s3 - Presentación Sistema de Mando

FORMACIÓN – SEGURIDAD EN MAQUINARIA
Riesgo eléctrico y Sistema de Mando de Seguridad – SESIÓN 3
SERVICIOS E INGENIERIA DE SEGURIDAD EN MAQUINARIA
FORMACIÓN ONLINE
SEGURIDAD EN MAQUINARIA
MARCADO CE
■ Sesión número 3.
■ Riesgo eléctrico.
Partes del sistema de mando
relativas a seguridad.
▪ 3, 6, 7 y 8 de abril de 2020
Equipo Eléctrico
de las Máquinas.
Seguridad.
EN 60204-1:2007
2
SEIS MAQUINARIA • info@seismaquinaria.es • Tel.: 902 898 116

Barcelona: C/ Gran Bretanya 18 • 08520 Les Franqueses del Vallès • BARCELONA
www.SeisMaquinaria.es • www.MarcadoCE.es • www.RD1215.es
Página 1
Seguridad de las Máquinas

Equipo eléctrico
EN 60204-1
Clasificación de la norma
EN 60204-1
■ Norma armonizada con:

▪ Directiva de Baja Tensión 2006/95/CE
▪ Directiva de Máquinas 2006/42/CE
■ Norma de tipo B
▪ Aplicable a máquinas que estén provistas de equipo eléctrico.
− Siempre que no exista una norma de tipo C específica.
■ La norma nueva versión de la norma:
▪ UNE-EN 60204-1:2007
▪ Reemplaza y reagrupa a la anterior UNE-EN 60204-1:1992 y su
corrigendum de diciembre de 1993.

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Campo de aplicación
EN 60204-1
■ Aplicable a sistemas y equipos eléctricos y electrónico con

valores nominales hasta:
− Tensión alterna hasta 1.000 VAC.
− Tensión continua hasta 1.500 VDC.
− Frecuencia hasta 200 Hz.
■ Desde el punto de conexión de alimentación del equipo:
▪ Aguas arriba de la acometida, la instalación se ve afectada por
− Reglamento de Electrotécnico de
Baja Tensión R.D. 842/2002…
− … y sus ITC.
Campo de aplicación
EN 60204-1
■ No cubre requisitos específicos de otras normas, como…

▪ sistemas de enclavamiento;
▪ seguridad del sistema de mando;
▪ parada de emergencia;
▪ mandos a dos manos
… aunque sí se referencian.
■ Exclusiones:
▪ Atmósferas explosivas.
▪ Materiales inflamables.
▪ Minas.
▪ Máquinas de coser.
▪ Aparatos de elevación.

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Objetivos
EN 60204-1
■ Requisitos y recomendaciones relativas a la seguridad del

equipo eléctrico de las máquinas con el fin de garantizar:
▪ La seguridad de las personas y bienes.
▪ La coherencia en la respuesta de los mandos.
▪ La facilidad de mantenimiento.
Requisitos generales
EN 60204-1
■ Alimentación en corriente alterna

▪ Valores a soportar:
− Tensión entre el 90% y el 110% del valor nominal.
− Frecuencia entre el 99% y el 101% del valor nominal.
− Distorsión armónica < 10% total entre conductores activos.
■ Alimentación en corriente continua
▪ Puede ser:
− Con pilas o baterías
− Con un equipo convertidor
▪ Valores a soportar:
− Tensión entre el 90% y el 110% del
valor nominal.
− Interrupción de la tensión < 20 ms.

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Requisitos específicos (I)

EN 60204-1
■ Riesgo eléctrico:
▪ Protección contra choques eléctricos.
■ Equipos y accesorios:
▪ Motores y equipos asociados.
▪ Accesorios y alumbrado.
▪ Protección de equipos (sobreintensidades, temperatura, fases, etc.).
■ Circuitos y funciones de mando:
▪ Interfaces y circuitos de mando.
▪ Aparamenta de mando, envolventes.
Requisitos específicos (y II)

EN 60204-1
■ Conductores y cables.
▪ Prácticas de cableado, identificación de cables, canalizaciones y
cajas de conexionado.
■ Marcado y documentación técnica
■ Ensayos y verificación.
10

Página 5
Protección contra
choques eléctricos
EN 60204-1
■ El equipo eléctrico deberá garantizar la protección contra:

▪ Contactos directos.
− Partes directamente en tensión.
▪ Contactos indirectos.
− Partes que se han puesto en tensión a causa de un fallo.
11
Protección contra
choques eléctricos
EN 60204-1
■ Protección contra contactos directos

▪ De más a menos recomendables
− Mediante envolventes.
− Por aislamiento de partes activas.
− Protección contra tensiones residuales.
− Por barreras.
− Por situación fuera de alcance o por obstáculos.
■ Protección contra contactos indirectos
▪ Medidas para impedir la aparición de tensiones de contacto peligrosas
− Empleo de equipos de clase II.
− Protección por separación eléctrica.
− Diseño del sistema de alimentación con punto neutro aislado o
impedancia de tierra alta.
12

Página 6
Protección contra
contactos directos
EN 60204-1
■ Mediante envolventes
▪ Grado mínimo de protección
− IP2X o IPXXB (CEI Norma60259)
▪ La apertura de la envolvente deberá cumplir
una de estas dos condiciones:
− Necesidad de llave o herramienta.
− Personas cualificadas.
− Seccionamiento de todas las partes activas de
la envolvente antes de su apertura
▪ Si no se cumple ninguna de las dos anteriores:
− Grado mínimo de protección IP 2X o IP XXB.
− Las barreras deben de requerir una herramienta para su desplazamiento
13
Protección contra
contactos directos
EN 60204-1
■ Protección por aislamiento de partes activas.

▪ Las partes activas están completamente cubiertas por aislamiento que
implique una destrucción para su apertura.
▪ El aislamiento debe soportar las influencias:
− mecánicas,
− térmicas,
− químicas, etc.
■ Ejemplos:
▪ Equipos eléctricos de consumo.
▪ Cables y conectores.
14

Página 7
Protección contra
contactos directos
EN 60204-1
■ Protección contra tensiones residuales

▪ Las partes activas deben:
− descargarse por debajo de 60 V
− como mínimo en 5 s
− después de la desconexión de la alimentación.
15
Protección contra
contactos directos
EN 60204-1
■ Protección con barreras

■ Por situación fuera de alcance
o por obstáculos
▪ Consultar EN 60364-4-41
apartados 412.2, 412.3 y 412.4.
▪ Referencia, normas de alcance
riesgo mecánico.
16

Página 8
Protección contra
contactos indirectos
EN 60204-1
■ Se debe proteger a las personas contra las condiciones

peligrosas resultantes de un fallo de aislamiento entre las
partes activas y la masa.
■ Medidas para impedir la aparición de tensiones de contacto
peligrosas:
▪ Empleo de equipos de clase II.
▪ Protección por separación eléctrica.
▪ Punto neutro aislado o impedancia de tierra alta.
17
Protección contra
EN 60204-1
■ Empleo de equipos de clase II:

▪ Doble aislamiento o aislamiento reforzado.
− Se descarta la posibilidad de aparición de defectos en la carcasa del
equipo.
−
Clase I Clase II
■ Símbolo
18

Página 9
Protección contra
EN 60204-1
■ Protección por separación eléctrica:

▪ Desconexión automática de la alimentación en caso de fallo:
− Se debe desconectar cualquier circuito afectado por un fallo de
aislamiento.
− Todas las masas deben estar conectadas al circuito de protección
equipotencial.
▪ Se utilizan dispositivos de protección para la desconexión automática
de la alimentación en caso de fallo de aislamiento (redes TT, TN) o
controladores de aislamiento o diferenciales (redes IT).
19
Protección contra
choques eléctricos
EN 60204-1
■ Protección por utilización de MBTP

▪ MBTP = Muy Baja Tensión de Protección.
− Antes MBTS = Muy Baja Tensión de Seguridad.
■ Protege tanto para contactos directos como indirectos:
▪ Utilización de una tensión nominal reducida:
− Por debajo de 25 VAC (valor eficaz).
− Por debajo de 60 VCC.
▪ Un lado del circuito debe estar conectado al circuito de protección
equipotencial (habitualmente el negativo).
▪ Las partes activas de un circuito MBTP deben estar separadas de
cualquier otro circuito.
▪ La fuente para un MBTP puede ser un transformador de seguridad,
una batería o pila, una fuente de alimentación electrónica.
20

Página 10
Interfaces de operadores y
dispositivos de mando
EN 60204-1
■ Pulsadores.
21
EN 60204-1
■ Simbología.
22

Página 11
EN 60204-1
■ Indicadores luminosos y visualizadores.
23
Marcado, señales de advertencia

y designación de referencia
EN 60204-1
■ Señales de advertencia
▪ Las envolventes que no muestren claramente que contienen
dispositivos eléctricos deberán estar marcadas con el símbolo:
▪ La señal de advertencia solo puede omitirse si :

− Se dispone de envolvente equipada con un dispositivo de
desconexión de la tensión.
− Existe un dispositivo individual interior con su propia envolvente.
24

Página 12
Ensayos y verificación
EN 60204-1
■ Generalidades:
▪ Los ensayos correspondientes a una máquina vendrán dados por su
norma específica.
▪ Incluye verificación de la conformidad del equipo con la
documentación técnica.
− Continuidad del circuito de protección equipotencial.
− Ensayos de resistencia de aislamiento.
− Ensayos de tensión.
− Protección contra tensiones residuales.
− Ensayos funcionales.
25
EN 60204-1
■ Continuidad del circuito de protección equipotencial

▪ Las tensiones medidas entre el borne PE y los puntos de ensayo no
deben exceder de lo que se indica en la siguiente tabla
26

Página 13
EN 60204-1
■ Ensayos de resistencia de aislamiento

▪ Medida a 500 VCC entre los conductores del circuito de potencia y el
circuito de protección equipotencial.
▪ La resistencia no deberá ser inferior a 1MΩ.
■ Ensayos de tensión
▪ El equipo deberá resistir durante 1 segundo una tensión de ensayo
entre todos los circuitos, excepto MBTP.
▪ La tensión de ensayo será el doble de la VN , tendrá una frecuencia
de 50-60Hz y será suministrada por un transformador de potencia
aparente de 500 VA.
27
EN 60204-1
■ Protección contra tensiones residuales.

▪ Las partes activas accesibles deben descargarse por debajo de 60 V
como mínimo en 5 s después de la desconexión de la alimentación.
▪ Ejemplo: ensayo en las bornas de conexión en conexiones de base-
clavija (ej. Schucko o CETACT).
28

Página 14
Normas
EN ISO 13849-1:2016
EN ISO 13849-2:2013
29
EN ISO 13849-1
Normas relativas a las SRP/CS
■ Normas:
▪ UNE-EN ISO 13849-1:2016
Seguridad de las máquinas. Partes de los sistemas de mando
relativas a la seguridad. Parte 1: Principios generales para el diseño.
▪ UNE-EN ISO 13849-2:2013
Seguridad de las máquinas. Partes de los sistemas de mando
relativas a la seguridad. Parte 2: Validación.
■ Comités Técnicos
▪ CEN/TC 114 + ISO/TC 199 – Seguridad de las máquinas
30

Página 15
EN ISO 13849-1
■ Normas relacionadas:
▪ UNE-EN IEC 62061:2005
Safety of machinery - Functional safety of safety-related electrical,
electronic and programmable electronic control systems.
▪ UNE-EN IEC 62061:2005 / A1:2013
▪ UNE-EN IEC 62061:2005 / A2:2015
▪ Ratificadas (no traducidas) por AENOR en 2005.
■ Comités Técnicos
▪ IEC/TC 44 – Seguridad de las máquinas. Aspectos electrotécnicos.
31
EN ISO 13849-1
■ EN ISO 13849-1 / -2 ■ EN IEC 62061

▪ Performance Level ▪ Safety Integrated Level
PL = a, b, c, d, e SIL = 1, 2, 3
▪ Sistemas de mando relativos a seguridad ▪ Sistemas de mando eléctricos, electrónicos
independientes de la tecnología: mecánica, y electrónicos programables relacionados
eléctrica/electrónica, neumática o hidráulica. con seguridad.
▪ Adecuado para sistemas de mando con ▪ Adecuado para sistemas eléctricos o
tecnologías combinadas electrónicos con funciones de seguridad en
▪ Ejemplos - diseño y fabricación de sistemas complejos.
maquinaria industrial. ▪ Ejemplos - diseño de tarjetas electrónicas o
industria de procesos.
32

Página 16
EN ISO 13849-1
■ EN ISO 13849-1 / -2 ■ EN IEC 62061
PL SIL (ver EN 61508-1)
a Sin correspondencia
b 1
c 1
d 2
e 3
33
EN ISO 13849-1
Procedimiento
1. Identificación y requisitos de las funciones de seguridad

2. Determinación del PL requerido (PLr)
3. Diseño e identificación de las
funciones de seguridad
4. Determinación del PL de las
funciones de seguridad
▪ Aspectos cuantificables
(Categoría, MTTFd, DC, CCF)
▪ Aspectos no cuantificables
5. Validación y verificación
PL ≥ PLr
34

Página 17
EN ISO 13849-1
1. Identificación de las funciones
Mando Potencia
Sistema mando Parte operativa
Partes sistema mando relativas a seguridad

SRP/CS = Safety Related Parts of the Control Systems
35
EN ISO 13849-1
36

Página 18
EN ISO 13849-1
■ Ejemplos de funciones habitualmente consideradas de

seguridad:
▪ Parada segura iniciada por un resguardo o un dispositivo protección.
▪ Mando manual / Mando sensitivo / Dispositivo de validación.
▪ Prevención de la puesta en marcha intempestiva.
▪ Sobre-recorrido / Sobre-velocidad / Control de velocidad.
▪ Selección de modos de trabajo.
▪ Parada de emergencia.
▪ Muting.
37
EN ISO 13849-1
2. Determinación del PLr
■ El nivel riesgo asociado a un peligro o una situación

peligrosa es proporcional a:
▪ La severidad del daño (S)
▪ La probabilidad de ocurrencia del peligro (F y P)
38

Página 19
EN ISO 13849-1
2. Determinación del PLr (S)
■ S – Gravedad de la lesión
S1 Leve (normalmente reversible)
S2 Grave (normalmente irreversible)
39
EN ISO 13849-1
2. Determinación del PLr (F)
■ F – Frecuencia / tiempo exposición peligro

F1 De raramente a frecuente o tiempos cortos
F2 De frecuente a continua o tiempos largos
40

Página 20
EN ISO 13849-1
2. Determinación del PLr (P)
■ P – Posibilidad de evitar o limitar el peligro

P1 Posible bajo ciertas condiciones
P2 Raramente posible
41
EN ISO 13849-1
2. Determinación del PLr
■ Determinación del PLr por función de seguridad:

FS2
S2 • F1 • P2
PLr = d FS3
S2 • F1 • P1
PLr = c
FS1
S2 • F2 • P2
PLr = e
42

Página 21
EN ISO 13849-1
3. Diseño función de seguridad
■ Diagramas de bloques:
▪ Tres partes: Entrada, Lógica y Salida.
■ Medios de interconexión – iab, ibc
▪ Ejemplo: eléctricos, ópticos, tubo de aire / hidráulico.
■ Eventos
1. Evento de iniciación (ej. interrupción de barrera, apertura de
resguardo, pulsación botón parada)
2. Actuador en la máquina (ej. contactor, electroválvula, freno motor)
Entrada (I) Lógica (L) Salida (O)

1 iab ibc 2
SRP/CSa SRP/CSb SRP/CSc
43
EN ISO 13849-1
3. Diseño función – Ejemplo 1
■ Características de detección de fallos del circuito:

▪ S1/S2
− Redundancia de
componentes, el
fallo de uno de ellos
no provoca el fallo
del sistema.
▪ Relé de seguridad
− Arquitectura
interna redundante.
▪ K1/K2
− Redundancia de
contactores externos.
■ Sin posibilidad de fallos no detectados.
44

Página 22
EN ISO 13849-1
■ Nomenclatura
▪ SW1B, SW2
Micro, final carrera
▪ K1B
Contactor
▪ CC
Convertidor
▪ RS
Encoder
▪ CS, SIB
Señales de parada
estándar y segura
45
EN ISO 13849-1
■ Arquitectura de dos canales.
1 S1WB K1B
SW2 PLC CC
RS
2
46

Página 23
EN ISO 13849-1
4. Determinación del PL obtenido
■ El PL de la función de seguridad depende de:

▪ La arquitectura o estructura de conexionado de los componentes:
− Categorías y arquitecturas designadas (B, 1, 2, 3 o 4)
▪ La resistencia a fallos de los componentes (MTTFd):
− Tiempo medio hasta fallo peligroso de los distintos componentes
▪ El diagnóstico del sistema (DC):
− Cobertura del diagnóstico de las partes del sistema de mando.
▪ Los fallos de causa común (CCF):
− O las medidas tomadas para que los fallos de causa común sean poco
relevantes.
47
EN ISO 13849-1
■ Resumen de categorías o arquitecturas designadas:

1. Circuito simple. Selección de componentes.
Uso de componentes y principios de eficacia probada en seguridad.
2. Circuito simple. Autocontrol.

Cadena de seguridad simple. Detección de fallos.
48

Página 24
EN ISO 13849-1
■ Resumen de categorías o arquitecturas designadas:

3. Redundancia. Autocontrol limitado.
Cadena de seguridad duplicada. Inmunidad al primer fallo.
Detección de defectos limitada.
4. Redundancia. Autocontrol completo.
Cadena de seguridad duplicada. Inmunidad al primer fallo.
Detección de defectos completa.
49
Ejemplo
Categoría 2
■ Características de autochequeo del circuito:

▪ S1
− Se descartan
fallos al ser un
contacto NC de
apertura positiva.
▪ Safety Controller
− Arquitectura
interna auto-
controlada.
▪ K1
− Autocontrol con
contacto NC externo.
50

Página 25
Ejemplo
Categoría 3

▪ S1/S2
− Redundancia de
componentes, el
no provoca el fallo
del sistema.
− Arquitectura
interna redundante.
▪ K1/K2
− Redundancia de
■ Fallos comunes: alimentación / cortocircuito en S1/S2.
51
Ejemplo
Categoría 4

▪ S1/S2
− Redundancia de
componentes, el
no provoca el fallo
del sistema.
− Arquitectura
interna redundante.
▪ K1/K2
− Redundancia de
■ Sin posibilidad de fallos no detectados.
52

Página 26
EN ISO 13849-1
■ MTTF = Mean Time To Failure

▪ Tiempo medio hasta fallo. Normalmente expresado como periodo
medio de tiempo esperado hasta el fallo
■ MTTFd = Mean Time To dangerous Failure
▪ Tiempo medio hasta fallo peligroso.
▪ Sin datos, estimar el 50% de los fallos como peligrosos.
■ λ = Probabilidad media de fallo o tasa de fallo.
1
 = S + D =
MTTF
53
EN ISO 13849-1
■ Tasas de fallos.
▪ Fallos seguros (S), detectados (SD) o no detectados (SU).
▪ Fallos peligrosos (D), detectados (DD) o no detectados (DU).
 SD D  DD
S
 SU  DU
 S =  SD +  SU  D =  DD +  DU
54

Página 27
EN ISO 13849-1
■ Vida útil.
λ(t)
Vida útil
Límite de
fallos
t
Mortandad Zona de fallos Fallos de
infantil aleatorios desgaste
55
EN ISO 13849-1
■ B10 / B10d – Valor promedio del número de operaciones hasta

que el 10% de los componentes falla (de forma peligrosa con
el subíndice d).
B10 d
MTTF d =
0,1  nop
■ Siendo nop el número de operaciones por año.
✓ dop promedio de días de
d op  hop  3600 s h operación al año.
nop = ✓ hop promedio de horas de
t ciclo operación al día.
✓ tciclo tiempo medio entre ciclos
consecutivos en segundos.
56

Página 28
EN ISO 13849-1
■ T10d – Tiempo medio hasta que el 10% de los componentes

falla de manera peligrosa.
B10 d
T10 d =
nop
■ En líneas generales, cuando se alcance el valor del T10d será

necesario un cambio del componente.
57
EN ISO 13849-1
■ MTTFd por canal: método de la cuenta de partes:
m
S1WB K1B MTTFdC1
1 1
=
MTTF d i =1 MTTF di
SW2 PLC CC MTTFdC2
■ Estimación del MTTFd de los componentes:

a) datos de los fabricantes de los componentes
b) métodos y datos generales de componentes hidráulicos,
neumáticos, electromecánicos y electrónicos de los Anexos C y D
c) sin datos, seleccionar MTTFd = 10 años, o bien apartado 4.5.5
58

Página 29
EN ISO 13849-1
■ Asimetría de canales: se aplica si, en una arquitectura de

doble canal, el MTTFd de ambos canales no es igual
■ En este caso, se puede:
▪ tomar el menor valor de ambos (worst case)
▪ aplicar la fórmula de simetrización
 
2  1 
MTTF d =   MTTF dC 1 + MTTF dC 2 − 
3  1
+
1 
 MTTF dC 1 MTTF dC 2 
59
EN ISO 13849-1
■ El valor del MTTFd por canal se expresa en años y está

comprendido entre 3 y 100
MTTFd
Descripción Rango por canal
Bajo 3 años ≤ MTTFd < 10 años
Medio 10 años ≤ MTTFd < 30 años
Alto 30 años ≤ MTTFd < 100 años
* Nota los valores límites considerados en esta tabla tienen un margen de error del 5%
60

Página 30
EN ISO 13849-1
■ DC = Diagnostic Coverage / Cobertura del diagnóstico.

▪ Medida de la efectividad del diagnóstico, expresada como la relación
entre la probabilidad de fallos peligrosos detectados y la de fallos
peligrosos totales
DC =
  DD
 D
 DD = probabilid ad de fallos peligrosos detectados

 D = probabilid ad de fallos peligrosos totales
61
EN ISO 13849-1
■ Estimación DC: tablas del Anexo E para:

▪ dispositivos de Entrada
▪ dispositivos Lógicos
▪ dispositivos de Salida
DC1 DC2 DC3
62

Página 31
EN ISO 13849-1
■ Fórmula para la estimación de la cobertura de diagnóstico

media de todo el circuito.
1 2
S1WB K1B
DC1
3 4 5
SW2 PLC CC
MTTFd1
DC 1 DC 2 DC n
+ + ... +
MTTF d 1 MTTF d 2 MTTF dn
DC avg =
1 1 1
+ + ... +
MTTF d 1 MTTF d 2 MTTF dn
63
EN ISO 13849-1
■ Para el valor de la cobertura de diagnóstico se establecen

cuatro niveles según la siguiente tabla
DC
Descripción Rango
Ninguna DC < 60%
Baja 60% ≤ DC < 90%
Media 90% ≤ DC < 99%
Alta 99% ≤ DC
* Nota los valores límites considerados en esta tabla tienen un margen de error del 5%
64

Página 32
EN ISO 13849-1
■ Estimación de los CCF: método simplificado basado en un

sistema de puntuació según la tabla F.1:
▪ Sumar las puntuaciones de las medidas adoptadas.
▪ El número máximo de puntos a sumar es de 100 puntos
▪ Cuando los CCF sean relevantes (categorías bicanal), se deben
sumar más de 65 puntos.
65
EN ISO 13849-1
5. Verificación PL ≥ PLr
PL
10-4
a
10-5
b
3∙10-5
c
10-6
d MTTFd = bajo
10-7 MTTFd = medio
e MTTFd = alto
10-8
Categoría B Categoría 1 Categoría 2 Categoría 2 Categoría 3 Categoría 3 Categoría 4
[PFHd] DCavg = 0 DCavg = 0 DCavg = baja DCavg = media DCavg = baja DCavg = media DCavg = alta
66

Página 33
EN ISO 13849-2
5. Validación
■ La validación debería INICIO
▪ comenzar en paralelo con el diseño

▪ efectuarse por personas independientes Plan de
validación
■ Se debe establecer:
Análisis
a) la documentación de especificación
b) las condiciones de funcionamiento y
No
condiciones ambientales Suficiente Ensayo
c) los principios fundamentales de seguridad Si

Si No
d) los principios de seguridad de Suficiente
eficacia probada
e) los componentes de eficacia probada Informe de
validación
f) los defectos y exclusión de defectos

g) los análisis y ensayos a aplicar FIN
67
EN ISO 13849-2
5. Validación
■ Para los puntos c), d), e) y f) anteriores, la norma

EN ISO 13849-2 suministra tablas detalladas en sus Anexos
Principios Principios de Listas de
Componentes
de seguridad de defectos y
Anexo Tecnología de eficacia
seguridad eficacia exclusiones
probada
básicos probada de defectos
A Mecánica A.2 A.3 A.4 A.5
B Neumática B.2 B.3 B.4 B.5
C Hidráulica C.2 C.3 C.4 C.5
D Eléctrica, electrónica D.2 D.3 D.4 D.5
68

Página 34
Análisis del PL
con
Software
SISTEMA V2.X
69
Estructura de un proyecto
■ Niveles jerárquicos de objetos en SISTEMA.
70

Página 35
■ Niveles jerárquicos de objetos en SISTEMA (I):

▪ PR – Proyecto
− Conjunto de funciones de seguridad, por ejemplo, de una máquina o parte
de una máquina.
▪ SF – Función de seguridad
− Parte del sistema de mando que responde a unas señales de entrada y
genera unas señales de salida (definición 3.1.1 de EN 13849-1)
▪ SB – Subsistema
a) Componentes de seguridad con un PL, PFH y categoría fijada por el
fabricante.
b) Conjunto de bloques con una arquitectura definida (categoría).
71
■ Niveles jerárquicos de objetos en SISTEMA (II):

▪ CH – Canal
− Conjunto de bloques conectados en serie. SISTEMA crea uno o dos
canales funcionales automáticamente dependiendo de la categoría
seleccionada.
▪ BL – Bloque
− Componente en un subsistema de una función de seguridad.
▪ EL – Elemento
− Partes componentes de un bloque con diferentes características de
cobertura de diagnóstico.
72

Página 36
Creando un proyecto
Nuevo proyecto
2
3
73
Creando un proyecto
Nueva función de seguridad
2
1
3
74

Página 37
Creando un proyecto
Fijando el PLr
2
1
75
Creando un proyecto
Añadiendo subsistemas
2
1
3
76

Página 38
Creando un proyecto
(a) Componente con PL dado
2 4
77
Creando un proyecto
(b) Subsistema conjunto bloques
2 4
78

Página 39
Creando un proyecto
(b) … Categoría
2
1
79
Creando un proyecto
(b) … MTTFd
80

Página 40
Creando un proyecto
(b) … DCavg
81
Creando un proyecto
(b) … CCF
2
1
4
3
82

Página 41
Creando un proyecto
(b) … CCF - Biblioteca
83
Creando un proyecto
Añadiendo bloques
2
1
84

Página 42
Creando un proyecto
Añadiendo bloques
2
1
85
Creando un proyecto
Añadiendo elementos
1
3
86

Página 43
Creando un proyecto
Configurando elementos (B10d)
2
1
4
87
Creando un proyecto
Configurando elementos (B10d)
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Creando un proyecto
Configurando elementos (nop)
1 2
3
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Creando un proyecto
Configurando elementos (DC)
2
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90

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Creando un proyecto
Configurando elementos (DC)
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Creando un proyecto
Mensajes de aviso y error
1 2
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Página 46
Creando un proyecto
Comprobación de valores objetivo
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¡ Gracias por su atención… !
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s3 - Presentación Sistema de Mando

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FORMACIÓN – SEGURIDAD EN MAQUINARIA

Riesgo eléctrico y Sistema de Mando de Seguridad – SESIÓN 3

SERVICIOS E INGENIERIA DE SEGURIDAD EN MAQUINARIA

SEIS MAQUINARIA • info@seismaquinaria.es • Tel.: 902 898 116

Seguridad de las Máquinas

■ Norma armonizada con:

SEIS MAQUINARIA • info@seismaquinaria.es • Tel.: 902 898 116

■ Aplicable a sistemas y equipos eléctricos y electrónico con

■ No cubre requisitos específicos de otras normas, como…

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■ Requisitos y recomendaciones relativas a la seguridad del

■ Alimentación en corriente alterna

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Requisitos específicos (I)

Requisitos específicos (y II)

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■ El equipo eléctrico deberá garantizar la protección contra:

■ Protección contra contactos directos

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■ Protección por aislamiento de partes activas.

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■ Protección contra tensiones residuales

■ Protección con barreras

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■ Se debe proteger a las personas contra las condiciones

■ Empleo de equipos de clase II:

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■ Protección por separación eléctrica:

■ Protección por utilización de MBTP

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■ Indicadores luminosos y visualizadores.

Marcado, señales de advertencia

▪ La señal de advertencia solo puede omitirse si :

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■ Continuidad del circuito de protección equipotencial

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■ Ensayos de resistencia de aislamiento

■ Protección contra tensiones residuales.

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■ EN ISO 13849-1 / -2 ■ EN IEC 62061

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■ EN ISO 13849-1 / -2 ■ EN IEC 62061

PL SIL (ver EN 61508-1)

1. Identificación y requisitos de las funciones de seguridad

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Partes sistema mando relativas a seguridad

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■ Ejemplos de funciones habitualmente consideradas de

■ El nivel riesgo asociado a un peligro o una situación

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■ F – Frecuencia / tiempo exposición peligro

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■ P – Posibilidad de evitar o limitar el peligro

■ Determinación del PLr por función de seguridad:

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Entrada (I) Lógica (L) Salida (O)

■ Características de detección de fallos del circuito:

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■ Arquitectura de dos canales.

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■ El PL de la función de seguridad depende de:

■ Resumen de categorías o arquitecturas designadas: