FÓRMULAS DE GEOMETRÍA ELEMENTAL

Geometría plana Geometría del espacio

TRIÁNGULO RECTÁNGULO PARALELEPÍPEDO PIRÁMIDE

RECTÁNGULO
a c
h a
h
α b
b b c
a A
A = 1 bh = 1 ab sen(α) A = ab
2 2 V = abc
P = 2a + 2b
P = a+b+c S = 2( ab + bc + ac ) V = 1 Ah
3

PARALELOGRAMO TRAPECIO
ESFERA CASQUETE ESFÉRICO
a
h a h h
α α β r
b b r
A = bh = ab sen(α) A = 1 h(a + b)
2
P = 2a + 2b h
P = a+b+ + h V = 4 πr 3 V = 1 πh2 (3r − h)
sen(α) sen(β) 3 3
S = 4 πr 2 SL = 2πrh
POLÍGONO REGULAR CIRCUNFERENCIA
b h CILINDRO
r
α = 2π
n
h

A = 1 nbh = 1 nb 2cotg π
2 4
(n ) A = πr 2 r

P = nb L = 2πr
V = πr 2h
SL = 2πrh
SECTOR CIRCULAR
CONO TRONCO DE CONO
r
a
α g
h h g
A = 1 αr 2 b
2 r
L = αr
V = 1 πr 2h V = 1 π h  a 2 + ab + b 2 
3 3  

SL = πrg = πr r 2 + h2 SL = π(a + b)g = π(a + b) (b − a)2 + h2

FÓRMULAS DE GEOMETRÍA ANALÍTICA

Geometría analítica plana Geometría analítica del espacio

Distancia entre dos puntos P(x1,y1) y Distancia entre dos puntos P(x1,y1,z1) y
P′′(x2,y2): P′′(x2,y2,z2):

d (P,P' ) = (x2 − x1)2 + ( y2 − y1)2 d (P,P' ) = (x2 − x1)2 + ( y2 − y1)2 + (z2 − z1)2

1
 FÓRMULAS DE GEOMETRÍA ANALÍTICA

Geometría analítica plana Geometría analítica del espacio

Ecuación canónica y ecuaciones Ecuaciones canónicas y paramétricas de la

paramétricas de la recta que pasa por los recta que pasa por los puntos P(x1,y1,z1) y
puntos P(x1,y1) y P′′(x2,y2) (vector director P′′(x2,y2,z2) (vector director
v = (x2 − x1, y2 − y1) ) v = (x2 − x1, y2 − y1, z2 − z1) ):

(x2 − x1)( y − y1) = ( y2 − y1)(x − x1) (x2 − x1)( y − y1) = ( y2 − y1)(x − x1)

x = x1 + (x2 − x1)t  (x2 − x1)( z − z1) = ( z2 − z1)(x − x1)

 y = y1 + ( y2 − y1)t x = x1 + (x2 − x1)t

 y = y1 + ( y2 − y1)t
 z = z + ( z − z )t
 1 2 1

Ecuación canónica y ecuaciones Ecuación canónica y ecuaciones

paramétricas de la recta de pendiente m paramétricas del plano que pasa por los
que pasa por el punto P(x1,y1): puntos P(x1,y1,z1), P′′(x2,y2,z2) y P′′′(x3,y3,z3)
(vectores directores
y − y1 = m(x − x1)
u = (x2 − x1, y2 − y1, z2 − z1) y
x = x1 + t v = (x3 − x1, y3 − y1, z3 − z1) ):

 y = y1 + mt x − x1 y − y1 z − z1
x2 − x1 y 2 − y1 z 2 − z1 = 0
x3 − x1 y 3 − y1 z 3 − z1

x = x1 + (x2 − x1)t + (x3 − x1)s


 y = y1 + ( y2 − y1)t + ( y3 − y1)s
 z = z + ( z − z )t + ( z − z )s
 1 2 1 3 1
Y
θ,ρ
Coordenadas polares (θ ρ):
θ = arctg  y 
x = ρ cos(θ)  P(θ,ρ)
  x y
 y = ρsen(θ) ρ = x + y 2
2 ρ

θ
O x X

Z
Coordenadas cilíndricas (θ,ρ,z):
z
θ = arctg  y  P(θ,ρ,z)
x = ρ cos(θ)  x
  2 2 O y
 y = ρsen(θ) ρ = x + y Y
z = z z = z ρ
 x θ

 X
Z
Coordenadas esféricas (θ,ϕ,ρ):
z
θ = arctg  y  P(θ,ϕ,ρ)
 x ϕρ
x = ρsen(ϕ) cos(θ)  O y
   
 y = ρsen(ϕ)sen(θ) ϕ = arccos 2 2 2  Y
z
+ +z  x θ
 z = ρ cos(ϕ)   x y 
  X
2 2 2
ρ = x + y + z

2
 CLASIFICACIÓN DE LAS CÓNICAS

ECUACIÓN GENERAL DE UNA CÓNICA: Ax2 + By 2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0

• CIRCUNFERENCIA: A = B , C = 0 .

Ax 2 + Ay 2 + Dx + Ey + F = 0 ⇒ (x − x0 )2 + ( y − y0 )2 = r 2
Y

( x − x0 )2 + ( y − y 0 )2 = r 2

r
C ( x 0 , y 0 ) ≡ Centro y0
r ≡ Radio

O x0 X

Ejemplo: x2 + y 2 − 4 x + 6 y + 8 = 0 ⇒ x2 − 4 x + 4 + y 2 + 6 y + 9 − 5 = 0 ⇒

⇒ (x2 − 4 x + 4) + ( y 2 + 6 y + 9) = 5 ⇒ (x − 2)2 + ( y + 3)2 = 5

• ELIPSE: A ≠ B , sg ( A) = sg (B ) , C = 0 .

(x − x0 )2 ( y − y0 )2
Ax2 + By 2 + Dx + Ey + F = 0 ⇒ + =1
a2 b2
Y

( x − x0 )2 ( y − y 0 )2
+ =1
a2 b2
b
C ( x 0 , y 0 ) ≡ Centro y0
a
a ≡ Semieje horizontal
b ≡ Semieje vertical

O x0 X

Ejemplo: 4 x2 + y 2 − 8x = 0 ⇒ 4 x2 − 8 x + 4 + y 2 − 4 = 0 ⇒

y2
⇒ 4(x2 − 2x + 1) + y 2 = 4 ⇒ 4(x − 1)2 + y 2 = 4 ⇒ (x − 1)2 + =1
4

3
• HIPÉRBOLA: A ≠ B , sg ( A) ≠ sg (B ) , C = 0 .

 (x − x0 )2 ( y − y0 )2
 − =1
2 2  a2 b 2
Ax + By + Dx + Ey + F = 0 ⇒  2 2
 ( y − y0 ) − (x − x0 ) = 1
 b2 a2

( x − x 0 )2 ( y − y 0 )2
− =1
a2 b2 b
y0
C ( x 0 , y 0 ) ≡ Centro a
a ≡ Semieje horizontal
b ≡ Pendiente asíntotas
a

O x0 X

( y − y 0 )2 ( x − x 0 )2
− =1
b2 a2 a
b
C ( x 0 , y 0 ) ≡ Centro y0
b ≡ Semieje vertical
b
a
≡ Pendiente asíntotas

O x0 X

Ejemplo: 2x2 − 3 y 2 + 4x − 6 y − 7 = 0 ⇒

2x2 + 4x + 2 − 3 y 2 − 6 y − 3 − 6 = 0 ⇒ 2(x2 + 2x + 1) − 3( y 2 + 2 y + 1) = 6 ⇒

(x + 1)2 ( y + 1)2
⇒ 2( x + 1)2 − 3( y + 1)2 = 6 ⇒ − =1
3 2

4
• PARÁBOLA VERTICAL: A ≠ 0 , B = C = 0 .

Ax 2 + Dx + Ey + F = 0 ⇒ y − y0 = p(x − x0 )2

Y Y

y − y 0 = p(x − x 0 ) 2
y0

p < 0
V ( x 0 , y 0 ) ≡ V értice p > 0
y0

O x 0 x0 + 1 X O x 0 x0 + 1 X

Ejemplo: 3x2 − 12x − y + 11 = 0 ⇒ 3x2 − 12x + 12 − y − 1 = 0 ⇒

⇒ 3(x2 − 4x + 4) − y − 1 = 0 ⇒ 3(x − 2)2 − y − 1 = 0 ⇒ y + 1 = 3( x − 2)2

• PARÁBOLA HORIZONTAL: B ≠ 0 , A = C = 0 .

By 2 + Dx + Ey + F = 0 ⇒ p( y − y0 )2 = x − x0

Y Y

p ( y − y 0 ) 2 = x − x 0 y0 + 1 y0 + 1
p < 0 p > 0
y0 y0
V ( x 0 , y 0 ) ≡ V értice

O x0 X O x0 X

Ejemplo: 2 y 2 + x + 8 y + 4 = 0 ⇒ x − 4 + 2 y 2 + 8 y + 8 = 0 ⇒

⇒ x − 4 + 2( y 2 + 4 y + 4) = 0 ⇒ x − 4 + 2( y + 2)2 = 0 ⇒ x − 4 = −2( y + 2)2

• CÓNICA DE EJE OBLICUO DE ÁNGULO θ RESPECTO A OX: C ≠ 0 .

- C2 − 4 AB < 0 , tg(2θ) = C
A −B
: ELIPSE

- C2 − 4 AB = 0 , tg(2θ) = AC−B : PARÁBOLA

- C2 − 4 AB > 0 , tg(2θ) = AC−B : HIPÉRBOLA

5
 CLASIFICACIÓN DE LAS CUÁDRICAS

Z
Z

z0 c
z0 b
r a
y0 O y0
O
x0 Y
x0 Y

X
X
1 ( x − x0 )2 + 1 ( y − y0 )2 + 1 ( z − z 0 )2 = 1
( x − x 0 )2 + ( y − y 0 ) 2 + ( z − z 0 ) 2 = r 2 a2 b2 c2
ESFERA ELIPSOIDE

z0 ac b

O y0
x0 Y

X
1 ( x − x0 )2 + 1 ( y − y0 )2 − 1 (z − z0 )2 = 1
a2 b2 c2
HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA

Z Z

c
z0 a b z0 c
b
a
O O
x0 y0 Y x0 y0 Y

X X
2 2 2
1 ( x − x0 ) − 1 ( y − y0 ) − 1 ( z − z0 ) = 1 1 ( y − y 0 )2 − 1 ( x − x0 )2 − 1 ( z − z0 )2 = 1
a2 b2 c2 b2 a2 c2
HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS - EJE OX HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS - EJE OY

6
 Z Z

1 b
1 a
z0 c c
z0

O y0 O y0
x0 Y x0 Y

X X
1 ( z − z 0 )2 = ( x − x 0 )2 + ( y − y 0 ) 2 1 ( z − z0 )2 = 1 ( x − x0 )2 + 1 ( y − y0 )2
c2 c2 a2 b2

CONO DE REVOLUCIÓN (CIRCULAR) CONO ELÍPTICO

Z Z

1 b
1 a
z0 c c
z0

O y0
O y0
x0 Y x0 Y

X X
1 ( z − z 0 ) = ( x − x0 )2 + ( y − y 0 )2 1 (z − z0 ) = 1 (x − x0 )2 + 1 ( y − y 0 )2
c c a2 b2
PARABOLOIDE DE REVOLUCIÓN (CIRCULAR) PARABOLOIDE ELÍPTICO

Z Z

a b
z0 c z0 c

c c
O y0 O y0
a
x0 b Y x0 Y

X X
2 2
1 (z − z0 ) = 1 ( x − x0 ) − 1 ( y − y0 ) 1 (z − z0 ) = 1 ( y − y 0 )2 − 1 ( x − x 0 )2
c a2 b2 c b2 a2
PARABOLOIDE HIPERBÓLICO - EJE OX PARABOLOIDE HIPERBÓLICO - EJE OY

7
 Z Z

O y0 O y0
x0 r Y x0 b Y
a

X X
2
(x − x0 ) + ( y − y0 ) = r 2 2 1 ( x − x 0 )2 + 1 ( y − y 0 )2 = 1
a2 b2

CILINDRO DE REVOLUCIÓN (CIRCULAR) CILINDRO ELÍPTICO

Z Z

O y0 O y0
x0 Y x0 b Y
a b a

X X
1 (x − x0 )2 − 1 ( y − y 0 )2 = 1 1 ( y − y0 )2 − 1 (x − x0 )2 = 1
a2 b2 b2 a2
CILINDRO HIPERBÓLICO - EJE OX CILINDRO HIPERBÓLICO - EJE OY

Z
Z

O y0 y 0 + 1
O y0 x0 Y
x0 Y p
p
x0 + 1

X
X 2
y − y 0 = p(x − x0 )
x − x0 = p( y − y0 )2
CILINDRO PARABÓLICO - EJE OX CILINDRO PARABÓLICO - EJE OY

8
 FÓRMULAS ALGEBRAICAS

Propiedades de potencias, raíces y logaritmos Productos y potencias notables

Propiedades de las potencias: Productos notables:

a b a+b
• x ⋅x = x . • (x + y )(x − y ) = x2 − y 2 .
xa • (x − y )(x2 + xy + y 2 ) = x 3 − y 3 .
• b
= x a−b .
x • (x + y )(x2 − xy + y 2 ) = x 3 + y 3 .
a a a
• x ⋅ y = ( xy ) .
• (x + y )(x − y )(x2 + y 2 ) = x 4 − y 4 .
a a
x x • (x − y )(x 4 + x 3 y + x2 y 2 + xy 3 + y 4 ) = x5 − y 5 .
• =   .
a
y y • (x + y )(x 4 − x 3 y + x 2 y 2 − xy 3 + y 4 ) = x 5 + y 5 .
• (x )ab
= x ab .

Propiedades de las raíces: Potencias notables:

• (n x )(n y ) = n xy . • (x + y )2 = x2 + 2xy + y 2 .
n
x x • (x + y )3 = x 3 + 3x2 y + 3xy 2 + y 3 .
• =n .
n y
y • (x + y )4 = x 4 + 4x 3 y + 6x2 y 2 + 4xy 3 + y 4 .

• (n x )m = n xm . • (x + y )5 = x 5 + 5x 4 y + 10 x 3 y 2 + 10 x 2 y 3 + 5xy 4 + y 5 .

mn
• x = mn x .

Propiedades de los logaritmos: Fórmula del binomio de Newton:

• loga (xy ) = loga (x ) + loga ( y ) . n  n
(x + y )n = ∑   x n−k y k =
x k =0  k 
• loga   = loga ( x ) − loga ( y ) .
y n  n  n  n  n −1  n  n
=   x n +   x n −1y +   x n −2 y 2 + ... +   xy +   y
• loga x ( ) = y log (x) .
y
a
0
  1
  2
   n − 1  n
 n n!
• loga (x ) =
logb (x )
. •   = .
logb (a)  k  k! (n − k )!
• n! = n(n − 1)(n − 2) L (2)(1) .
• 0! = 1 .

DEFINICIÓN DE LAS FUNCIONES HIPERBÓLICAS

Funciones hiperbólicas directas Funciones hiperbólicas recíprocas

ex + e− x • argch(x ) = ln x + x2 − 1  .
• ch(x ) = .
2  
ex − e− x • argsh(x ) = ln x + x 2 + 1  .
• sh(x ) = .  
2
ex − e− x 1 + x 
• th(x ) = . • argth(x ) = 12 ln .
ex + e− x 1 − x 
2 1 
argsech(x ) = ln +
1
• sech(x) = x . • − 1 .
e + e− x x x 2 
 
2 1 
• cosech(x ) = x 1
argcosech(x ) = ln +
.
e − e− x • + 1 .
x x 2 
 
ex + e− x
• coth(x ) =  x + 1
ex − e− x • argcoth(x ) = 12 ln .
 x − 1

9
 FÓRMULAS TRIGONOMÉTRICAS E HIPERBÓLICAS

Fórmulas trigonométricas Fórmulas hiperbólicas

Fórmulas pitagóricas: Fórmulas pitagóricas hiperbólicas:

• cos (α ) + sen (α ) = 1 .
2 2
• ch2 (t ) − sh2 (t ) = 1 .
• 1 + tg2 (α ) = sec2 (α ) . • 1 − th2 (t ) = sech2 (t ) .
• 1 + cotg2 (α) = cosec2 (α) . • coth2 (t ) − 1 = cosech2 (t ) .

Fórmulas de la suma y diferencia de dos Fórmulas de la suma y diferencia de dos

ángulos: argumentos:
• cos(α ± β ) = cos(α )cos(β ) m sen(α )sen(β ) . • ch(t ± s ) = ch(t )ch(s ) ± sh(t )sh(s ) .
• sen(α ± β ) = sen(α )cos(β ) ± cos(α )sen(β ) . • sh(t ± s ) = sh(t )ch(s ) ± ch(t )sh(s ) .
tg(α ) ± tg(β ) th(t ) ± th(s )
• tg(α ± β ) = . • th(t ± s ) = .
1 m tg(α )tg(β ) 1 ± th(t )th(s )

Fórmulas del ángulo doble: Fórmulas del argumento doble:

• cos(2α ) = cos (α ) − sen (α) .
2 2
• ch(2t ) = ch2 (t ) + sh2 (t ) .
• sen(2α ) = 2sen(α )cos(α ) . • sh(2t ) = 2sh(t )ch(t ) .
2tg(α ) 2th(t )
• tg(2α) = . • th(2t ) = .
1 − tg (α )
2
1 + th2 (t )

Fórmulas del ángulo mitad: Fórmulas del argumento mitad:

1 + cos(α) ch(t ) + 1
( )
• cos 12 α = ±
2
. ( )
• ch 12 t =
2
.

1 − cos(α ) ch(t ) − 1
• ( )
sen 12 α = ±
2
. • ( )
sh 12 t = ±
2
.

1 − cos(α ) ch(t ) − 1
• tg (12 α) = ± 1 + cos(α )
. • ( )
th 12 t = ±
ch(t ) + 1
.

Fórmulas de transformación de cuadrados: Fórmulas de transformación de cuadrados:

• cos (α ) =
2
(1 + cos(2α)) .
1
2
• ch2 (t ) = (ch(2t ) + 1) .
1
2
• sen2 (α ) = (1 − cos(2α)) .
1
2
• sh2 (t ) = (ch(2t ) − 1) .
1
2
1 − cos(2α ) ch(2t ) − 1
• tg2 (α ) = . • th2 (t ) = .
1 + cos(2α ) ch(2t ) + 1

Fórmulas de transformación de sumas en Fórmulas de transformación de sumas en

producto: producto:
• cos(α ) + cos(β ) = 2 cos 2  cos 2  .
α +β α −β ( ) ( )
• ch(t ) + ch(s ) = 2ch t +2s ch t −2s .
ch(t ) − ch(s ) = 2sh(t +2s )sh(t −2s ) .
   
•
• cos(α ) − cos(β ) = −2sen 2 sen 2  .
α +β α −β
    • sh(t ) + sh(s ) = 2sh(t +2s )ch(t −2s ) .
• sen(α ) + sen(β ) = 2sen 2  cos 2  . sh(t ) − sh(s ) = 2ch(t +2s )sh(t −2s ) .
 α +β   α −β 
    •

• sen(α ) − sen(β ) = 2 cos 2 sen 2  .

α + β α − β
   
Fórmulas de transformación de producto Fórmulas de transformación de producto
en sumas: en sumas:
• cos(α)cos(β ) = 12 (cos(α + β ) + cos(α − β )) . • ch(t )ch(s ) = 12 (ch(t + s ) + ch(t − s )) .
• sen(α )sen(β ) = 12 (cos(α − β ) − cos(α + β )) . • sh(t )sh(s ) = 12 (ch(t + s ) − ch(t − s )) .
• sen(α )cos(β ) = 12 (sen(α + β ) + sen(α − β )) . • sh(t )ch(s ) = 12 (sh(t + s ) + sh(t − s )) .

10
 EQUIVALENCIAS DE INFINITOS E INFINITÉSIMOS

Infinitos equivalentes
ϕ→∞

1. apϕ p + ap −1ϕp −1 + ... + a1ϕ + a0 ~ apϕ p .

2. ( ) ( )
logb apϕ p + ap −1ϕp −1 + ... + a1ϕ + a0 ~ log b ϕ p , (b > 1) .

Infinitésimos equivalentes
ϕ→0

1. ϕ ~ ln(1 + ϕ ) . 8. ϕ ~ arctg(ϕ ) .

ϕ2
2. ϕ ⋅ logb (e) ~ logb (1 + ϕ ) . 9. ~ 1 − cos(ϕ ) .
2

3. ϕ ~ eϕ − 1 . 10. ϕ ~ sh(ϕ ) .

4. ϕ ⋅ ln(b) ~ bϕ − 1 . 11. ϕ ~ th(ϕ ) .

5. ϕ ~ sen(ϕ ) . 12. ϕ ~ argsh(ϕ ) .

6. ϕ ~ tg(ϕ ) . 13. ϕ ~ argth(ϕ ) .

7. ϕ ~ arcsen(ϕ ) . 14.
(ϕ)2 ~ ch(ϕ ) − 1 .
2

SERIES NOTABLES

Suma parcial Suma parcial

Serie aritmética ∑ (a + (n − 1)d) : Serie geométrica ∑ ar n −1 :

n n(n − 1)d
∑ (a + (k − 1)d ) = an + 1 − rn
n

k =1 2 ∑ ar k −1 = a 1 − r
k =1

Serie aritmético-geométrica ∑ (a + (n − 1)d )r n−1 : Serie hipergeométrica ∑ xn , con xn+1 an + b :

=
xn an + c
r − rn
n a+d − (a + (n − 1)d )r n n (an + b)xn − cx1
∑ (a + (k − 1)d )r k −1 = 1− r
1− r
∑ xk =
a+b−c
k =1 k =1

Serie telescópica ∑ (xn − xn +1 ) :

n
∑ (xk − xk +1 ) = x1 − xn+1
k =1

11
 FÓRMULAS FUNDAMENTALES DE DERIVACIÓN

Derivadas fundamentales:

Función Derivada Función Derivada

y = xa y ′ = axa−1 y =nx y′ =
1
n n −1
n⋅ x
x x x
y=a y ′ = a ln(a) y =e y ′ = ex
y = loga ( x ) 1 y = ln( x) 1
y′ = y′ =
x ⋅ ln(a) x
y = cos(x ) y ′ = −sen( x ) y = ch(x) y ′ = sh(x )
y = sen(x ) y ′ = cos(x ) y = sh(x) y ′ = ch(x )
y = tg(x ) 1 y = th(x ) 1
y′ = 2
y′ = 2
cos ( x) ch (x )
y = sec(x) sen(x ) y = sech(x ) −sh(x )
y′ = 2
y′ =
cos ( x) ch2 (x )
y = cosec(x ) − cos(x ) y = cosech(x) −ch(x)
y′ = 2
y′ =
sen (x ) sh2 (x )
y = cotg(x ) −1 y = coth( x ) −1
y′ = 2
y′ =
sen ( x ) sh2 (x)
y = arccos(x) −1 y = argch(x ) 1
y′ = y′ =
1 − x2 x2 − 1
y = arcsen( x) 1 y = argsh( x ) 1
y′ = y′ =
1 − x2 1 + x2
y = arctg(x ) 1 y = argth(x) 1
y′ = 2
y′ =
1+ x 1 − x2
y = arcsec( x) 1 y = argsech(x ) −1
y′ = y′ =
2
x x −1 x 1 − x2
y = arccosec(x ) −1 y = argcosech( x) −1
y′ = y′ =
2
x x −1 x x2 + 1
y = arccotg( x) −1 y = argcoth(x ) 1
y′ = y′ =
1 + x2 1 − x2

Derivadas n-ésimas fundamentales

Función Derivada n-ésima Función Derivada n-ésima

y = xa y (n) = a(a − 1) L (a − n + 1)x a − n y = mx y (n) =

(1− m)L(1− m(n −1)) m 1− mn
x
mn

y = ax y (n) = ax lnn (a) y = ex y ( n) = e x

y = loga ( x ) (−1)n−1(n − 1)! y = ln(x) (−1)n−1(n − 1)!
y (n) = y ( n) =
x n ln(a) xn
y = cos(x ) y (n) = cos x + ( nπ
2
) y = sen(x ) y (n) = sen x + ( nπ
2
)
y = ch(x) ex + (−1)n ⋅ e − x y = sh(x) ex + (−1)n+1 ⋅ e− x
y (n) = y (n) =
2 2

12
 POLINOMIO Y FÓRMULA DE TAYLOR

Polinomio de Taylor de grado n

n f (k ) (a) f ′(a) f ′′(a) f (n) (a)

Pn (x ) = ∑ k !
(x − a)k = f (a) +
1!
(x − a) +
2 !
( x − a)2 + ... +
n !
(x − a)n
k =0

Fórmula de Taylor de orden n

f ′(a) f ′′(a) f (n) (a) f (n+1) (c)

f (x ) = f (a) + ( x − a) + ( x − a)2 + ... + ( x − a)n + (x − a)n+1
1! 2! n! (n + 1)!

INTEGRALES INMEDIATAS

Integral indefinida Integral indefinida

x a+1 1
∫x
a
dx = + C , (a ≠ −1) ∫ x dx = ln(| x |) + C
a +1
x x
x
∫ a dx =
ax
+C ∫ e dx = e +C
ln(a)
∫ cos(x)dx = sen(x) + C ∫ ch(x)dx = sh(x) + C
∫ sen(x)dx = − cos(x) + C ∫ sh(x)dx = ch(x) + C
∫ cos2 (x) dx = ∫ (1 + tg
1 2
)
(x ) dx = tg(x ) + C ∫ ch2 (x) dx = ∫ (1 − th
1 2
)
( x) dx = th(x ) + C

∫ sen2 (x) dx = ∫ (1 + cotg

1 2
)
(x ) dx = −cotg( x) + C
∫ sh2 (x) dx = ∫ (coth
1 2
)
(x ) − 1 dx = −coth(x ) + C

1 1 1 + x 
∫ 1 + x2 dx = arctg(x) + C ∫ 1 − x2 dx = argth(x) + C = 12 ln 1 − x  + C
1 1  x 
∫ dx = arcsen(x ) + C ∫ dx = −argsech(x ) + C = ln  +C
2  
1− x x 1− x 2
1 + 1 − x
2

 
dx = argsh(x) + C = ln x + 1 + x2  + C
1 1 x
∫ 2   ∫ dx = −argcosech(x ) + C = ln

 +C

1+ x x 1+ x 2
1 + 1 + x
2


dx = argch(x ) + C = ln x + x2 − 1  + C
1 1
∫ 2   ∫ dx = arcsec(x ) + C
x −1 x x2 − 1

CAMBIOS DE VARIABLE PARA INTEGRALES

Integrales de funciones trascendentes Integrales de funciones trascendentes

Integrales de funciones exponenciales: Integrales de funciones logarítmicas:

 x
a =t
 R (loga (x) ) log (x ) = t 
• ∫
( )   dx :  a t 
x  x dx = a ln(a)dt 
• ∫ R a dx :  
1
dx = dt 
 ln(a)t  R (ln( x ) ) ln( x ) = t 
• ∫ dx :  
x dx = et dt 
 x 
e = t 
• ( ) x
∫ R e dx :  1 
dx = dt 
 t 

13
 CAMBIOS DE VARIABLE PARA INTEGRALES

Integrales de funciones trascendentes Integrales de funciones trascendentes

Integrales de funciones trigonométricas: Integrales de funciones hiperbólicas:

• R (− sen(x ),cos(x ) ) = −R (sen(x ),cos(x ) ) : • R (− sh(x ),ch(x ) ) = −R (sh(x ),ch( x ) ) :
 1 − t 2   t 2 − 1 
cos(x ) = t tg(x ) = ch(x ) = t th(x ) =
 t   t 
∫ R (sen(x), cos(x))dx :   ∫ R (sh(x), ch(x))dx :  
 2 −1   2 1 
sen(x ) = 1 − t dx = dt  sh(x) = t − 1 dx = 2 dt 
 1 − t 2   t − 1 

• R (sh(x ),−ch(x ) ) = −R (sh(x ),ch(x ) ) :

• R (sen( x ),− cos(x ) ) = −R (sen(x ),cos(x ) ) :  
t
 t sh(x) = t th(x) = 
 1+ t  2
sen(x ) = t

tg(x ) =
2
1− t 
∫ R (sh(x), ch(x))dx :  1 
∫ R (sen(x), cos(x))dx :   ch(x) = 1 + t 2

dx = dt 
1 + t 2 
1
cos(x ) = 1 − t 2 dx = dt 
 1 − t 2 
• R (− sh(x ),−ch( x ) ) = R (sh( x ),ch( x ) ) :
• R (− sen(x ),− cos(x ) ) = R (sen(x ),cos(x ) ) :   t
 t  th(x ) = t sh(x ) = 
 1− t  2
tg(x) = t ∫ R (sh(x), ch(x))dx : 
sen(x) =
 2 
1+ t 
∫ R (sen(x), cos(x))dx : 
1 1
 ch(x ) = dx = dt 
1 1
cos(x) = dx = dt   1 − t2 1 − t2 
 2 
1 + t2 1+ t
• Sustitución hiperbólica general:
• Sustitución trigonométrica general:

( )
 1 2t 


( )
th 12 x = t sh( x ) =
2t 

tg 2 x = t sen(x) =  ( ) 1 − t2 
∫ ( )  1 + t2  ∫ R sh( x ), ch( x ) dx :  2 
R sen( x ), cos( x ) dx :  2  ch(x ) = 1 + t =
2 
cos(x) = 1 − t dx =
2
dt   2
dx 2
dt

 1 + t2 1 + t2  1− t 1− t

Integrales de funciones irracionales

 m p
 x, x n ,..., x q dx :
Integrales del tipo ∫ 
R

 
 p
 x, x n ,..., x q dx : x = t (k = mcm{n,...,q}) 
m k
• ∫ 
R  


 dx = kt k −1dt 

 p 
∫ R  x, (ax + b) n ,..., (ax + b )q dx :
m
Integrales del tipo

 p ax + b = t k (k = mcm{n,...,q}) 
( ) n ,..., (ax + b )q dx : 
m
• ∫ 
R  x, ax + b  
k k −1
 dx = a t dt 

 m p
  ax + b  n  ax + b  q 
Integrales del tipo ∫ R  x,   ,...,   dx :
  cx + d   cx + d  
 
 ax + b 
 m p  = t k (k = mcm{n,...,q }) 
  ax + b  n  ax + b  q   cx + d 
• ∫ R  x,   ,...,   dx :  − 
  cx + d   cx + d   k 1
dx = (ad − bc)kt 
( )
  dt
 k 2 
 a − ct 

14
 CAMBIOS DE VARIABLE PARA INTEGRALES

Integrales de funciones irracionales

 ax2 + bx + c dx (Sustituciones de Euler):

Integrales del tipo ∫ R  x, 
 2 t2 − c 
 ax + bx + c = a ⋅ x + t x = 
 2   b −2 a ⋅t
• ∫ R  x, ax + bx + c dx,a > 0 :  
 2bt − 2 a ⋅ t 2 − 2 a ⋅ c 
dx = dt

 (
b −2 a ⋅t
2
) 

 2 2 c ⋅t − b
 ax + bx + c = c + xt x = 
 2   a − t2 
• ∫ R  x, ax + bx + c dx,c > 0 :  
 2 c ⋅ t 2 − 2bt + 2a c 
dx =
( )
dt
 22 
 a−t 
 aβ − αt 2 
 a(x − α)(x − β) = ( x − α)t x = 
 2  2  a − t2 
• ∫ R  x, ax + bx + c dx,b − 4ac ≥ 0 :  
 2a(β − α)t 
dx =
( )
dt
 22 
 a−t 

 ax2 + c dx (Sustituciones trigonométricas e hiperbólicas):

Integrales del tipo ∫ R  x, 
x = c tg(t )  x = c sh(t ) 
 2   a   a 
• ∫ R  x, ax + c dx,a > 0,c > 0 :  = 
c 2 c
dx = sec (t )dt  dx = ch(t )dt 
 a   a 
x = − c
sec(t )  x = − c
ch(t ) 
•  x, ax2 + c dx, a > 0, c < 0 :  a  
= a 
∫ 
R 

 − c
  − c

dx = sec(t )tg(t )dt  dx = sh(t )dt 
 a   a 
x = c sen(t )  x = c th(t ) 
 2   −a   −a 
• ∫ R  x, ax + c dx,a < 0,c > 0 :  = 
c c 2
dx = cos(t )dt  dx = sech (t )dt 
 −a   −a 
Integrales binomias:
r
m

p s x = t k (k = mcm{n,q} )
• ∫ n
x ax q
+ b  dx, sr ∈ Ù :  



 dx = kt k −1dt 

 p 
 q s 
r
ax + b = t 
m p s m +1
n  ax q + b  dx, n  
• ∫ 
x ∈ Ù :  q−p 
 p
    s  
q
dx = q  t − b 
p
s s −1 
p a 
t dt
   a 
 
 −p 
 q s 
bx + a = t
r
m p s m +1 
• n  ax q + b  dx, n + r ∈Ù: 
∫ 
x
 p s  −q − p 
    s  
dx = −q  t − a 
q p
s s −1 
p  b 
t dt
   b 
 

15
 Integrales Eulerianas

+∞
p −1 − x
Función Gamma Γ(p) = ∫x e dx, (p > 0)
0
1
Función Beta Β(p,q) = ∫ x p −1(1 − x )q −1dx, (p > 0,q > 0)
0

Transformación de integrales en funciones eulerianas:

 n n1 
 ax = t x = a t 
+∞  
p −1 −ax n
• ∫ x e dx, (p > 0) :  
1
0 dx = dt 


ann 1a t
n−1
( )


π  2 2 
2 sen (x ) = t cos (x ) = 1 − t 
n m *
• ∫ sen (x) cos (x)dx, (n,m ∈ ô ) :  
1
0  dx = dt 
 2 t 1− t 
 x t 
 =t x=
+∞
x p −1
1 + x 1 − t 
• ∫ (1 + x)p +q dx, (p > 0,q > 0) :  
1
0  dx = dt 
 (1 − t )2 
 1 
 1 = t x =  1 − t  
b
+∞
xa  b
 t  
• ∫ dx, (a > 0, b > 0, c > 0) :  1 + x 1 −1 
0 (1 + x b )c   1 − t  b  − 1 
dx = b 
1
  2 dt 
  t  t  

16