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La vibración libre ocurre cuando una masa se desplaza una distancia X y se deja
vibrar libremente. El desplazamiento se debe a una excitación tipo impulso de la
estructura, sin la aplicación de ninguna fuerza externa a la misma. La masa oscila
alrededor de su punto de equilibrio.
Cuando la estructura está en equilibrio estático, el peso de la masa (mg) es igual a
la fuerza del muelle (Δk), tal como muestra la siguiente imagen. La fuerza del
muelle se define como el producto de la constante de rigidez del muelle, k, y la
elongación del muelle en reposo, Δ.