MAQUINAS HIDRAULICAS: GENERALIDADES 359 Fp };OMAQUINAS — 7 . La ecuacién de Euler es la ecuacién fundamental para el estudio de las turbo- miquinas, tanto de las turbomaquinas hidréulicas, que se estudian en este libro, como de las turbomdquinas térmicas. Constituye, pues, la ecuacién basica tanto ra el estudio de las bombas, ventiladores. turbinas hidrdulicas (turbomaqui- nas hidrdulicas), como para el estudio de los turbocompresores, turbinas de Copor y turbinas de gas (turbomaquinas térmicas). Es la ecuacién que expresa a energia intercambiada en el rodete de todas estas maquinas. 183.1. Planos de representacién de una turbomaquina Bot Los dos planos de representacién de una turbomaquina son el plano o corte meridional y el plano o corte transversal. Estos planos para una bomba radial {vease Sec. 18.7) se representan en la Fig. 18-1 Aca esd 4, / isle _ fase rita de entrada eos Slabes Corte meridional (@) Fic. 18-1. Rodete de una bomba centrifuga: \a) corte meridional, (6) corte trans- © versal. En este ultimo se han dibujado los tiingulos de velocidad a la entrada y a la salida. En la deduccién de la ecuacién de Euler se supone que todas las particalas de fluido que entran en los alabes sufren una misma desviacién. (Mé- todo unidimensional de estudio.) En la Fig. 18-1 a se representa el corte por un plano que contiene el eje de la maquina, que se llama corte meridional, porque en él se representan en su ver- dadera forma las meridianas de las superficies de revolucién de la maquina, como son las superficies anterior y posterior del rodete (s y s’ en Ja figura). En este corte se ven también las aristas de entrada y de salida de los dlabes, los cuales imparten (bomba) o absorben (turbina) energia del fluido. Estas aris- tas de entrada y salida en nuestro caso son paralelas al eje de la maquina. Los anchos del rodete a la entrada 5, y a la salida b, de los dlabes se acotan también en este plano. En la Fig. 18-1 b se representa el corte transversal por un plano perpendicu- lar al eje. En el corte transversal de una bomba radial se ve el alabe del rodete en su verdadera forma: el dlabe es una superficie cilindrica con generatrices para- Ielas al eje de la maquina. Los didmetros de entrada y salida de los alabes D, y D, se acotan también en este plano, asi como el didmetro del eje, d,.ed | “ugtorrasap BUISTOL BUN UyNS :saqe[e so] Ue UeNUS onb opmy ep -semoysed se] sepo) anb auodns as Jajngy ap. ugtoenas BI ap Ugloonpep kT U_ ‘epryes Bl eA epemua Y & pep -[ooJaa ap (soLresdojarered) sojnFuyiny soy opefngip uvy os WAIN oIS9 UE “]esIOA -sues] 91109 (q) eUoTprrawt aj309 (v) :eBNyLUEd eqtuog BUN op OPOY “1'8T “DLL (») revorpriet ayo @) apo s -10A NS Ud UBUASeITOs 9S [9 US onbsod ‘jouospjialw aj409 BLUE] 9s onb ‘eunbeur Bop afa ja auatuos anb ourjd un sod 97109 jo wyuasaidos as [-g] “BIT el ug — “‘T'81 ‘Biy ey wo uezussoides os (L’81 ‘99 d8U9A) yelper equiog vun vied soured soysqy ‘ysvadsunsy ounjd ya K jou -o1pliaut ounjd 13 ucs eUINbyILLOgIn} LUN ap UgIoBIWosaidoI op scuxjd sop sot YNINOVNOHYAL VN Ad NOIOVINGSEUdaY AG SONVId “EE st ¢360 MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HipRg, 18.3.2. Deduccién de la ecuacion de Euler , 18.3.2._Deduccién de la ecuacién de Euler Esta deduccién se hard con relacién a la misma Fig. 18-1, que represe como ya hemos dicho, el rodete de una bomba centrifuga (0 de un vent centrifugo que esencialmente sélo se diferencia de una bomba en que ¢ flu. bombeado no es liquido, sino gas: véase Sec. 20.3); pero todo el razonamlt ¥ por tanto la formula de Euler deducida mediante él, serd vilido para todae turbomaquinas. Supondremos que la bomba funciona en régimen permanente y que al crea una depresién en el rodete penetrando el fluido en el interior de la boot Sea ¢ la velocidad absoluta de una particula de fluido a /a entrada de un dlabes (punto | en la figura). El rodete accionado por el motor de la bomba gins una velocidad », rpm. En el punto I el rodete tiene una velocidad perifing’ = xDin Di 60 lamada velocidad relativa a la entrada. Las tres velocidades cy, 1, yw, est relacionadas segiin la mecinica del movimiento relativo, por la ectiacién yet. torial: uy = - Con relacién al dlabe el fluido se mueve con una velocidad We (1841) Suponemos que el dlabe (0 su tangente) tiene la direccién del vector #,, con @ Jo que la particula entra sin choque en el alabe (3). La particula guiada por a dlabe sale del rodete con una velocidad relativa a la salida Wo, que sera al dlabe en el punto 2. En el punto 2 el dlabe tiene la velocidad pel 3 La misma composicién de velocidades de la Ec. (18-1) nos proporciona la ye. % locidad absoluta a la salida, @,: 4 4 3 & = Wy + a (18-2) La particula de fluido ha sufrido, pues, en su paso por el rodete un cambio de velocidad de Z, a Z. Del teorema de la cantidad de movimiento (Sec. 16.2) se deduce el teorema del momento cinético 0 del momento de la cantidad de movimiento. En efecto, la Ec. (16-6), aplicada al hilo de corriente a que pertenece la particula de fluido considerada, sera: dF = dp, -—2,) 4F=MAC agsy Tomando momentos en la Ec. (18-3) con relacién ‘al eje de la maquina tendremos: dM = dQp(le, —h fr) (18-4) que es el teorema del momento cinético. (3) En Ia practica esto sucede cuando la bomba funciona en su punto nominal o punto para el cual la bomba ha sido disefiada. Si la velocidad de giro es mayor o menor que la velocidad nomi- nal u ¢s mayor 0 menor y se produce un choque a la entrada y disminucién del rendimiento en la bomba real.TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: GENERALIDADES 361 donde dM — momento resultante con relacién al eje de la maquina de todas las fuerzas que el rodete ha ejercido sobre las particulas que integran el filamento de corriente considerado para hacerle variar su mo- mento cinético; dQ —caudal del filamento; 1,, l, —brazos de momento de los vectores c y c, respectivamente (véase Fig. 18-1 5). Suponemos ahora que todas las particulas de fluido entran en el rodete a un didmetro D, con la misma velocidad c,, y salen a un diametro D, con la misma velocidad c,. Esto equivale a suponer que todos los filamentos de corriente sufren la misma desviacidn, lo cual a su vez implica que el numero de dlabes es infinito para que el rodete guie al fluido perfectamente. Aplicando esta hipotesis llamada teoria unidimensional, 0 teoria del ntsmero infinito de dlabes, al hacer la integral de la Ec. (18-4) el paréntesis del segundo miembro ser constante, obteniéndose fi Imente M = Opler — hey) donde 4 — momento total comunicado al fluido o momento hidraulico; OQ — caudal total de la bomba; pero, de la Fig. 18-1 6, se deduce ficilmente que h=noosa y by =r, cosay M = QOp(r2¢, cosa, — r,¢, COS %) (18-5) Este momento multiplicado por o seri igual a la potencia que el rodete ” comunica al fluido (4). Por tanto, P, = Mo = Q polrzc cosa, — re, cosa) W, SI (18-6) luego donde @ = oe — velocidad angular del rodete, rad/s. Por otra parte, si llamamos Y, a la energia especifica intercambiada entre el rodete y el fluido, en nuestro caso la energia especifica que el rodete de la bomba comunica al fluido,y G al caudal masico que atraviesa el rodete, se ten- dra en el SI: ‘ nono) x (2) -0(2)() (8) nm on nica al eje (potencia de accionamiento)362 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAYy donde H, —altura equivalente a la energia intercambiada en el fluido: (8) -n(B) - novel Tgualando las dos expresiones de la potencia de las Ecs. (18-6) y (18.7) tiene 2p ¥, = Q patrycz cos a, — rc, cos am) (18.8) Pero = no=m 120 =u, C1 COSC = Cry Cz COS Hy = Cy donde ¢,,, ¢2, — proyecciones de c, y cz sobre 1, 13, 0 componentes periféricas de las velocidades absolutas a la entrada y a la salida de los Alabes. Sustituyendo estos valores en la Ec. (18-8), y simplificando, se obtiene Ia ecuacién de Euler: Vy = troy — th ery (18-9) (Ecuacién de Euler: bombas, ventiladores y turbocompresores) Las bombas, ventiladores y compresores (estos tiltimos son maquinas térmicas) son maquinas generadoras: el rodete imparte energia al fluido. La Ec. (18-5) expresa el momento comunicado al fluido y la Ec. (18-6) la poteacia comuni- da al fluido, y por tanto el valor de ¥, en ja Ec. (18-9) es la energia especifica . 5 J “ m comunicada al fluido, que se expresa en ig © equivalentemente en za el SI. Sin embargo en el rodete existen dos pares iguales y de sentido contrario: el par comunicado al fluido y el par de reaccién que él fluido ejerce sobre el todete. Las turbinas hidrdulicas, turbinas de vapor y turbinas de gas (estas dos tl- timas son maquinas térmicas) son maquinas motoras: el fluido imparte energia al rodete. Por eso al tratar de deducir la ecuacién de Euler para las maquinas moto- ras se procederia andlogamente; pero escribiendo el momento que el fluido ejerce sobre el rodete, con lo que el segundo miembro de la Ec. (18-5) tendria los sig- “ nos cambiados y lo mismo los segundos miembros de las Ecs. (18-6) y (18-9). ¥, ya no sera la energia especifica que da la maquina al fluido, sino la que absorbe la maquina. Por tanto: Yu = ta Cy ~ U2 Cou (Ecuacién de Euler: turbinas hidrdulicas, turbinas de vapor y turbinas de gas) Sin embargo en ambos casos ¥, seri la energia especifica intercambiada entre el rodete y el fluido. Por tanto, para todas las turbomaquinas hidrdulicas y térmicas, tanto motoras como generadoras, se tendra:ursOMAQUINAS HIDRAULICAS: GENERALIDADES 363 PRIMERA FORMA DE LA ECUACION DE EULER (Expresion energética) EEE. needed EEE Eo ¥, = tne — Cou) (18-10) ign de Euler, primera forma: bombas, ventiladores, turbocompresores, turbinas hhidréulicas, “ie vapor y turbinas de.gas: signo + méquinas motoras y signo — méquinas generadoras; unidades "y SL) ; Bewac perbinas En las turbomdquinas hidrdulicas se prefiere utilizar la ecuacién de Euler en forma de altura, y asi lo haremos nosotros; de la misma manera que hemos ttilizado en hidrodindmica la ecuacién de Bernoulli en la forma de la Ec. (5-35) on preferencia a la expresién energética de la Ec. (5-31). En las maquinas hi- draulicas la altura es una variable de gran significado fisico: altura bruta de un salto de agua, altura neta de una turbina hidrdulica, altura de elevacién una bomba. ete. (5). De la variable Y se pasa a la variable H por la ecuacién: 2 r() oe (8) H(m) (18-11) § 5 Por tanto, dividiendo los dos términos de la Ec. (18-10) por g se tendra: PRIMERA FORMA DE LA ECUACION DE EULER (Expresién en alturas) MCiy — Wa Cau (18-12) 8 (Eeuacién de Euler, primera forma: bombas, ventiladores, turbocompresores, turbinas hidrdulicas, Nurbinas de vapor y turbinas de gas: signo +' méquinas motoras y signo — méquinas generadoras; unidades m, SI) Notas a la ecuacién de Euler i) Asi como l4 ecuacién de Bernoulli es la ecuacién fundamental de la hidrodindmica, la ecuacién de Euler es la ecuacién fundamental de las turbomdquinas. 22) La altura H, de la Ec. (18-12) en las turbomdquinas hidraulicas se denomina también altura hidrdulica. 32) En la Fig. 18-1, empleada para deducir la ecuacién de Euler, tanto el vector @, como el @, se encuentran en el plano del dibujo (plano transversal. Como veremos en la Sec. 18.7 esto solo sucede en las (5) En las turboméquinas térmicas la variable altura carece de significado fisico importante y se prefiere utilizar la ecuacidn de Euler en la forma de la Ec. (18-10). Véase C. Mataix, Termodi- ndmica térmica y mdquinas térmicas, Ediciones 1.C.A.1, Madrid 1978.364 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS KIDRAULICAS méquinas radiales. En general, en una turbomdquina la velocidad en a cada punto puede tener tres componentes, segtin los ejes r, uy a, que tienen la direccién del radio en dicho punto, la tangente y el eje de la maquina. Sin embargo, al plantear la ecuacién del momento cinético se lle- garia a la misma Ec. (18-5), porque el momento de la componente axial c, con relacién al eje es nulo por ser paralela a él y el momento de la componente segtin el eje r c, también, porque su direccién corta al eje, quedando solo el momento de ¢,, igual 2 Cu", ¥ Cou 72 ala en- trada y salida, respectivamente. 4°) Y,(H,) representa, como se comprenderé mejor después de estudia- das las Secs. 19.10 (bombas) y 22.8 (turbinas): —en las bombas, ventiladores y compresores (turbomaquinas genera- doras): la energia (altura) tedrica comunicada al fluido; — en las turbinas hidrdulicas, de vapor y de gas (turbomaquinas motoras): la energia (altura) util aprovechada por el rodete; —en todas las turbomdquinas: la energia (altura) intercambiada en el rodete. 52) Enel disefio de las turbomaquinas a la altura expresada por la Ec. (18-12) en la hipétesis de la teorfa unidimensional o niimero infinito de dla- bes se denomina H,,, y a la altura intercambiada en un rodete con mimero finito de dlabes se denomina H,. En las turbinas hidrdulicas ambas alturas son practicamente iguales, no asi en las bombas. Sin embargo, con la definici6n que daremos de rendimiento hidraulico no serd preciso hacer esta distincidn, lo que contribuiré a la simplificacién de nuestro estudio. SEEEsI Pe nseoserepaeneees anateesatasasedansany steeeleeeeeeseatar em dee 184, TRIANGULOS DE VELOCIDADES: NOTACION INTERNACIONAL Las ecuaciones vectoriales (18-1) y (18-2): i+w, i, + 9, se representan mediante dos triéngulos, que se Haman tridngulo de entrada y triéngulo de salida, respectivamente. En estos tridngulos se utiliza en la Fig. 18-2, la notacién que llamamos in- ternacional por ser la més utilizada en casi todos los paises (Alemania, Estados Unidos, Francia, Rusia, Espafia, etc.). En dichos triéngulos u, — velocidad absoluta del dlabe a la entrada 0 velocidad periférica a la entrada ; ¢ —velocidad absoluta del fluido a la entrada; w, — velocidad relativa a la entrada (del fluido con respecto al dlabe); Cim — componente meridional de la velocidad absoluta del fluido a la entrada;yuRBOMAQUINAS HIDRAULICAS: GENERALIDADES 365 eR Fic! 18-2. Tridngulos de velocidad de entrada y salida de los dlabes de un rodete de una bomba o ventilador con la notacién internacional para Angulos, velocidades y componentes de velocidades, corrientemente em- pleada en el estudio de todas las turbomaquinas hidrdulicas y térmicas. _ iy — componente periférica de la velocidad absoluta del fluido a la entrada; a, —Adngulo que forman Jas dos velocidades c y wm ; B, —4ngulo que forma w, con (—u,). Nétese que el Angulo que forma w, con +x, es el By suplementario del f, ; y lo mismo en el triangulo de salida, sustituyendo el subindice 1 por el 2. 18.5. SEGUNDA FORMA DE LA ECUACION DE EULER Del triéngulo de entrada se deduce trigonométricamente que we =u? + cf —2u,¢, cosa, = uP + cf — 2G, Wy C1y = 12(ut + ef — wi) (18-13) Asimismo, del tridngulo de salida se deduce que Uz e2, = 1/2(ug + cf — wh) (18-14) Llevando a la ecuacién de Euler (18-10) los valores de 1c, ¥ w3¢yy de las | Ees, (18-13) y (18-14) y ordenando los términos, tendremos: SEGUNDA FORMA DE LA ECUACION DE EULER (Expresin energética) (18-15) (Signo +: méquinas motoras: turbinas hidrdulicas, turbinas de vapor y turbinas de gas; signo ~: méguinas generadoras: bombas, ventiladores y compresores; unidades: - SI)366 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HiDRay Asimismo dividiendo por ¢ ambos miembros de la Ec. (18-15), tendr (Signo +: miiguinas motoras: turbinas hidréulicas, turbinas de va 3 por y turbinas de gay; 3g signo —: méquinas generadoras: bombas, ventiladores y compresores: unidades: m. Sj) Escribierido la ecuacién de Bernoulli entre la entra da y salida del Todete : —puntos I y 2—, sin tener en cuenta las pérdidas en el mismo, se tendra: a 2 ed ee <) ps 28 Por otra parte, segtin la ecuacién de Euler: H=+(424 ,mowi tao am (AS 2g 2g Igualando las dos expresiones de H, se tendra: Ale + (4 =e =) pg 2g aad El término + €s evidentemente la altura dindmica que da el fluido al rodete (turbinas hidrdulicas) o el rodete al fluido (bombas y ventiladores). Por tanto, los dos primeros términos del segundo miembro de (18-16) seran la altura de presién del rodete. Es decir: ALTURA DE PRESION DEL RODETE (Signo + > turbinas; signo —: bombas) ALTURA DINAMICA DEL RODETE (18-18)=F yRBOMAQUINAS HIDRAULICAS: GENERALIDADES 367 | jg@__GRADO DE REACCION ig6._ GRADO DE REACCION El grado de reaccién de una turbomaquina se refiere al modo cémo trabaja drodete. Asi, por ejemplo, en una bomba se debe distinguir la altura de presién da la bomba y la altura de presién que da el rodete de la omba, H,. La primera firmalmente es mayor que H, porque la bomba tiene ademas de un rodete un sistema difusor, que se estudiara en la Sec. 19.7 y que transforma la energia di- ndmica que da el rodete, H, en energia de presion, que sumada a la energia de resién del rodete constituye la energia de presién que da toda la bomba. Ana- Jogamente sucede en una turbina. Por tanto: GRADO DE REACCION TEORICO = |e = H, | (18-19) es decir, el cociente de la altura que da (bomba) o absorbe (turbina) el rodete en forma de presién por la altura total que da (bomba) o que absorbe (turbina) el rodete (el denominador es la altura de Euler, H,, en ambos casos). Siendo H, siempre positivo: —Si H, < 0, el grado de reaccidn es negativo; —Si HE = 0, el grado de reaccién es 0; —Si0'< H, < H, el grado esta comprendido entre 0 y 1, que es el caso normal; —Si H, > H,, el grado de reaccién es mayor que 1. ~Las maquinas en que el grado de reacci6n es igual a cero se Ilaman de accién. ‘lodas las bombas son de reaccién; las. bombas de accién no suelen construirse. Las turbinas de accién constituyen la clase importante de las turbinas Pelton, que se estudiard en la Sec. 22.4. Si el rodete da (bomba) o absorbe (turbina) la mitad de su energia en forma de presidn y la otra mitad en energia dindmica, el grado de reaccién es igual a 1/2. (Es muy frecuente construir las turbinas de vapor y las turbinas de gas con grado de reaccién igual a 1/2.) 18,7. CLASIFICACION DE LAS TURBOMAQUINAS SEGUN LA DIRECCION DEL FLUJO EN EL RODETE En las Figs. 18-34, b, c se representa con linea continua y una flecha la trayectoria de una particula que atraviesa el rodete en los tres ‘casos siguientes: —En la Fig. 18-34 se representa la trayectoria de una particula en una méquina radial. —En la Fig. 18-3, lo mismo en una mdguina axial.308 MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS inp, (@) (6) (©) Fic. 18-3. Trayectoria de una a el rodete de una méquina: (a) radial; (6) miaxial (radio-axial o de flujo mixto), de Musas aig, —En la Fig. 18-3 ¢, lo mismo en una mdquina radioaxial, llamada bién de flujo mixto, 0 semi-axial. En cualquier punto de la trayectoria de una particula se pueden qj tres ejes: r, u, a, dirigidos segun el en dibs radio, la tangente y el eje de la maquin’ S = —En la méquina radial la velocidad en nin; componente axial (segtin el eje a); cial y radial, tin punto (del: rodete) tiene solo tiene dos componentes: tangen. —En la maquina axial la velocidad en ningtin punto tiene componente dial (segin el eje 7); sélo tiene dos componentes: axial y Periféricg, En las maquinas axiales 4 = up. El efecto de la fuerza centrifuga es nula,’ Una bomba axial no es una bomba centrifuga, — En la maquina radio-axial la velocidad tiene las tres componentes segi; los tres ejes. ~ Ey ninguna maquina falta la componente periférica, , cuya varias cién a su paso por la méaquina, segtin la ecuacién de Euler, e3 esencial S en la transmisién de la energia. st — Las turbinas hidrdulicas Pelton (Sec. 22.4) constituyen una clase especial, # Porque en ellas el flujo es meramente tangencial. —Las turbinas de va, nas axiales, — Las turbinas hidrdulicas son rara vez radiales. Las t mas frecuentes son las turbinas Francis ( tadio-axiaies. — La bomba radial es una maquina muy frecuente; pero son también fre- Cuentes las bombas axiales y semi-axiales, 2" ib por de las centrales térmicas modernas son méaqui- turbinas hidrdulicas (Sec. 22.5), que son maquinas