INSTITUCIÓN DE EDUCACION SUPERIOR ITFIP

FACULTAD DE INGENIERIA
LABORATORIO 1 DE HIDRAULICA
SISTEMAS ELECTROMECANICOS
HARRISON BORJA MARTINEZ
E-mail: harrisonborja@outlook.com

agujeros.
ABSTRACT: This research was performed individually
appropriating internet concepts. In order to expose basic
concepts about hydraulic and iso 1219 symbology for  Si llenamos una jeringuilla de agua o cualquier
future students. otro fluido poco compresible y metemos la jeringuilla en
uno de los agujeros de la bola y presionamos el fluido
PALABRAS CLAVES: HIDRAULICA, PRINCIPIO, FLUID veremos cómo este fluido sale por todos los agujeros
SIM, PASCAL, ISO 1219. de la bola con la misma intensidad y presión. Ésta
sería una explicación práctica del principio de Pascal.
1. MARCO TEORICO
 La presión que ejercemos sobre la jeringuilla
La Hidráulica es la tecnología que emplea un se transmite al líquido que hay dentro, y además se
líquido, bien agua o aceite (normalmente aceites transmite con igual intensidad en todas las
especiales), como modo de transmisión de la energía direcciones y a todos los puntos de ese fluido.
necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
 
Cualquier presión aplicada externamente se
transmite a todas las partes del fluido encerrado.
Básicamente consiste en hacer aumentar la
presión de este fluido (el aceite) por medio de
elementos del circuito hidráulico, por ejemplo con un
compresor, para utilizarla como un trabajo útil
normalmente en un elemento de salida llamado cilindro. 
El aumento de esta presión se puede ver y estudiar
mediante el Principio de Pascal.

1.1 Principio de Pascal

“La presión ejercida sobre un fluido poco

compresible y en equilibrio dentro de un recipiente de
paredes indeformables se transmite con igual intensidad
en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido”

  Fluido poco compresible: que al hacer una

fuerza (presión) sobre el fluido (comprimirlo) su volumen
se reduce muy poco. Si no se reduce nada es un fluido
incompresible.

 En equilibrio: que no se mueve.

 ¿Qué quiere decir esto?...Expliquémoslo con un

ejemplo fácil para entenderlo de la mejor manera
posible:

 Imaginemos que tenemos una bola hueca como la de la Figura 1. Principio de Pascal.
imagen que ves más abajo y esta bola tiene diferentes

10

De la misma manera, con la siguiente imagen
que vemos más abajo, podemos explicar que si tenemos
una vasija rellena de agua (o cualquier otro fluido poco
compresible) con dos tapones de corcho y aplicamos una
fuerza con un martillo a uno de los 2 tapones de corcho,
vemos como el otro tapón sale disparado exactamente
con la misma fuerza que hemos aplicado en el primer
corcho.
Figura 2. Principio de Pascal.
Los corchos deben estar en contacto con el
líquido y el recipiente completamente lleno de agua.
Puedes hacer este ejemplo en casa, con cuidado siempre
de no hacerte daño con el martillo. Si eres menor de
edad, pregúntales siempre antes a tus padres o algún
mayor que esté cerca para ayudarte.
1.2 Fuerza Hidráulica
La fuerza hidráulica es la fuerza que ejerce un
cilindro hidráulico al ser presionado por el líquido del
circuito. Esta fuerza será la que sea capaz de levantar un
peso, abrir una puerta, etc. Veamos como se calcula:
Figura 3. Fuerza Hidráulica.
10
La fuerza producida por un doble pistón
hidráulico que actúa sobre el lado de la varilla (1) se
puede expresar como:
La fuerza producida por un doble pistón
hidráulico que actúa sobre el lado de la varilla (2) se
puede expresar como:
1.3 Mecanismos Hidráulicos
Los cilindros solo tienen recorrido de avance y
retroceso en movimiento rectilíneo, es por eso que si
queremos otro movimiento deberemos acoplar al cilindro
un mecanismo que haga el cambio de movimiento.
 En un sistema hidráulico el aceite sustituye al
aire comprimido que se usa en neumática. Muchas
excavadoras, el camión de la basura, los coches, etc
utilizan sistemas hidráulicos para mover mecanismos
que están unidos a un cilindro hidraulico movido por
aceite.
Al llamarse hidráulica puede pensarse que solo
usa agua, cosa que no es así, es más casi nunca se usa
agua suele utilizarse con más frecuencia el aceite. En la
teoría si se usa aceite debería llamarse Oleo hidráulica,
pero no es así. En la práctica cuando hablamos de
sistemas por aceite, agua o cualquier fluido líquido
usamos la palabra hidráulica. En la imagen siguiente
puedes ver un cilíndro hidraúlico:
 Figura 5. Circuito Hidráulico.

Figura 4. Cilindro Hidráulico.

 Si comparamos un sistema neumático con 1.4 Simbología Hidráulica

uno hidráulico podemos apreciar lo siguiente:
- Al funcionar con aceite admite mucha más
presión, con lo que también se puede efectuar más
fuerza hidráulica. Por la tanto cuando necesitemos un
sistema con mucha fuerza usaremos el sistema hidráulico
y no el neumático.
A nivel internacional la norma ISO 1219 1 e ISO
1219 2, que se ha adoptado, se encarga de representar
los símbolos que se deben utilizar en los esquemas
neumáticos e hidráulicos existen otras normas que
complementan a la anterior.

 - Es más fácil regular la velocidad de avance o retroceso Para que nosotros podamos conocer todas las
de los cilindros, incluso se puede llegar a detener el simbologías debemos de revisar por completo estas
cilindro hidráulico. normas, ahora veremos algunas de las simbologías de
acuerdo a su clasificación.
 - En los sistemas hidráulicos el aceite es en
circuito cerrado.

 - Una de las cosas más importantes de la

Hidraulica es auto-lubricante. El aceite que usa ya es su
propio mecanismo de lubricación.

Para acabar diremos que estos sistemas tienen

las desventajas de que son más sucios que los
neumáticos, el aceite es inflamable y explosivo, que  los
elementos de los circuitos son más costosos que los
neumáticos, el aceite es más sensible a los cambios de la
temperatura que el aire, y que hay que cambiar el aceite
cada cierto tiempo con el consiguiente gasto añadido.

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 Figura 7. Simbología Cilindros Hidráulicos
Figura 6. Simbología Líneas Hidráulicas

Figura 8. Simbología Accesorios Hidráulicos

10
 variables Hidráulicas

Figura 11. Simbología Bombas de desplazamiento fijo

Hidráulicas

Figura 9. Simbología Válvulas Hidráulicas

Figura 10. Simbología Bombas de desplazamiento

10
 Figura 13. Simbología Válvulas Hidráulicas de presión 2.

Figura 12. Simbología Válvulas Hidráulicas

Figura 14. Simbología Válvulas Hidráulicas de control de

flujo.

10

Figura 15. Simbología Métodos de accionamiento.
1.5 CAVITACION
El fenómeno de la cavitación, definido de
manera sencilla como la formación de burbujas en un
líquido, puede tener efectos negativos en una bomba
hidráulica. En un sistema hidráulico mal diseñado, se
puede generar un vacío que permite que el aire
encerrado en el fluido sea extraído, formándose así
pequeñas burbujas.
 Una variedad de factores en el sistema podrían
generar ese vacío. Cuando el fluido entra a la bomba y es
comprimido, las pequeñas burbujas implosionan a nivel
molecular. Cada una de estas implosiones son más
fuertes de lo que pensamos y pueden llegar a remover
material interno de la bomba hasta impedir el
funcionamiento apropiado de la misma. La cavitación
puede destruir equipo nuevo en minutos, dejando signos
de daños físicos incluyendo patrones específicos. El
10
proceso de destrucción por cavitación tiene además un
sonido característico similar al de un gruñido.
Las buenas noticias son que éste fenómeno no
tiene que ser un problema común en sistemas
hidráulicos. Algunas fallas de diseño son las
responsables de causar cavitación: configuración errónea
de líneas de succión de bombas y la utilización de filtros o
mallas de succión. Para prevenir éstas causas de
cavitación y asegurarnos que diseñamos un sistema con
una vida útil larga y productiva, siete elementos deben
ser correctamente ejecutados:
1. Diseñar el tanque correctamente,
2. Utilizar un filtro de respiradero en el tanque,
3. Instalar líneas de succión dimensionadas y
configuradas correctamente,
4. Remover filtración en la línea de succión,
5. Utilizar una bomba correctamente
dimensionada,
6. Mantener una temperatura adecuada del fluido,
7. Utilizar una succión con presión positiva.
Figura 16. Daños por cavitación en el plato de control de
una bomba de pistones axiales.
Como se mencionó anteriormente, las causas
principales de la cavitación en un sistema hidráulico son
la configuración incorrecta de líneas de succión y el uso
de filtros o mallas en ésta. Cuando configuramos una
línea de succión, se debe hacer minimizando la caída de
presión a la entrada de la bomba. La estrategia principal
para lograr esto es de especificar mangueras lo más
cortas posible y el menor número de conexiones a la
entrada. A la hora de diseñar circuitos hidráulicos, los
ingenieros generalmente se olvidan de considerar el largo
de las mangueras requeridas para conectar la bomba a
tanque. Mientras más largo es el camino que tiene que
recorrer el fluido hidráulico, mayor será la caida de
presión. Adicionalmente a esto, cada conector que
utilizamos en una manguera le agrega pérdidas a la línea,
aumentando así el riesgo de cavitación.
Además de configurar erróneamente las líneas
de succión de las bombas, la utilización de filtros o mallas
de succión pueden ser una causa de la cavitación. Estos
filtros son frecuentemente instalados por debajo del
tanque, por lo que rara vez se les hace servicio debido a
lo inconveniente de su ubicación. Con ésta configuración,
el tanque completo debe ser drenado y desarmado para
alcanzar el filtro, por lo que la tarea es generalmente
olvidada. A medida que el filtro se llena de partículas,
restringirá el flujo de aceite a la bomba y se producirá la
cavitación.
Adicionalmente, el aire mezclado con el fluido va
a llenar todos los rincones del sistema bajando
tremendamente la rigidez o sea haciendo que los
cilindros trabajen como “esponjosos” con falta de
precisión.

Estos casos de cavitación pueden ser

prevenidos utilizando una serie de prácticas correctas
basadas en las necesidades específicas y funciones de
un sistema hidráulico. Muchos sistemas son únicos, por
lo que se requiere de un ingeniero con experiencia para
que se cerciore de la correcta instalación y
mantenimiento del sistema hidráulico.

1.6 AIREACION

La aireación es un fenómeno que ocurre cuando

el aire entra en un sistema hidráulico mezclándose con el
fluido y generando variedad de problemas que
desarrollaremos más adelante.

El interior de un sistema hidráulico está aislado

del exterior para que pueda trabajar a alta presión sin Figura 17. Burbujas de aire por encime del nivel del
aceite.
pérdida de fluido, por lo tanto para que el aire pueda
entrar al interior se necesitaría inyectarlo a una presión
Causas probables de la aireación en
más alta que la que hay adentro, siendo esto imposible
sistemas hidráulicos:
ya que la presión del aire es la atmosférica.

 Donde hay presión más baja que la atmosférica
en un sistema hidráulico?
En la succión de la bomba hidráulica por
supuesto, si la succión no está hermética, si tiene
elementos rotos o flojos el aire se va a colar hacia el
interior porque en la succión hay vacío. Otro sitio por
donde puede entrar aire al sistema es por el sello del eje
en algunas bombas o por la línea de retorno si esta llega
al tanque por encima del nivel del aceite, es decir que el
tubo termina por encima del aceite arrastrando aire hacia
adentro que se mezcla con el aceite del tanque.
Por último, si el nivel del aceite está muy bajo
llegando cerca de la tubería de la succión, se forma
remolino haciendo que el aire entre a la bomba.
A diferencia de la cavitación, las burbujas que
entran a la bomba en la succión son de aire no de vapor
de aceite. Estas burbujas están engrandecidas por el
vacio, pero cuando pasan a la presión dentro de la
bomba se comprimen pero no desaparecen generando
ruido, fallas de lubricación en la bomba, desgaste   e
inestabilidad en el flujo y presiones entregados.
 A. Adaptadores o tubería de succión floja.
B. Sello del eje de la bomba defectuoso.
C. Tanque muy pequeño sin bafle.
D. Manguera de succión porosa.
E. Bajo nivel del aceite en el tanque.
1.7 DIFERENCIAS ENTRE AIREACION Y
CAVITACIÓN.
Los problemas de aireación y cavitación en los
sistemas hidráulicos tienen efectos realmente parecidos y
muchas veces pueden generar confusión a la persona
que está tratando de diferenciarlos, desembocando en
malos diagnósticos y pérdida de tiempo que por lo
general es muy valioso.
La cavitación generalmente sucede en la
succión de la bomba, la aireación tiene dos opciones, en
la succión de la bomba o en el retorno que llega por
encima del nivel del aceite.

10
 Para poder detectar que un problema es debido
a aireación o cavitación debemos hacer lo siguiente:
1. Inspección visual del interior del tanque.
2. Chequear el valor del vacío en la succión de la bomba.
3. Que clase de ruido hace la bomba.
Vamos a mirar cada uno en detalle para ver las
diferencias.
Figura 18.Cavitación
. FluidSIM es una aplicación pensada para la
Figura 19.Aieración
Inspección del vacío en la succión
Esta es la segunda inspección importante. Se
debe colocar un manómetro medidor de vacío (medidor
de la presión negativa) lo más cercano a la bomba que
sea posible. Si se hizo alguna medición anterior del vacío
cuando el sistema funcionaba adecuadamente, se debe
saber lo siguiente:
 Si la lectura del vacío es muy alta > de 20” de
Hg y la lectura anterior fue menor el problema es de
cavitación, si el vacío está muy cerca o es 0 y la lectura
anterior fue mayor el problema puede ser de aireación.
10
Figura 20.Cavitación.
Figura 21.Aireación.
1.8 FLUIDSIM
creación, simulación, instrucción y estudio
electroneumático, electrohidraúlico y de circuitos
digitales. El programa nos permitirá crear circuitos muy
fácilmente mediante el clásico procedimiento de arrastrar
y soltar. Sólo tenemos que llevar los elementos del
circuito de un lugar a otro y conectarlos manualmente.
Simple y efectivo.
En cualquier caso, Fluid SIM incluye una
importante sección didáctica desde la que ver algunos
principios de neumática (en la versión completa hay más
disponibles). De esta manera, no tendremos que saber
de memoria muchas de las funciones de los circuitos.
FluidSIM es una herramienta peculiar. Pocos
usuarios querrán adentrarse en el mundo de la
electroneumática, pero los interesados lo tendrán
bastante fácil.

Figura 23. Imagen símbolo válvula 4/3

A continuación podemos observar un cilindro

simple efecto.

Figura 22.Imagen FluidSim

2. DESAROLLO

Nos dirigimos hacia el laboratorio ubicado en la

parte posterior de la institución con el objetivo de conocer
y ver el funcionamiento de un circuito hidráulico,
lamentablemente fuimos informado por el docente que
este, había sido descompuesto por estudiantes de otro
semestre al tratar de hacerlo funcionar con agua.

De cualquier forma recibimos una inducción por Figura 24.Fotografia Cilindro Simple efecto
parte del docente en el cual nos mostró las partes y
explico el funcionamiento del circuito.

Figura 25. Imagen Símbolo Cilindro Simple efecto

En la figura 24 podemos observar el tapón que

siempre se nos pone en las planchas de dibujo que
hacemos de circuitos.

Figura 22.Fotografia Válvula 4/3.

Aquí podemos observar una válvula hidráulica

de 4/3 donde podemos observar 4 conexiones con
palanca manual de 3 posiciones

Figura 26.Fotografia Válvula Reguladora de caudal

Unidireccional.

En la figura 26 podemos observar dos válvulas

10
reguladoras de caudal unidireccionales las cuales se
ajustas y se puede ver su comportamiento midiendo
tiempo que tarda el aceite en abrir y cerrar el cilindro.

Figura 27. Símbolo Válvula Reguladora de caudal

Unidireccional.

Figura 31. Fotografía Tanque Aceite.

Nos encontramos en la figura 31 con un tanque
normalmente abierto, debemos recordar que el tanque
debe ser llenado con el doble de volumen de líquido
necesario para hacer funcionar el sistema.

El tanque se compone por su medidor, por una

salida hacia la bomba y por el tapón de vaciado.

Figura 28. Fotografía Bandeja recolectora.

En la figura 28 podemos observar una bandeja

la cual es la encargada de recolectar el aceite que se
filtra o que sale de alguna válvulas, esta bandeja fue
adaptada con una manguera para no acumular aceite
evitando que se reboze.

Figura 32. Fotografía Bomba.

En la anterior figura podemos observar la bomba

la cual es la encargada de ejercer presión y entregar el
aceite a nuestro circuito para que funcione, también
podemos observar la conexión entre la bomba y el
tanque.

4. CONCLUSIONES
Figura 29.Fotografia Cilindro doble efecto. Podemos concluir que la hidráulica tiene tanto
ventajas como desventajas tales como:
Ahora podemos observar un cilindro doble
efecto el cual está conectado mediante boquillas de Ventajas
acople rápido. Transmisión de fuerzas
Posicionamiento exacto
Arranque desde cero con carga máxima
Movimientos homogéneos e independientes de la carga
Buenas características de mando
Protección de sobrecarga

Desventajas
Contaminación del entorno
Figura 30. Símbolo Cilindro doble efecto.
Sensibilidad a la suciedad
Dependencia de la temperatura

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4. WEBGRAFIA

 http://www.serviciohidraulico.com.mx/simbologia
-hidraulica.html - Simbología Hidráulica
 http://www.areaciencias.com/fisica/principio-de-
pascal.html - Principio de Pascal
 http://www.areatecnologia.com/que-es-
hidraulica.htm - Que es la Hidráulica.
 http://www.hydraulicspneumatics.com/blog/cavit
aci-n-en-un-sistema-hidr-ulico - Cavitación.
 http://hidraulicapractica.com/videos/aireacion.ht
m - Aireación.
 http://www.hidraulicapractica.com/videos/difairea
cioncavitacion.htm - Diferencias.

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