Escuela de Ingeniería CIVIL

INGENIERIA
SISMO-RESISTENTE
DOCENTE:
MSC. HERBER ROLANDO CALLA DEZA
VIBRACION LIBRE VIBRACION LIBRE
❑ Vibración Libre
Viscosamente Como es vibración libre, significa que no existe un fuerza externa , y amortiguada por que existe una fuerza de
Amortiguada amortiguamiento en el sistema. p(t) = 0.
𝒄
=
VIBRACION ARMONICA 𝒎
Dividimos la ecuación entre m:
C = Coeficiente de Amortiguamiento
❑ Vibración armónica
sin amortiguamiento

= Razón o fracción de amortiguamiento critico.

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.

VIBRACION LIBRE VIBRACION LIBRE
❑ Vibración Libre Tipos de Movimiento
Viscosamente Si C < Ccr o ζ < 1, el sistema oscila
Amortiguada
alrededor de su posición de equilibrio
con una amplitud que disminuye
VIBRACION ARMONICA progresivamente.
❑ Vibración armónica
sin amortiguamiento
Si C = Ccr o ζ = 1, el sistema vuelve a su
posición de equilibrio sin oscilar.

Si C > Ccr o ζ > 1, de nuevo el sistema

no oscila y regresa a su posición de
equilibrio, como en el caso de ζ = 1,
pero a un ritmo más lento.

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.

VIBRACION LIBRE VIBRACION LIBRE
❑ Vibración Libre Tipos de Movimiento
Viscosamente
Amortiguada El amortiguamiento Ccr se denomina amortiguamiento crítico debido a que es el valor más pequeño de C
que inhibe por completo la oscilación. Representa la línea divisoria entre el movimiento oscilatorio y no
oscilatorio.
VIBRACION ARMONICA
Nosotros vamos a estudiar los sistemas sub-amortiguados (C < Ccr) porque todas las estructuras de
❑ Vibración armónica interés (edificios, puentes, presas, centrales nucleares, estructuras marítimas, etcétera) entran dentro de
sin amortiguamiento
esta categoría ya que, por lo general, su fracción de amortiguamiento es menor a 0.10 o 10%.

Por lo tanto, existen pocas razones para estudiar la dinámica de los sistemas críticamente amortiguados (C
= Ccr) o los sistemas sobre-amortiguados (C > Ccr). Sin embargo, tales sistemas existen; por ejemplo, los
mecanismos de retroceso, como la puerta automática común, están sobre-amortiguados. Sin embargo,
incluso para los sistemas de absorción de choques en automóviles, suelen tener un amortiguamiento
menor a la mitad del amortiguamiento crítico, ζ < 0.5 o 50 %.

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.

VIBRACION LIBRE VIBRACION LIBRE
❑ Vibración Libre Sistemas Sub-amortiguados
Viscosamente
Amortiguada

VIBRACION ARMONICA

❑ Vibración armónica
sin amortiguamiento

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.

VIBRACION LIBRE VIBRACION LIBRE
❑ Vibración Libre Sistemas Sub-amortiguados
Viscosamente
Amortiguada

VIBRACION ARMONICA

❑ Vibración armónica
sin amortiguamiento

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.

VIBRACION LIBRE VIBRACION LIBRE
❑ Vibración Libre Sistemas Sub-amortiguados
Viscosamente
Amortiguada

VIBRACION ARMONICA

❑ Vibración armónica
sin amortiguamiento

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.

VIBRACION LIBRE VIBRACION LIBRE
❑ Vibración Libre Sistemas Sub-amortiguados
Viscosamente
Amortiguada

VIBRACION ARMONICA

❑ Vibración armónica
sin amortiguamiento

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.

VIBRACION LIBRE VIBRACION LIBRE
❑ Vibración Libre Sistemas Sub-amortiguados
Viscosamente
Amortiguada

VIBRACION ARMONICA

❑ Vibración armónica
sin amortiguamiento

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.

VIBRACION LIBRE VIBRACION LIBRE
❑ Vibración Libre Sistemas Sub-amortiguados
Viscosamente
Amortiguada

VIBRACION ARMONICA

❑ Vibración armónica
sin amortiguamiento

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.

VIBRACION LIBRE VIBRACION LIBRE
❑ Vibración Libre Sistemas Sub-amortiguados
Viscosamente
Amortiguada

VIBRACION ARMONICA

❑ Vibración armónica
sin amortiguamiento

T T + Td

𝑢1
𝐷𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟 =
𝑢2

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.

VIBRACION LIBRE VIBRACION LIBRE
❑ Vibración Libre Sistemas Sub-amortiguados
Viscosamente
Amortiguada 𝒖𝟏
𝑫𝒆𝒕𝒆𝒓𝒎𝒊𝒏𝒂𝒓 =
𝒖𝟐
VIBRACION ARMONICA

❑ Vibración armónica
sin amortiguamiento

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.

VIBRACION LIBRE VIBRACION LIBRE
❑ Vibración Libre Sistemas Sub-amortiguados
Viscosamente
Amortiguada

VIBRACION ARMONICA

❑ Vibración armónica
sin amortiguamiento

𝑫𝒆𝒄𝒓𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝑳𝒐𝒈𝒂𝒓𝒊𝒕𝒎𝒊𝒄𝒐

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.

VIBRACION LIBRE VIBRACION LIBRE
❑ Vibración Libre Problema Numero - 1
Viscosamente
Amortiguada Determine el periodo de vibración natural y la fracción de amortiguamiento critico del
modelo de un marco de plexiglás. Se muestra el registro de la aceleración de su vibración
VIBRACION ARMONICA libre.
❑ Vibración armónica
sin amortiguamiento

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.

VIBRACION LIBRE VIBRACION LIBRE
❑ Vibración Libre Problema Numero - 1
Viscosamente
Amortiguada

VIBRACION ARMONICA

❑ Vibración armónica
sin amortiguamiento

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.

VIBRACION LIBRE VIBRACION LIBRE
❑ Vibración Libre Problema Numero - 2
Viscosamente
Amortiguada En un tanque elevado de agua, como se muestra a
continuación, se encuentra vacío. Un cable conectado al
VIBRACION ARMONICA tanque aplica una fuerza lateral (horizontal) de 16.4 kips y jala
al tanque horizontalmente 2 pulgadas. El cable se corta de
❑ Vibración armónica
sin amortiguamiento manera súbita y se registra la vibración libre resultante. Al final
de cuatro ciclos completos, el tiempo es de 2.0 segundos y la
amplitud es de 1 pulgada. A partir de estos datos calcule lo
siguiente: (a) la fracción de amortiguamiento; (b) el periodo
natural de vibración no amortiguada; (c) la rigidez; (d) el peso;
(e) el amortiguamiento; y (f) el número de ciclos necesarios
para que la amplitud de desplazamiento disminuya hasta 0.2
pulgadas.

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.

VIBRACION LIBRE VIBRACION LIBRE
❑ Vibración Libre Problema Numero - 2
Viscosamente
Amortiguada

VIBRACION ARMONICA

❑ Vibración armónica
sin amortiguamiento

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.

VIBRACION LIBRE VIBRACION LIBRE
❑ Vibración Libre Problema Numero - 2
Viscosamente
Amortiguada

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.

VIBRACION LIBRE VIBRACION LIBRE
❑ Vibración Libre Problema Numero - 2
Viscosamente
Amortiguada

VIBRACION ARMONICA

❑ Vibración armónica
sin amortiguamiento

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.

VIBRACION LIBRE VIBRACION LIBRE
❑ Vibración Libre Problema Numero - 2
Viscosamente
Amortiguada

VIBRACION ARMONICA

❑ Vibración armónica
sin amortiguamiento

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.

VIBRACION LIBRE VIBRACION ARMONICA
❑ Vibración Libre Vibración Armónica sin Amortiguamiento
Viscosamente
Amortiguada
Existe una fuerza externa armónica , no presenta amortiguamiento.

VIBRACION ARMONICA

❑ Vibración armónica
sin amortiguamiento

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.

VIBRACION LIBRE VIBRACION ARMONICA
❑ Vibración Libre Vibración Armónica sin Amortiguamiento
Viscosamente
Amortiguada
Existe una fuerza externa armónica , no presenta amortiguamiento.

VIBRACION ARMONICA

❑ Vibración armónica
sin amortiguamiento

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.

VIBRACION LIBRE VIBRACION ARMONICA
❑ Vibración Libre Vibración Armónica sin Amortiguamiento
Viscosamente
Amortiguada

VIBRACION ARMONICA

❑ Vibración armónica
sin amortiguamiento

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.

VIBRACION LIBRE VIBRACION ARMONICA
❑ Vibración Libre Vibración Armónica sin Amortiguamiento
Viscosamente
Amortiguada

VIBRACION ARMONICA

❑ Vibración armónica
sin amortiguamiento

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.

VIBRACION LIBRE VIBRACION ARMONICA
❑ Vibración Libre Vibración Armónica sin Amortiguamiento
Viscosamente
Amortiguada

VIBRACION ARMONICA

❑ Vibración armónica
sin amortiguamiento

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.

VIBRACION LIBRE VIBRACION ARMONICA
❑ Vibración Libre Vibración Armónica sin Amortiguamiento
Viscosamente
Amortiguada

VIBRACION ARMONICA

❑ Vibración armónica
sin amortiguamiento

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.

VIBRACION LIBRE VIBRACION ARMONICA
❑ Vibración Libre Vibración Armónica sin Amortiguamiento
Viscosamente
Amortiguada

VIBRACION ARMONICA

❑ Vibración armónica
sin amortiguamiento

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.

VIBRACION LIBRE VIBRACION ARMONICA
❑ Vibración Libre Vibración Armónica sin Amortiguamiento
Viscosamente
Amortiguada

VIBRACION ARMONICA

❑ Vibración armónica
sin amortiguamiento

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.

VIBRACION LIBRE VIBRACION ARMONICA
❑ Vibración Libre Vibración Armónica sin Amortiguamiento
Viscosamente
Amortiguada

VIBRACION ARMONICA

❑ Vibración armónica
sin amortiguamiento

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.

VIBRACION LIBRE VIBRACION ARMONICA
❑ Vibración Libre Vibración Armónica sin Amortiguamiento
Viscosamente
Amortiguada El primero de éstos es la vibración forzada o la vibración de estado estacionario, que está presente debida
a la fuerza aplicada, independientemente de las condiciones iniciales. El segundo es la vibración libre o
vibración transitoria, que depende del desplazamiento y la velocidad iniciales. Ésta existe incluso si u(0) =
VIBRACION ARMONICA
u˙(0) = 0, en cuyo caso la ecuación se define como
❑ Vibración armónica
sin amortiguamiento
Condiciones Iniciales
u(0) = 0
𝑢ሶ (0) = 0

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.

VIBRACION LIBRE VIBRACION ARMONICA
❑ Vibración Libre Vibración Armónica sin Amortiguamiento
Viscosamente
Amortiguada Ahora si suponemos y despreciamos todos los efectos dinámicos:

VIBRACION ARMONICA

❑ Vibración armónica
sin amortiguamiento

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.

VIBRACION LIBRE VIBRACION ARMONICA
❑ Vibración Libre Vibración Armónica sin Amortiguamiento
Viscosamente
Amortiguada Analizamos la solución Transitoria:

VIBRACION ARMONICA

❑ Vibración armónica
sin amortiguamiento
Reemplazando

Factor de Amplificación Dinámico.

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.

VIBRACION LIBRE VIBRACION ARMONICA
❑ Vibración Libre Vibración Armónica sin Amortiguamiento
Viscosamente
Amortiguada

VIBRACION ARMONICA

❑ Vibración armónica
sin amortiguamiento

El factor de amplificación dinámica de

deformación (o de desplazamiento) Rd es la
razón de la amplitud uo de la deformación
dinámica (o vibratoria) sobre la deformación
estática (ust)o.

Fuente: Libro de Dinámica de Estructuras – Anil K. Chopra.