáforo para invidentes detecta que se acerca uno; le cede el paso cambiando
el semáforo vehicular normal de verde a rojo y el semáforo para invidentes a verde, todo esto
El invidente tendrá un detector con el cual el semáforo pueda detectarlo y hacer las
o Totalmente de acuerdo
o Moderadamente de acuerdo
o En desacuerdo
o Si
o No
o Tal vez
3. ¿En qué lugar cree usted que la implementación del SPI será de mayor utilidad?
o San Lorenzo
o Gran Asunción
o Otros:
4. ¿Conoces alguna persona invidente que crees que le ayudará la implementación del SPI?
o Si
o No
64
5. El SPI está diseñado para emitir un pitido cuando las luces del semáforo cambien de
color, en consecuencia ¿cuál de estas opciones le resulta como una mejor opción de
mejora?
6. ¿Cuánto cree usted que los municipios estarían dispuestos a pagar por la
o De 25 a 40 millones de guaraníes
7. ¿Como cree usted que podría ofrecer un mejor servicio y mayor comodidad a los
invidentes?
o Otro:
o Si
o No
o Tal vez
…………………………………………………………………………………..
65
PRESUPUESTO
Cantidad Componente Precio
10 Led 50.000gs
2 Buzzer o zumbador 10.000gs
1 Paq. Cables de conexión 15.000gs
1 Arduino Uno 70.000gs
1 Arduino nano 60.000gs
2 Modulos bluetooth 120.000gs
6 Resistencias de 380 Ω 3.000gs
1 Maqueta 50.000gs
2 Placas virgen 10x8cm 16.000gs
1 Impresión de la pista 40.000gs
1 Cargador portatil 30.000gs
1 Pincel antioxido 7.000gs
1 Transformador 30.000gs
1 Ácido 25.000gs
Total 526.000gs
Figura 33: presupuesto.
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Cronograma de actividades
Fecha Actividad
03 de Abril Inicio del proyecto educativo 2019.
04 de Abril Presentacion de ideas para el proyecto.
05 de Abril Elección del tema del proyecto.
08 de Abril Aprobación del proyecto S.P.I. por el profesor tutor.
10 de Abril Inicio de la realización de la parte metodológica.
15 de Abril Reunión de grupo.
19 de Abril Cambio de enfoque del proyecto inicial.
22 de Abril Reunión de grupo.
28 de Abril Se comenzó a redactar la carpeta en forma digital.
03 de Mayo Primera compra de componentes.
16 de mayo Inicio de la programación.
25 de mayo Reunión de grupo.
30 de Mayo Mejora de la programación.
02 de Junio Reunión de grupo.
12 de Junio Diseño del circuito electrico del proyecto S.P.I.
14 de Junio Compra de componentes.
15 de Junio Montaje del proyecto S.P.I en protoboard.
17 de Junio Mejora del montaje del proyecto en protoboard.
20 de junio Mejora de la programación.
26 de Junio Compra de componentes.
28 de Junio Primera prueba del proyecto S.P.I.
03 de Agosto Reunión de grupo.
8 de Agosto Primera corrección de la carpeta de investigacion.
12 de Agosto Segunda correción de la carpeta de investigación.
19 de Agosto Corrección del cuaderno de campo.
25 de Agosto Finalización de la programación.
26 de Agosto Se inició a realizar la maqueta.
27 de Agosto Montaje del proyecto S.P.I en las placas.
28 de Agosto Segunda prueba del proyecto S.P.I.
29 de Agosto Tercera prueba del proyecto S.P.I.
30 de Agosto Ultimos detalles de la maqueta.
01 de Septiembre Cuarta prueba del proyecto S.P.I.
02 de Septiembre Montaje del proyecto en la maqueta.
03 de Septirmbre Reunión de grupo.
04 y 05 de Septiembre Expotecnica y exposición del proyecto S.P.I.
67