Ejercicios Resueltos

T.P. Nº 4: SERIE DE FOURIER

Ejercicio 12

La señal dada es x(t). 6

x(t)
5
Se pide calcular los coeficientes T=6
4
de la Serie Trigonométrica de
3
Fourier, es decir, an, bn y a0.
2

Como la señal no tiene ningún 1

tipo de simetría, las integrales 0
para hallar los coeficientes de la t
-1
-3 -1 0 3 5 9 11
serie serán por tramos (3 tramos).
Sin embargo, desplazando la señal tanto en la dirección de las ‘x’ como en la de las ‘y’,
pueden simplificarse los cálculos.

Consideremos la señal v(t)=x(t-2)-2, que es una señal que se obtiene desplazando a x(t)
“para abajo”, es decir, restando 2 en amplitud a toda la señal, con lo que queda:
6
x(t)-2
5

1
t
0

-1
-3 -1 0 3 5 9 11

y luego retardándola 2 unidades de tiempo (flecha roja figura 2):

6
v(t)
5

3
T=6
2

1
t
0

-1
-7 -5 -3 -1 0 1 3 5 7

Puede verse que la señal obtenida finalmente es una señal par.

OBSERVACIÓN: Podría haberse obtenido v(t) adelantando a x(t) en 4 unidades de
tiempo (flecha azul figura 2) y la solución es igualmente válida: v2(t)=x(t+4)-2.

Debido a la simetría que posee, la serie de v(t) es más fácil de obtener que la de x(t):
a* ∞
v(t ) = 0 + ∑ an* cos(nω0t ) + bn*sen (nω0t ) .
2 n =1

1
 Luego podemos recuperar x(t) recordando que v(t)=x(t-2)-2, y entonces:
a* ∞
x(t ) = v(t + 2 ) + 2 = 0 + 2 + ∑ a n* cos(nω 0 (t + 2 )) + bn*sen (nω 0 (t + 2 )) .
2 n =1

SOLUCIÓN. Coeficientes de v(t) Porque entre x=1 y x=3 la

señal vale cero.
1
a 0* 1 T / 2 3 t2 
3 3 1
1 1 1 1
= ∫ v (t )dt = ∫ v (t )dt = 2 ∫ v (t )dt = 2 ∫ (3 − 3t )dt = t −  =
2 T −T / 2 6 −3 60 60 
3 
2 2
0

Por ser señal par.

a0/2 es el denominado valor medio de la señal y, cuando la forma de la función lo
permite puede calcularse simplemente haciendo el cociente del área bajo la curva en un
período de la señal y dicho período, es decir, en este caso:
a 0* A 2.3 / 2 1
= = =
2 T 6 2

Como la señal v(t) es par, los coeficientes bn serán iguales a cero para todo n:
par impar
T /2
2
T −T∫/ 2
bn* = v(t ) sen (nω 0 t )dt = 0 La integral de una función impar es cero.
impar

El único cálculo que resta hacer es el de los an.

T /2 1 1
2 2
a n* = ∫ v(t ) cos(nω 0 t )dt = 2 ∫ (3 − 3t ) cos(nω 0 t )dt = 2 ∫ (cos(nω 0 t ) − t cos(nω 0 t ))dt =
T −T / 2 60 0

 
1  sen nπ 
 cos
 nπ   nπ
 sen

 
 sen (nω 0 t ) cos(nω 0 t ) sen (nω 0 t )    3 −  3 −  3  −0+ 1 
= 2 − −t  = 2 + 0 =
 nω 0 (nω 0 ) 2
n ω  nπ 2 nπ 2
 0 0   nπ   nπ  
 3   3   
  3   3  
 nπ   nπ  2  nπ 
1 − cos  2sen 2   sen  
 3   6   6   nπ 
=2 2
=2 2
= 2
= sinc 2  
 nπ   nπ   nπ   6 
     
 3   3   6 

Se tuvo en cuenta que:

2π π
- ω0 = =
T 3
- 1 − cos(2α ) = 2sen 2 (α ) (Tabla de equivalencias trigonométricas- Sadosky)
sen(α )
- = sinc(α )
α

Ahora ya podemos escribir a v(t) por su representación en serie trigonométrica de Fourier:

2
 1 ∞  nπ   π 
+ ∑ sinc 2 
v(t ) =  cos n t  .
2 n=1  6   3 
Y finalmente, obtenemos la representación en serie geométrica de Fourier de x(t), nuestra
función original:
∞
1  nπ   π 
x(t ) = v(t + 2) + 2 = + 2 + ∑ sinc 2   cos n (t + 2) =
2 n =1  6   3 
5 ∞  nπ   2nπ   nπ   nπ   2 n π   n π 
= + ∑ sinc 2   cos  cos t  − sinc 2  sen sen t
2 n=1  6   3   3   6   3   3 

a0/2 an bn
Valor medio
de x(t)
Se usó la equivalencia trigonométrica: cos(α + β ) = cos(α ) cos(β ) − sen (α )sen (β ) , con
2 nπ nπ
α= y β= t
3 3

OBSERVACIONES:
- La componente de continua quitada a x(t), es decir, el valor de 2 que se le restó a toda la
función, se suma al valor medio (componente de continua) de v(t) para recuperar la
función original.
- La función x(t) no tiene simetría, por lo tanto tiene coeficientes an y bn distintos de cero.

a) Serie exponencial de Fourier de x(t).

Una vez obtenida la serie trigonométrica, puede obtenerse muy fácilmente la serie
exponencial (y también a la inversa) a partir de la relación entre coeficientes.
∞ ∞
x(t ) = ∑cn e jnω0t o x(t) = c0 + ∑cn e jnω t 0
n≠0
n=−∞ n=−∞
a0 5
c0 = =
2 2
a − jbn 1   nπ   2 nπ    nπ   2 nπ   
cn = n =  sinc 2   cos − j  − sinc 2  sen    =
2 2  6   3    6   3 
2 nπ
1  nπ   2nπ   2 nπ  1 2  nπ 
j
= sinc 2   cos  + j sen    = sinc  e 3
2  6   3   3  2  6 

Entonces
∞ 2 nπ π
5 1  nπ  j jn t
x(t ) = + ∑ sinc 2  e 3 e 3 n≠0
2 n= −∞ 2  6 
cn

b) Espectro de amplitud y espectro de fase.

Recordemos que los cn son números complejos, por lo tanto los podemos expresar en
módulo y fase.

3
El espectro de amplitud está formado por los valores de los módulos de los cn para cada n,
2 nπ
1  nπ  j 1  nπ 
es decir, c n = sinc 2  e 3 = sinc 2   .
2  6  2  6 

2.5 .c n

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
-12 -6 0 6 12 n
nπ
Los ceros de la sinc se encuentran en = kπ , es decir, en n = 6k (cada 6 n).
6
El espectro de fase es el gráfico de los valores de la fase de los cn para cada valor de n.
2 nπ
1  nπ  j 2 nπ
Sabemos que cn = sinc 2  e 3 , y por lo tanto su fase será θ (nω 0 ) = .
2  6  3

θ (n )

4pi

2pi/3
0
-2pi/3
n

-4pi

-12 -6 0 6 12

c) Los gráficos están hechos en función de n, pero podrían haberse hecho en función de
nω0, y allí se vería claramente que la separación entre barras es ω0.

Recuerde: Los espectros de amplitud y fase de las señales periódicas son

discretos.
La envolvente NO es el espectro.

4
¿Qué significa la representación en serie de una función?
Cualquier función periódica pueden representarse mediante una serie de funciones
trigonométricas de frecuencias que son múltiplos enteros de la frecuencia fundamental de la
señal dada. Esta serie es la denominada Serie de Fourier, que puede ser exponencial o
trigonométrica. La serie converge el valor de la función, es decir, a medida que se suman
más términos a la serie ésta es más “parecida” a la función que representa.

¿Cómo se calcula la expresión temporal de la componente k-ésima? ¿Cuál es su amplitud y

cuál es su fase?

SERIE EXPONENCIAL
∞
x(t ) = ∑ cn e jnω t
0

n = −∞

Expresión temporal de la primera armónica:

x1 (t ) = c1 e jω0t + c-1 e − jω0t = c1 e jθ1 e jω0t + c−1 e jθ −1 e − jω0t
Luego, teniendo en cuanta que si la señal es real los cn son números complejos conjugados,
 Im(cn ) 
entonces c n = c −n y θ n = arctan  = −θ − n y
 Re(cn ) 
( )
x1 (t ) = c1 e jθ1 e jω0t + c1 e − jθ1 e − jω0t = c1 e j (ω0t +θ1 ) + e − j (ω0t +θ1 ) = 2 c1 cos(ω 0 t + θ1 )
Expresión temporal de la segunda armónica: x 2 (t ) = 2 c 2 cos(2ω 0 t + θ 2 )
.
.
.
Expresión temporal de la armónica k-ésima: x k (t ) = 2 c k cos(kω 0 t + θ k )

SERIE TRIGONOMÉTRICA
a0 ∞
+ ∑ a n cos(nω 0 t ) + bn sen (nω 0 t )
x(t ) =
2 n =1
Expresión temporal de la primera armónica: x1 (t ) = a1 cos(ω 0 t ) + b1sen (ω 0 t )
Expresión temporal de la segunda armónica: x 2 (t ) = a 2 cos(2ω 0 t ) + b2 sen (2ω 0 t )
.
.
.
Expresión temporal de la armónica k-ésima: x k (t ) = a k cos(kω 0 t ) + bk sen (kω 0 t )
.
.
.
Puede probarse que x k (t ) = a k cos(kω 0 t ) + bk sen (kω 0 t ) = Rk cos(kω 0 t + φ k )
−b   Im(c n ) 
y φ k = arctan k  = arctan  , recordando que
2 2
Con Rk = a k + bk = 2 c n
 ak   Re(c n ) 
a k − jbk
ck = .
2

5
Veamos la aproximación por un número creciente de armónicas de la señal v(t) estudiada
antes.
Frecuencia fundamental (f0=1/6 Hz)
3

2
Gris: función exacta
1
Negro: aproximación por la serie

-1
-5 0 5

Hasta la segunda armónica

3

-1
-5 0 5

Hasta la quinta armónica

3

-1
-5 0 5

Hasta la décima armónica

3

-1
-5 0 5

¿Y por qué aparece esa diferencia en la amplitud?

Porque todavía no sumamos la componente de continua, el valor medio, que en el caso de
v(t) es a0/2=1/2.

Y ahora
2
si…
1

-1
-5 0 5