INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO COTOPAXI

TECNOLOGÍA EN MANTENIMIENTO ELÉCTRIO Y CONTROL INDUSTRIAL

TÍTULO:
Programación y simulación de una puerta eléctrica (CADESIMU)
AUTORES:

Chiluisa Mendoza Alexis Ismael

Herrera Chusin Lenin Alexander

TUTOR:

Ing. Llango Manuel

LATACUNGA - ECUADOR
Abril 2021
 Programación y simulación de una puerta eléctrica
(CADESIMU)

Informe del trabajo de titulación presentado ante el Instituto Superior Tecnológico

Cotopaxi,
Previo a la obtención del título de Tecnólogo/a en Mantenimiento Eléctrico y Control
Industrial desarrollado por:

Chiluisa Mendoza Alexis Ismael

Herrera Chusin Lenin Alexander

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Declaración de autoría y responsabilidad

Nosotros, Chiluisa Mendoza Alexis Ismael, portador/a de la cédula de ciudadanía Nº

050376970-5 y Herrera Chusin Lenin Alexander portador/a de la cédula de ciudadanía Nº
060389153-3 declaro bajo juramento que el informe de trabajo de titulación presentado ante
el Instituto Superior Tecnológico Cotopaxi, titulado: “Programación y simulación de una
puerta eléctrica (CADESIMU)”; es de nuestra autoría, que no ha sido presentado en ningún
grado o calificación profesional; y que las referencias bibliográficas son absolutamente
originales y personales. En tal virtud, declaro que el contenido, las conclusiones y los
efectos legales y académicos que se desprenden del trabajo propuesto y luego de la
redacción de este documento, son y serán de nuestra exclusiva responsabilidad legal y
académica.

Chiluisa Mendoza Alexis Ismael

C.I.: 050376970-5

Herrera Chusin Lenin Alexander

C.I.: 050389153-3
Aprobación del tutor del trabajo de titulación

En calidad de tutor del trabajo de titulación: “Programación y simulación de una puerta

eléctrica (CADESIMU)”, propuesto por los señores: Chiluisa Mendoza Alexis Ismael y
Herrera Chusin Lenin Alexander postulantes de la Carrera de Mantenimiento Eléctrico Y
Control Industrial, apruebo que el contenido del presente trabajo cumple con los
requerimientos metodológicos y aportes científico - técnicos, necesarios para ser sometidos
a la evaluación del tribunal de grado, que el Comité de la Carrera de Mantenimiento
Eléctrico Y Control Industrial del Instituto Superior Tecnológico Cotopaxi, designe, para su
correspondiente sustentación y calificación.

Ing. Llango Manuel

TUTOR DEL TRABAJO DE TITULACIÓN

Latacunga, (06- 04-2021)

Aprobación del tribunal de grado

Los miembros del tribunal de grado conformado para la sustentación del trabajo de
titulación: “Programación y simulación de una puerta eléctrica (CADESIMU”, por parte de
los señores: Chiluisa Mendoza Alexis Ismael y Herrera Chusin Lenin Alexander,
postulantes de la Carrera de Mantenimiento Eléctrico y Control Industrial , luego de las
revisiones correspondientes, aprueban que el contenido del mismo, cumple con los
requerimientos metodológicos, aportes científico - técnicos, y normativa necesarios para ser
evaluados en su correspondiente sustentación y calificación.

Presidente del tribunal de grado

Ing. Nombre Apellido.
C.C.:0000000000

Opositor del tribunal de grado

Ing. Nombre Apellido.
C.C.:0000000000

Delegado
Ing. Nombre Apellido.
C.C.:0000000000
Dedicatoria

El presente trabajo investigativo lo dedicamos principalmente a Dios, por ser el inspirador y

darnos fuerza para continuar en este proceso de obtener uno de los anhelos más deseados.

A nuestros padres, por su amor, trabajo y sacrificio en todos estos 3 años, gracias a ustedes
emos logrado llegar asta aqu y convertirnos en lo que somos

A todas las personas que nos han apoyado y han hecho que el trabajo se realice con éxito en
especial a aquellos que nos abrieron las puertas y compartieron sus conocimientos.
Agradecimiento
Agradecemos a Dios por bendecirnos la vida, por guiarnos a lo largo de nuestra existencia,
ser el apoyo y fortaleza en aquellos momentos de dificultad y de debilidad.

Agradecemos a nuestros docentes del Instituto Superior Tecnológico Cotopaxi, por haber
compartido sus conocimientos a lo largo de la preparación de nuestra profesión, de manera
especial, al Ing. Manuel Llango tutor de nuestro proyecto de investigación quien nos ha
guiado con su paciencia y dedicación.
Índice de Contenidos

Declaración de autoría y responsabilidad i

Aprobación del tutor del trabajo de titulación
Aprobación del tribunal de grado v
Dedicatoria v
Agradecimiento vi
Índice de Contenidos i
Índice de tablas
Lista de abreviaturas o símbolos x

Introducción
Capítulo I
Capítulo II

Referencias
Anexos.
Índice de tablas
Tabla 1. Definición de Aplicaciones Web según autores. …

De acuerdo a la cantidad de tablas que contenga el trabajo, es necesario enlistarlas con el

título, número respectivo y página en la que se encuentra. Esta lista, de haberla, se debe
colocar en una nueva página a continuación de la lista de contenidos.
Índice de figuras

Figura 1. Logotipo de APA. ¡Error! Marcador no definido.

De acuerdo a la cantidad de ayudas ilustrativas que contenga el trabajo (Gráficos, mapas,

diagramas, ilustraciones, etc.). Es necesario enlistar todos los elementos con el título,
número respectivo y página en la que se encuentra. Esta lista, de haberla, se debe colocar en
una nueva página a continuación de la lista de tablas.
Lista de abreviaturas o símbolos

PLC Controlador lógico programable

LAD Mecanismo de adquisición del
lenguaje
STOP Parada
For Adelanto
Rev Reversa
M Motor
OLS Contacto sobrecarga
Introducción
Las industrias utilizan procesos secuenciales y repetitivos, y dependen de relés y
temporizadores, entre otros elementos, para ejecutar dichos procesos; pero estos
dispositivos tienen algunas desventajas, entre otras, inconvenientes en la reprogramación y
mantenimiento. Al ingresar el sistema de control PLC se manifestó una gran ventaja en los
procesos, ya que es un programa de secuencia (software) el que controla el funcionamiento.
El proyecto requiere de una secuencia de eventos, de forma automática y repetitiva, con un
mínimo de control humano. Por esta razón se presenta una aplicación sencilla del
controlador que incluye diagramas de circuito de control y secuencia, además de la
simulación. Los siguientes pasos se presentan en el proyecto:
 Descripción de los dispositivos de entrada al PLC
 Circuitos de adelanto y reversa del motor trifásico
 Programa y diagrama escalera a implementarse
 Simulación del programa en un PC
 Uso del controlador y aplicación del diagrama
 Simulación y programación en el programa Cade simu
1.4 Objetivos
1.4.1 Objetivo general
 Programación y simulación de una puerta eléctrica (CADESIMU)
1.4.2 Objetivos Específicos
 Aprender a simular el control de una puerta automática en el software Cade- Simu y PC
Simu.
 Realizar la programación Ladder para realizar el automatismo.

14
 Capitulo III

3.1 Elementos de un motor eléctrico

[ CITATION Nic11 \l 12298 ]Como todas las máquinas eléctricas, un motor eléctrico está
constituido por un circuito magnético y dos eléctricos, uno colocado en la parte fija (estator) y otro
en la parte móvil (rotor).El circuito magnético de los motores eléctricos de corriente alterna está
formado por chapas magnéticas apiladas y aisladas entre sí para eliminar el magnetismo
remanente. El circuito magnético está formado por chapas apiladas en forma de cilindro en el rotor
y en forma de anillo en el estator. El cilindro se introduce en el interior del anillo y, para que
pueda girar libremente, hay que dotarlo de un entrehierro constante.
El anillo se dota de ranuras en su parte interior para colocar el bobinado inductor y se envuelve
exteriormente por una pieza metálica con soporte llamada carcasa. El cilindro se adosa al eje del
motor y puede estar ranurado en su superficie para colocar el bobinado inducido (motores de rotor
bobinado) o bien se le incorporan conductores de gran sección soldados a anillos del mismo
material en los extremos del cilindro (motores de rotor en cortocircuito) similar a una jaula de
ardilla, de ahí que reciban el nombre de rotor de jaula de ardilla. El eje se apoya en unos
rodamientos de acero para evitar rozamientos y se saca al exterior para transmitir el movimiento, y
lleva acoplado un ventilador para refrigeración. Los extremos de los bobinados se sacan al exterior
y se conectan a la placa de bornes.

Figura 3.1. Esquema de los elementos de un motor eléctrico [ CITATION Nic11 \l 12298 ]

3.1.1 Estator

Constituye la parte fija del motor. El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que
desde ese punto se lleve a cabo la rotación del motor. El estator no se mueve mecánicamente, pero
si magnéticamente. Existen dos tipos de estatores:
14
 a) Estator de polos salientes
b) Estator ranurado
El estator está constituido principalmente de un conjunto de láminas de acero al silicio (se les
llama “paquete”), que tienen la habilidad de permitir que pase a través de ellas el flujo magnético
con facilidad; la parte metálica del estator y los devanados proveen los polos magnéticos. Los
polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mínimo de polos
que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur).

Figura 3.2. Estatores [ CITATION Nic11 \l 12298 ]

3.1.2 Rotor
Constituye la parte móvil del motor. El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya que de
él depende la conversión de energía eléctrica a mecánica. Los rotores, son un conjunto de láminas
de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser  básicamente de tres tipos:

a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla

Figura 3.3. Rotor [ CITATION Nic11 \l 12298 ]

14
3.1.3 Bobinado
Un motor monofásico tiene dos grupos de devanados en el estator: el primer grupo, se conoce
como el devanado principal o devanado de trabajo; el segundo, se le conoce como devanado
auxiliar o de arranque. Estos dos devanados se conectan en paralelo entre sí, el voltaje de línea se
aplica a ambos al energizar el motor.
Los dos devanados difieren entre sí física y eléctricamente. El devanado de trabajo está formado
de conductor grueso y tiene más espiras que el devanado de arranque, éste, generalmente se aloja
en la parte superior de las ranuras del estator, en tanto que el de trabajo se aloja en la parte inferior.
El devanado de arranque tiene menos espiras de una sección delgada o pequeña de conductor.

Figura 3.4. Bobinado [ CITATION Nic11 \l 12298 ]

3.1.4 Carcasa

La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su

fabricación depende del tipo de motor, de su diseño y su aplicación. Así pues, la carcasa puede ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible

14
 Figura 3.5. Carcasa [ CITATION Nic11 \l 12298 ]

3.1.5 Base

La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecánica de operación del motor, puede
ser de dos tipos:

Figura 3.6. Base [ CITATION Nic11 \l 12298 ]

3.1.6 Caja de conexiones

Por lo general, en la mayoría de los casos los motores eléctricos cuentan con caja de conexiones.
La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor,
resguardándolos de la operación mecánica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera
dañarlos.

Figura 3.7. Caja de conexiones [ CITATION Nic11 \l 12298 ]

3.1.7 Placa de características

Cada motor debe contar con una placa de características, en idioma español, fácilmente visible y
firmemente sujeta al motor con remaches del mismo material que las placas. Deben ser de acero
inoxidable, la pintura del motor no debe cubrirlas, la información debe ser grabada en el metal de
las placas de tal manera que pueda ser leída aunque desaparezcan la coloración e impresiones de

14
superficie.
La siguiente información o datos son los mínimos que debe llevar la placa de datos y placas
auxiliares, de cualquier motor de corriente alterna monofásico o trifásico, en forma indeleble y en
lugar visible.

Figura 3.8. Placa de características [ CITATION Nic11 \l 12298 ]

3.2. Conversión de un motor trifásico a monofásico

[ CITATION Jos191 \l 12298 ]Un motor eléctrico trifásico puede emplearse en una red monofásica,
con la ayuda de un condensador permanente. Este uso tiene como ventaja el ampliar el rango de
aplicación de determinado tipo de herramientas y maquinaria. Pero también tiene
dos inconvenientes que merece resaltar:
 El motor nos va a perder aproximadamente un 30 % de la potencia. Por ello antes hay que
estudiar si el motor está sobredimensionado y podemos asumir esa pérdida de potencia sin
que ello afecte al funcionamiento de la máquina. 
 El motor también va a tener una considerable pérdida de Par, un 40% del par nominal. Lo
cual ha de ser tenido en consideración

Esta aplicación solo es posible realizarla en motores trifásicos de jaula de ardilla y de baja

potencia. 
Antes de explicar cómo calcular el condensador permanente, vamos a explicar un punto
importante. La tensión de los motores trifásicos normalizados suele ser de 220 V D / 380 Y o 380
D / 660 V Y. Esto es, cuando conectamos el motor en Triangulo (D) la tensión que hay que
aplicarle al motor sera 220 V y 380 V respectivamente. Y cuando conectamos el motor en Estrella
(Y) la tensión a aplicar al motor será de 380 V y 660 V.

14
 Figura 3.9. Conexión estrella y triangulo [ CITATION Jos191 \l 12298 ]

Funcionamiento de 220 V D / 380 V Y. Pero siempre debemos asegurarnos. Para ello, lo mejor es
observar la placa de características del motor. Donde vendrán indicadas las tensiones y la
conexión. 

Figura 3.10 Placa [ CITATION Jos191 \l 12298 ]

Para la aplicación de motores trifásicos en redes monofásicas 220V, solo será valido el motor con
conexión 220 V D / 380 V Y. Y tendremos que utilizar la conexión en Triangulo D.
Bien, una vez explicado esto, pasemos al cálculo de la capacidad del condensador. Para ello vamos
a utilizar una regla bien sencilla. Para una tensión de red de 220 V necesitamos 70 uF por cada Kw
del motor. Estos son valores aproximados pero que funcionan en la mayoría de los casos.
Importante también tener en cuenta que la tensión de trabajo del condensador ha de ser superior a
la tensión de red. En la práctica supongamos un motor de 1,5 Kw necesitaríamos 70 uF / Kw, es

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decir, 105 uF. Como nos será difícil encontrar condensadores de esa capacidad, lo que debemos
hacer es utilizar dos condensadores cuya suma de capacidades sea igual a la capacidad necesaria.
En nuestro ejemplo serian, un condensador de 100 uF y otro de 5 uF. Estos los conectaríamos en
paralelo. 
Por último vamos a hablar sobre cómo debemos conectar el condensador permanente en nuestra
placa de bornes. Para ello utilizaremos la Conexión Steinmetz. 

Figura 3.11. Representación de giros [ CITATION Jos191 \l 12298 ]

Si el par de arranque es insuficiente, se puede mejorar añadiendo un condensador de arranque, de

valor aproximadamente el doble del calculado. Este condensador se utilizara solo para el arranque
con lo que necesitamos desconectarlo una vez el motor casi ha alcanzado la velocidad nominal. No
más de 1 segundo. Para dimensionar correctamente este condensador realizaremos distintos
ensayos hasta dar con el adecuado para la aplicación. 

3.3 Proceso de transformación de un motor trifásico a monofásico

[ CITATION Rod191 \l 12298 ]La transformación de un motor trifásico a monofásico puede hacerse
en aquellos motores conocidos como de jaula de ardilla, cuya potencia es baja y la conexión es de
220 V D / 380 V Y.

14
 
En ese caso se utiliza la conexión de triángulo D, que se trata de una conexión sin neutro que
consta de la unión del final de una bobina con el inicio de la siguiente, cerrando así el triángulo, de
cuyos vértices parten las fases.
 
Para calcular el condensador a utilizar en la transformación es importante conocer que una tensión
de 220 V requiere aproximadamente unos 70uF por cada Kw de la máquina. Por consiguiente, si
tenemos un motor de 2 Kw el uF necesario es de 140. Si no se encuentra un condensador con la
capacidad requerida, se compensa utilizando dos que sumen lo necesario, los cuales se conectan en
paralelo.
 
Una vez que tenemos el o los condensadores adecuados debemos conectarlos a la placa de bornes.
En caso de que el par de arranque no sea suficiente se añade otro condensador solo para el
arranque (con el doble de la capacidad calculada), que debemos desconectar cuando el motor llega
a su velocidad nominal. En cuanto a las protecciones, puede ser necesario colocar relés,
diferenciales, térmicos o guardamotores, asegurando así que el motor se apague si llega a fallar
alguna fase. 

3.4 Calculo de motor trifásico a monofásico

Figura 3.12. Conexión de un motor trifásico en Cadesimu

Para la aplicación de motores trifásicos en redes monofásicas 220V, solo será válido el motor con

14
conexión 220 V D/ 380 Volt estrella Y. Pero utilizaremos la conexión en Triangulo D.
Bien, una vez explicado esto, pasemos al cálculo de la capacidad del condensador. Para ello vamos
a utilizar una regla bien sencilla. Para una tensión de red de 220 V necesitamos 70 uF por cada Kw
del motor. Estos son valores aproximados pero que funcionan en la mayoría de los casos.
Importante también tener en cuenta que la tensión de trabajo del condensador ha de ser superior a
la tensión de red. En la práctica supongamos un motor de 1,5 Kw necesitaríamos 70 uF / Kw, es
decir, 105 uF. Como nos será difícil encontrar condensadores de esa capacidad, lo que debemos
hacer es utilizar dos condensadores cuya suma de capacidades sea igual a la capacidad necesaria.
En nuestro ejemplo serian, un condensador de 100 uF y otro de 5 uF. Estos los conectaríamos en
paralelo.
Recordemos que
1 hp = 736 vatios.
P = V . I . cosφ
Ejemplo ahora para un motor trifásico de 3 Kwatts conectado a red monofásica de 220 Volts ( 50
Hz) necesitaría un capacitor para la fase restante de unos 210 microfaradios... ya que el cálculo
refiere 70 microfaradios por cada Kwatt de potencia del motor 1 kw----- 70 mF y por regla de tres,
( 3 x 70)/1=210 mF. En esta condición la mayor potencia obtenible es de un 75% ... o sea 3000 x
0.75 = 2250 Watts.
El hecho de que se introduzca un capacitor defasador para que la máquina arranque sola... y se
deje conectado durante el funcionamiento regular... conlleva a un factor de potencia de 0.65 a 0.70
como mucho. Con lo que la corriente de línea esperable sería de unos = 2250/ 220 x 0.65 = 15.5
A.

 El motor nos va a perder aproximadamente un 30 % de la potencia. Por ello antes hay que
estudiar si el motor esta sobredimensionado y podemos asumir esa pérdida de potencia sin
que ello afecte al funcionamiento de la máquina.

 El motor también va a tener una considerable pérdida de Par, un 40% del par nominal. Lo
cual ha de ser tenido en consideración.

El estado de desequilibrio interno de la maquina (asimetría eléctrica y magnética) hace que su

rendimiento baje notablemente. Esta aplicación solo es posible realizarla en motores trifásicos de
jaula de ardilla y de baja potencia. Tanto es así que esta conexión ya no se recomienda para
motores trifásicos mayores de 2 Kwatts.
14
Adaptación de motor trifásico a una línea monofásica 16/6/2005 JAM Enfrigo

Según plantean los libros para conectar motores trifásicos a redes monofásicas de 220 voltios a
50Hz, es que para voltajes;
 de 125 volt 200 mF por cada kw de potencia del motor,
 de 220 volt 70 mF por cada kw de potencia del motor
 de 380 volts 20 mF por cada Kw de potencia del motor.

El condensador o condensadores a instalar deben ser de una tensión como mínimo 1,15 veces la
tensión de la red.
Recordar que los condensadores conectados en paralelo suman su capacidad.
Pero si en lugar de utilizar esta tabla anterior queremos calcular el condensador o capacitor
entonces:
Recordando
XL reactancia inductiva en ohm = V en volt / I en Amper (datos de chapa)
C en mF = 1 / (2 . π . F .XL) x 10⁶ y los capacitores tiene un ± 5% de tolerancia.
donde π = 3.1416; F = frecuencia; XL = reactancia inductiva en Ω.
La fórmula nos dará un valor aproximado, pero existen otros factores que influyen, como el factor
de potencia del motor, por lo que será necesario afinarla empíricamente, mediante ensayos prueba-
error.

Figura 3.13. Esquema de conexiones en cadesimu

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Para invertir el giro del motor, en lugar de conectar el C1 y C2 entre L2 y L3 lo conectaremos
entre las fases L3 y L1, a C3 lo conectamos entre las fases L3 y L2.
Para arrancar el motor si el par de arranque es insuficiente, se puede mejorar añadiendo un
condensador de arranque, de valor aproximadamente el doble del calculado (ver en la figura el
capacitor No.2). Este condensador se utilizará solo para el arranque con lo que necesitamos
desconectarlo una vez el motor casi ha alcanzado la velocidad nominal. No más de 1 segundo.
Para dimensionar correctamente este condensador realizaremos distintos ensayos hasta dar con el
adecuado para la aplicación. Podemos ubicar un capacitor de arranque en paralelo con el o los
capacitores conectados entre las fases L2 y L3 pero a través de un botón de los que se emplean
para los timbres de las casas de manera que a la misma vez que se oprime el botón, se conecta el
motor a la red y un segundo después se suelta el botón, esto ayuda a que el motor arranque con
mayor fuerza, es decir, con un torque mayor.

Figura 3.14 Representación de una red doméstica monofásica

Para calcular la potencia de una bomba de agua: La potencia teórica de una bomba hidráulica es:
Potencia de una bomba hidráulica.Pb es la potencia teórica de la bomba (en Vatios; 1 Hp = 745.7
Vatios), ρ es la densidad del fluido (1,000 kg/m3 en el caso del agua), g es la aceleración de la
gravedad (generalmente se adopta: 9.81 m/s2)

Dónde:

Pb= ρ . g . Q . hb = γ . Q . hb

 Pb es la potencia teórica de la bomba (en vatios; 1 Hp = 745.7 vatios)

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Adaptación de motor trifásico a una línea monofásica 16/6/2005 JAM Enfrigo

 ρ es la densidad del fluido (1,000 kg/m3 en el caso del agua)

 g es la aceleración de la gravedad (generalmente se adopta: 9.81 m/s2)
 γ es el peso específico del fluido
 Q es el caudal (m3/s)
 hb es la ganancia de carga en la bomba, o en otros términos, altura dinámica de la bomba
(m)1
El peso específico del agua en el sistema (S.I.T) es 1000 kg/l kg/m³ kgf/l kgf/m³ N/m³ Kgf/m3
(igual en valor que la densidad, porque g =1.0 kgf/kgm).
El peso específico del agua en el densidad (δ) peso específico (ρ) sistema (S.I.g) es 9810 Nw/m3-
La potencia real de una bomba es:

Ƞ = Pb / Prealb
Dónde:
 η es el rendimiento de la bomba

Por tanto, la potencia real de la bomba tendrá que ser mayor a la teórica calculada para poder
satisfacer los requerimientos de caudal y altura necesarios.
Para calcular un capacitor se hace así:

3.5 Beneficios e inconvenientes

 
3.5.1 Ventajas
 Se proporciona más versatilidad a la herramienta o maquinaria, en vista que se amplía su
rango de funcionamiento.
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  Menos consumo de energía, debido a que un motor monofásico necesita menos voltaje
para funcionar adecuadamente.
3.5.2 Inconvenientes
 
 Pérdida de potencia equivalente al 30% de la capacidad del motor. En ese caso se requiere
analizar si la máquina está sobredimensionada y si es posible asumir esta condición.
 Pérdida de par nominal, la cual se estima en un 40% aproximadamente, situación que
también debe analizarse antes de iniciar el proceso de transformación.
Hacer la transformación de un motor trifásico a monofásico es una decisión que se toma
dependiendo de las características de éste y el uso que se le proporcionará. Aun cuando parece
sencillo es un procedimiento que debe realizarse con cautela para evitar posibles inconvenientes
como la combustión del aparato.

14
27