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UNIVERSIADAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERÍAS FÍSICO MECÁNICAS

ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA

DISEÑO BÁSICO

EL SISTEMA MECÁNICO

ING. ADOLFO LEÓN ARENAS LANDINEZ

BUCARAMANGA
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INTRODUCCIÓN.

Es muy común que los humanos siempre tengaN la necesidad de realizar trabajos que sobrepasan
los límites tanto físicos como intelectuales, ejemplos de ello puede ser el mover objetos de gran
peso, transportar objetos a largas distancias, resolver una gran cantidad de problemas matemáticos
en poco tiempo. Para poder dar solución a problemas de este tipo fue necesario crear una serie de
máquinas que pudieran cumplir con estas funciones; se debe aclarar que una maquina no
necesariamente debe ser compleja, existen máquinas que son realmente simples como un cuchillo,
pero todas ellas tienen algo en común, fueron diseñados por los humanos para facilitar ciertas
tareas, reduciendo esfuerzos físicos, disminuyendo los tiempos de transporte o aumentando la
cantidad de producción.

Los sistemas mecánicos son aquellos sistemas constituidos fundamentalmente por componentes,
dispositivos o elementos que tienen como función específica trabajar conjuntamente para
transformar o transmitir energía, y lograr llevar a cabo una tarea determinada, un ejemplo de ellos
puede ser una caja de transmisión de potencia, en donde su función es transmitir la potencia dada
por una fuente motriz a través de una serie de elementos mecánicos, y cuyo fin es usar esta potencia
para realizar alguna trabajo.
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1. CONCEPTO DE MÁQUINA O SISTEMA MECÁNICO

Los sistemas mecánicos tienen como función primordial la transformación de la energía para la
generación de trabajo, mediante el ensamble de componentes y dispositivos, para el servicio del
sector productivo y la generación de bienes y servicios. El diseño de sistemas mecánicos concibe
la formalización de la idea, la manufactura y puesta en servicio de los componentes y dispositivos,
teniendo en cuenta el fin para lo cual fue concebido y el sector donde se usará, tal como el de
mantenimiento, producción, manufactura, transporte, construcción, agrícola y servicios. Todo lo
anterior teniendo en cuenta restricciones técnicas, financieras, sociales, ambientales, económicas y
éticas.

Los sistemas mecánicos son requeridos en todos los niveles del sector industrial.

 Sector primario
• Sistemas de extracción de minerales y materias primas
• Sistemas de transporte de minerales y materias primas
• Sistema de transformación de minerales y materias primas
 Sector secundario
• Sistemas de abastecimiento de energía mecánica, térmica y fluida en los sistemas
productivos
• Sistemas de transformación de materias primas en productos semi-elaborados
• Sistemas de almacenamiento y distribución de productos semi-elaborados
 Sector terciario
• Gestión y ejecución de mantenimiento mecánico en los sectores primario,
secundario y terciario.
• Sistemas de abastecimiento de energía mecánica, térmica y fluida en sectores
domésticos, educativos, ocio, hotelero y salud.
• Sistemas de transformación y distribución de energía mecánica, térmica y fluida en
sectores doméstico, educativo, ocio, hotelero y salud. (Icfes, Saber Pro)

1.1 DEFINICIÓNES

La enorme cantidad de máquinas actuales tienen su origen en los utensilios creados en el alba de
la historia de la cultura por el Homo Sapiens Faber, nuestro antepasado pensante y fabricante”
“Se podrán construir grandes maquinas gracias a las cuales, las más grandes naves, piloteadas
por un solo hombre, irán más deprisa que si estuviesen llenas de remeros; se podrán construir
vehículos que se desplazaran a una velocidad increíble sin que tiren de ellos animales; se podrán
fabricar maquinas volantes en las que el hombre, como si fuera un pájaro, batirá el aire con sus
alas; las maquinas permitirán ir al fondo del mar y de los ríos” Roger Bacon
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Máquina o sistema mecánico se denomina al artefacto, compuesto por un conjunto de mecanismos

y de piezas o elementos, tanto fijos como móviles, cuya operación permite transformar energía en
trabajo, con el propósito de realizar una o varias funciones.

Sistema concebido para realizar una tarea determinada que comporta la presencia de fuerzas y
movimientos y, en principio, la realización de trabajo.

Mecanismo. Conjunto de elementos mecánicos que hacen una función determinada en una
máquina. El conjunto de las funciones de los mecanismos de una máquina ha de ser el necesario
para que ésta realice la tarea encomendada. Así, por ejemplo, en una máquina lavadora hay, entre
otros, los mecanismos encargados de abrir las válvulas de admisión del agua y el mecanismo que
hace girar el tambor. Cada uno de ellos tiene una función concreta y el conjunto de las funciones
de todos los mecanismos de la lavadora permite que la máquina realice la tarea de lavar ropa.

Grupo o unidad (subsistema). Conjunto diferenciado de elementos de una máquina. Así, el

conjunto de elementos implicados en la tracción de un automóvil es el grupo tractor. A veces, grupo
se utiliza como sinónimo de máquina; por ejemplo, un grupo electrógeno es una máquina de hacer
electricidad.

Elemento de máquina. Toda entidad constitutiva de una máquina o mecanismo que se considera
una unidad. Son ejemplos de elementos un pistón, una biela, un rodamiento, una rótula, un
muelle, el aceite de un circuito hidráulico, etc.

1.2 COMPONENTES DEL SISTEMA MECÁNICO

La mayoría de las máquinas o sistemas mecánicos presentan los siguientes componentes:

 Fuente de energía
 Sistema motriz
 Mecanismos que transforman la energía en trabajo
 Bastidor, estructura rígida que soporta y asegura el enlace entre todos los elementos
 Componentes de seguridad para protección de las personas.

Las fuentes de energía pueden ser:

 Manuales, provenientes del ser humano

 Eléctricas
 Térmicas
 Hidráulicas
 Neumáticas
 Eólicas
 Solar
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DISPOSITIVO MOTRIZ:
TRANSFORMACION DE
ENERGIA EN TRABAJO
MOTOR DE COMBUSTION INTERNA

MECANISMO DE
TRANSMICIÓN DE
ENERGIA

BASTIDOR

Figura 1. Componentes del sistema mecánico identificados en un molino de martillos.

1.2.1. Dispositivo motriz.

Es la alimentación del sistema mecánico, es esta energía de entrada la que después de ser
transformada o transmitida, permite realizar la función prevista. En la antigüedad este tipo de
energía era dada por los humanos, pero debido a la limitación que existe al obtener energía de una
persona, se vio en la necesidad de desarrollar nuevas formas de aprovechar la energía que es
brindada por él entorno. Existen una gran cantidad de mecanismos cuya función es ceder energía
para su posterior proceso, así como también existen una gran cantidad de tipos de energía que se
puede utilizar para realizar trabajo, unas con mayor eficiencia que otras, pero en este documento
solo se hablara de motores, ya que son éstos los principalmente usados para los sistemas mecánicos.

Motores Eléctricos.
Un motor es una maquina cuya función es transformar la energía química (motores de combustión)
o la energía eléctrica (motores eléctricos) en energía mecánica, para ser aprovechada y realizar
algún trabajo.
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Figura 2. Partes de un motor eléctrico.

Fuente: “Motors electrics”
Recuperado en: <http://www.motors-electrics.com/es/p/motors-electrics>

Motores de combustión.
Se denomina motor de combustión a una maquina capaz de transformar parte de la energía
proveniente de la combustión de sustancias adecuadas (combustibles), en energía mecánica.
Cuando la combustión se produce dentro de un recinto cerrado se denomina motor de combustión
interna.

Figura 3. Motor de combustión interna.

Fuente: “EcuRed”
Recuperado en: <http://www.ecured.cu/index.php/Motor_de_combusti%C3%B3n_interna>
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1.2.2 Mecanismos de transmisión de energía y movimiento

Esta etapa es una de las más estudiadas en el sistema mecánico, ya que corresponde en su gran
mayoría al área del diseño, pues si analizamos el diseño de un sistema mecánico de manera global,
la fuente de energía que se utiliza, es un componente de selección mediante catálogos de la opción
que cumpla a cabalidad con los requerimientos del sistema, pero la manera como se transmite o
transforma esta energía, para procesar la materia prima es una de las grandes competencias del
ingeniero mecánico. Existen varios métodos para transmitir la energía.

Transmisiones mecánicas. Son utilizadas para transferir el movimiento a distancias cortas

utilizando palancas, levas, cadenas, correas ejes, engranajes, etc.

Es un mecanismo que transforma el movimiento producido por un elemento motriz (potencia de

entrada) en un movimiento deseado de salida (potencia de salida) llamado elemento conducido.

POTENCIA DE POTENCIA
MECANISMO
ENTRADA DE SALIDA
ELEMENTO MOTRIZ ELEMENTO CONDUCIDO

Figura 4. Esquema de la transmisión mecánica.

Existen dos grupos de mecanismos:

A. Mecanismos de transmisión del movimiento.

o Mecanismos de transmisión lineal: transmiten movimientos rectilíneos en
otros movimientos rectilíneos.
o Mecanismos de transmisión circular: transmiten movimientos de rotación en
otro movimiento de rotación.
B. Mecanismos de transformación del movimiento
o Mecanismos que transforman el movimiento circular en rectilíneo.
o Mecanismos que transforman el movimiento circular en alternativo.

Los mecanismos de transmisión son aquellos en los que el elemento motriz (o de entrada) y el
elemento conducido (o de salida) tienen el mismo tipo de movimiento.

Los mecanismos de transformación son aquellos en los que el elemento motriz y el conducido
tienen distinto tipo de movimiento.
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Figura 5. Esquema de dispositivos de transmisión de energía

2. FUNCIONES DEL SISTEMA MECÁNICO.

2.1 Transformar energía en trabajo

En el esquema a continuación se presenta el flujo de energía en un sistema mecánico

ENERGIA
APROVECHADA

FUENTE DISPOSITIVO TRANSMICION TRANSFORMACION

ENERGIA
DE MOTRIZ DE ENERGIA DE LA ENERGIA EN
PERDIDA
ENERGIA TRABAJO

Figura 6. Flujo de energía en un sistema mecánico

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Un ejemplo de flujo de energía se encuentra en cualquier medio de transporte.

CALOR

COMBUSTIBLE MOTOR TRANSMICION RUEDAS

CALOR

SUELO
CALOR

Figura 7. Flujo de energía en un medio de transporte.

Figura 8: Mecanismos de transmisión de energía en una trilladora de maiz

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Figura 9: Flujo de energia en un trapiche

CALCULO DE VALOCIDADES (Tomado del trabajo presentado por el estudiante Hugo Stiven
Burgos Mejía)

a) Transmisión flexible por correas planas

Es un mecanismo flexible, el cual se usa para transimitir potencia o torque a una gran distancia
mediante fricción. En este sistema se usan correas planas o en v ya que permiten una mayor
separación entre el eje de entrada y el de salida generando un uso adecuado.
La relación de velocidades se efectúa con los siguientes datos y se desea saber la velocidad del eje
conducido.
d1= 7,5 [cm] (Diámetro polea motriz)
d2= 75 [cm] (Diámetro polea conducida)
W1= 3600 [rpm] (Velocidad eje del motor)
W2 =? (Velocidad eje conducido)

“La ecuación que se empleará será la que relaciona velocidades con diámetros primitivo”.
w1/w2 =d2/d1
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w2=(w1 (d1))/d2

w2=360 [rpm]

b) Transmisión flexible por cadena

Es otro método alternativo el cual permite una mayor transmisión de fuerza y mayor resistencia.
Este tipo de transmisiones trabaja de acuerdo con el principio de engranaje y consta de la rueda de
cadena conductora y la rueda conducida incluyendo las cadena que las abraza, engranado y así
poder reducir su velocidad en el eje conducido, pero manteniendo el mismo sentido de giro.
“Para aplicar la ecuación de relación de velocidades empleamos los siguientes”.
d1= 7,5 [cm] (Diámetro del engranaje conductor de cadena)
d2= 30 [cm] (Diámetro del engranaje conducido de cadena)
W1= 360 [rpm] (Velocidad del eje conductor)
W2 =? (Velocidad eje conducido)
w1/w2 =d2/d1
w2=(w1 (d1))/d2
w2=90 [rpm]

c) Transmisión por engranajes

Son mecanismos formados por dos ruedas dentadas que se acoplan diente a diente y reciben
el nombre de corona (en el caso de la mayor) y piñón (en el caso de la pequeña).
Una ejerce de motriz o conductora, y la otra de conducida. “Se halla la velocidad”
d1= 12.7 [cm] (Diámetro del engranaje conductor de cadena)
d2= 60[cm] (Diámetro del engranaje conducido de cadena)
W1= 90 [rpm] (Velocidad del eje conductor)
W2 =? (Velocidad eje conducido)
w1/w2 =d2/d1
w2=(w1 (d1))/d2
w2=19 [rpm]

Finalmente, el eje mayal gira a 19 [rpm] lo que implica que las tres mazas giran a la misma
velocidad debido a que tiene el mismo diámetro (véase la figura12). Esto es debido a que se busca
trasmitir la misma potencia y así poner presionar la caña sacando su jugo y expulzando los residuos.

2.2 Transformar materia

El flujo de material se puede apreciar en el siguiente esquema

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ACOPIO SUMINISTRO TRANSFORMACION PRODUCTO

DE MATERIAL DEL MATERIAL

Figura 10. Flujo de material en un sistema mecánico DESECHOS

Figura 11: Flujo del maíz en un molino

Figura 12: Flujo de la caña de azucar en un trapiche

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Figura 13. Esquema funcional de un sistema mecánico.

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3. SISTEMA MECÁNICO, ENFOQUE SISTÉMICO.

3.1 CONCEPTO DE SISTEMA

DEFINICION
Un sistema es un conjunto de elementos en interacción dinámica, organizados en función de un
objetivo.

ELEMENTOS

INTERACCION
ESTRUCTURA
DEL SISTEMA

ORGANIZACION

OBJETIVO

Figura 14. Estructura del sistema mecánico

Los elementos de un sistema forman un todo y pueden ser conceptos, objetos o sujetos; estos
elementos pueden ser vivientes, no vivientes o ambos simultáneamente, así como también ideas,
sean éstas del campo del conocimiento ordinario, científico, técnico o humanístico, las que no
pueden concebirse como sueltas o independientes del contexto o sistema en el que están insertas.

La interacción entre los elementos y la organización de los mismos es lo que posibilita el

funcionamiento del sistema.

Los sistemas tienen una finalidad (sirven para algo), en otras palabras cumplen una
función, tanto los naturales como los diseñados por el hombre.

Todo sistema forma o puede formar parte de un sistema más grande que podemos llamar
supersistema, metasistema, etc. (es decir es, o puede ser, un subsistema) o estar compuesto de
subsistemas, éstos no son otra cosa que sistemas más pequeños, los que a su vez pueden estar
compuestos de otros más pequeños aún, y así podríamos seguir hasta llegar a los componentes más
elementales de todo lo que existe en el universo.

El concepto de sistema es válido desde una célula hasta el universo considerado como un sistema
de sistemas.
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Los sistemas pueden estar asociados o ser sustento de procesos, entendiendo por proceso un
conjunto de acciones que tienden hacia un fin determinado. Estos procesos implican
producción, transformación y/o transporte de materia, energía y/o información y tienen por
resultado un producto (material o inmaterial).

PROCESOS EN UN SISTEMA

PRODUCCION MATERIA
TRANSFORMACION ENERGIA
TRANSPORTE INFORMACION

Figura 15. Procesos en un sistema mecánico

3.2 REPRESENTACIÓN
Los sistemas se suelen representar simbólicamente por medio de bloques rectangulares. Con
flechas se representan los flujos de materia, energía e información.

ELEMENTOS DE ENTRADA ELEMENTOS DE SALIDA

MATERIA
SISTEMA MATERIA
ENERGIA PROCESOS DE ENERGIA
INFORMACION TRANSFORMACIÓN INFORMACION
CAMBIAN LAS
CARACTERISTICAS
DE LOS ELEMENTOS

Figura 16. Representación de un sistema.

3.3. LIMITES
Los límites son las fronteras que enmarcan a un sistema y lo separan del mundo exterior (los límites
pueden ser físicos, como también jurídicos o mentales). La fijación de los límites es un punto clave
en el enfoque sistémico, pues delimita el campo de estudio. Tomemos como ejemplo el sistema
‘bicicleta”, si lo que nos interesa es su funcionamiento desde el punto de vista mecánico,
centraremos nuestro análisis en la bicicleta en sí, pero si nos interesa la bicicleta como medio de
transporte tenemos que ampliar el límite y tener en cuenta el suelo sobre el que se desplaza, pues
sin la fricción sobre el mismo no puede haber movimiento; como consecuencia no habría
desplazamiento del cuadro, ni tampoco movimiento de giro de la rueda delantera. En nuestro caso
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la ampliación de los límites del sistema nos lleva a la necesidad de ir teniendo en cuenta muchas
otras variables: el hombre, la carretera, el tránsito, etc.

3.4. EL ENFOQUE SISTEMICO COMO HERRAMIENTA DE ESTUDIO

El enfoque sistémico, aplicado al análisis de los flujos en juego en un sistema, permite sacar
conclusiones importantes sobre el comportamiento del sistema, estos flujos pueden ser de materia,
de energía y/o de información.

Para la educación tecnológica, el enfoque sistémico (herramienta conceptual) interesa como

contenido, en tanto pueda contribuir a una mejor comprensión y conocimiento del mundo
construido. Su uso permite, entre otras cosas, interpretar y jerarquizar el papel de las interacciones,
tanto entre los subsistemas que componen el sistema, como con el metasistema que integra. Evaluar
su función como herramienta, preguntándose por ejemplo ¿qué aporta su uso?, evita reducir su
estudio a la mera descripción de la herramienta y sus aplicaciones.

ENERGIA PROCESO DE ENERGIA

SUMINISTRADA TRANSFORMACION PERDIDA
DE ENERGÍA

ENERGIA
APROVECHABLE

Figura 17: Flujo de energía en un sistema

Se puede analizar el flujo de energía en un sistema y aplicarlo a un motor de combustión interna,

tomado como sistema.

COMBUSTIBLE PROCESO DE DESECHOS

TRANSFORMACION
ENERGETICA

(MATERIA Y ENERGÍA) ENERGÍA TÉRMICA

ENERGÍA MECÁNICA
APROVECHABLE PARA
TRABAJO ÚTIL

Figura 18. Flujo de energía en un motor de combustión interna

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Siendo el motor un dispositivo que suministra energía aprovechable, se utiliza en un automotor

para mirarlo en su totalidad como un sistema de transporte.

Figura19. Aprovechamiento de la energía mecánica de un motor de combustión interna para

transporte

La función del automotor es precisamente transportar materia, pasajeros y carga. Se puede observar
el sistema desde el punto de vista de transporte de materia.

Figura 20: Transporte de materia como función de un automotor

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El considerar la bicicleta, el automóvil, etc. como sistemas, permite analizar y comprender muchas
de las interacciones entre los subsistemas que lo componen. Por ejemplo, en el caso del automóvil,
las restricciones mutuas o los condicionamientos espaciales que se establecen entre el motor y el o
los habitáculos destinados a los pasajeros y a las cargas, y las demandas recíprocas que se plantean
(insonorización, aislación de las vibraciones, resistencia mecánica, pesos, tamaños, etc.), a las que
habría que agregar el peso de la tradición, la imagen que tenemos de la forma de los artefactos
(recordemos la similitud de algunos de los primeros automóviles, o de los primeros vagones de
ferrocarril, con las carrozas tiradas por animales).

Pero para analizar y comprender la bicicleta o el automóvil como medio de transporte es necesario
introducir sus interacciones con el suelo y con el conductor De la interacción vehículo-suelo surge
la posibilidad de desplazamiento; y de la interacción vehículo-conductor surge la finalidad del
automotor (el transporte) y todas las alternativas que pueden presentarse (recorrido a efectuar,
velocidad, etc.). Aisladamente, y sin contacto con el piso, la bicicleta o el automóvil solamente
pueden imprimirle movimiento a alguna de sus partes (o a todas), pero el desplazamiento surge
cuando se produce un particular tipo de contacto entre la rueda y el piso, la fricción.

Figura 21. La bicicleta como sistema mecánico para transporte de materia

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4. FUNCIÓN DEL SISTEMA MECÁNICO

Se entiende por función toda transformación de energía o materia. Se trata de determinar para el
sistema mecánico, que hace y como lo hace, concentrando la atención en lo que el diseño debe
lograr y no en cómo se va a lograr.

La forma básica consiste en representar el sistema mecánico en forma de caja negra en la que entra
determinada energía y materia, se genera una transformación de la energía y la materia y
determinada energía y materia es devuelta al entorno. (Cross, 2008)

Figura 22: El sistema mecánico como caja negra.

Función del refrigerador como ejemplo de sistema mecánico.

Figura 23. Función del refrigerador

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Figura 24. Función de la lavadora

Figura 25. Función de una despulpadora y clasificadora de cafe

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REFERENCIAS

 APRENDEMOS TECNOLOGÍA. (s.f). Mecanismos. Recuperado el 24 de abril de 2015, de

https://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2008/04/mecanismos-transmisi on.pdf
 JORNET, Atanasi. (s.f). Motors electrics. Recuperado el 24 de abril de 2015, de http://www.motors-
electrics.com/es/
 Universidad Nacional Sede Medellín. (s.f). Transmisiones. Recuperado el 24 de abril de 2015, de
http://www.docentes.unal.edu.co/eazapata/docs/MAQ-CLASE%205.pdf
 Sin Autor. (27 de junio de 2010). Transmisión mecánica. Recuperado el 24 de abril de 2015, de
http://es.scribd.com/doc/25882475/TRANSMISION-MECANICA#scribd
 Mecánica y maquinaria agrícola. (s.f). Elementos de transmisión de potencia. Recuperado el 24 de
abril de 2015, de http://mecymaq.criba.edu.ar/attachments/section
/1/Elementos%20de%20transmisi%C3%B3n%20de%20potencia%202012.pdf
 Universidad Nacional. (s.f). Control de máquinas. Recuperado el 24 de abril de 2015, de
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/mecatronica/docs_curso/Anexos/TUTORIALcn
c/DOCUMENTOS/TEORIA/CONTROL%20DE%20MAQUINAS.pdf
 RUIZ HIDALGO, JT. (4 de noviembre de 2011). Conceptos generales de los sistemas mecánicos.
Recuperado el 24 de abril de 2015, de https://es.scribd.com/doc/ 71505519/CONCEPTOS-
GENERALES-DE-LOS-SISTEMAS-MECANICOS
 MACIEL, Catherine. (5 de julio de 2008). Sistemas tecnológicos: sistemas mecánicos. Recuperado
el 24 de abril de 2015, de http://st32caren2.blogspot.com/
 IES CEFARAD. (s.f). Sistemas mecánicos. Recuperado el 24 de abril de 2015, de
http://www.tecnosefarad.com/wp-content/archivos/bach_1/mecanica/sistemas_mecanicos
 Universidad EAFIT. (s.f). Red de preguntas: Maquinas y energía. Recuperado el 24 de abril de 2015,
de http://www.eafit.edu.co/ninos/reddelaspreguntas/preguntas/Paginas/que-es-una-
maquina.aspx#.VT1B7yF_Oko
 TECNOLOGÍA INDUSTRIAL. (s.f). Máquinas y sistemas mecánicos. Recuperado el 10 de junio de
2015, de https://sites.google.com/site/tecnoindus1/pagina-2