Universidad Nacional del Callao

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

  Escuela Profesional de Ingeniería
Eléctrica

MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

CURSO: MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 

PROFESOR: Ing. Huber Murillo Manrique

INTEGRANTES:

 
 Cárdenas Sanz Jesús 1413110235
 
 Lezcano Tantaruna Diego 1413120304
 
 Molina Palomino Luigui 1413110053
 
 Tirado Monsalve Cesar 1413120143

GRUPO HORARIO: 02 T 

FECHA DE ENTREGA: 28/05/2018 

BELLAVISTA - CALLAO 2018

Máquinas Eléctricas Rotativas 2018-

A pág. 1 
Contenido

 
 RESUMEN.

 
 INTRODUCCIÓN.

 
 OBJETIVOS.

 
 MARCO TEÓRICO.
 
 Generadores de corriente continua
 
 Proceso de autoexcitación y reacción de la armadura.
 
 Motor compuesto con excitación independiente
 
 Motor serie.
 
 Motor universal.


    Motor

de reluctancia y motor de polos sombreados.
Motor de
   Arranque con condensadores de arranque y condensador
 de arranque.

 
 CONCLUSIONES.

 
 BIBLIOGRAFÍA.
 RESUMEN

El presente documento tiene por finalidad brindar los conceptos necesarios para
comprender el funcionamiento de las máquinas de corriente continua y algunas de sus
aplicaciones en la industria.

En el primer capítulo del texto se trabajará sobre algunos aspectos básicos de la

construcción y funcionamiento de las máquinas de corriente continua,
brindándose además una breve información de la normatividad utilizada como
referencia para este tipo de máquina.

En el segundo capítulo se incluirá información sobre el motor universal, el motor

de pasos, el motor de reluctancia y de polos sombreados. Adicionalmente a ello, se
verá los arranques en motores de corriente alterna con condensadores.

El tercer capítulo nos

recomendaciones parabrindará
que loslas conclusiones
objetivos de nuestro
planteados estudio, así como las
sean logrados.
Introducción
 “Los dispositivos rotatorios de conversión de energía electromecánica son conocidos
como máquinas rotatorias. Están clasificadas como máquinas de corriente continua
s i s u s s a li a s s o n e n c o r r i n t e c o nt in u a o
p r o v i e n e de u n a f u e n t e d e c o r r ie t e c o n
s i l e n rg ía d e e nt r a d a a la s m á q u i a s
t in u a . S e lla m a n m á q u i n s d e co r r ie n te alterna si
sus salidas son periódicas o si la energía primaria de entrada proviene de
una fuente de corriente alterna.
Una máquina rotatoria se le llama generador si convierte energía mecánica
en energía eléctrica y se llama motor si convierte energía eléctrica en
mecánica. En principio la misma máquina puede ser usada, ya sea como
generador o como motor, pero consideraciones de diseño práctico pueden
favorecer su uso como generador o como motor.
Hay dos tipos principales de aplicaciones de las máquinas rotatorias. Como
generadores, son usadas para proporcionar energía eléctrica industrial o
domiciliaria
y como motor para hacer girar dispositivos mecánicos tales como:
ventiladores, bombas, etc. El otro tipo de aplicación se refiere como
dispositivo de posición y/o
para transportar información de una parte a otra. Los métodos de análisis son
determinados ampliamente por la aplicación de las máquinas y por las condiciones
bajo las cuales operan. En algunos casos puede ser necesario determinar
tanto el comportamiento transitorio como en estado estable de la máquina; en
algunos otros podemos estar interesados solamente en una máquina aislada y en
otros, la máquina bajo consideración, puede ser parte de un sistema
complejo.”  
(Motores de corriente continua,  Godoy, 2002, p.1).
 Objetivos

 
 Brindar los conceptos elementales para comprender el principio de
funcionamiento y la clasificación de las máquinas de corriente continua.
 
 Informar sobre algunas de las aplicaciones industriales de los motores
de corriente continua.

 
 Desarrollar conceptos y brindar información sobre el arranque con
condensadores en máquinas de corriente alterna.
CAPITULO I. MARCO TEÓRICO

I.   Máquinas de Corriente Continua

D sd e l p u n to d e vi s ta c o n st r u c t iv o , e st a
d e f ier r o , g e n e r a lm e n te la m i n a d o , u n o fi
m áqu in e st á c n s t it uid a p o r d o s n ú c cl e os
j o ( c a r ca s a ) y ot r o q e g ir a ( i n d u c i d o
armadura) .En ambos núcleos van ubicadas bobinas de diferentes
configuraciones que crean campos electromagnéticos que interactúan, de
modo que se pueda obtener o una tensión generada o bien un torque motriz en
el eje, según la máquina trabaje como generador o motor. Las bobinas del
rotor, que en este caso para la máquina de corriente continua (cc) se llama
inducido o armadura, se definen como aquellas en las que se induce un
voltaje, y las bobinas inductoras ubicadas en el estator, que en este caso para
la máquina de c.c. se llama carcasa, se define como aquellas que producen el
flujo magnético principal en la máquina.

E n u n a m á q ui n a d e c .c . o rm a l , l o s e
ro t o r y lo s e m b o b in a d o s ind u ct o r e s s e
m b ob i n a d o s d e l i n d u c i d o s lo c a lizan en el
loc a l iz a n e n e l e s t a to r ( p a r te f ij a ).
Desde un punto de vista de las aplicaciones, la máquina de c.c. es muy
versátil, dependiendo de las conexiones con que se opere.
Desde el punto de vista descriptivo, el circuito magnético de la máquina de c.c.
está formado por:
 
 Carcasa
 
 Piezas polares
 
 Núcleo del inducido
El circuito eléctrico del estator, que también se conoce como circuito
eléctrico fijo de excitación, está compuesto por el enrollado de campo (principal)
y si existen, los devanados de los interpolos y los devanados de
compensación.
El circuito eléctrico rotatorio está constituido por el devanado del
inducido o armadura y el conmutador o colector. El conmutador es simplemente
un rectificador mecánico formado en términos elementales por dos
semianillos, cuyo fin es rectificar la onda de tensión interna generada,
transformándola en una de c.c. en el caso de operar como generador, o de
convertir la corriente continua que se aplica externamente por medio de las
escobillas, en una corriente alterna que generará
un campo magnético en la armadura de la máquina, cuando opera como
motor.
Las escobillas de carbón fijas que hacen contacto con la superficie del
conmutador, presionadas por un resorte, conectan al devanado con los
terminales externos de la armadura.
La necesidad de conmutación es la razón por la cual los devanados de armadura
de las máquinas de c.c. se colocan sobre el rotor.
El efecto de la corriente continua en el devanado de campo de una máquina
de c.c. es crear una distribución de flujo magnético estacionario con respecto
al estator. De igual modo, el efecto del conmutador es tal que cuando pasa
corriente continua a través de las escobillas, la armadura crea una distribución de
flujo magnético que también está fija en el espacio y cuyo eje, determinado
por el diseño de la máquina y la posición de las escobillas, típicamente es
perpendicular al eje del flujo del campo. La interacción de estas dos
distribuciones de flujo es lo que crea el par de la máquina de c.c. Si la
máquina trabaja como generador, este par se opone al giro. Si está trabajando
como motor, el par electromagnético actúa en la dirección de giro.

1.   Generadores de corriente continua 

Los generadores de corriente continua son máquinas que producen tensión

su funcionamiento se reduce siempre al principio de la bobina giratorio
dentro de un campo magnético.
Los generadores de corriente continua se clasifican según el método que usan
para proporcionar corriente de campo que excite los imanes del mismo.

 
1.1
Generadores de excitación independiente
La corriente de excitación con la que se alimenta a las bobinas inductoras
se proporciona mediante una fuente de energía exterior de C.C., como por
ejemplo una batería de acumuladores, una fuente de alimentación o de
imanes.
En caso de motores, se obtiene la alimentación del rotor y del estator de
dos fuentes de tensión independientes. Con ello, el campo del estator es
constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es
entonces prácticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la
carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza electromotriz por aumentar
la caída de tensión en el rotor. Este sistema de excitación no se suele utilizar
debido al inconveniente que presenta
el tener que utilizar una fuente exterior de corriente.
1.2   Generadores autoexcitados

En la práctica resulta más interesante conseguir que el propio generador

produzca la energía necesaria para la alimentación del circuito inductor. Esto
presenta un problema, que es como conseguimos que el generador comience a
producir f.e.m. si inicialmente no existe campo magnético en el inductor. Este
problema se solventa fácilmente gracias al pequeño magnetismo remanente
que poseen los núcleos magnéticos de las piezas polares. Efectivamente,
cuando un material magnético es sometido a una imanación, aunque retiremos
la causa imanadora, dicho material siempre queda algo magnetizado,
dependiendo de la intensidad del magnetismo remanente del material
utilizado. De esta forma, si conectamos el circuito del inducido con el del
inductor, por ejemplo, en paralelo con el inductor, al girar el inducido a su
velocidad nominal, los conductores del mismo cortan el débil campo
magnético debido al magnetismo remanente, produciéndose una
p e q ue ñ a f. e . m . , p e r o s u f ic ie n t e p a r a a
ci rc u i to in d u c t o r . E s t o , a s u v e z , p r o d u c e
lim en t a r co n u na p e qu eñ a r r ie n t e a l
a um e n t o e n d e l f lu jo m ag n é tico i n d u c t o r, que
hace que aumente la f.e.m. en el inducido, produciéndose un ciclo repetido de
aumentos de la f.e.m. y de flujo inductor hasta que se alcanza la f.e.m.
nominal. Según como se conecte el devanado inductor respecto al inducido
surgen tres tipos de generadores autoexcitados: generador con excitación en
derivación, generador con excitación en serie y generador con excitación
compound. 

1.2.1   Generadores con excitación en derivación (Shunt)

 A q u í s e c o n e c t a e l d v a n a d o i nd u c t o r e n
flu j o m a g n é ti c o n e ces a r io s e m o n t a n b o
p ar a l e lo co n e l in d u c id o . P r a p r od u c i r e l
b in a s in d u ct o r a s c o n u n g ra n n ú m e r o d e
espiras, ya que la corriente de excitación que se alcanza con este montaje
es pequeña, siendo reducida la sección de los conductores.
El generador con excitación shunt suministra energía eléctrica a una
tensión aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga,
aunque no tan constante como en el caso del generador con excitación
independiente. Cuando el circuito exterior está abierto, la máquina tiene
excitación máxima porque toda la corriente producida se destina a la
alimentación del circuito de excitación; por lo tanto, la tensión en bornes
es máxima.
Cuando el circuito exterior está cortocircuitado, casi toda la corriente
producida pasa por el circuito del inducido y la excitación es mínima, la
tensión disminuye rápidamente y la carga se anula. Por lo tanto, un
cortocircuito en la línea no compromete la máquina, que se des excita
automáticamente, dejando de producir corriente. Esto es una ventaja sobre el
generador de excitación independiente en donde un cortocircuito en línea puede
producir graves averías en la máquina al no existir éste efecto de
desexcitación automática.

Fig.1.2.1.: Conexiones de un generador autoexcitado shunt

1.2.2   Generadores con excitación en serie

En este caso se conecta el devanado inductor en serie con el inducido, de tal

forma
q u e t o da l a c o r ri en te q u g e r a d o r s u m i i st
d ev a n a o s . E s q u m a d e c o nex i o n e s d e u n a
ra a l a c a r g a fl u y e p o r i g u a l p o r a m b os que la
D in m o c o n e x c i ta c ió n e n s e ri e . Da d
corriente atraviesa al devanado inductor es elevada, es necesario
construirlos con pocas espiras y una gran sección en los conductores.
El inconveniente fundamentalmente de este tipo de generador es que cuando
trabaja en vacío (sin conectar ningún receptor exterior), al ser la corriente
nula, no se excita. Además, cuando aumenta mucho la corriente de carga,
también lo hace el flujo inductor por lo que la tensión en bornes de la dinamo
se eleva, tal como se muestra en la curva característica de la carga de la
figura. Curva característica en carga de una dinamo serie. Esto hace que
este generador sea muy inestable en su funcionamiento y, por lo tanto, poco
útil para la generación de energía eléctrica.
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Eléctrica

1.2.3   Generadores con excitación compound

En la excitación mixta o compound se divide un circuito inductor en dos
partes independientes, conectando una en serie son el inducido y otra e
derivación.
El generador con excitación compuesto tiene la propiedad de que puede
trabajar a una tensión prácticamente constante, es decir, casi independiente
de la carga conectada a la red, debido a que por la acción del arrollamiento
shunt la corriente de excitación tiende a disminuir al aumentar la carga,
mientras que la acción del arrollamiento serie es contraria, o sea, que la
corriente de excitación tiende a aumentar cuando aumente la carga.
Eligiendo convenientemente ambos arrollamientos puede conseguirse que se
equilibren sus efectos siendo la acción conjunta una tensión constante
cualquiera que sea la carga. Incluso, se puede obtener dimensionando
convenientemente el arrollamiento serie, que la tensión en bornes aumente si
aumenta la carga, conexión que se denomina híper
c o m p u e s to y q u e pe r m i t e c o m p e n s a r l a
q u e la te n s ió n p e r m a n e z c a c o ns t a n t e e n
p é r d i d a d e t e n s i ó n en la red, de forma
l o s pu n t o s d e c on s u m o .

Fig.1.2.4.: Conexiones de un generador compensado.

Gracias a la combinación de los efectos serie y derivación en la excitación

del generador se consigue que la tensión que suministra el generador a la
carga sea mucho más estable para cualquier régimen de carga, tal como se
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muestra en la
curva característica en carga de la figura.

Máquinas Eléctricas Rotativas 2018-

pág. 11 
 Fig.1.2.5.: Curva característica en carga de un generador compound.

La gran estabilidad conseguida en la tensión por los generadores con excitación

compound hace que esta sea en la práctica la más utilizada para la generación
de energía.

1.3   Proceso de autoexcitación

Puesto que las máquinas de corriente continua están constituidas de

material ferromagnético con características no ideales, es conveniente analizar
el efecto de la saturación del material en las relaciones de voltaje y corriente de
armadura y de campo. Para ello, debe obtenerse la llamada característica de
excitación de

lma ámquáiqnuai naac tduea nCd.oC ococmurov ag deen esraatduorra coi ócno

meno vmaoctíoo  ,r .la cual, es la misma para la

Para un material ferromagnético, la relación entre la densidad de flujo

y la intensidad de campo no es constante debido al alineamiento de los
dipolos que conforman el material (curva de magnetización).

El mismo efecto se aprecia al observar la curva de flujo v/s corriente de campo

debido a las relaciones de proporcionalidad involucradas, es decir,             e
            (véase figura 1.3.1).
En la práctica, el flujo generado no es posible de medir en forma directa,
por lo cual, el procedimiento empleado consiste en configurar la máquina de
C.C. como un generador de excitación separada y hacerlo funcionar en
vacío de modo de medir el voltaje generado en los bornes del rotor
(véase figura 1.3.2).

Figura 1.3.1: Curva de excitación.

Ic 
Estator

Rrr 
Vg  Ea 

Rotor
n =cte.

Figura 1.3.2: Generador de excitación separada operando en vacío.

En este caso (máquina de corriente continua operando como generador), el
voltaje generado Ea es proporcional al flujo φ, de tal manera que la curva de
magnetización del material ferromagnético se evidencia en el gráfico Ea v/s
Ic, según muestra la figura 1.2b. La curva Ea v/s Ic corresponde a la
característica de excitación o curva de saturación en vacío.

Figura 1.3.3: Característica de excitación o curva de saturación en

vacío.

1.4   Reacción de la armadura

Una corriente circulando por el estator o campo de una máquina de

C.C. produce un flujo magnético c      que permite la generación de una
tensión en el inducido, Ea    , cuya magnitud depende del valor de la
corriente de campo y de la velocidad de giro del eje.
Si los bornes del rotor (armadura) son conectados a una carga eléctrica,
una corriente circulará por la armadura de la máquina (I  a  ) generando
un flujo magnético a    . Este flujo de armadura se suma al flujo magnético
producido por el campo, produciendo un efecto denominado reacción de
armadura o reacción de inducido. 
La reacción de armadura afecta el desempeño de la máquina de C.C. tanto
en el voltaje inducido como en el proceso de conmutación que ocurre
en el colector.
Por una parte, la reacción de armadura cambia la distribución del flujo
magnético en el entrehierro, existiendo zonas en que la resultante total de
flujo (T  otal   = c    +  a    ) es de mayor magnitud que la componente de flujo
de campo y

otras en que la magnitud es notoriamente menor.

La figura 1.4(a) muestra la distribución del flujo magnético en el
entrehierro cuando la corriente por la armadura es nula. En este caso,
la forma de la distribución se explica por la geometría de las cabezas o
caras polares. La figura 1.4(b) muestra cómo varía la distribución del flujo
magnético por efecto de la reacción de armadura.
Es importante notar que, en aquellas zonas donde las magnitudes de los
flujo de armadura y campo se suman (T  otal    > c  )  , la resultante total de
flujo hace
que el núcleo se sature, aumentando las pérdidas en el fierro por
concepto de calentamiento, corrientes parásitas, etc. Asimismo, existen
zonas donde las magnitudes de los flujos de campo y armadura se restan,
por lo cual, el flujo magnético total es menor que el flujo de campo (T 
otal    < c    ) y consecuentemente, el valor del voltaje inducido disminuye,

empeorando la eficiencia de la máquina.

Por otro lado, para que el proceso de conmutación sea óptimo, el paso
de las escobillas de una delga a otra debe realizarse en el momento
en que la diferencia de tensión entre las delgas vecinas sea nula. Esto
debido a que existe un instante en que cada escobilla está en contacto con
ambas delgas vecinas y si existiese una diferencia de potencial entre ellas
habría un cortocircuito y se producirían arcos eléctricos en el colector.

El momento óptimo de conmutación ocurre cuando las escobillas se sitúan en

la llamada línea de neutro magnético o línea neutra.  Como se aprecia en
el esquema de la figura 1.4(c), cuando no existe corriente en la armadura, la
línea de neutro magnético se sitúa en el plano perpendicular al flujo
originado por el campo, coincidiendo con la posición física de las
escobillas, por lo cual, la conmutación se lleva a cabo sin problemas.

Sin embargo, al existir reacción de armadura (figura 1.4(d)), la línea de

neutro magnético se desplaza hasta situarse en el plano perpendicular a la
resultante del flujo magnético T  otal,  resultando así, una conmutación poco
óptima, lo que se traduce en un mal funcionamiento y desgaste prematuro
del colector.

Figura 1.4: Cambio en la distribución del flujo magnético en el entrehierro (a

y b) y cambio de línea neutra (c y d)
 Para poder resolver los inconvenientes producidos por la reacción de
armadura, se han desarrollados diferentes estrategias:

 
  Antiguamente se trataba de ajustar físicamente la posición de las escobillas
de modo de hacerlas coincidir con la línea neutra, sin embargo, la línea
neutra
se desplaza
ajustando con la variación
constantemente de carga,
la posición lo cual
de las obligaActualmente,
escobillas. a estar este
sistema sólo
se utiliza en motores muy pequeños donde se sabe que la carga no varía y
donde otras soluciones son económicamente inviables.

 
 Para máquinas de más de 1[kW], se prefiere utilizar los llamados polos de
conmutación o interpolos.  Los interpolos son bobinas conectadas en serie
con la armadura de modo de ser recorridas por Ia      y situados a 90º
grados eléctricos de las caras polares, de modo de coincidir con el eje
del flujo de armadura. De este modo, el flujo producido por los
interpolos anula el efecto de la reacción de armadura.
2.   Motores de corriente continua

2.1   Motor serie

El estator y el inducido se conectan de modo tal que por ellos circule la

misma corriente. En un motor serie, el flujo del campo es una función de la
corriente de
la carga y de la curva de saturación del motor. A medida que la corriente
de la carga disminuye desde plena carga, el flujo disminuye y la velocidad
aumenta. Para cada motor serie, hay una mínima carga segura determinada
por la máxima velocidad de operación segura. En los motores serie, la
corriente del inducido atraviesa los polos y como el flujo producido en un
polo depende de la corriente, el flujo será variable. El comportamiento típico
de este motor es el siguiente:
• El par del motor crece al principio en f orma cuadrática, más adelante, crece
en forma lineal.

• La velocidad disminuye más que proporcionalmente al crecer la intensidad. Por

lo cual, se tiene un par muy elevado a velocidades pequeñas (arranque)
y velocidades muy grandes con pares muy pequeños. Este tipo de motores no
puede funcionar en vacío puesto que en estas condiciones el flujo es muy
pequeño y según la velocidad aumenta produciéndose un embalamiento. No
pueden usarse en aplicaciones donde la carga pueda faltar ocasionalmente.
Suelen utilizarse para tracción eléctrica, grúas, etc.
Usos:

Tiene aplicaciones
de arranque en aquellos
a pequeñas casos yenunlos
velocidades que
par se requiera
reducido un elevado par
a grandes
velocidades. El
motor debe tener carga si está en marcha. Ejemplos: tranvías, locomotoras,
trolebuses, etc.
2.2   Motor compuesto con excitación independiente
Motor de excitación independiente. Son aquellos que obtienen la alimentación
del rotor y del estator de dos fuentes de tensión independientes. Con ello, el
campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el
par de fuerza
es entonces prácticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la
carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza electromotriz por aumentar la
caída de tensión en el rotor.

Estructura
Están formados generalmente por las siguientes partes:
 
 Inductor o estator (Arrollamiento de excitación): Es un electroimán formado
por un número par de polos. Las bobinas que los arrollan son las
encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente
de excitación.
  Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria
formada por un núcleo magnético alrededor del cual va el devanado
de inducido,
sobre el que actúa el campo magnético.
  Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas


delgas, dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las
bobinas del inducido con el circuito exterior a través de las escobillas.
  Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de


delgas, permitiendo la unión eléctrica de las delgas con los bornes de

conexión del inducido.
   Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la


bexotbeinriao r.de inducido correspondiente a cada par de delgas con el

circuito
 Aplicaciones
Los motores de excitación independiente tienen como aplicaciones industriales
el torneado y taladrado de materiales, extrusión de materiales plásticos y
goma, ventilación de horno, retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas,
desenrollado de bobinas y retroceso de útiles para serrar. El motor de excitación
independiente es el más adecuado para cualquier tipo de regulación, por la
independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido. El
sistema de excitación más fácil de entender es el que supone una fuente
exterior de alimentación para el
arrollamiento inductor.
2.3   Motor de imán permanente

Existen motores de imán permanente en tamaños de fracciones de caballo y

de números pequeños enteros de caballos. Tienen varias ventajas respecto a los
del tipo de campo devanado. No se necesitan las alimentaciones de energía
eléctrica para excitación ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad,
ya que no existen bobinas excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad
de que se presente una sobre velocidad debida a pérdida del campo. Se
mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminación de pérdida de
potencia en un campo excitador. Así mismo, la característica par contra
corriente se aproxima más a lo lineal. Un motor de imán permanente (PM) se
puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado para un
ciclo de servicio de excitación continua.
Los efectos de la temperatura dependen de la clase de material que se use en el
imán. Los motores de número entero de caballos de potencia con imanes del
tipo Álnico resultan menos afectados por la temperatura que los que tienen
imanes de cerámica, porque el flujo magnético es constante. Por lo común, los
imanes de cerámica que se utilizan en los motores de fracción de caballo tienen
características que varían con la temperatura muy aproximadamente como varían
los campos en derivación de las máquinas excitadas.
Las desventajas son la falta de control del campo y de características
especiales velocidad-par. Las sobrecargas pueden causar desmagnetización
parcial que cambia las características de velocidad y de par del motor, hasta
que se restablece por completo la magnetización. En general, un motor PM de
número entero de caballos es un poco más grande y más caro que un motor
equivalente con devanado en derivación, pero el costo total del sistema puede
ser menor.
Un motor PM es un término medio entre los motores de devanado compound
y los devanados en serie. Tiene mejor par de arranque, pero alrededor de la
mitad de la velocidad en vacío de un motor devanado en serie.
Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo de
imán permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios a cientos de
vatios. Los empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD,  y muchos
discos de almacenamiento magnético son motores en los que el rotor es de
imán fijo y sin escobillas. En estos casos el inductor, está formado por un juego de
bobinas fijas, y un circuito electrónico que cambia el sentido de la corriente a cada
una de las bobinas para adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores
proporciona un buen par de arranque y un eficiente control de la velocidad.

Los motores de imán permanente se emplean para el movimiento de

maquinaria (tornos) en procesos de fabricación automática, arrastres de cintas de
audio y video, movimiento de cámaras, etc.
 3.   Motor universal

El motor universal, es un motor capaz de trabajar tanto en corriente

continua DC como en corriente alterna AC, su aplicación principal es para
herramientas portátiles debido a su bajo coste, su reducido tamaño, su poco
peso y que pueden

tprarbeasj adr e na rcroarnriqeunete ya ltelrenva d(aAsC v5e0l oHczid),a dlaes

vednet arjoatsa cdieó ne scteu amndooto rs eso na ligmraendtaens con
excitación en serie (características semejantes al motor de continua con
excitación en serie), sus desventajas es q necesitan mantenimiento (cambio de
escobillas) aunque en aplicaciones domesticas no se suele llevar a cabo este
mantenimiento, se dimensionan las escobillas hasta el fin de la vida
del electrodoméstico.

 
 Funcionamiento

Del motor universal es parecido al del motor de continua, en el que el

colector
de delgas al girar producía un cambio de polaridad en el rotor con el
que continuamente se producía una repulsión de los polos del rotor y el
estator. En
un motor universal cuando lo alimentamos de la red, tenemos que
el estator esta alimentado con una corriente alterna AC, para que se
produzca la repulsión de los polos del rotor y estator, los polos del
rotor han de estar alimentados de forma adecuada en función de la
alimentación de los polos del estator y esto se consigue con el colector
de delgas de forma similar al motor de corriente continua alimentando las
bobinas del rotor que están ligeramente giradas respecto de las del estator
con la misma corriente que las bobinas del estator produciéndose una
repulsión máxima en función del número de bobinas

o pares de polos del rotor.

 
 Componentes

En este motor sus partes son las mismas que las de un motor de continua
con excitación en serie. El motor universal tiene sus mismas características:
colector de delgas, escobillas, devanados en el estator y rotor también
devanado. Y solo posee dos bornes mediante los cuales se alimentan inductor
e inducido en serie. La respuesta de este motor en corriente continua es
igual que un motor de corriente continua con excitación en serie y la
respuesta en corriente alterna es similar al motor de corriente continua con
excitación en serie ya que al invertirse el sentido de la corriente en el
inductor (debido a la corriente alterna), en el
 inducido también se produce un cambio de sentido, así que el giro del
motor siempre es en la misma dirección. Las características de
funcionamiento en alterna dan peores prestaciones que en continua debido a
las variaciones de la tensión de alimentación (corriente alterna) ya que las
bobinas están alimentadas con corriente continua pulsante, igual que con
un puente rectificador que en
este caso es el colector de delgas.
 
 Precauciones

En este motor, igual que en los motores de corriente continua con excitación
en serie, hay que tener la precaución de no alimentarlos sin carga ya
que al funcionar en vacío, el motor puede acelerarse hasta unas
velocidades que produzcan unas intensidades de corriente en las bobinas
que quemen los aislantes y el motor. En aplicaciones domesticas
los bobinados ya están preparados para el funcionamiento en vacío
y no existe este peligro. Cambien realizar el correcto mantenimiento
de las escobillas.

4.   Otros tipos de

motores 4.1  Motor de

pasos

Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en

donde se requieren movimientos muy precisos. La característica principal de
estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada
pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños
movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán 4 pasos en el
primer caso (90°) y 200 para
el segundo caso (1.8°), para completar un giro completo de 360°. 
 
 Principio de funcionamiento

Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre

el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de
bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del
estator y el rotor es un imán permanente. Toda la conmutación (o excitación de
las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador. 
Existen dos tipos de motores paso a paso de imán permanente:
 
 Bipolar: 

Estos tienen generalmente cuatro cables de salida. Necesitan ciertos trucos para
ser controlados, debido a que requieren del cambio de dirección del flujo
de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar
un movimiento. En la figura 3 podemos apreciar un ejemplo de control de
estos
m o t o r e s m e d i a n te e l u s d e u n p u e te n
ne c e s a r i o u n H - B ri d g e p o r c a d a b o b ina d e l
H ( H - B ri d g ) . C o m o se a p r e c i a , s e r á
m o t o r , e s de c i r q u e p a ra c o n t r o l a r u n motor
Paso a Paso de 4 cables (dos bobinas), necesitaremos usar dos H-Bridges.

 
 Unipolar:

Estos tienen generalmente 4 cables de salida. Necesitan ciertos trucos para

ser controlados debido a que requieren del cambio de dirección de flujo de
corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un
movimiento.

4.2   Motor de reluctancia 

Un motor de reluctancia es aquel que depende del par de reluctancia para

operar. El par de reluctancia es el par inducido en un objeto de hierro, en
presencia de un campo magnético externo, que obliga a que el objeto se
alinee con dicho campo.
Este par ocurre debido a que cuando el campo externo induce un campo
magnético interno en el hierro del objeto, aparece un par entre los dos
campos, que gira el objeto hasta alinearlo con el campo externo. Para que
se produzca el par de reluctancia en un objeto, este debe ser alargado
axialmente en ángulos correspondientes a los ángulos entre polos
adyacentes del campo magnético externo.

 
 Tipos de motor de reluctancia

   Motor de reluctancia síncrona

   Motor de reluctancia variable
   Motor de reluctancia conmutada
 
 Reluctancia variable motor paso a paso. Los motores de reluctancia pueden
entregar muy alta densidad de energía a bajo costo, lo que es ideal
para muchas aplicaciones.
4.3   Motor de polos sombreados 
En este tipo de motores el rotor es del tipo jaula de ardilla y el estator tiene
polos salientes, cada polo está provisto de su propia bobina de excitación,
en este tipo de motores el flujo magnético se desarrolla de una forma
distinta que en los motores con dos devanados (Auxiliar y principal). Un
polo es un polo magnético
que esta físicamente dividido o seccionado y que tiene pequeños segmentos
rodeando con una bobina “sombreada” en corto circuito. La corriente alterna de la
alimentación monofásica que circula a través del devanado de campo, produce
un flujo alterno, parte del flujo a través de cada polo se eslabona con la
bobina sombreada; esta bobina produce el flujo en la posición sombreada para
pasar por detrás de la porción de polo “no sombreada” esto da un efecto, un
movimiento de flujo a través de la cara del polo, y bajo la influencia de este
flujo en movimiento, se desarrolla al par de arranque. Tan pronto como el
rotor inicia su rotación bajo la influencia del par de arranque, se crea un par
adicional creado por la acción del motor de inducción monofásico. Por lo
tanto, el motor se acelera a una velocidad

lmigoenraomfáesinctoe. dEel pbarjo d de ea rlara vneqluoeci daed u nsí

nmcorotonra dye opoeloras scombor euand moso teosr mduey i
npdeuqcuceióñno y por lo tanto se usa solo para accionar pequeños ventiladores,
relojes, eléctricos, secadores de pelo y otras aplicaciones similares, por lo
general sus capacidades se encuentran debajo de 40 watts (0.05HP).

5.   El motor de arranque por capacitor y capacitor en

marcha 5.1  Motores de arranque por capacitor

Estos motores monofásicos de corriente alterna cuyo rango va de fracciones de HP

hasta 15 HP., se usan ampliamente con muchas aplicaciones de tipo monofásico
tales como accionamiento a máquinas y herramientas como pueden ser taladros,
pulidoras, motobombas, etc.
Este motor es similar en su construcción al de fase partida, excepto que se
conecta un capacitor en serie con su devanado de arranque.
Los motores de arranque con capacitor están equipados también como los de
fase partida, con devanado de trabajo y arranque, pero el motor tiene un
condensador (capacitor), que permite tener mayor par de arranque.
El capacitor se conecta en serie con el devanado de arranque y el switch
o interruptor centrífugo.
5.2  Motor con capacitor en marcha

Este tipo de motor tiene dos devanados permanentes que, en general, se

arrollan con alambre de un mismo diámetro y el mismo número de vuelta, es
decir, los devanados son idénticos.
  Y a q u e t r a b a j a e n f o r m a c o n ti n u a c om o
n e c e si ta in t e r r u p t o r c e n tr i fu g o . L o s m ot
m o t o r d e a r r a n q u e p o r c a p a c it o r no s e
r es d e e st e t i p o a r r a n c a n y t ra b a ja e n virtud
de la descomposición de la fase de cuadratura que producen los dos
devanados idénticos desplazados en tiempo y espacio. En consecuencia, no
tiene el alto par de marcha normal que producen los motores ya sea de
arranque por capacitor o de arranque por resistencia

El capacitor que se usa se diseña para el servicio continuo y es del tipo de

baño de aceite. El valor del capacitor se basa más en su característica de
marcha óptima que en la de arranque. Al instante de arranque, la corriente
en la rama capacitiva es muy baja. El resultado es que estos motores, a
diferencia de los de arranque
por capacitor, tienen par de arranque muy deficiente, de entre 50 a 100 por
ciento del par nominal, dependiendo de la resistencia del rotor.
Este tipo de motor se presta al control de velocidad por variación del voltaje de
suministro. Se usan diversos métodos para ajustar el voltaje aplicado al estator y
producir el control deseado de velocidad, como transformadores con varias salidas,
variacs, potenciómetros y resistencias o reactores con varias salidas.
Debido a su funcionamiento uniforme y a la posibilidad de controlar la
velocidad, las aplicaciones de este motor pueden ser ventiladores de toma y
descarga en máquinas de oficina, unidades de calefacción o aire
acondicionado.
 Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  Escuela Profesional de Ingeniería
Eléctrica

Conclusiones

 
 Se logró brindar los conceptos elementales para comprender el principio
de funcionamiento y la clasificación de las máquinas de corriente
continua.

 
 Se definió algunas de las aplicaciones industriales de los motores de corriente
continua.

 
 Se recopiló información sobre los conceptos y del arranque con
condensadores en máquinas de corriente alterna.

Máquinas Eléctricas Rotativas 2018-

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 Bibliografía

   Godoy, 2002, Máquinas de corriente continua. 

   R. Velázquez., 2007, Motores y generadores de corriente continua, El Salvador
 
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Cantabria.
   R.R., 2015, Fundamentos de motores –  Generador de C.C., Edit. GROUP SAS.
   Máquinas Eléctricas de C.C. y C.A., Instituto Tecnológico Infocal.
   Rosales, 2016, Motores eléctricos para la industria, Perú.
   García. 2015, El motor universal, España.
 
 (s.f), Motor de polos sombreados, recuperado de
https://es.scribd.com/doc/228238067/Motor-de-Polos-Sombreados.
 Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
  Escuela Profesional de Ingeniería
Eléctrica

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