LABORATORIO DE CONTROL DE SISTEMAS ELECTRICOS

Introducción a Simscape
Guia 2

EDUARD MARULANDA MONTOYA – 2164695

Profesora: Nidia Quintero Peña

Universidad Industrial de Santander
Bucaramanga

INTRODUCCIÓN
• Matlab abarca una variedad de funcionalidades
para diversos campos de la ingeniería de ahí la Valor de R Tensión Corriente Potencia
importancia de conocer las herramientas que consumida
9Ω 9V 1A 9W
nos brinda este software para la elaboración,
simulación y modelado de sistemas eléctricos. 90 Ω 9V 0.1 A 900 mW
Mediante Simulink y Simscape logramos
observar las diferentes maneras de modelar el 900 Ω 9V 10 mA 90 mW
control de sistemas eléctricos para 9 kΩ 9V 1 mA 9 mW
posteriormente simularlos.
90 kΩ 9V 0.1 mA 0.9 mW

OBJETIVOS
• Obtener los conocimientos básicos de la librería
Simscape
• Entender el comportamiento de los diversos
elementos propuestos en la practica
• Cuantificación de los cambios que generan la
variación de las características de los elementos
de los sistemas eléctricos propuestos
• Análisis y comprensión de los resultados
obtenidos

Punto 3. Circuito RC
Punto 2. Funciones básicas en el entorno de
Simulink • Se observa que el voltaje de salida para los
dos casos es el mismo, ya sea que, usemos
• Dado los resultados obtenidos mediante las Simulink para modelar el circuito RC
simulaciones en Simulink del circuito resistivo,
mediante los diagramas de bloques y
podemos observar los cambios en la corriente y
funciones de transferencias, o por medio de
la potencia consumida para los 5 diferentes
valores en la resistencia (R). Los cuales las librerías de Simscape haciendo uso de
concuerdan con los valores esperados los modelos de R y C que nos brindan. Se
teóricamente. concluye que son idénticos
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“Perfecta combinación entre energía e intelecto”
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Valores de Vout Vout Circuito RLC

R(Ω) y C(F) Simulink Simscape Tensión de R = 25Ω, L = 50µH, C = 45 µF/5 µF
R = 58 k Ω Vmax = 30 V Vmax = 30 V entrada Tiempo de simulación = 0,1 segundos
C = 1.5 µF Simscape
Parámetros para Parámetros para
Medidos en R con Medidos en L con
C = 45 µF C = 45 µF
Vmax = 23V Vmax = 12V
12 V Vmean = 12V Vmean = 76mV
Imax = 920mA Imax = 11.49A
Imean = 480mA Imean = 497mA
Vmax = 46.41V Vmax = 24V
24 V Vmean = 24V Vmean = 160mV
Imax = 1.85A Imax = 22.46A
Imean = 953mA Imean = 959mA
Vmax = 92.73V Vmax = 48V
48 V Vmean = 48V Vmean = 310mV
Imax = 3.7A Imax = 45.9A
Imean = 1.9A Imean = 1.9A

• Analizando las tablas de los valores

obtenidos en la simulación del circuito
RLC. Los cambios que se generan debido a
la reducción del tamaño en el valor de
capacitor son: La reducción del tiempo
transitorio y la reducción de los valores
Punto 4. Circuito RLC máximos de tensión y corriente en el
Circuito RLC
transitorio en la salida
Tensión de R = 25Ω, L = 50µH, C = 45 µF/5 µF
entrada Tiempo de simulación = 0,1 segundos
Simscape Circuito RLC
Parámetros para Parámetros para
Medidos en Medidos en
Tensión de (R = 25Ω, C = 45µF, L = 50 µH/5 µH)
entrada Tiempo de simulación = 0,1 segundos
C = 45 µF C = 4.5 µF
Vmax = 23V Vmax= 21V Simscape
12 V Vmean = 12V Vmean= 12V Parámetros para Parámetros para
Imanx = 11A Imax = 3.25A Medidos en Medidos en
Imean = 20mA Imean = 3.5mA L = 50 µH L = 5 µF
Vmax = 46.41V Vmax = 43.45V Vmax = 12V Vmax= 12V
24 V Vmean = 24V Vmean = 24V 12 V Vmean = 76mV Vmean= 23.5mV
Imax = 21.7A Imax = 6.49A Imax = 11.49A Imax = 35.23A
Imean = 41.3mA Imean = 6.82mA Imean = 497mA Imean = 0.5mA
Vmax = 24V Vmax = 24V
Vmax = 92.73V Vmax = 86.78V 24 V Vmean = 160mV Vmean = 36mV
48 V Vmean = 48V Vmean = 48V Imax = 22.46A Imax = 72.13A
Imax = 44A Imax = 12.95A Imean = 959mA Imean = 1A
Imean = 95mA Imean = 15.8mA
Vmax = 48V Vmax = 48V
48 V Vmean = 310mV Vmean = 90mV
Imax = 45.9A Imax = 143.8A
Imean = 1.9A Imean = 2A

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Circuito RLC Señal de tensión en el Señal de tensión en el

Tensión de (R = 25Ω, C = 45µF, L = 50 µH/5 µH) capacitor de 45µF capacitor de 4.5µF
entrada Tiempo de simulación = 0,1 segundos
Simscape
Parámetros para Parámetros para
Medidos en R con Medidos en C con
L = 5 µH L = 5 µH
Vmax = 23V Vmax = 23V
12 V Vmean = 12V Vmean = 12V
Imax = 941mA Imanx = 34.6A
Imean = 480mA Imean = 17.5mA
Vmax = 47V Vmax = 47V
24 V Vmean = 24V Vmean = 24V
Imax = 1.85A Imax = 71A
Imean = 953mA Imean = 37mA Señal de tensión en el Señal de tensión en el
Vmax = 95V Vmax = 95V
Vmean = 48V Vmean = 48V
inductor de 50µH inductor de 5µH
48 V
Imax = 3.8A Imax = 141.8A
Imean = 1.9A Imean = 88mA

Circuito RLC
Tensión R = 25Ω, C = 4.5µF, L = 5 µH
de Tiempo de simulación = 0,1 segundos
entrada Simscape
Parámetros para Parámetros para Parámetros para
Medidos en Medidos en Medidos en
C L R
Vmax= 23V Vmax= 12V Vmax = 23V
12 V Vmean= 12V Vmean= 7.3mV Vmean = 12V
Imax = 11A Imax = 11.44A Imax = 920mA
Imean = 2.8mA Imean = 0.48A Imean = 480mA Circuito
RLC Fo = 30Hz Fo = 60Hz Fo = 120Hz
Vmax = 46.4V Vmax = 24V Vmax = 46.4V
24 V Vmean = 24V Vmean = 19mV Vmean = 24V Vrms = 16.94V Vrms = 16.94V Vrms = 16.94V
Imax = 21.9A Imax = 22.9A Imax = 1.85A
Imean = 6mA Imean = 965mA Imean = 953mA
R = 25Ω Vmax = 24V Vmax = 24V Vmax = 24V
Irms = 960mA Irms = 960mA Irms = 960mA
Imax = 678mA Imax = 678mA Imax = 678mA
Vmax = 92.73V Vmax = 48V Vmax = 92.73V Vrms = 0.98mV Vrms = 1.9mV Vrms = 3.96mV
48 V Vmean = 48V Vmean = 25mV Vmean = 48V Vmax = 18.4mV Vmax = 37mV Vmax = 73.6mV
Imax = 44A Imax = 45.9A Imax = 3.7A L=5µH
Irms = 678mA Irms = 678mA Irms = 678mA
Imean = 7.6mA Imean = 1.9A Imean = 1.9A Imax = 961mA Imax = 961mA Imax = 961mA
Vrms = 16.94V Vrms = 16.94V Vrms = 16.94V
C=4.5µF Vmax = 24V Vmax = 24V Vmax = 24V
Irms = 14.4mA Irms = 28.8mA Irms = 57.8mA
• Mediante la cuantificación de los datos Imax = 20.5mA Imax = 41.4mA Imax = 82.3mA
obtenidos en las simulaciones se logró tener
una idea del comportamiento de los
• El comportamiento del capacitor e inductor
elementos del circuito eléctrico RLC,
varían según la frecuencia a la que se
concluyendo que al reducir o variar los
encuentren trabajando en corriente alterna,
valores del capacitor, el inductor y
al contrario de la resistencia que tiende a
resistencia se puede manipular la duración
mantenerse constante sin importa el rango
del transitorio y los efectos que genera
de frecuencia a la que se someta. Se puede
dichos cambios en la tensión y corriente de
observar mediante los datos y graficas
cada elemento.
obtenidas en el Simscape, que el inductor
no permite cambio brusco de corriente, el

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capacitor no permite cambios drásticos en • De este modo encontramos que los valores
la tensión. de corriente en el inductor se mantienen
Circuito RLC: Analizis de las señales de tension y
constantes a cualquier frecuencia y en el
corriente capacitor los valores de tensión son los que
Tensión en C=4.5µF con 120 Hz Corriente en C=4.5µF con 30 se mantienen constantes independiente a la
Hz
frecuencia a la que se encuentren. En lo que
concierne a la resistencia sus valores de
tensión y corriente no varían dado a que
dicha resistencia no depende de la
frecuencia

Punto 5. Generación de la señal PWM

Corriente en C=4.5µF con 60 Hz Corriente en C=4.5µF con 120 Señal PWM, Ciclo útil = 50%, Fo = 500Hz
Hz

Circuito RLC: Analizis de las señales de tension y Señal PWM, Ciclo útil = 50%, Fo = 500Hz
corriente
Corriente en L=5µH con 120 Hz Tension en L=5µH con 30Hz

Señal PWM, Ciclo útil = 50%, Fo = 500Hz

Tension en L=5µH con 60Hz Tension en L=5µH con 120Hz

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Señal PWM, Ciclo útil = 39% Punto 6. Ejercicio agregando el MOSFET y la

señal PWM
R = 1MΩ, L = 2.1 mH, C = 1.2 mF
Frecuencia 250 Hz / Ciclo útil del 50%
Tensión en el Inductor

Señal PWM, Ciclo útil = 69%

Corriente en el Inductor

Señal PWM, Ciclo útil = 99% Tensión en la Resistencia y Capacitor

Corriente en el Capacitor

• La frecuencia de la señal diente de sierra determina

la cantidad de ciclos completos de la señal PWM,
mientras que al variar la Referencia de la señal PWM
del sistema de control podemos controlar y obtener
el porcentaje de ciclo útil deseado en un ciclo
completo de la señal. De esta manera es posible que
al manipular dichos parámetros como la frecuencia Corriente en la Resistencia
y la Ref de la señal PWM, se logre general una señal
cuyos resultados y grafica representen una
aproximación de una señal de corriente directa (DC)

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R = 1MΩ, L = 2.1 mH, C = 1.2 mF R = 1MΩ, L = 2.1 mH, C = 1.2 mF

Frecuencia 500 Hz / Ciclo útil del 50% Frecuencia 750 Hz / Ciclo útil del 50%
Tensión en el Inductor Tensión en el Inductor

Corriente en el Inductor Corriente en el Inductor

Tensión en la Resistencia y Capacitor Tensión en la Resistencia y Capacitor

Corriente en el Capacitor Corriente en el Capacitor

Corriente en la Resistencia Corriente en la Resistencia

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• Una de las formas de poder tener una señal DC

utilizando este circuito eléctrico compuesto por un
RLC, una señal PWM y un MOSFET. Es ajustar lo
valores a ensayo y error de tal manera que
intentemos reducir al máximo el transitorio y del
mismo modo tratar de aprovechar el ciclo útil de la
señal PWD.
En este caso las valores que se cambiaron o ajustaron
para poder general un valor muy aproximado de
voltaje DC constante en la resistencia fueron:
- Frecuencia de la señal PWM = 3000Hz
- Ciclo útil de la señal PWM = 80%
- R = 1 ΩM
- L = 2.1 mH
- C = 120 µF
- Tiempo de simulación 1 seg

Señal de tensión DC en R ajustando los para metros del circuito

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