Universidad Privada “Dr.

Rafael Belloso Chacín”

Decanato de Ingeniería
Escuela de Electrónica Mención: Automatización
Catedra: Sistema de Control Digital
Período Académico: Mayo-Agosto 2021-B
Profesora: Msc. Lucy González
Modelo B 1, 2 corte, 10 puntos

1) Dada la ecuación en diferencia que modela el sistema

Y(k+3) - Y(k+2) -5Y(k+1) - 3Y(k)=d(k+3) – 5d(k+1)- 12d(k)

Determine la sensibilidad y el rango de Z para el cual el sistema es un buen controlador

2) Dado el siguiente diagrama de bloque

U(z) + α Y(z)

-
(Z -0,7) (Z – 0,9)

5
Z+α
Determine:

a) El rango de α, para el cual el sistema es estable mediante el criterio de Jury

b) El rango de α, para el cual el sistema es controlable

c) El rango de α, para el cual el sistema es observable

Observación:

Este modelo corresponde a los siguientes participantes:

28.325.976 23.474.971 24.733.035 26.709.052

23.864.382 25.907.888 27.339.976 25.153.193

La asignación será enviada en formato PDF con nombre y apellido a la plataforma de

EaD el día viernes 30 de Julio antes las 10:00pm, por otra parte los participantes que
presenten algún inconveniente para remitir la evaluación deberá comunicarse con su
docente vía WhatsApp para autorizarlo a enviarlo por el correo electrónico
inglucy1907@gmail.com en el mismo horario establecido