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SEÑALES Y SISTEMAS
01/03/2010
SEÑALES Y SISTEMAS
Contenido
SISTEMAS LINEALES ............................................................................................................... 5
CAPITULO I................................................................................................................................. 5
1. INTRODUCCIÓN........................................................................................................... 6
2. CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS ...................................................................... 6
2.1. SISTEMA DETERMINÍSTICO ............................................................................... 6
2.2. SISTEMA NO ANTICIPATIVO .............................................................................. 6
2.3. SISTEMA REALIZABLE ........................................................................................ 7
2.4. SISTEMA LINEAL .................................................................................................. 7
2.5. SISTEMA INVARIANTE EN EL TIEMPO ............................................................ 7
3. EJEMPLOS ..................................................................................................................... 7
3.1. DIFERENCIADOR ........................................................................................................ 7
3.2. ELEVADOR AL CUADRADO .................................................................................... 8
CAPITULO II ............................................................................................................................... 9
1. SEÑALES CONTINUAS Y SEÑALES DISCRETAS ............................................... 10
2. SEÑALES CUANTIZADAS ........................................................................................ 10
3. FUNCIONES SINGULARES: ..................................................................................... 11
3.1. FUNCIÓN PASO O ESCALÓN UNITARIO: ....................................................... 11
3.2. FUNCIÓN RAMPA: .................................................................................. 12
3.3. FUNCIÓN PARÁBOLA: ....................................................................................... 13
3.4. FUNCIÓN IMPULSO: ........................................................................................... 13
4. EJEMPLOS: .................................................................................................................. 16
CAPITULO III ............................................................................................................................ 21
ANÁLISIS DE TRANSITORIOS POR EL MÉTODO DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE ................................................................................................................................... 21
1. INTRODUCCION: ....................................................................................................... 22
2. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.- ................................................................... 22
2.1. EJEMPLOS ............................................................................................................. 22
2.2. APLICACIÓN EN EL ANÁLISIS DE CIRCUITOS.-........................................... 24
2.3. MÉTODO PARA LA RESOLUCIÓN DE ECUACIONES.-................................. 27
2.4. TEOREMA DEL VALOR INICIAL.- .................................................................... 32
2.5. TEOREMA DEL VALOR FINAL.- ....................................................................... 33
2.6. CIRCUITOS EN EL DOMINIO TIEMPO.- .......................................................... 34
CAPITULO IV ............................................................................................................................ 37
SERIE DE FOURIER ................................................................................................................. 37
Página 2
SEÑALES Y SISTEMAS
1. INTRODUCCIÓN: ....................................................................................................... 38
2. SERIE TRIGONOMÉTRICA DE FOURIER: .......................................................... 38
2.1. CALCULO DE LOS COEFICIENTES DE LA SERIE: ........................................ 39
2.2. EJEMPLOS: ............................................................................................................ 40
2.3. CONDICIONES DE SIMETRÍA ............................................................................ 42
3. SERIE EXPONENCIAL DE FOURIER: ................................................................... 44
3.1. CALCULO DE LOS COEFICIENTES: ................................................................. 44
3.2. EJEMPLOS ............................................................................................................. 45
4. REPRESENTACIÓN DE LA SERIE TRIGONOMÉTRICA DE FOURIER EN
TODO EL INTERVALO ............................................................................... 46
4.1. EJEMPLO: .............................................................................................................. 47
4.2. ESPECTRO COMPLEJO DE FOURIER ............................................................... 48
CAPITULO V ............................................................................................................................. 53
TRANSFORMADA DE FOURIER ........................................................................................... 53
1. INTRODUCCIÓN: ....................................................................................................... 54
2. EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER. ..................................... 57
2.1. TRANSFORMADA DE FOURIER DE ALGUNAS FUNCIONES ÚTILES. ...... 58
2.2. TRANSFORMADA DE FOURIER QUE CONTIENEN FUNCIONES IMPULSO
61
3. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER .................................. 77
3.1. PROPIEDAD DE SIMETRÍA.- .............................................................................. 78
3.2. PROPIEDAD DE LA LINEALIDAD .................................................................... 80
3.3. PROPIEDAD ESCALAR ....................................................................................... 80
3.4. PROPIEDAD DE DESPLAZAMIENTO DE LA FRECUENCIA ......................... 81
3.5. PROPIEDAD DE DESPLAZAMIENTO EN EL TIEMPO ................................... 83
CAPITULO VI ............................................................................................................................ 84
1. INTRODUCCIÓN.- ...................................................................................................... 85
2. CARACTERÍSTICAS DE LOS FILTROS EN LOS SISTEMAS LINEALES. ..... 87
3. TRANSMISIÓN SIN DISTORSIÓN .......................................................................... 89
4. FILTROS IDEALES ..................................................................................................... 90
5. ESPECTRO DE DENSIDAD DE ENERGÍA ............................................................. 93
6. PROBLEMAS PROPUESTOS. ................................................................................... 97
CAPITULO VII .......................................................................................................................... 99
CONVOLUCIÓN ....................................................................................................................... 99
1. INTRODUCCIÓN....................................................................................................... 100
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SEÑALES Y SISTEMAS
Página 4
SEÑALES Y SISTEMAS
SISTEMAS LINEALES
CAPITULO I
1.- INTRODUCCIÓN.-
2.1. DETERMINÍSTICO
2.2. NO ANTICIPATIVO
2.3. REALIZABLE
2.4. LINEAL
3.- EJEMPLOS.-
Página 5
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1. INTRODUCCIÓN
Trataremos las técnicas de análisis aplicables a sistemas físicos que presumen respuesta
cuando estos son excitados.
Los sistemas pueden ser lineales o no lineales, independientes o dependientes del tiempo.
[ ]
Donde L es un operador que caracteriza al sistema. L puede ser una función de y, v, t y
puede contener operaciones de diferenciación o integración, además puede ser
expresada en lenguaje probabilístico.
2.1.SISTEMA DETERMINÍSTICO
2.2.SISTEMA NO ANTICIPATIVO
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2.3.SISTEMA REALIZABLE
2.4.SISTEMA LINEAL
Es
Donde
Y son constantes.
Simbólicamente: [ ] [ ] [ ]
Forma simbólica:
[ ]
3. EJEMPLOS
3.1. DIFERENCIADOR
Es un sistema lineal
PRUEBA:
[ ]
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No es lineal
PRUEBA:
Si
[ ] [ ]
3.3.
Si
[ ]
[ ] [ ]
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CAPITULO II
2. SEÑAL CUANTIZADA.
3. FUNCIONES SINGULARES:
4. EJEMPLOS
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En los capítulos anteriores hemos dado una clasificación de los diferentes sistemas que
podemos encontrar en nuestro estudio y hemos hablado de excitación y de respuesta.
Pudiéndose denominar también, SEÑAL DE ENTRADA Y SEÑAL DE SALIDA. Es
necesario conocer las clases de señales disponibles y cuál el tratamiento matemático al
que pudo ser sometido para poder conocer la respuesta de determinado sistema.
Figura Nº 1
SEÑAL DISCRETA: Es aquella que solo está definida en una secuencia de valores
discretos de la variable independiente t. En muchos casos la señal puede ser cero,
excepto en los valores de t; esto no es esencial a la definición. En otros casos de interés
practico, los instantes en que se define la señal, están igualmente espaciados, es decir
, donde T es el tiempo entre los instantes de definición de la señal y K =0, 1,
2,3,…. En estos casos la señal es una función de la variable discreta a independiente K.
2. SEÑALES CUANTIZADAS
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Figura Nº 3
Figura Nº 4
3. FUNCIONES SINGULARES:
Las funciones singulares son funciones continuas del tiempo para todos los valores de t,
menos uno, además todas las funciones singulares pueden obtenerse de una, a través de
diferenciaciones o integraciones sucesivas.
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Figura Nº 5
Figura Nº 6
∫ {
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Figura Nº 7
∫ 8
Figura Nº 8
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Figura Nº 9
Cuando
Excepto para
{ (1)
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Figura N’ 10
[ ]
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4. EJEMPLOS:
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Página 17
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[ ]
9.- Dado el gráfico de la función escribir la en términos de función singular y
obtener la derivada de la función.
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
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[ ]
[ ]
Determinar
=?
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[ ] [ ]
1.-
2.-
3.-
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CAPITULO III
1. INTRODUCCIÓN.
2. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.
2.1. EJEMPLOS
2.6.1. EJEMPLOS
2.7. PROBLEMAS
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1. INTRODUCCION:
2. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE.-
[ ] ∫
Continua en intervalos
De orden exponencial
En análisis de circuitos todas las condiciones son satisfactorias por las funciones.
2.1. EJEMPLOS
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{ } [ ] [ ] [ ]
{ }
{ } ∫ [ ]
{ }
{ } ∫
* +
{ } ∫
∫ ] ∫
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{ } [ ] ∫
{ }
{∫ } ∫ ∫ ⏟
⏟
∫ Y
{∫ } [∫ ( )] ∫
{∫ } ∫ |
{∫ }
∫ (1)
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{ } { ∫ } { }
Calculemos
( )
( )
( )
( )
{ } 8 9
⁄
(3)
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(1)
{ } 2 3 { }
(2)
. /
( )
(3)
{ } ( ) (4)
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Ejemplo:
Factorando tenemos:
(1)
Para |
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Para S
{ }
Este caso también puede ser resuelto de otra manera:
( )
Ejemplo: ( )
. / ( )
Luego:
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Entonces:
Para
[ ]
Entonces tenemos:
Entonces nuestro
De donde:
Por tenemos:
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(1)
(2)
(3)
En (1)
En (2)
( )
( ) ( ) ( )( )
Como tiene raíces complejas conjugadas las constantes en los numeradores de las
fracciones parciales son también complejos conjugados:
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{ } { }
[ ];
[ ]
( ) ( )
2 3 ∑
( ) ( )
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( )
( ) ( )( )
2 3 ∑
{ } ∫
∫ { }
{ }
{ } (1)
La ecuación (1) exprime el teorema del valor inicial. Podemos encontrar el valor inicial
de una función del tiempo multiplicando la función correspondiente del dominio
, por S y tomando el límite cando .
2 3
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{ } ∫
2∫ 3
De donde tenemos:
∫ { }
{ } (2)
La ecuación (2) nos indica el teorema del valor final. Por analogía de aplicación del
teorema y del valor inicial, se puede encontrar el valor final de una función del tiempo
, multiplicando por S la función correspondiente del dominio S, y tomando el
límite cuando . La ecuación (2) entretanto, solo puede ser aplicada cuando todas
las raíces del denominador de tengan las partes reales y negativas. Esta restricción
excluye las funciones senoidales, pues estas son indeterminadas en el infinito.
Ejemplo:
4 5
( )
4 5
( )
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( ) (3)
En , -
Co0nsideremos ahora el circuito de la figura abajo, donde existe una corriente inicial i 0,
con el interruptor en la posición 1. Cuando el interruptor es llevado a la posición
2, introduciéndose en el escrito una fuente constante V y en capacitor con una carga
inicial. El sentido positivo de la corriente i fue arbitrario.
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2.6.1. EJEMPLOS
Para
[ ]
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| |
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CAPITULO IV
SERIE DE FOURIER
1. INTRODUCCIÓN.
2.2. EJEMPLOS
3.2. EJEMPLOS
4.1. EJEMPLOS
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1. INTRODUCCIÓN:
Algunas formas de ondas periódicas entre las cuales está por ejemplo, la diente de
sierra, solo pide ser expresada en una forma simple dentro de un intervalo.
Toda forma de onda periódica, esto es, para lo cual , puede ser
expresada por una serie de Fourier, desde que:
Satisfechas estas condiciones, de Dirichlet, existe la serie de Fourier que puede ser
escrita en la forma trigonométrica.
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Para
Los coeficientes de Fourier, son determinados para una forma de onda dada, por el
cálculo de integrales. Se obtiene la integral para los coeficientes cosenoidales
multiplicando ambos miembros de la serie trigonométrica por e integrando
parra todo un periodo. El periodo de la fundamental es ⁄ , es el periodo de la serie,
ya que la frecuencia de cada término de la serie es un múltiplo de la fundamental.
⁄
∫
⁄ ⁄
∫ ∫
⁄ ⁄
∫ ∫
⁄ ⁄
∫ ∫
Las integrales definidas del segundo miembro son todas nulas, con excepción de:
⁄
∫
⁄
∫ ∫
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La serie trigonométrica de Fourier puede ser también expresada de forma compacta así:
√ ( )
√ ( )
2.2.EJEMPLOS:
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∫ ∫
∫ [ ]
∫ [ ]
∑( )
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⁄
⁄
∫ [ ]
⁄
⁄
( )
( )
∑{ }
2.3.CONDICIONES DE SIMETRÍA
La serie obtenida en el ejemplo 1 a más del término constante, contiene apenas términos
en seno, otras formas de onda como la del ejemplo 2 contiene apenas términos en
coseno y a veces existen apenas armónicos impares. Esto resulta de cierto tipo de
simetría asociada a las formas de onda. El conocimiento de esta simetría, simplifica los
cálculos para la determinación de la serie.
La suma de dos o más funciones pares da como resultado otra función par y la adición de una
constante mantiene la naturaleza par de la función.
Las formas de onda representadas son funciones pares: son simétricas en relación al eje vertical.
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La suma es dos o más funciones impares da como resultado otra función impar, pero la
suma de una constante elimina la naturaleza impar de la función. El producto de dos
impares da como resultado una función par, ejemplo de funciones impares.
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Si cada uno de los términos en seno y coseno de la serie trigonométrica fuera expresado
en su forma exponencial, tendremos una serie de términos exponenciales.
. / . / . /
. /
Reagrupando:
( ) ( ) ( )
( )
{ }
Para obtener las integrales de los coeficientes , multiplicar los dos miembros por
e integrándose en el intervalo de un periodo completo así:
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∫ ∫
∫ ∫ ∫
Donde
Y donde
3.2.EJEMPLOS
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{ }
0 1
Entonces tendremos:
( ) ( )
Hasta aquí hemos representado una función como serie de Fourier en un intervalo
finito o . Fuera del intervalo la función y la serie de Fourier
correspondiente no son necesariamente iguales. Sin embargo si la función es
periódica se puede demostrar que su representación en serie se aplica a todo el intervalo
. Esto se demuestra fácilmente si se toma una función y su representación
en serie exponencial de Fourier en el intervalo .
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En donde
4.1.EJEMPLO:
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Así, en una grafica, es el espectro de frecuencia discreto con una serie de líneas
verticales igualmente espaciadas con alturas proporcionales a la amplitud de la
componente correspondiente de frecuencia.
Para representar el espectro se puede utilizar cualquiera de las representaciones sea esta
exponencial o trigonométrica. Sin embargo, para nuestros fines, resulta más útil la
forma exponencial, en esta serie la función periódica se expresa como suma de
funciones exponenciales de frecuencia , etc.
Las amplitudes suelen ser complejas y, por lo tanto se les describe por su magnitud y
fase. Por consiguiente, en general, se requiere de dos espectros para la representación de
una función periódica en el dominio de la frecuencia: el espectro de magnitud y el
espectro de fase, sin embargo en la mayoría de los casos, las amplitudes de las
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Estas ecuaciones nos indican claramente que los coeficientes y son complejos
conjugados es decir:
En consecuencia
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| | | |; Y
Se concluye, por tanto que el espectro de magnitud es simétrico con respecto al eje
vertical que pasa por el origen y por consiguiente, es función par de .
| | Entonces
| |
EJEMPLOS:
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( )
( )
6 7
Esta constituye la función de muestreo en la figura arriba, puede notarse que la función
oscila con periodo , con amplitud decreciente en ambas direcciones de x, y que tienen
ceros en . De la ecuación.
( )
Por lo tanto:
. /
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∑ . /
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CAPITULO V
TRANSFORMADA DE FOURIER
1. INTRODUCCIÓN.
INTERVALO [ ]
| |
2.1.2. Señal exponencial bilateral
IMPULSO
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1. INTRODUCCIÓN:
Sin embargo, conviene representar cualquier función periódica o no, en todo el intervalo
en términos de señales exponenciales. Veamos a una señal no periódica se
puede expresar generalmente como una suma (integral) continua de señales
exponenciales, en contraste con la señal periódica, que se puede representar mediante
una suma discreta de señales exponenciales.
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En donde:
, entonces
, entonces.
, entonces
Tenemos:
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La ecuación (3) nos enseña que se puede expresar como su suma de señales
exponenciales de frecuencia , etc. La amplitud de la componente de
frecuencia es ⁄ (esta es igual a ). Observe a la amplitud de dicha
componente no es igual sino proporcional a .
La ecuación:
Representa la suma de las aéreas bajo todos los rectángulos que corresponden a valores
de n desde hasta . La suma de las áreas rectangulares representa
aproximadamente el área bajo la curva. La aproximación mejorada cuando disminuye el
valor . En el límite cuando se vuelve infinitésimamente pequeño de modo
que se le puede representar por entonces tenemos que el área bajo la curva es igual a
la suma de los rectángulos y , transformándose en:
∫ En donde:
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En forma simbólica:
[ ] Y [ ]
Entonces tenemos:
[ ] ∫
[ ] ∫
De la ecuación:
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∫ | | Sea finita
∫ |
⁄
√
| | ( )
√
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| |
2.1.2. Señal exponencial bilateral
| |
||
∫
∫ ∫
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| | ⁄
{
| | ⁄
∫
⁄
⁄ ⁄
( )
( ⁄)
( ⁄)
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[ ] ∫
Por definición
∫ ∫
También
[ ] ∫
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Sea
[ ] ( ⁄ )
[ ] ( ⁄ )
[ ] ( ⁄ )
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SEÑALES Y SISTEMAS
Sabemos que:
De lo que se concluye:
[ ]
[ ]
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SEÑALES Y SISTEMAS
[ ]
Entonces:
[ ] 6∫ ∫ 7
[ ] * +;
Sabemos que:
[ ]
[ ] [ [ ] [ ]]
Sabemos que: [ ]
Y que [ ]
Entonces:
[ ] [ ]
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La función aparenta ser una señal pura de corriente directa, de modo que resulta
raro que existan otras componentes de frecuencia diferentes de . Sin embargo, la
función no es una verdadera señal de corriente directa ya que vale cero en
y tiene una discontinuidad pronunciada en que da lugar a otras componentes de
frecuencia.
[ ] ∫
⁄
* + * +
[ ] 8 9
[ ] 2 0 1 0 13
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SEÑALES Y SISTEMAS
Según:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] 2 0 1 0 13
| |
| |
{
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Note que existe una gran concentración de energía en las frecuencias cercanas a .A
medida que incrementa el intervalo T, la densidad espectral se concentra alrededor de la
frecuencia .
[ ] ∫
⁄
[ ] [ ]
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[ ] [ ]
Aparentemente las señales y son señales puras y tal vez nos parezca
extraño que contengan componentes de frecuencia diferentes de . Debemos recordar,
sin embargo, que estamos una función en términos de funciones exponenciales
perpetuas desde hasta . Las funciones y no son
funciones perpetuas ya que solo existe para valores positivos de t. Por lo tanto, también
contienen otras componentes además de aquellas en . Todas estas componentes se
suman de manera que producen un valor cero, como en la figura, de para y
un valor con ,o para .
Si las señales sinusoidales son perpetuas entonces, como lo indican las ecuaciones:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
La transformada de Fourier:
[ ] [ ]
Sabemos que:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
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SEÑALES Y SISTEMAS
Entonces:
[ ] [ ]
[ ]
∫| |
[ ] [ ∑ ]
[ ] ∑ [ ]
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Sabemos que:
[ ]
[ ] ∑
[ ] ∑
EJEMPLOS:
EJEMPLO 1.-
⁄ ⁄
2
⁄ ⁄
Sabemos que:
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( )
Como ya fue demostrado anteriormente, la serie exponencial de Fourier esta dado por:
∑ ( )
[ ] ∑ [ ]
[ ] ∑
[ ] ∑ ( )
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EJEMPLO 2.-
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∫
⁄
∫
⁄
[ ] ∑
[ ] [ ] ∑
[ ] ∑
[ ] ∑
[ ]
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Cuando ⁄
Cuando
PROBLEMAS PROPUESTOS
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∫ ∫
∫ ∫ ∫ ∫
0 ∫ 1
( ) |
( )
( )
0 ∫ 1
( ) |
( )
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SEÑALES Y SISTEMAS
( )
( )
[ ] ∫ ∫
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SEÑALES Y SISTEMAS
trataremos de evaluar los efectos que algunas operaciones importantes con la función en
uno de los dominios sobre el otro:
Existen simetría en las ecuaciones correspondientes a ambos dominios, esto puede verse
en las ecuaciones que definen la transformada de Fourier.
Es evidente que se refleje la misma simetría en las propiedades que vamos a analizar a
continuación.
Por conveniencia, denotaremos la correspondencia entre ambos dominios por una flecha
bidireccional así:
3.1.PROPIEDAD DE SIMETRÍA.-
Si
Entonces
Se desprende que:
En esta integral ω es una variable simbólica que podemos sustituir por cualquier otra
variable x por ejemplo, tendremos entonces:
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SEÑALES Y SISTEMAS
Entonces:
[ ]
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SEÑALES Y SISTEMAS
Puede verse fácilmente que la transformada de Fourier de una función pulso rectangular
es una función de muestreo y que la transformada de Fourier de una función de
muestreo es una función pulso rectangular. La propiedad de simetría se cumple n todas
las funciones pares. Si no es par, la simetría no es perfecta.
Si
Si
( )
| |
Para demostrar esto supongamos como una constante real positiva. Entonces:
[ ] ∫
( )
[ ] ∫
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SEÑALES Y SISTEMAS
( )
[ ] ∫
[ ] ( )
Por lo tanto:
[ ] ( ) Si ( )
( )
| |
Si
Entonces:
[ ] ∫
[ ] ∫
[ ]
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SEÑALES Y SISTEMAS
[ ]
[ ]
[ ]
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SEÑALES Y SISTEMAS
Si
Entonces
[ ] ∫
Hacemos:
[ ] ∫
[ ]
Este teorema establece que, si se desplaza una función en el dominio del tiempo en la
cantidad de segundos, entonces no se altera su espectro de magnitud | |, pero el
espectro de fase sufre un cambio . Resumiendo, como un desplazamiento de
en el dominio del tiempo es equivalente a una desviación de fase , es decir, a la
multiplicación por en el dominio de la frecuencia.
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SEÑALES Y SISTEMAS
CAPITULO VI
1. INTRODUCCIÓN.
4. FILTROS IDEALES
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SEÑALES Y SISTEMAS
1. INTRODUCCIÓN.-
Para que un sistema sea lineal debemos tener: como excitación y la respuesta
debe ser:
Si
∑ [ ]
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SEÑALES Y SISTEMAS
[ ]
Será:
∑ [ ]
Sabiendo que;
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SEÑALES Y SISTEMAS
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SEÑALES Y SISTEMAS
Por el momento no llevaremos en cuenta la fase. Obsérvese que este circuito atenúa las
frecuencias altas y permite que las bajas pasen con atenuación pequeña.
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SEÑALES Y SISTEMAS
En una transmisión sin distorsión es necesario que la respuesta sea una réplica exacta de
la señal de entrada. Por supuesto, la réplica puede tener magnitud diferente; lo que
importa es la forma de onda y no su magnitud relativa. Por lo tanto, podemos decir que
se transmite sin distorsión una señal si la respuesta es se ve que la
respuesta es la réplica exacta de la entrada con una magnitud de veces la señal
original y retraso de segundos. Así, si es la señal de entrada necesitamos, que la
respuesta sea una transmisión sin distorsión.
Tenemos:
Entonces:
Concluimos que para lograr una transmisión sin distorsión, a través de un sistema, la
función de transferencia debe ser de la forma:
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SEÑALES Y SISTEMAS
4. FILTROS IDEALES
Un filtro ideal de paso bajo transmite, sin distorsión alguna, todas las señales de
frecuencia menores que una determinada frecuencia de radianes por segundo. Las
señales de frecuencia superior a las de se atenúan completamente. Por consiguiente la
respuesta en frecuencia de este filtro es una función pulso rectangular .
| |
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SEÑALES Y SISTEMAS
[ ]
[ ]
[ ] ( )
[ ]
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SEÑALES Y SISTEMAS
Dados por:
( )
( )
Puesto que: y √
√
√ √
( ) . /
⁄ √
[ ] . /
√
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SEÑALES Y SISTEMAS
El concepto de energía de señal solo tiene significado si la integral anterior es finita. Las
señales cuya energía es finita se llaman señales de energía. Para señales periódicas la
integral es infinita y el concepto de energía no tiene sentido, en estos casos
consideramos el promedio en el tiempo de las energías que es evidentemente el
promedio de la potencia de señal.
Si es la transformada de Fourier de
∫ ∫ [ ∫ ]
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SEÑALES Y SISTEMAS
∫ ∫ [∫ ]
∫ ∫
Y sabemos que:
| |
∫ ∫| |
∫| |
Este filtro suprime todas las frecuencias con la excepción de las que están comprendidas
dentro de una banda angosta cuya frecuencia central es . Si es la
transformada de Fourier de la respuesta de este filtro, entonces:
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∫| |
| |
| |
Solo se transmite sin alteración por el filtro las componentes de que quedan dentro
de la banda angosta . Las demás componentes quedan totalmente suprimidas. Es
evidente que | | representa la aportación a la energía de de las
componentes que quedan dentro de la banda angosta con centro en , por lo
tanto | | es la energía por ancho de banda unitario aportado por las
componentes de frecuencia con el centro en . Obsérvese que las unidades del
espectro de densidad de energía son JOULES por Hz, la aportación de energía procede
de componentes de frecuencia negativo o positivo.
| | | |
| |
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SEÑALES Y SISTEMAS
∫| |
∫| |
| | | |
∫| |
Como:
∫| |
∫| |
Página 96
SEÑALES Y SISTEMAS
| | | | | | | |
6. PROBLEMAS PROPUESTOS.
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SEÑALES Y SISTEMAS
Página 98
SEÑALES Y SISTEMAS
CAPITULO VII
CONVOLUCIÓN
1. INTRODUCCIÓN.
2. INTEGRAL DE CONVOLUCIÓN
3. LEYES DE LA CONVOLUCIÓN
3.1. CONMUTATIVA
3.2. DISTRIBUTIVA
3.3. ASOCIATIVA
6. INTEGRAL DE SUPERPOSICIÓN
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SEÑALES Y SISTEMAS
1. INTRODUCCIÓN
2. INTEGRAL DE CONVOLUCIÓN:
2.1.CONVOLUCIÓN EN EL TIEMPO
Si y
Tenemos:
Es decir:
[ ] ∫[∫ ]
[ ] ∫ [∫ ]
Página
100
SEÑALES Y SISTEMAS
[ ] ∫
[ ] ∫
[ ]
[ ] [ ]
[∫ ] ∫ [∫ ]
Si hacemos:
∫ ∫
Entonces:
6∫ 7 ∫ [∫ ]
6∫ 7 [∫ ] [∫ ]
6∫ 7
2.2.CONVOLUCIÓN EN LA FRECUENCIA
Si y
Entonces:
Página
101
SEÑALES Y SISTEMAS
Ósea que:
[ ]
Convolución en el tiempo
Convolución en la frecuencia.
[ ]
3. LEYES DE CONVOLUCIÓN
3.1.CONMUTATIVA.
Si hacemos que:
Tenemos:
Página
102
SEÑALES Y SISTEMAS
3.2.DISTRIBUTIVA
[ ]
( )
De donde:
∫ [ ]
Entonces:
∫ ∫
[ ]
3.3.ASOCIATIVA.
[ ] [ ]
[ ] [ ]
Página
103
SEÑALES Y SISTEMAS
Página
104
SEÑALES Y SISTEMAS
PRIMER PASO.- Giramos la función alrededor del eje vertical que pasa por el
origen para obtener la función .
∫ [ ]
Página
105
SEÑALES Y SISTEMAS
Esto también se deduce del teorema de convolución en el tiempo y del hecho de que:
y por lo tanto:
Este resultado también puede ser obtenido gráficamente. Como el impulso esta
concretado en un punto y tiene área unitaria, la integral de convolución de la ecuación
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106
SEÑALES Y SISTEMAS
Página
107
SEÑALES Y SISTEMAS
6. INTEGRAL DE SUPERPOSICIÓN.
{ }
En donde:
{ }
{ } { [ ] }
Página
108
SEÑALES Y SISTEMAS
Por lo tanto
{ }
[ ] [ ]
[ ]
{ } ∫
[ ]
Estas ecuaciones expresan el importante resultado que en orden para el fin de una
respuesta de un sistema lineal para una excitación, con la transformada de Laplace,
necesitamos únicamente conocer la respuesta para el escalón unitario en la entrada. La
respuesta al escalón también caracteriza la entrada – salida de un sistema.
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109
SEÑALES Y SISTEMAS
[ ]
{ }
{ } {[ ]}
{ }
{ }
[ ]
Tenemos:
∫ [ ]
Página
110
SEÑALES Y SISTEMAS
La ecuación
Página
111
SEÑALES Y SISTEMAS
CAPÍTULO VIII
LA TRANSFORMADA Z
1. INTRODUCCIÓN
2. LA TRANSFORMADA Z
3.2.FUNCIÓN EXPONENCIAL
3.5.FUNCIONES HIPERBÓLICAS
3.6.FUNCIÓN RAMPA
6. PROBLEMAS
Página
112
SEÑALES Y SISTEMAS
1. INTRODUCCIÓN
Hay una importante clase de sistema lineal para el cual la señal de entrada o función de
excitación es de forma de muestras discretas de corta duración o también conocida
como pulsos. Un ejemplo de un sistema de muestreo de datos es el radar, donde los
datos son recogidos en forma de pulsos discretos para la frecuencia de repetición de los
pulsos, y el multicanal, división del tiempo, modulación de pulsos o sistema de
comunicación. Hay también sistemas de realimentación de datos cuya actuación del
error es intermitentemente discreto con los instantes del tiempo.
No obstante que la transformada de Laplace puede ser usado, el análisis del sistema de
muestreo de datos se facilita grandemente con la utilización de la transformada Z,
especialmente cuando la respuesta es una muestra en el instante considerado. En este
capítulo definiremos primero la transformada Z y discutiremos sus propiedades.
2. LA TRANSFORMADA Z
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113
SEÑALES Y SISTEMAS
Donde el asterisco se usa para indicar que la función del tiempo de una función
discreta del tiempo o función muestreada.
[ ] [∑ ]
[ ] ∑
Entonces de la ecuaciones
{ } ∑
Tenemos que:
∑ { }
{ }
{ } | ( )
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SEÑALES Y SISTEMAS
{ }
{ }
{ }
La ecuación:
∑ { } { }
EJEMPLO:
{ } { }
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115
SEÑALES Y SISTEMAS
Por tanto:
[ ] ∑
[ ]
Si tenemos un impulso unitario para y:
[ ]
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116
SEÑALES Y SISTEMAS
3.2.FUNCIÓN EXPONENCIAL
∑ { }
{ } ∑
{ }
{ }
{ }
{ }
Cuando entonces:
{ } { }|
{ }
{ }
[ ]
{ }
{ } { }
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117
SEÑALES Y SISTEMAS
{ }
{ }
Puesto que:
{ }
Como sigue:
{ } { }
{ }
{ }
Tenemos:
{ }
3.6.FUNCIÓN RAMPA
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118
SEÑALES Y SISTEMAS
De aquí tenemos:
3.7.FUNCIÓN EXPONENCIAL
Tenemos:
[ ]
Página
119
SEÑALES Y SISTEMAS
Donde los coeficientes, alguno de los cuales puede ser negativo, se……… ser constante
por simplicidad, y la función con un asterisco es definido solamente par para
. Esta es una ecuación de segundo orden porque la constante de 2do
orden es (valor de la variable dependiente cuando la variable independiente
es espaciada 2 periodos regulares); y es lineal porque no contiene………….. Productos
de la ordenada dependiente. En problemas insolubles de estructuras periódicas, t
representa la posición indicada de la estructura en consideración. Es conveniente poner
y escribir como w . La atención anterior quedará:
Página
120
SEÑALES Y SISTEMAS
Será entonces:
Si la ecuación característica
Las dos raíces son iguales la función complementar puede ser modificada,
pudiéndose escribir:
En general la integral particular puede ser obtenida en forma más simple por el método
de los coeficientes indeterminados. Sin embargo la mayoría de las ecuaciones
diferenciales encontradas en problemas de ingeniería son variadas y homogéneas.
{ }
{ }
De donde tenemos:
[ ] [ ]
O también:
Página
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SEÑALES Y SISTEMAS
[ ( ) ]
{ } { } { } { }
{ }
{ }
{ }
Entonces:
[ ] [ ]
De donde
[ ]
{ } 0 1
[ ]
Cuando
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122
SEÑALES Y SISTEMAS
6. PROBLEMAS
* +
Este problema puede ser solucionado por el método de las divisiones sucesivas en
potencias ascendentes de . Dividiendo por tenemos:
( )
4 5
4 5
De la tabla Nº 1 tenemos:
* + ∑ 6 7 ( ⁄
) ∑
⁄
* + [( ) ]
* + ∑
2.- Determinar { }
∑ { }
Tendremos:
{ } ∑ [ ]
Puede ser expresado esta serie en forma cerrada, procederemos con la siguiente forma:
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123
SEÑALES Y SISTEMAS
De la ecuación:
{ } { }
La transformada de la ecuación:
{ }
{ }
{ }
{ } [ ]
{ }
{ }
Dado
{ } [ ]
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124
SEÑALES Y SISTEMAS
[ ( )]
[ ]
Finalmente tenemos:
⁄
[( ) ]
∑ [( ) ]
[( ) ]
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125
SEÑALES Y SISTEMAS
Escribiendo la ecuación de los nudos para este circuito en forma general usando 3 nudos
tenemos:
[ ] [ ]
En la ecuación
[ ] [ ]
Obtenemos:
[ ]
O también
( ) [ ]
{ }
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126
SEÑALES Y SISTEMAS
{ }
Se puede observar
√
√
De donde:
{ } [ ]
√
Para determinar , note que sustituyendo en en la ecuación
tenemos:
[ ]
√
Es:
[ ]
[ ]
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127
SEÑALES Y SISTEMAS
PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Determinar { }
2. Determinar { }
3. Determinar { }
4. Determine la transformada de
a)
b) * +
c)
( )( )
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