Medida

Prueba
d
mida Ángulo (°)
Medido
r e
Ext q1 q2 q3 q4 x y
1 90 0 0 0 12.5 -13.3
Brazo 2 90 90 0 0 -1 -28
derecho
3 45 0 45 0 10.3 -14.4
4 -90 0 0 0 12.3 -13.5
Brazo 5 -90 -90 0 0 -0.9 28.5
izquierdo
6 -45 0 -45 0 10.5 13.7

Error (%) Medición (cm)

Prueba Prueba
X Y Z X Y
1 1.57 5.00 5.76 1 12.3 -13.1
2 25.00 1.82 3.39 2 12 -13.3
3 1.90 2.86 3.61 3 12.3 -13.4
4 3.15 3.57 1.69 4 12.2 -13.3
5 12.50 3.64 2.71 5 12.5 -13.5
6 0.00 2.14 4.82 Desviación 0.18165902 0.14832397

Medicion(cm)
Dato Esperado
Medición en X Promedio Max Min

1 12.3 0 12.5 12 12.7

2 12 12.26 12.5 12 12.7
3 12.3 12.26 12.5 12 12.7
4 12.2 12.26 12.5 12 12.7
5 12.5 12.26 12.5 12 12.7

Desviación estándar en X
14

12

10
Medición en cm

Medición en X
8 Promedio
Valor máximo
6
Valor mínimo
4 Valor esperado

0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5

Número de dato
 Medidas (cm)
Medido Esperado
z x y z
31.2 12.7 -14 29.5
30.5 -0.8 -27.5 29.5
24 10.5 -14 24.9
30 12.7 -14 29.5
30.3 -0.8 27.5 29.5
23.7 10.5 14 24.9

edición (cm)
Esperado
Z
31.5
X 12.7
31
31.3
Y -14
30.9
31.2
Z 29.5
0.23874673

Medicion(cm)
Dato Medición en Esperado
Promedio Max Min
Y
1 -13.1 -13.32 -13.1 -13.5 -14
2 -13.3 -13.32 -13.1 -13.5 -14
3 -13.4 -13.32 -13.1 -13.5 -14
4 -13.3 -13.32 -13.1 -13.5 -14
5 -13.5 -13.32 -13.1 -13.5 -14

Desviación estándar en Y
-12.6
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5
-12.8

-13
Medición en cm

Medición en Y
-13.2
Promedio
-13.4 Valor máximo
Valor mínimo
-13.6
Valor esperado
-13.8

-14

-14.2

Número de dato
 Medicion(cm)
Dato Medición en Esperado
Promedio Max Min
Y
1 31.5 31.18 31.5 30.9 29.5
2 31 31.18 31.5 30.9 29.5
3 31.3 31.18 31.5 30.9 29.5
4 30.9 31.18 31.5 30.9 29.5
5 31.2 31.18 31.5 30.9 29.5

Desviación estándar en Z
32

31.5

31
Medición en cm

Medición en Y
30.5 Promedio
Valor máximo
30
Valor mínimo
29.5 Valor esperado

29

28.5
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5

Número de dato