Capítulo 04

Cinemática en Dos Dimensiones

 Contenido
● Posición
● Desplazamiento y distancia recorrida
● Velocidad media e instantánea
● Aceleración media e instantánea
● Movimiento con aceleración constante
● Movimientos Unidimensionales
● Caída Libre
● Movimiento Parabólico
● Movimiento Circunferencial Uniforme
 Posición

G
r = xiˆ + yjˆ + zkˆ

y
Módulo:
r
x G
r = r = x2 + y 2 + z 2
z
 Desplazamiento
G G G
Δr ≡ r f − ri
trayectoria
distancia recorrida
Δs
vector
G desplazamiento
Δr
G
ri
G
rf
 Desplazamiento
G G G
Δ r = r f − ri
G G
Si: ri = x i iˆ + y i ˆj + z i kˆ y r f = x f iˆ + y f ˆj + z f kˆ

Entonces:
G
Δr = ( ) ( ) (
x f − x i iˆ + y f − y i ˆj + z f − z i kˆ )
G
Δr = ( Δx ) iˆ + ( Δy ) ˆj + ( Δz ) kˆ

Magnitud del vector desplazamiento:

G
(x ) +(y ) +(z )
2 2 2
Δr = f − xi f − yi f − zi
En general:
Magnitud del vector distancia
desplazamiento recorrida

Ejemplo:
En un año la Tierra gira en torno al Sol ...
 Velocidad Media
G G G
G Δr r f − ri
<v> ≡ =
Δt t f − ti

G
G [ Δr ] L m
[< v >] = = =
G
<v> G
[ Δt ] T s
Δr
 Velocidad Media
G G G
G Δr r f − ri
<v> = =
Δt t f − ti
G ˆ ˆ ˆ G
Si: ri = xi i + yi j + zi k y r f = x f iˆ + y f ˆj + z f kˆ

Entonces:
G
<v> =
(x f − xi ) iˆ + ( y f − yi ) ˆj + ( z f − zi ) kˆ
t f − ti t f − ti t f − ti

G Δx ˆ Δy ˆ Δz ˆ
<v> = i+ j+ k
Δt Δt Δt
G ˆ < v > ˆj+ < v > kˆ
< v > = < vx > i+ y z
“Componente y de la velocidad media”
= “velocidad media en el eje y”
Ejemplo: Calcule el desplazamiento y la velocidad
media, si el intervalo de tiempo entre las dos
posiciones es Δt = 10 s y las posiciones están
medidas en metros.
 Velocidad Instantánea
G G G
G G Δr r f − ri
v ( t ) = v inst ≡ lim = lim
Δt → 0 Δt Δt → 0 t f − t i

recta
tangente

G
G [ dr ] L m
[v ] = dt = T = s
[ ]
 Velocidad Instantánea
G G
G Δr dr
v ( t ) = lim =
Δt → 0 Δt dt
G ⎡ Δx ˆ Δy ˆ Δz ˆ ⎤
v ( t ) = lim ⎢ i+ j+ k⎥
Δt → 0 ⎣ Δt Δt Δt ⎦

G ⎡ Δx ⎤ ˆ ⎡ Δy ⎤ ˆ ⎡ Δz ⎤ ˆ
v ( t ) = ⎢ lim ⎥ i + ⎢ lim ⎥ j + ⎢ lim ⎥ k
⎣ Δt → 0 Δt ⎦ ⎣ Δt → 0 Δt ⎦ ⎣ Δt → 0 Δt ⎦
G ⎡ dx ⎤ ˆ ⎡ dy ⎤ ˆ ⎡ dz ⎤ ˆ
v (t ) = ⎢ ⎥ i + ⎢ ⎥ j + ⎢ ⎥ k
⎣ dt ⎦ ⎣ dt ⎦ ⎣ dt ⎦
G
v ( t ) = v x iˆ + v y ˆj + v z kˆ
Ejemplo: Considere un automóvil moviéndose en línea recta ...

En este caso tendremos que:

G
r = x ( t ) iˆ x
42
Suponga, además, que el auto se 36
mueve de acuerdo a la siguiente 30
ecuación de itinerario: 24

G 18
r ( t ) = 3 t 2 iˆ 12
6

con t en segundos y x en metros 0 1 2 3 4 t

¿Cuánto vale la velocidad instantánea cuando t = 3 s?

 G
r ( t ) = 3 t 2 iˆ
Desplazamiento y velocidad media
para diferentes intervalos de tiempo.
(los intervalos comienzan en t = 3 s)
G G
Δt(s) Δr ( m ) < v > (m / s)
x
1,00 21,00 i 21,00 i
42
0,50 9,75 i 19,50 i 36
30
0,25 4,69 i 18,80 i
24
0,10 1,83 i 18,30 i 18
12
0,05 0,9075 i 18,15 i
6
0,1803 i 18,03 i
0,01
1 2 3 4 t
0,001 0,018003 i 18,003 i
pendiente de la
Por ejemplo, para Δt = 0,01s: tangente en t =3s
G G G
Δr = r f − ri = x ( 3s + 0,01s ) iˆ − x ( 3s ) iˆ
G
Δr = 3 ( 3,01) mi − 3 ( 3 ) miˆ = ( 27,1803m − 27m ) iˆ = 0,1803miˆ
ˆ
2 2
 Cálculo analítico del límite
G
r ( t ) = 3 t 2 iˆ
Entonces: G G G G G
Δ r = r f − ri = r ( t + Δ t ) − r ( t )
G
Δ r = 3 ( t + Δ t ) iˆ − 3 t 2 iˆ
2

G
Δ r = ⎡⎣ 3 ( t 2 + 2 t Δ t + Δ t 2 ) − 3 t 2 ⎤⎦ iˆ
G
Δ r = ⎡⎣ 6 t Δ t + 3 Δ t 2 ⎤⎦ iˆ
Dividiendo por Δt, se tiene: G
Δr
= [ 6 t + 3 Δ t ]iˆ
Δt
Por lo tanto: G
G Δr
v ( t ) = lim = 6t iˆ
Δt → 0 Δ t
Resumiendo, si:
G
r ( t ) = 3t i
2 ˆ

Entonces:
G
v ( t ) = 6 t iˆ
“Ruta corta”:

¡ DERIVAR !
d d 2
dt
( 3t ) = 3 ( t ) = 3 ( 2 ⋅ t ) = 6t
2

dt
 Algunas derivadas útiles
df
f (t )
dt
α 0

tn n t n−1
s in (t ) co s ( t )

cos (t ) − s in ( t )

dg dh
g (t ) + h (t ) +
dt dt
dg dh
g (t )⋅ h (t ) ⋅ h (t ) + g (t )⋅
dt dt
dg dh
g ( h ( t )) ⋅
dh dt
 Rapidez
La rapidez se define como el módulo del vector velocidad.

G
v≡ v = v x2 + v 2y + v z2

Por lo tanto, la rapidez no es un vector,

es un escalar.

G G
v= v ⋅v
 Aceleración Media
G G G
G Δv v f − v i
<a> ≡ =
Δt Δt

vf

v G
vi vf <a>
vi
 Aceleración Media
G G G
G Δv v f − vi
<a> = =
Δt Δt
G G
Si: v i = v xi iˆ + v yi ˆj + v zi kˆ y v f = v xf iˆ + v yf ˆj + v zf kˆ
Entonces:
G
<a > =
(v xf − v xi ) iˆ + ( v yf − v yi ) ˆj + ( v zf − v zi ) kˆ
t f − ti t f − ti t f − ti

G Δv x ˆ Δv y ˆ Δv z ˆ
<a> = i+ j+ k
Δt Δt Δt
G ˆ < a > ˆj+ < a > kˆ
< a > = < a x > i+ y z
“Componente y de la aceleración media” =
“aceleración media en el eje y”
 Aceleración Instantánea

G G G
G G Δv v f − vi
a ( t ) = a inst ≡ lim = lim
Δt → 0 Δ t Δt → 0 Δt

vi vi

vf v G
vf <a>
ri
rf
 Aceleración Instantánea
G G
G Δv dv
a ( t ) = lim =
Δt → 0 Δt dt
G ⎡ Δv x ˆ Δv y ˆ Δvz ˆ ⎤
a ( t ) = lim ⎢ i+ j+ k⎥
Δt → 0 ⎣ Δ t Δt Δt ⎦
G ⎡ Δv x ⎤ ˆ ⎡ Δv y ⎤ ˆ ⎡ Δvz ⎤ ˆ
a ( t ) = ⎢ lim ⎥ i + ⎢ lim ⎥ j + ⎢ lim ⎥ k
⎣ Δt → 0 Δ t ⎦ ⎣ Δt → 0 Δ t ⎦ ⎣ Δt → 0 Δ t ⎦

G ⎡ dv x ⎤ ˆ ⎡ dv y ⎤ ˆ ⎡ dvz ⎤ ˆ
a (t ) = ⎢ ⎥ i + ⎢ ⎥ j+ ⎢ ⎥ k
⎣ dt ⎦ ⎣ dt ⎦ ⎣ dt ⎦

G
a ( t ) = a x iˆ + a y ˆj + a z kˆ
Como:
G G 2G
G dr G d ⎛ dr ⎞ d r
v (t ) = ⇒ a (t ) = ⎜ ⎟ ≡
dt dt ⎝ dt ⎠ dt 2
Aceleración Instantánea
Caso particular: Movimiento Rectilíneo

G G G
r = x ( t ) iˆ v = v x ( t ) iˆ a = a x ( t ) iˆ

dx dv x d 2 x
v x (t ) = a x (t ) = =
dt dt dt 2
 Movimiento Rectilíneo Uniforme
x x x

vx vx vx

ax ax ax
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado

v(t) = pendiente de la tangente en t

 Ejemplo: Δt = 1s
G m G m G m G m
v ( t i ) = + 2 iˆ
s
( )
v t f = + 4 iˆ
s s
( )
v ( t i ) = + 4 iˆ v t f = + 2 iˆ
s
G m G m
a x = + 2 2 iˆ a x = − 2 2 iˆ
s s

G m G m
v ( t i ) = − 2 iˆ
s
( )
v t f = − 1 iˆ
s
G m
v ( t i ) = − 2 iˆ
s
G
( ) m
v t f = − 3 iˆ
s
G mˆ G m
a x = +1 2 i a x = − 1 2 iˆ
s s
Cálculo del desplazamiento a partir de v(t)
Caso M.R.U.
vx

vx(t) = vx0 = constante

vx0

ti tf t
Δt

área "bajo la curva": v x0 Δt = Δx = x f − xi

Cálculo del desplazamiento a partir de v(t)
Caso General
vx

Δx = x f − xi
Δx = Δx1 + Δx2 + ...
Δx = v x1Δt1 + v x2 Δt 2 + ...
Δx ≈ A1 + A2 + ...
Δx = A

ti tf
Cálculo del desplazamiento a partir de v(t)
vx Caso General

tf tf
Δx = lim ∑ v (t i )Δt i = ∫ v (t )dt
x Δt i → 0 t i ti

ti ti t

desplazamiento
Δx entre ti y tf = área delimitada por gráfico
vx v/s t entre ti y tf
 Cálculo del desplazamiento a partir de v(t)
Caso M.R.U.A.

Este cálculo ya se hizo en el capítulo 2 y las leyes obtenidas son:

a x = cte .

v x ( t ) = v x0 + a x ( t − t 0 )

ax
x ( t ) = x 0 + v x0 ( t − t 0 ) + ( t − t0 )
2

2
 Movimiento en 2 ó 3 dimensiones con
aceleración constante
Suponga que en 3D el cuerpo se mueve con aceleración cte.
G
a = a x iˆ + a y ˆj + a z kˆ

Podemos descomponer este mov. en 3 mov. independientes:

uno en el eje x, otro en el eje y y otro en el eje z

Eje x: ax= cte. x ( t ) = x 0 + v x0 ( t − t 0 ) +

ax
( t − t 0)
2
v x ( t ) = v x0 + a x ( t − t 0 )
2

ay
y ( t ) = y 0 + v y0 ( t − t 0 ) + ( t − t0 ) v y ( t ) = v y0 + a y ( t − t 0 )
2
Eje y: ay= cte.
2

az
Eje z: az= cte. z ( t ) = z 0 + v z0 ( t − t 0 ) + ( t − t0 )
2
v z ( t ) = v z0 + a z ( t − t 0 )
2
 Movimiento en 2 ó 3 dimensiones con
aceleración constante
G G
a = cte .

G G G
v ( t ) = v0 + a ( t − t0 )

G G G 1 G
r ( t ) = r0 + v 0 ( t − t 0 ) + a ( t − t 0 )
2

Además:
G G G
v ( t ) = v + 2 a ⋅ ( r − r0 )
2 2
0
Caída Libre y Movimiento de Proyectil

G G G
a = cte . ≡ g
 Caida Libre y Movimiento de Proyectil

Galileo Galilei

Galileo Galilei (1564-1642): Nacido en Pisa. Su padre, Vincenzio Galilei

fue matemático y músico. Estudió medicina en la Univ. de Pisa. 1589:
Profesor de matemáticas en Pisa. En 1610 publica “Sidereus Nuncius”
en el que presenta observaciones astronómicas efectuadas con su
telescopio. En 1632 publica “Dialogo sopra i due massimi sistemi del
mondo”. En 1638 publica “Discorsi e Dimostrazioni Matematiche delle
due nuove scienze” (donde describe la caída libre).
 pelota

vy= 0 en el
punto más alto

G durante el descenso
g ay = -g, la rapidez
aumenta y la
durante el ascenso velocidad se hace
ay = -g, la rapidez más negativa
disminuye y la
velocidad se hace
menos positiva

G m
g = − g ˆj = − 9,8 2 ˆj
s
v y ( t ) = v y0 − g ( t − t0 )
g
y ( t ) = y0 + v y0 ( t − t0 ) − ( t − t0 )
2

2
y ( t ) (m )
altura

t (s)

En ambos
lanzamientos,
vy=0 m/s en el
vy(t) (m/s) punto de altura
máxima velocidad

t (s)

lanzamiento “rápido”
lanzamiento “lento”
Problema: Calcular el tiempo que tarda un proyectil
en llegar a tierra, si éste se lanza con una velocidad
de 16 m/s hacia arriba, desde una altura de 100 m
-3,17 s 6,44 s
 Movimiento de Proyectil
● Podemos:
● Ignorar el roce con el aire
● Ignorar la rotación de la tierra
● Con estas aproximaciones, tenemos que :

– Una vez liberado, sólo la gravedad actúa

sobre el cuerpo, tal como en el movimiento
de lanzamiento vertical.
– Como la gravedad acelera el cuerpo hacia abajo,
entonces:

9 Hay aceleración vertical hacia abajo.

9 NO hay aceleración horizontal.
9 El cuerpo sigue una trayectoria parabólica.
Si elegimos un sistema de referencia tal que la dirección y sea
vertical y positiva hacia arriba, entonces:
a x = 0 m/s 2 ay = − g G
g
Supongamos también que en t0 = 0 el cuerpo parte y
del origen de coordenadas, es decir:
x0 = 0 m y0 = 0 m x
1 2
x ( t ) = v x0 t y ( t ) = v y0 t − gt
2
v x ( t ) = v x0 v y ( t ) = v y0 − gt
2
⎛ x ⎞ 1 ⎛ x ⎞
y = v y0 ⎜ ⎟− g⎜ ⎟
v
⎝ x0 ⎠ 2 v
⎝ x0 ⎠
⎛ v y0 ⎞ 1⎛ g ⎞ 2
y( x ) = ⎜ ⎟x − ⎜ 2 ⎟x
⎝ v x0 ⎠ 2 ⎝ v x0 ⎠
 ⎛ v y0 ⎞ 1⎛ g ⎞ 2
y = ⎜ ⎟x − ⎜ 2 ⎟x
⎝ v x0 ⎠ 2 ⎝ v x0 ⎠
2 2
1 ⎛ g ⎞⎛ 2 2v x0 v y0 ⎞ 1 ⎛ g ⎞⎛ v x0 y0 ⎞
v v y0
y = − ⎜ 2 ⎟⎜ x − x⎟ = − ⎜ 2 ⎟⎜ x − ⎟ +
2 ⎝ v x0 ⎠ ⎝ g ⎠ 2 ⎝ v x0 ⎠ ⎝ g ⎠ 2g
y

v 2y 0
2g G
g

v0
0 v x0 v y0 x
g
G
g
 Alcance y Altura Máxima
El proyectil alcanza la altura máxima cuando: vy = 0 m/s

v y ( t ) = v 0 sen θ 0 − g t 0 = v 0 sen θ 0 − gt hm

v 0 sen θ0 tiempo en que

t hm = alcanza la altura
g
máxima
Al sustituir este tiempo en la ley de la posición vertical, se tiene:
1 2
y ( t ) = hm ax = v 0 senθ 0 t hm − gt hm
2
2
⎛ v 0 senθ0 ⎞ 1 ⎛ v 0 senθ0 ⎞
hmax = v 0 senθ0 ⎜ ⎟− g⎜ ⎟
⎝ g ⎠ 2 ⎝ g ⎠

v 02 sen 2 θ 0
hm ax =
2g
Siempre que el punto inicial y final estén a la misma altura:
v 0 senθ 0
El tiempo total de vuelo es: tt = 2thm tt = 2
g
Reemplazando en la ley de la posición horizontal, se tiene:

x (tt )= v 0co sθ 0 t t

Luego, el alcance R es:

⎛ v 0 senθ 0 ⎞
R = ( v 0 cos θ 0 ) ⎜ 2 ⎟
⎝ g ⎠
v02 2cosθ0 senθ0
R=
g

v 02 sen ( 2 θ 0 )
R =
g
 ⎛π ⎞
R ⎜ − θ0 ⎟ = R (θ0 )
⎝ 2 ⎠

v 02 π
R m ax = Para: θ0 =
g 4
 Problema
Un avión lanza un paquete a un
grupo de exploradores. El avión 0
vuela horizontalmente a una altura
de 100 m sobre el suelo, con una
rapidez de 40 m/s
¿Dónde cae el paquete, relativo a la
posición en que fue lanzado?
1. Introducimos un sistema de coordenadas
Eje y: dirigido hacia abajo
Eje x: dirigido hacia la derecha
Origen: en la posición del avión
cuando lanza el paquete
d
2. Tenemos que: x0 = 0 m y0 = 0 m
vx0= +40 m/s vy0 = 0 m/s
ax= 0 m/s2 ay= +g = + 9,8 m/s2
1 100 m
3. y ( t ) = gt 2 = + 4,9 ( m / s 2 ) t 2 4. y = + 100 m → t = = 4,52 s
2 4,9 m / s 2

x ( t ) = v x0 t = 40 ( m / s ) t 5. d = x ( 4,52 s ) = ( 40 m / s ) ⋅ ( 4,52 s ) = 181 m 9

 Movimiento Circunferencial Uniforme: M.C.U.

• La trayectoria del móvil es una circunferencia y

• La recorre con rapidez constante: v = cte.
G G
vi vi
G
G G Δv G
G vf vf <a>
ri G
rf
 G
Aceleración Centrípeta.
vi
G
Δθ Δv
G G
vi vf
Δθ / 2 G
⎛ Δθ ⎞ Δv
ac Δθ / 2 sen ⎜ ⎟ =
G ⎝ 2 ⎠ 2v
vf
G
⎛ Δθ ⎞ Δ r
Δθ sen ⎜ ⎟ =
⎝ 2 ⎠ 2r
G G v
Δv = Δr
r
G G
Δv Δr v
=
Δt Δt r
v
Si: Δt → 0 a = v
r
Movimiento Circunferencial Uniforme: M.C.U.
Aceleración
Centrípeta:

v2
ac =
r

Velocidad
Tangencial:

2πr
v =
T

T = Periodo
 Aceleración Radial (Centrípeta) y Tangencial

G G G
En general: a = ac + a t
2 G
v dv d v
ac = at = =
r dt dt

a = ac2 + at2
 Movimiento Relativo
G
r'
G
r G G
u = cte .
G
ut K'

K
G G G
r = r' + ut pos. del cpo. c/r al sist. K = pos. del cpo. c/r al sist.
K ' + pos. del sist. K ' c/r a K
G G G
v = v' + u vel. del cpo. c/r al sist. K = vel. del cpo. c/r al
sist. K ' + vel. del sist. K ' c/r al sist. K
G G acel. del cpo. c/r al sist. K = acel. del cpo. c/r al
a = a' sist. K ' (si vel. de K ' c/r a K es cte.)
Movimiento Relativo
Movimiento Relativo

vrt
N
vbt
O E

S
vbr
Movimiento Relativo

vrt
N
vbt
O E
vbr

θ S

G G G
v b t = v b r + v rt