Resortes Mecánicos

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL COMAHUE – FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE MECÁNICA APLICADA

Asignatura: Cálculo de Elementos de Máquinas
Año: 2004
Resortes Mecánicos.
1. Clasificación.
Podemos clasificarlos en los siguientes tipos:
- Helicoidales.
- de compresión o muelles;
- de tracción;
- de torsión.
- Discoidales o de Belleville.
- Cónicos.
- de fleje;
- de alambre.
- Espirales.
- De ballesta.
- Barras de torsión.
- Gomas.
2. Resortes Helicoidales.
Analizaremos los esfuerzos que se producen en un resorte helicoidal por acción

de una fuerza exterior axial F.
Refiriéndonos a la figura 1, designamos con “D” al diámetro medio del resorte y
con “d” al diámetro del alambre que se considerará constante. En la figura 1 vemos al
resorte seccionado en un punto, y se sustituye la porción faltante por el efecto de las
fuerzas internas sobre la porción restante.
Figura 1.
Resortes mecánicos Rev. 1 / 2009 , Rev. 2/ 2012 1 de 21

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El par F.D/2 torsiona la espira y produce una tensión máxima cortante dada por
8. F .D
la ecuación τ´ = .
π .d 3
A esta tensión debida a la torsión se superpone la debida a la fuerza cortante F.
4. F
τ ´´ =
π .d 2
8. F .D 4.F 8. F .D ⎛ 1 ⎞
El esfuerzo de corte máximo τ máx. = + = 3 ⎜
1+ ⎟;
π .d 3
π .d 2
π .d ⎝ 2.C ⎠
Definiendo el índice del resorte como C = D/d.

El factor
⎛ 1 ⎞
K S = ⎜1 + ⎟ (1)
⎝ 2 .C ⎠
es denominado factor de multiplicación del resorte. El segundo término del paréntesis

representa el efecto de la fuerza cortante y disminuye con la relación D/d. Tiene
importancia en la práctica en los muelles para servicio pesado tales como los utilizados
en los coches de ferrocarril.
Debido al término anterior, los puntos interiores de una espira están en
condiciones menos favorables que los puntos exteriores. La experiencia muestra que en
los muelles para trabajo pesado las grietas comienzan en la parte interior de las espiras.
2.1 Efecto de la curvatura
Cuando efectuamos el análisis anterior hemos despreciado el momento flector

introducido por la inclinación de la espira. Para aclarar los conceptos mencionados
veamos la siguiente figura:
F
Figura 2.
→ → → → →
M = F . R , tal que M ⊥ F , por lo que podemos efectuar una descomposición del

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mismo:
α
Figura 3.
Como se puede apreciar la verdadera acción sobre la espira es una flexo –
torsión. En el análisis anterior este Mf fue despreciado. Para resortes de tracción es
válido pues α es nulo o muy pequeño, pero en el caso de los muelles este ángulo es
importante. Debido a este efecto se introducen correcciones para tener en cuenta este
efecto, para ello existen al momento dos criterios:
4.C −1 0.615
KW = + (2) ; factor de Wahl.
4.C − 4 C
4.C + 2
KB = (3) ; factor de Bergsträsser.
4.C − 3
La experiencia indica que KB se aproxima mejor y es más conservativo. Es fundamental
tener en cuenta este factor cuando el muelle es solicitado por cargas variables (fatiga).
Relacionando las expresiones (1) y (3) para obtener un coeficiente que contemple solo
la curvatura:
2.C. (4.C + 2 )
Ks .Kc = KB ⇒ Kc = (4)
(4C − 3)(. 2.C + 1)
2.2 Deformación de un resorte helicoidal
La deformación del resorte se calcula mediante la aplicación del teorema de

Castigliano. Si deseáramos un cálculo riguroso tendríamos que recordar que el estado
real de solicitaciones es:
⎧
⎪
⎪⎪M t = F .R. cos α
⎨M f = F .R.senα
⎪
⎪Q = F
⎪⎩ Ae
π .D.n
La longitud del resorte es l = ; siendo n el número de espiras totales.
cos α
En el siguiente grafico podemos observar:
N = F.sen α
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T = F.cos α
Figura 4.
T origina el momento torsor y N origina un momento flector que tiende a abrir

las espiras. Analizamos a continuación una porción de espira:
8 .F .D
τ máx = . cos α . K s (5)
π .d 3
16.F .D
σx = .sen α (6)
π .d 3
Mediante alguna hipótesis de rotura podemos determinar la tensión admisible.
Retomando el análisis de la deformación longitudinal:
M f .ds F . R . sen α
dϕ1 = = .ds
E.Iz E.Iz
M t .ds F . R . cos α
dϕ 2 = = .ds
G.I p G.I p
Recurriendo a una notación vectorial, podemos escribir:
→ →
d ϕ 1 ⊥ ds

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→ →
d ϕ 2 // ds
Descomponiendo las rotaciones en:
1 – Rotación alrededor de “nx”;

2 – Rotación alrededor de “ny”.
Tales notaciones nos interesarán para el cálculo de la energía almacenada

cuando se estudia a los muelles como amortiguadores.
dϕ 1x = dϕ 1 . sen α ;
dϕ 2 x = dϕ 2 . cos α
La flecha denominada por f es:
df = R .[dϕ1x + dϕ 2 x ]
Reemplazando valores:
⎡ F .R.sen 2 (α ) F .R. cos 2 (α ) ⎤

df = R .⎢ + ⎥.ds
⎢⎣ E.Iz G.I p ⎥⎦
S
⎡ F .R.sen 2 (α ) F .R. cos 2 (α ) ⎤
f = ∫ R .⎢ + ⎥.ds
0 ⎣⎢ E.Iz G.I p ⎦⎥
⎡ sen 2 (α ) cos 2 (α ) ⎤
f = F .R 2 .S .⎢ + ⎥ (7)
⎣⎢ E . I z G . I p ⎦⎥
Siendo S la longitud útil.
Considerado “α” como constante, pero en la realidad este ángulo varía con la
deformación. Pero en principio asumimos tal hipótesis.
F=K.f
1
Por lo tanto Æ K = (8)
⎡ sen (α ) cos 2 (α ) ⎤
2
R .S .⎢
2
+ ⎥
⎣⎢ E . I z G . I p ⎦⎥
Si nuestros cálculos no son tan rigurosos podemos aplicar el teorema de

Catigliano a la hipótesis más simple, que consiste en despreciar el momento flector.

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El trabajo de deformación será:
F 2 .l
U1 = Æ Corte directo;
2. A.G
2
Mt .l
U2 = Æ Torsión;
2.I p .G
Donde:
l = π.D.Na
Na: Nº de espiras activas.
A: Área transversal.
El trabajo total de deformación será entonces:
U = U1 + U2
El teorema de Castigliano establece que la derivada parcial de la energía de

deformación, representada como función cuadrática de las fuerzas, con respecto a
cualquiera de estas fuerzas, da la correspondiente componente del desplazamiento del
punto de aplicación de la fuerza. Los términos “fuerzas” y “desplazamiento” deben ser
interpretados en la acepción más general. Si la “fuerza” es un par, el “desplazamiento”
correspondiente será una ángulo de rotación en el mismo sentido que el par.
El enunciado es expresado de la siguiente manera:
∂U
δi =
∂Fi
2
F 2 .l M t .l
U= +
2. A.G 2.I p .G
Reemplazando por los valores geométricos (D,d), en función de “F”:
F 2 . D.N a 4.F 2 . D3 .N a
U =2 +
d 2G d 4G
Por lo que
∂U 4 F . D.N a 8.F . D 3 .N a
f= = +
∂F d 2G d 4G

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Recordando que D/d = C
8.F . D 3 .N a ⎛ 1 ⎞
f= ⎜1 + ⎟
⎝ 2.C ⎠
4 2
d G
Considerando que el termino 1/2C2 << 1
8.F . D 3 .N a
f= (9)
d 4G
Por lo que la constante del resorte será:
F d 4 .G
K= = (10)
f 8.D 3 .N a
La expresión anterior es mucho más simple que la (8) pero menos exacta, sobre
todo cuando “d” es importante frente a “D”, por lo que debemos trabajar en tal
situaciones con las expresiones (7) y (8); al termino G.Ip se lo reemplaza por β.Ip.G,
donde:
3
β =1 + (11)
16 (C 2 − 1)
Hasta ahora hemos analizado la deformación longitudinal, que se originaba en

las componentes del giro respecto a “nx”; pero las componentes de los giros respecto a
“ny” dan como resultado una rotación relativa entre espiras, pero la que interesa
generalmente es la rotación que se da entre los extremos del resorte, por lo que:
dϕ 1 y = − dϕ 1 . cos α ;
dϕ y = − dϕ 1 . cos α + dϕ 2 .sen α
dϕ 2 y = dϕ 2 .sen α
El signo (-) del giro por flexión se debe a que se opone al giro debido a torsión,
reemplazando:
⎡ F .R.sen (α ). cos (α ) F .R. cos (α ).sen(α ) ⎤

dϕ y = .⎢ − ⎥.ds
⎢⎣ G.I p E.Iz ⎥⎦
S
⎛ 1 1 ⎞
ϕ y = F .R. cos (α ).sen (α ) ∫ ⎜⎜ − ⎟.ds
⎟
0⎝
G.I p E.I z ⎠

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sen (2α ) ⎛ 1 1 ⎞
φ y = F .R. ⎜⎜ − ⎟⎟ S (12)
2 ⎝ G .I p E .I z ⎠
Otro estado de carga interesante se da cuando a un resorte helicoidal empotrado

en un extremo le aplicamos un momento torsor axil.
M f = M y . cos α
M t = M y . senα
La rotación alrededor del eje y estará dada por
α
⎡ M .sen (α ) M f cos (α ) ⎤ ⎛ sen 2 (α ) cos 2 (α ) ⎞
dφ y = ⎢ t + ⎥ .ds = M y . ⎜⎜ + ⎟⎟ ds
⎣⎢ G . I p E . Iz ⎦⎥ ⎝ G.Ip E . Iz ⎠
⎡ sen 2 α cos 2 α ⎤
φy = S. M y . ⎢ + ⎥ (13)
⎢⎣ G . I p E . I z ⎥⎦
En cuanto a la deformación longitudinal, partiendo de que ello

originará un giro ϕx, por reciprocidad llegaremos a que:
sen (α ) ⎛⎜ 1 1 ⎞
⎟
f = M y .S .R. − (14)
2 ⎜⎝ G.I p E.I z ⎟
⎠ Figura 5.
Otra solicitación relativamente frecuente es la flexión axial. El eje “z”

corresponde al eje del cilindro que contiene al resorte. Para cada punto en este caso “A”
→
definido por el ángulo “θ” es posible descomponer el M en dos componentes: “MT”
tangente al cilindro que origina al resorte y “Mr” momento radial, como se indica en la
Fig. 6
Figura 6.
α
θ

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M r = M . cos θ
M T = M . senθ
Mr origina flexión sobre el alambre del resorte.
En cambio veamos que ocurre con MT, si lo proyectamos como se indica en la figura:
M t = M T . cos α
M 1 = M T . senα
Mt
M1
MT
Figura 7.
Por lo que el momento flector combinado será:
M f = M . sen 2θ .sen 2α + cos 2 θ (15)

M t = M .senθ . cos α
La energía almacenada por deformación será:
(
⎡ M 2 . sen 2θ .sen 2α + cos 2 θ
dU = ⎢
) +
M 2 .sen 2θ . cos 2 α ⎤
⎥.ds
⎣⎢ 2 .E .I 2.G.I p ⎦⎥
R.dθ
donde ds =
cos α
Reemplazando e integrando:
θ1
U = ∫ dU ; Æ θo = 0;
θ0
θ1 = 2.Na.π
Na = Nº de espiras activas.

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π .N a .R ⎡ 2 (1 + sen 2α ) cos 2 α ⎤
U= .⎢ M +M 2 ⎥ (16)
cos α ⎣⎢ 2 .E .I 2.G.I p ⎦⎥
Observando la figura, podemos escribir que:
l
ρ
Figura 8.
2.π .R.N a
L = S.senα = .senα
cos α
Si suponemos que el radio de curvatura “ρ” es lo suficientemente grande para suponer

que:
ϕ ≅ L/ρ
Igualando la energía de deformación con el trabajo entregado por el par exterior.
M .ϕ M .L
U= =
2 2ρ
Por lo tanto:
1 M ⎡1 + sen 2α cos 2 α ⎤
= ⎢ + ⎥ (17)
ρ senα ⎣⎢ 2 E.I 2G.I p ⎦⎥
Por lo que la rigidez flexional de un resorte helicoidal será:
senα
fh = (18)
1 + sen α cos 2 α
2
+
2.E.I 2.G.I p
2.3 Estabilidad.
Es un problema similar al caso de las columnas comprimidas, en aquellas se

calcula una tensión crítica, en los resortes se calculan acortamientos críticos, y estos

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son:
⎡ ⎛ K ⎞
1/ 2
⎤
ΔLcrit . = l o . K 1 .⎢1 − ⎜1 − 2 2 ⎟ ⎥
⎢ ⎜⎝ λ efect ⎟
⎠ ⎥
⎣ ⎦
α . Lo
λ efect =
D
α: representa las condiciones de apoyo.
Condiciones de apoyo o vínculos. α

Extremos entre superficies planas paralelas (Fijos). 0.5
1 extremo libre sobre superficies planas paralelas y 1 articulado. 0.707
2 extremos articulados. 1
1 extremo fijo y 1 libre. 2
Tabla 1.
E 2π 2 (E − G )
K1 = K2 =
2( E − G ) 2G + E
K2
La estabilidad del sistema se da cuando: 〈 1 , ello implica:
λ 2 efect
π .D ⎡ 2.(E − G ) ⎤
1/ 2
LO 〈
α ⎢⎣ 2.G + E ⎥⎦
. (19)
Si el material del resorte fuese acero, la expresión anterior es:
Lo < 2.63.(D/α) (20)
2.4 Frecuencia Crítica.
Cuando la carga alternante aplicada está próxima a la natural del resorte,

fácilmente éste puede entrar en resonancia con el riesgo de rotura del mismo.
∂ 2U W ∂ 2U
La ecuación de onda = . ; donde:
∂y 2 K .g.L2 ∂t 2
K: constante del resorte.

g: aceleración de la gravedad.
L: longitud entre placas.

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W: peso del resorte.

y: coordenada del eje del resorte.
U: velocidad de la partícula a la distancia y.
Κ .g
La solución de la ecuación diferencial es: ϖ = m.π . ; m = 1, 2, .....
W
m Κ .g
Recordando que ϖ = 2π.f Æ f= ; m = 1, 2, ..... (21)
2 W
Wolford y Smith demostraron empíricamente que para apoyo libre, la frecuencia es:
m Κ .g
f= ; m = 1, 2, ..... (22)
4 W
Se toma para W el correspondiente a la “parte activa”.

La buena práctica aconseja que la frecuencia crítica sea entre 15 y 20 veces la
frecuencia de trabajo, para conseguir ello se trabaja sobre K y W.
2.5. Resortes helicoidales a torsión.
Son muy utilizados cuando el espacio disponible es muy reducido y el esfuerzo

generalmente es en el mismo sentido con desplazamientos importantes. Por ejemplo:
bisagras en puertas.
F La fuerza “F” aplicada origina un momento flector sobre

el alambre Mf = F . R. Para el calculo de las tensiones
sobre el alambre se deberá tener en cuenta que éste se
comporta como una viga de eje curvo, por lo que:
R
Mf
σ =K. ; donde c es la distancia a la fibra más alejada.
I
c
Figura 9
Donde K es un factor de concentración del esfuerzo. El valor de K depende de la

forma del alambre y de si se desea que haya esfuerzo o no en la fibra interior o exterior
de la espira. Los estudios de Wahl han determinado, para alambre de sección circular:
4.C 2 − C −1 4.C 2 + C − 1
Ki = ; Ke (23)
4.C.(C − 1) 4.C.(C + 1)
Donde C es el índice del resorte y los subíndices i y e indican las fibras interior y

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exterior, respectivamente. En vista de que Ke es siempre menor que la unidad, se

empleará solo Ki para determinar esfuerzos.
Introduciendo el momento flector y el módulo de la sección I/c, para un alambre

circular, obtenemos el esfuerzo flexional en un resorte de torsión.
32.F .R 32.F . R
σ = Ki . ; σ e = Ke . (24)
π .d 3 π .d 3
2.5.1 Deformación angular.
En los resortes helicoidales a torsión es importante calcular la deformación

angular que acompaña a la aplicación de la fuerza “F”, y viceversa, por lo que
hallaremos la relación entre esta deformación y la fuerza “F” mediante la obtención de
la energía de deformación en la flexión:
M 2f .dx
U =∫ ; donde Mf = F.R
2.E.I
La deformación a causa de la fuerza F aplicada es ΛS. ΛS = R.θ. Donde θ es el

ángulo de deformación del resorte. Aplicando el teorema de Castigliano:
πDN πDN
∂U ∂ ⎛ F 2R2 ⎞ F .R 2
R.θ =
∂F
= ∫ 0
⎜
∂F ⎜⎝ 2 EI
dx ⎟⎟ =
⎠
∫
0
EI
dx
Si aplicamos el caso de un alambre redondo, introduciendo así el término

π .d 4
I= , y, despejando θ:
64
64.F .R.D.N
θ= (25)
d 4 .E
esta expresión es la deformación angular del resorte expresada en radianes. El modulo
del resorte es:
F .R d 4 .E
K= = (26)
θ 64.D.N
Estas expresiones se obtuvieron mediante la consideración que la espira del
resorte se comporta como una viga de eje curvo. La experiencia ha demostrado que la
constante del resorte toma la siguiente forma:
d 4 .E
K =
´
(26´)
67,86.D.N
Los resortes de torsión suelen utilizarse sobre una barra o un pasador redondos.
Cuando se aplica una carga a un resorte de torsión, éste se enrolla, originando una

Año: 2004
disminución en el diámetro interior. En consecuencia, es necesario asegurarse de que

este diámetro nunca quede igual al diámetro de la barra o pasador; de lo contrario,
ocurrirá la falla del resorte.
El diámetro interior de un resorte de torsión con carga puede obtenerse a partir

de la ecuación:
N
Di` = .Di
N´
Di`: diámetro interior del resorte bajo carga;

Di: diámetro interior del resorte sin carga;
N: número de espiras en el resorte sin carga;
N´: número de espiras en el resorte con carga;
Cuando el material de la espira es de sección rectangular se deberán tener

presenta las expresiones matemáticas que gobiernan la torsión en estas secciones. Es
posible demostrar que el máximo de la torsión de corte se produce en el centro de la
cara mayor.
Con bastante exactitud podemos calcular τmáx con la siguiente expresión:
Mt ⎛ b⎞
τ máx = ⎜ 3 + 1 .8 . ⎟ (27) ,
b .h ⎝
2
h⎠
o bien a través de tablas.
Mt
τ máx =
ωt
h
donde: ω t = α .h.b 2
Mt
τ máx = (27´)
b α .h.b 2
Figura 10.
τ = γ.τmáx (28)
El giro θ por unidad de longitud será:
Mt
θ= (29)
β .h.b 3 .G
Donde α, β y γ son funciones de h/b, como se verá en la siguiente tabla:

Año: 2004
h/b 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
α 0.208 0.231 0.239 0.246 0.256 0.257 0.282 0.299 0.307 0.313
β 0.141 0.191 0.214 0.229 0.249 0.263 0.281 0.299 0.307 0.313
γ 1 0.859 0.820 0.795 0.766 0.753 0.745 0.743 0.742 0.742
Tabla 2.
Analizando para el caso de secciones elípticas:
La tensión máxima se produce sobre el semieje menor.
τmáx Mt
τ máx =
ωt
π .h.b 2
b
donde: ω t =
τm 16
h 16.M t
τ máx = (30)
π .h.b 2
Figura 11
τ` = τmáx/m Æ m = h/b
Mt π .h.b 2 2
θ= , siendo I t = (h + b ) (31)
I t .G 64
3. Resortes discoidales o arandelas Belleville
Este tipo de resortes está construido a partir de un disco cónico con la parte
central hueca. La primera característica sobresaliente es la no linealidad que presentan
en su comportamiento. Como se puede observar en la figura una variación en la relación
h/t producirá una amplia variedad de formas de la gráfica carga-deflexión. Además este
tipo de arandela ocupa un espacio pequeño.
Figura 12.

Año: 2004
Puede obtenerse una fuerza mayor para una deflexión dada, colocando los
resortes en paralelo. Por otra parte, si se colocan en serie, se obtiene mayor deflexión
para la misma carga, pero corriendo el riesgo de inestabilidad.
4. Muelles cónicos
Figura 13.
Un muelle cónico de tira o resorte de voluta es una tira de acero delgada y ancha
enrollada en espiral sobre su cara, de manera que las espiras quedan en cono una dentro
de otra y con una base plana. Puesto que las espiras no se superponen, la altura cerrada
del resorte es igual al ancho de la tira. Tienen la característica que a medida que la
fuerza “F” crece, el número de espiras activas disminuye por lo que el modulo del
resorte varía. Cuando se lo fabrica a partir de alambre se lo denomina muelle cónico de
alambre. Probablemente la principal ventaja de este tipo de resortes o muelles es que
pueden formarse de manera que su altura cerrada es igual al diámetro del alambre de las
espiras.
5. Resorte plano espiral
Consiste en un fleje o bien un alambre enrollado según una espiral, en general según la
ley de Arquímedes cuya ecuación es:
⎧r = a.ϕ
⎨ ϕ: [radianes]
⎩a = cte.
Este tipo de resortes trabaja a la flexión, para realizar un estudio más detallado nos
remitimos a la Fig. 14.Generalmente en el centro del espiral va aplicado un eje giratorio
y el punto “O” es fijo; por lo que al girar el eje se enrollará o desenrollará según sea el
sentido del momento aplicado. Ello originarán reacciones en “O” que será Fx y Fy.
El estado de las solicitaciones en un elemento de la espira “ds” será:

Año: 2004
M f = x.F y − y.Fx (32)
ds
dϕ
Mmáx. o Fx
Fy
Figura 14.
Recordemos también que el giro elemental entre dos secciones infinitamente próximas
es:
M .ds
dθ =
E.I
l
M .ds
por lo que θ = ∫ (33)
0
E.I
donde “l” representa la longitud activa del resorte.
Reemplazando en la ecuación anterior la (32)
l l
Fy Fx
θ=
E.I ∫ x.ds −
0
E.I ∫ y.ds
0
Si aceptamos que el eje “x” es baricéntrico, entonces:
∫ y.ds = 0 debido a que es un momento estático con respecto al baricentro.

0
En cambio
la primer integral no se nula pues el eje “y” no es el baricentro sino que es paralelo al
mismo a una distancia “R”.
l
∫ x.ds = R.l
0
(34)
Entonces

Año: 2004
Fy
θ= .R.l
E.I
Si llamamos a Fy . R = Mo (momento fundamental)
M o .l
θ= (35)
E.I
Si interesa calcular el momento a partir de un giro dado:
θ . E. I
Mo = (36)
l
1 M 2 .l
U = .M o .θ = o (37)
2 2.E.I
6. Resortes de ballestas o de hojas.
Este tipo de resortes trabajan a la flexión y es L

muy utilizado en vehículos, sobre todo los de carga o
b
gran porte.
B
Una forma sencilla de construir un resorte
a flexión es con una lámina de sección rectangular
empotrada en un extremo.
F
F .l ⎫
σ=
W ⎪⎪
(1) (2)
6 .F . l
2 ⎬
σ= (38) y t
B.t ⎪ B.t 2
W=
6 ⎪⎭ Figura 15.
La flecha es:
4.F .l 3
y= 3 (39)
B.t .E
Si a continuación dividimos la viga en “n” vigas de ancho “b”, las

superponemos y despreciamos el rozamiento entre ellas:
6 .F . l 4.F .l 3
σ= (38´) ; y= (39´)
n.b.t 2 n.b.t 3 .E
En ambos casos la tensión crece desde el extremo de aplicación de la carga hasta

el empotramiento, siendo σ la máxima.
A continuación se realiza un nuevo enfoque, y para ello recordamos la viga de

igual resistencia, por lo que σ es constante.

Año: 2004
Bx
σ = cte = σadm
B
imponiendo t = cte
x
6 .F . x 6 .F . x
σx = = σ adm Æ B x = ; es decir
B x .t 2
σ adm .t 2 F
(1) (2)
t
que y
Bx = K1.x (40) Figura 16.
6 .F
donde K 1 = (41)
σ adm .t 2
Para calcular la flecha aplicamos el método de Mohr.
⎛ F .x ⎞
l
f =∫⎜ ⎟.x.dx ;
0⎝
E.I ⎠
donde:
B . t 3 K 1 .x.t 3
I= x =
12 12
2
F .l
y=
E
2. K 1 t 3 .
12
multiplicando y dividiendo por “l” se llega a:
F .l 3
y=
E
2. K 1 t 3 . .l
12
como K1.l = B
6.F .l 3
y= (42)
B.t 3 .E
Si esta expresión se compara con la 39 se observa que tenemos un 50 % mas de

deflexión, por lo tanto la capacidad de absorber o almacenar energía amén de un ahorro
de material.

Año: 2004
L
A continuación dividimos esta viga en “2n”

partes iguales y las superponemos como muestra la
B
b
figura (2nb = B). En ancho de la nueva viga será b`
= 2b, y el espesor final será h = nt. Con lo cual
tenemos una viga equivalente a la anterior. F
(1) (2)
t
n.t
Teóricamente, si la carga fuera solo de
flexión, el extremo podría tener sección nula.
A veces es necesario que mas de una hoja
2.b
maestra llegue al extremo; pero lo ideal es que
todas las hojas trabajen con tensión uniforme por lo
que aparece la necesidad de precurvar diferente
para que una vez armado se uniformicen las . Figura 17
tensiones durante el funcionamiento. Cuando se ajusta la abrazadera central las hojas
superiores aumentan la curvatura por lo que su tensión (tensión inicial) es opuesta a la
originada en funcionamiento,
mientras que las inferiores
quedan precargadas en la
r1
r2
dirección de trabajo. Esto origina

que debemos efectuar un análisis
más detallado del estado de
cargas.
Figura 18
Si L es la distancia al zuncho central y “f” la flecha máxima, podemos escribir
2.F
α F/cosα
F
f
F.tgα
A
2.F
Figura 19.
M A = F .L + F .tgα . f = F .[L + f .tgα ]
Por lo que el número de hojas a utilizar será:

Año: 2004
MA F .[L + f . tgα ].6

n= = (43)
`
b .h 2
b `.h 2 .σ adm
.σ adm
6
Pero además no debemos olvidar la carga axial que se transmite a la hoja a

través del ojo o apoyo del extremo.
F .tgε
σt ≅ (44)
na .b` . h
Donde:
na : Nº de hojas adicionales
ng : Nº de hojas graduadas o de igual tensión
Para el pre curvado debemos considerar que la diferencia de radios de curvatura

entre las hojas adicionales y las graduadas debe satisfacer:
2.F .L3
h= (45)
n.b.t 3 .E

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL COMAHUE – FACULTAD DE INGENIERÍA

DEPARTAMENTO DE MECÁNICA APLICADA

Podemos clasificarlos en los siguientes tipos:

Analizaremos los esfuerzos que se producen en un resorte helicoidal por acción

Resortes mecánicos Rev. 1 / 2009 , Rev. 2/ 2012 1 de 21

Definiendo el índice del resorte como C = D/d.

es denominado factor de multiplicación del resorte. El segundo término del paréntesis

2.1 Efecto de la curvatura

Cuando efectuamos el análisis anterior hemos despreciado el momento flector

Resortes mecánicos Rev. 1 / 2009 , Rev. 2/ 2012 2 de 21

2.2 Deformación de un resorte helicoidal

La deformación del resorte se calcula mediante la aplicación del teorema de

En el siguiente grafico podemos observar:

T origina el momento torsor y N origina un momento flector que tiende a abrir

Mediante alguna hipótesis de rotura podemos determinar la tensión admisible.

Retomando el análisis de la deformación longitudinal:

Recurriendo a una notación vectorial, podemos escribir:

Resortes mecánicos Rev. 1 / 2009 , Rev. 2/ 2012 4 de 21

Descomponiendo las rotaciones en:

1 – Rotación alrededor de “nx”;

Tales notaciones nos interesarán para el cálculo de la energía almacenada

La flecha denominada por f es:

⎡ F .R.sen 2 (α ) F .R. cos 2 (α ) ⎤

Siendo S la longitud útil.

Si nuestros cálculos no son tan rigurosos podemos aplicar el teorema de

Resortes mecánicos Rev. 1 / 2009 , Rev. 2/ 2012 5 de 21

El trabajo de deformación será:

Na: Nº de espiras activas.

El trabajo total de deformación será entonces:

El teorema de Castigliano establece que la derivada parcial de la energía de

El enunciado es expresado de la siguiente manera:

Reemplazando por los valores geométricos (D,d), en función de “F”:

Resortes mecánicos Rev. 1 / 2009 , Rev. 2/ 2012 6 de 21

Recordando que D/d = C

Considerando que el termino 1/2C2 << 1

Hasta ahora hemos analizado la deformación longitudinal, que se originaba en

⎡ F .R.sen (α ). cos (α ) F .R. cos (α ).sen(α ) ⎤

Resortes mecánicos Rev. 1 / 2009 , Rev. 2/ 2012 7 de 21

Otro estado de carga interesante se da cuando a un resorte helicoidal empotrado

La rotación alrededor del eje y estará dada por

En cuanto a la deformación longitudinal, partiendo de que ello

Otra solicitación relativamente frecuente es la flexión axial. El eje “z”

Resortes mecánicos Rev. 1 / 2009 , Rev. 2/ 2012 8 de 21

Mr origina flexión sobre el alambre del resorte.

Por lo que el momento flector combinado será:

M f = M . sen 2θ .sen 2α + cos 2 θ (15)

La energía almacenada por deformación será:

Resortes mecánicos Rev. 1 / 2009 , Rev. 2/ 2012 9 de 21

Observando la figura, podemos escribir que:

Si suponemos que el radio de curvatura “ρ” es lo suficientemente grande para suponer

Igualando la energía de deformación con el trabajo entregado por el par exterior.

Por lo que la rigidez flexional de un resorte helicoidal será:

Es un problema similar al caso de las columnas comprimidas, en aquellas se

Resortes mecánicos Rev. 1 / 2009 , Rev. 2/ 2012 10 de 21

α: representa las condiciones de apoyo.

Condiciones de apoyo o vínculos. α

Si el material del resorte fuese acero, la expresión anterior es:

Lo < 2.63.(D/α) (20)

2.4 Frecuencia Crítica.

Cuando la carga alternante aplicada está próxima a la natural del resorte,

K: constante del resorte.

Resortes mecánicos Rev. 1 / 2009 , Rev. 2/ 2012 11 de 21

W: peso del resorte.

Se toma para W el correspondiente a la “parte activa”.