Benemérita Universidad

Autónoma de Puebla

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA

Ingeniería Mecatrónica

REPORTE DE LA PRÁCTICA No. 2:

Aplicación de Registros de Desplazamiento:

Motor de Pasos

Nombre de la Asignatura:

SISTEMAS DIGITALES SECUENCIALES

Profesora:

M.C. Ana Ma. Rodríguez Domínguez

Integrantes del Equipo:

Martinez Ochoa Cristian Jonathan

Rodriguez Vasquez Carlos Alberto

Fecha 13/02/2021
Práctica Número 2

Aplicación de Registros de Desplazamiento: Motor

de Pasos

1. Objetivo General
Diseñe y simule el control para un motor de pasos (stepper motor)
unipolar generando una secuencia de paso completo (full step) en donde se
pueda elegir el sentido de giro del motor, utilizando un REGISTRO DE
DESPLAZAMIENTO UNIVERSAL.

1.1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

1. Investigar el funcionamiento de los motores de pasos o motores paso a paso o

stepper motors del tipo unipolar, reconociendo las diferentes secuencias en sus
entradas que pueden generar el movimiento del motor.
2. Investigar el funcionamiento del Registro de Desplazamiento Universal
3. Identificar la forma en que puede utilizar el Registro de Desplazamiento
Universal para realizar la secuencia de paso completo de un motor de pasos
unipolar
4. Agregar una entrada de control con la que se pueda elegir el sentido de giro del
motor, hacia un sentido o hacia el otro.
5. Simular el circuito, para que se observe la secuencia requerida.
2. Marco teórico
El motor a pasos es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos
eléctricos en desplazamientos angulares discretos, es capaz de girar una cantidad de
grados dependiendo de sus entradas de control. Se comporta de la misma manera que
un conversor digital-analógico y puede ser gobernado por impulsos procedentes
de sistemas digitales. Entre sus principales aplicaciones destacan
los robots, drones, radiocontrol,  automatización, fotocomponedoras.

3. Desarrollo del Sistema

Motor unipolar

funcionan de manera diferente de los motores de reluctancia variable. En lugar de

funcionar, minimizando la longitud de la trayectoria del flujo entre los polos del estátor
y los dientes del rotor, en la dirección del flujo de corriente a través de los bobinados del
estátor, es irrelevante, estos motores funcionan mediante la atracción de los polos norte
o sur permanentemente el rotor magnetizando a la polos del estátor.
Los motores paso a paso unipolares, básicamente, se componen de dos bobinas, cada
una con una derivación en el centro. Las derivaciones del centro son llevadas fuera del
motor como dos cables separados o conectados entre sí internamente y llevados fuera del
motor como uno de los cables. Como resultado, los motores unipolares tienen 5 o 6 cables
.

Los motores paso a paso unipolares,

básicamente, se componen de dos bobinas, cada una con una derivación en el centro.
Las derivaciones del centro son llevadas fuera del motor como dos cables separados o
conectados entre sí internamente y llevados fuera del motor como uno de los cables.
Como resultado, los motores unipolares tienen 5 o 6 cables.

Mediante el uso de un ULN2803 el cual es un arreglo de 8 transistores tipo Darlington

capaces de manejar cargas hasta de 500mA. Las entradas de activación pueden ser
directamente activadas por un microcontrlador
Un motor de pasos con 5 cables es casi seguro de 5 fases y unipolar. Un motor de pasos
con 6 cables también puede ser de 4 fases y unipolar, pero con dos cables coumunes
para alimentacion pueden ser del mismo color.
Un motor de pasos con solo 4 cables es comúnmente bipolar.

4. Pruebas y Resultados

5. Conclusiones

6. Referencias

Latam, M. (2020, 2 mayo). Motor paso a paso. Mecatrónica LATAM.

https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/motor/motores-
electricos/motor-de-corriente-continua/motor-paso-a-paso/

García, V. (2011, 20 junio). Motores PaP Unipolares – Electrónica Práctica

Aplicada. motores. https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/motores-pap-unipolares

García, V. (2011, 20 junio). Motores PaP Unipolares – Electrónica Práctica Aplicada.

motores. https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/motores-pap-unipolares