Temas1-2-3 06 MOD

Ingeniería Técnica Industrial Electrónica Industrial
Instrumentación Electrónica I
Temas 1,2,3
Departamento Tecnología Electrónica

Carlos III University Madrid (Spain)
Departamento Tecnología
Electrónica
SISTEMAS DE INSTRUMENTACIÓ
INSTRUMENTACIÓN Y MEDIDA:
BIBLIOGRAFÍA •GENERALIDADES
•CONCEPTO
TUTORÍAS
PROBLEMAS UNICO EXAMEN
FINAL
COMPONENTES
ACONDICIONAMIENTO SEÑAL:
TRANSDUCTORES •necesidad: linealización,
•función amplificación, etc.
•clasificación •acondicionadores transductores:
•características en •circuito potenciométrico
régimen estático •circuito puente
•amplificador de instrumentación
ESQUEMAS BÁSICOS EN INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA
Sensores de mayor uso y aplicación industrial

Desarrollo de 3 sistemas con sensores en el laboratorio
Electrónica
1
Temario
TEMARIO HTE P HL
TEMA 1. INTRODUCCIÓN 1H
TEMA 2. SENSORES Y TRANSDUCTORES 1H T
TEMA 3. CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS DE UN 2H T
TRANSDUCTOR
TEMA 4. ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL 7H T
DE SALIDA DE UN
TRANSDUCTOR
TEMA 5. TRANSDUCTORES PARA LA MEDIDA 5H 1 3H
DE TEMPERATURA.
TEMA 6. SENSORES PARA LA MEDIDA DE 5H 2 3H
DEFORMACIONES
TEMA 7. SENSORES DE POSICIÓN Y NIVEL 5H 3 3H
TEMA 8. SENSORES ÓPTICOS 6H
TOTAL 32 H 9H
T= Enfasis en todas prá
prácticas
Electrónica
Componentes de un sistema de medida
Señal realimentación
Temperatura Magnitud física para control
Deformación
posición a medir
Visualización
Almacenamiento
Activos, pasivos transductor Salida Control..
Amplificación, Acondicionamiento
Filtrado, Computación
modulación de señal
Procesado de datos
ADC
Línea transmisión Procesado de señal Demodulación
Instrumentación Electrónica I amplificación
Electrónica
2
Sistema para la medida de deformaciones
Diagrama de Bloques Acondicionamiento
IEI
Mundo físico G
ε Transductor Pte. Wheatstone
Ejemplo 1.
Objetivo: Calibració
Calibración
Electrónica
Control de temperatura
Ejemplo 2
Transmisor Receptor
Acondicionador Controlador
de señal de de
Sensor de temperatura Medio de temperatura
temperatura transmisión Aislamiento
Horno Resistencia
industrial calefactora
Lazo de realimentación
220V
IEI
Electrónica
3
Temario
TEMARIO HTE P HL
TRANSDUCTOR
DE SALIDA DE UN
TRANSDUCTOR
DE TEMPERATURA.
DEFORMACIONES
prácticas TOTAL 32 H 9H
Electrónica
¿Qué es un transductor?
Dispositivo que convierte una señal física de entrada

en una señal de salida de tipo: eléctrico,
hidraúlico...
Magnitud física
Magnitud elé
eléctrica
x TRANSDUCTOR
y(x)
¿Ejemplos?
Electrónica
4
Ventajas e inconvenientes transductor eléctrico
frente mecánico
Ventajas Inconvenientes
Amplificación nivel deseado Problemas entornos
Salida registable a distancia explosivos (ópticos)
( control y medida remota) Comparativamente más caros
Señales acondicionan al elemento Menos fiables que tipo
de registro (analógico ó digital) mecánico (envejecimiento de
Combinación señales salida componentes activos)
(multiplexación)
Tamaño y forma transductor Exactitud y precisión menores
minimizar peso y volumen (aviónica) tipo mecánico. No superior
Dimensiones y forma evitar 0,01%.
influencia medida (piezoeléctrico:
vibraciones)
Electrónica
Clasificación transductores
Resistivos: Capacitivos:
Pasivos. Potenciómetro Variación: d, ε, S
Subclasificación Galga extensométrica
Termistor
Magnitud LDR
eléctrica de Inductivos:
LVDT, variación L...
salida
Termopar
Activos Célula fotovoltaica..
Magnitud física a medir: T, nivel, deformación, aceleración...
Electrónica
5
Temario
TEMARIO HTE P HL
TRANSDUCTOR
DE SALIDA DE UN
TRANSDUCTOR
DE TEMPERATURA.
DEFORMACIONES
prácticas TOTAL 32 H 9H
Electrónica
Características estáticas de transductores
Descripción de comportamiento= Curva de calibración =y(x).

y(x)
Proceso=Caracterización transductor. ¿? (Patrón)
Formas de presentar la relación entre y - x.

Gráfica: curva calibración
150
Corriente genera
función matemática: If=SxP

(microA)
100
potencia µ A)
Fotodiodo (µ
emitida (mW) corriente genera 50
166,0 35,4
Tabla 204,2
238,8
45,1
53,5
0
279,9 61,9 0,0 200,0 400,0 600,0
313,3 70,9
347,5 78,9 Potencia emitida (mW)
384,6 88,6
424,6 96,6
464,5 104,7
502,3 112,8
542,0 120,8
Electrónica
6
Sensibilidad; “Pendiente de la curva entrada-salida del transductor”.

S=∆y/∆
S=∆ y/∆x. Unidades, ¿constante? Ordenes de magnitud.
Rango de medida: “Límites máximo y mínimo que se pueden medir con

el transductor” (Xi,Xs)
Xi,Xs)
Escala total. “Intervalo de operación del transductor”. Xs-

Xs-Xi (Input Full Scale,
FS) Salida, Y
Ys
Ejemplos
Salida a fondo
de escala Ys-Yi
S=∆y/∆
S=∆ y/∆x(sensitivity)
x(sensitivity)
LM335: 10mV/ºC
RTD Pt: 0,0039Ω/ΩºC
Yi
Termopar J: 52µV/ºC Magnitud a medir, X
Xi Xs
límite Rango:((Xi,Xs)
Xi,Xs) límite
inferior Input Full Scale (Xs-
(Xs-Xi) superior
Electrónica
Características estáticas
Salida, Y
Ys
Salida a fondo
S=∆y/∆
S=∆ y/∆x (sensitivity)
de escala Ys-Yi
Sensibilidad normalizada
(1/Yo)∆y/ ∆x
deriva de cero, (1/
Yo)∆ y/∆
Yi
yo Magnitud a medir, X
Xi Xs
límite límite
inferior Rango:((Xi,Xs)
Xi,Xs) superior
Input Full Scale (Xs-

(Xs-Xi)
Electrónica
7
Características estáticas
Output V0
V0
S=
Vi
∆V0
S=
∆Vi
Mesurand input
Electrónica
Características estáticas. Linealidad I

Cuantificar carácter lineal. “Transductor lineal si cumple la relación”:
y(x)=S x+yo yo=
yo= deriva de cero.
No Linealidad=
Linealidad=máxima desviació
desviación entre curva calibració
calibración y una hipoté
hipotética
recta. ¿Cuá
Cuál? %sobre el fondo de escala REFERIDA A LA SALIDA
Salida Salida
Curva real Curva real
Ys
Desviación Curva Curva

máxima linealizada linealizada
Magnitud, X Magnitud, X
Xi Xs Xi Xs
(a) Ec. Recta S=(Xs-Xi)/Y1 (b) Ec. Recta S=dY/dX(X1,Y1)

c) Ec.
Ec. Recta Mínimos cuadrados
No Linealidad (%)=(∆
(%)=(∆ymá
ymáx/Ys)*100,
x/Ys)*100,
supuesto Yi=0 (nonlinearity)
Electrónica
8
Características estáticas. Linealidad II
Cuantificar carácter lineal. “Transductor lineal si cumple la relación”:
y(x)=S x+yo yo=
yo= deriva de cero.
No Linealidad=
Linealidad=máxima desviació
desviación entre curva calibració
calibración y una hipoté
hipotética
recta. ¿Cuá
Cuál? % sobre el fondo de escala.
escala. REFERIDA A LA ENTRADA
Desviación
Salida h1 máxima Salida h2
Curva real Curva real
Ys
Curva Curva
linealizada linealizada
Magnitud, X Magnitud, X
Xi Xs Xi Xs
(a) (b) c) Mínimos cuadrados
No Linealidad (%)=(∆
(%)=(∆xmáx/input FS)*100,
(nonlinearity)
Electrónica
Electrónica
9
Resolución: “Incremento mínimo necesario en la entrada para que se
obtenga un cambio en la salida” Ej:discriminaci
discriminació
ón: 0,1º
0,1ºC
Umbral. “Resolución cuando el incremento de la entrada empieza en

cero”.
Repetibilidad. “Capacidad de dar el mismo valor de la magnitud

medida, al efectuar la lectura varias veces en las mismas condiciones”
Estabilidad. “Capacidad mantener la curva de calibración durante

tiempos suficientemente largos” (¿Derivas térmicas?)
Electrónica
Histéresis –I
Histéresis; “Diferencia a la salida para una misma entrada, según el
sentido en que se alcance dicha entrada: ascendente o descendente”.
% sobre el fondo de escala (Referida a la salida)
salida)
Salida, Y
Ys
∆ymax Histé (%)=(∆ ymá

Histéresis (%)=(∆ ymáx/Ys)*100
x/Ys)*100
supuesto Yi=0
Magnitud a medir, X
X
Electrónica
10
Histéresis –II
Histéresis; “Diferencia a la salida para una misma entrada, según el
sentido en que se alcance dicha entrada: ascendente o descendente”
% sobre el fondo de escala (Referida a la entrada)
entrada)
Salida, Y
∆xmax
Histé (%)=(∆xmáx/input FS)*100
Histéresis (%)=(∆
Magnitud a medir, X
Xs
Electrónica
Exactitud y fidelidad: Accuracy
Error absoluto
|Valor medido-valor exacto (patrón)|
Error relativo (%)

(Error absoluto/valor verdadero)x100
Error relativo a fondo de escala (%)
(Error absoluto/Ys)x100
No exacto, fiel
Valor verdadero medidas
Electrónica
11
Exactitud y fidelidad: Accuracy
Figure 1: Precision
The standard deviation describes how spread out the results are about the mean
Mean
Number of
measuerments
Real value
Accuracy
Figure 2: Accuracy
•Accuracy,
•precision,
•resolution
Precision Non-linearity,
σ σ Hysteresis,
Repeatability,
stability
Measurand Vi
Resolution Instrumentación Electrónica I
Electrónica
Propagación errores
Salida=(y1±ε1)+(y2±ε2);
εi=error salida yi
εtotal2=(ε12+ ε22)
Depende de la función de salida compuesta: suma, multiplicación…
Electrónica
12
Sistema para la medida de deformaciones
Diagrama de Bloques Acondicionamiento
IEI
Mundo físico G
ε Transductor Pte. Wheatstone
Ejemplo 1.
Objetivo: Calibració
Calibración
Electrónica
Práctica 3: “Galgas Extensométricas”
Ro
Es
Ro
0 0
Galga extensométrica mide a tracción
Pesas calibradas
Electrónica
13
Transductor: Galgas extensométricas
Ejemplo Sensibilidad MEDIDA DEFORMACIONES
R=f(εε) ρ
d T Unidades: µε=10-6
l
ε ⇒∆d,∆ρ,∆l ⇒∆
∆R
Κ factor galga,
∆R/Ro=K ε ∆R=KRo
R=KRo ε
S=∆R/∆ε
R/∆ε=
∆ε=KRo
PFL-1011: K=2,1
Ro=120 Ω ∆R= 25,2 mΩ (100 µε)
Electrónica
Transductor: Galga extensométrica

Hoja características
Electrónica
14

Temas1-2-3 06 MOD

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Ingeniería Técnica Industrial Electrónica Industrial

Departamento Tecnología Electrónica

ESQUEMAS BÁSICOS EN INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA

Sensores de mayor uso y aplicación industrial

Componentes de un sistema de medida

Diagrama de Bloques Acondicionamiento

Dispositivo que convierte una señal física de entrada

Magnitud física a medir: T, nivel, deformación, aceleración...

Características estáticas de transductores

Descripción de comportamiento= Curva de calibración =y(x).

Formas de presentar la relación entre y - x.

función matemática: If=SxP

Sensibilidad; “Pendiente de la curva entrada-salida del transductor”.

Rango de medida: “Límites máximo y mínimo que se pueden medir con

Escala total. “Intervalo de operación del transductor”. Xs-

Input Full Scale (Xs-

Características estáticas. Linealidad I

Desviación Curva Curva

(a) Ec. Recta S=(Xs-Xi)/Y1 (b) Ec. Recta S=dY/dX(X1,Y1)

(a) (b) c) Mínimos cuadrados

Características estáticas de transductores

Umbral. “Resolución cuando el incremento de la entrada empieza en

Repetibilidad. “Capacidad de dar el mismo valor de la magnitud

Estabilidad. “Capacidad mantener la curva de calibración durante

∆ymax Histé (%)=(∆ ymá

Exactitud y fidelidad: Accuracy

Error relativo (%)

Depende de la función de salida compuesta: suma, multiplicación…

Diagrama de Bloques Acondicionamiento

Práctica 3: “Galgas Extensométricas”

Galga extensométrica mide a tracción

Ejemplo Sensibilidad MEDIDA DEFORMACIONES

Transductor: Galga extensométrica

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