EXTRUCTURA DE LA PRESENTACION DEL

PROYECTO DE TESIS
UNIVERSIDAD NACIONAL “SAN LUIS GONZAGA”

FACULTAD DE INGENIERÍA MECANICA

ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

PROYECTO DE TESIS

CONTROL Y MONITOREO DE FUNDOS POR UAV

PRESENTADO POR:

RODRIGUEZ CORTEZ, SERGIO

PEREZ VENTURA, DERICK

SUAREZ SANTOS, DIEGO

ICA- PERÚ
2020
 “Año de la universalización de la salud”

UNIVERSIDAD NACIONAL “SAN LUIS GONZAGA”

FACULTAD DE INGENIERÍA MECANICA

ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

TEMA:

CONTROL Y MONITOREO DE FUNDOS POR UAV

AUTOR(ES):

RODRIGUEZ CORTEZ, SERGIO

PEREZ VENTURA, DERICK

SUAREZ SANTOS, DIEGO

ICA- PERÚ
2020
ÍNDICE GENERAL
INTRODUCCIÓN

I.- PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN

1.1 Situación Problemática

1.2 Formulación del Problema
1.2.1 Problema genera
1.2.2 Problemas específicos
1.3 Delimitación del Problema
∙ Delimitación espacial o geográfica
∙ Delimitación temporal
∙ Delimitación social
∙ Delimitación conceptual
1.4 Justificación e importancia de la Investigación
.4.1 Justificación
4.2 Importancia
I.- PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN

1.1 Situación Problemática

Actualmente en nuestro país (Perú) basa una gran parte de su economía en la

explotación, procesamiento y exportación en productos principalmente mineros,
pesqueros y agrícolas, siendo este último el sector con un significativo motor de
crecimiento económico en 2018 obteniendo la tasa más alta de los últimos 10
años. Y aunque se obtuvo crecimiento en el sector agrícola, es importante
tener en cuenta algunas tareas que podrían poner en riesgo la salud de los
trabajadores y de una buena cosecha. Actualmente en el sector agrario de ica
se utilizan cierta cantidad de personal para la fumigación de las plantaciones de
los producto como la uva(14%), palta(4%), mandarina(10%), tomate(8%),
espárragos(11%), cebolla(7%). Cada uno aporta cierto porcentaje de
participación en la producción regional, pero como se mencionó antes existen
riesgos en cuanto a la fumigación en los fundos, estos se presentan cuando un
elemento que forma parte del equipo no trabaja correctamente ocasionado una
fuga peligrosa de pesticida al exterior tomando como ejemplo, la intoxicación
de nueve personas por la inhalación de gases usadas para desinfectar las
cosechas (fuente: Agencia andina). También la intoxicación de 200
trabajadores fundo Beta con órganos fosforados (fuente: RPP noticias) y no
solo es el caso de Ica o en todo el Perú, también se presenta en varios países
de mundo y para evitar este tipo de accidentes podemos hacer uso de la
tecnología. Debemos tener presente que conforme los tiempos avanzan las
tecnologías también, por lo cual un agricultor o un empresario del agro tiene
que estar preparado para afrontar estos cambios aplicando la agrotecnología
que facilite la gestión de sus fundos agrícolas mediante un mapeo, topografía,
el conteo de plantas, la fumigación, el análisis de vegetación, entre otros. Por
ejemplo, se realiza el monitoreo de plagas en las plantaciones por medio de
trampas ubicadas en puntos estratégicos, labor realizada por Servicio
Nacional de Sanidad Agraria – SENASA y deben tomarse las muestras de
cada una de las trampas colocadas, algunas de esta ubicadas en posiciones
donde no es accesible el tránsito de vehículos, por lo cual el personal en
cargado debe realizar una extensa caminata bajo un sol abrasador para llegar
a su destino.
Sin duda alguna, es un desafío para los fundos realizar una buena cosecha y
como si los problemas antes mencionados con los accidentes provocados por
los equipos de fumigación o las plagas que amenazan las plantaciones no
fueran suficientes. A esto se suma el robo a mano armada de personas
inescrupulosas que atentan contra la vida y seguridad del fundo con el fin de
obtener equipo como motobombas, sistemas de riego y toda herramienta que
encuentren (Fuente: El Comercio). Estos actos provocan perdidas no solo
material sino humana al empresario del agro, ya que el personal de seguridad
es encargado de monitorear los alrededores del fundo sufren ataques de los
asaltantes y por la distancia lejana en la que el agraviado se encuentra no
puede dar aviso a sus compañeros (Fuente: Diario Correo).
Como hemos observado los agricultores o el empresario del agro, pasan por
varios obstáculos que atentan contra desarrollo y el futuro de fundos o
parcelas, por lo cual se debería aplicar nuevos métodos que permitan optimizar
el trabajo y reducir los riesgos a los trabajadores garantizando su seguridad. El
uso de nuevas tecnologías debe estar presente siempre en una empresa si
desea estar siempre a la altura de la competencia, para ofrecer un producto de
buena calidad sin poner en riesgo el medio ambiente ni al personal.
1.1 Formulación del Problema
1.1.1 Problema genera
1.1.2 Problemas específicos
1.2 Delimitación del Problema
∙ Delimitación espacial o geográfica
∙ Delimitación temporal
∙ Delimitación social
∙ Delimitación conceptual
1.3 Justificación e importancia de la Investigación
 4.1 Justificación
Existen problemas que atentan contra el crecimiento de los fundos y que
pueden retrasar el desarrollo del producto, como el peligro por intoxicación de
gases o pesticidas por el personal de fumigación o el personal encargado de
cosechar el producto, además del monitoreo de plagas en puntos estratégicos
y por último el robo a mano armada y agresión al personal de seguridad que
perjudicaría al agricultor o empresario del agro, al robar equipos o herramientas
necesario para el buen funcionamiento del fundo.

Debemos conocer que en un fundo existen un gran número de procedimientos

necesarios para el correcto desarrollo de un plantación sea frutas o verduras,
así mismo existen algunos inconvenientes que constantemente amenazan las
cosechas, y a partir de ahí, se adoptaran medidas que optimicen el proceso de
desarrollo del producto, así como proporcionar mayor seguridad al personal.

La investigación busca proporcionar mejor información en cuanto al monitoreo

de los fundos como la calidad de la vegetación, el conteo de plantas, la gestión
de recursos como el agua y el uso de pesticidas que nos permitan cubrir más
terreno sin mucho esfuerzo y ocupando un número reducido de personal.

La presente investigación busca acercar la tecnología al agricultor o empresario

del agro, con el propósito de identificar con mas rapidez los problemas que se
presenten en el desarrollo del producto, así como ofrecer un mejor servicio de
mejor calidad el monitoreo de los fundos utilizando un personal reducido.

Debido que nuestro país no cuenta con suficientes estudios sobre el desarrollo
de los UAV en la agricultura, el presente trabajo es conveniente para afianzar
un mayor conocimiento sobre los trabajos que puede desempeñar un UAV en
fundo como la fumigación de los campos, el monitoreo de la vegetación, entre
otras.
Por otra parte, la investigación contribuye a ampliar los datos sobre el manejo
de estos equipos como el reconocimiento de su estructura, su composición,
diseño, los accesorios que lo ayudaran a desempeñar tareas complejas, como
la vigilancia nocturna de los campos a través de cámaras especiales que
permitan visualizar el terreno y alertar a las autoridades de manera más rápida
ante cualquier incidente.

4.2 Importancia

https://es.wikipedia.org/wiki/Econom%C3%ADa_del_Per
%C3%BA#En_la_agroindustria,_textiles_y_metalurgia

https://qomir.com/2019/07/31/la-agricultura-principal-motor-de-crecimiento-economico-en-
el-peru/

https://lalupa.pe/actualidad/agricultores-de-ica-y-otras-regiones-pueden-ver-gratis-sus-
cultivos-por-tecnologia-satelital-23557/

https://agraria.pe/noticias/hoy-no-solo-se-cosecha-frutas-sino-tambien-informacion-19861

https://www.americatv.com.pe/noticias/actualidad/ica-mas-de-300-trabajadores-resultaron-
intoxicados-tras-fumigacion-de-un-terreno-agricola-n27744

https://andina.pe/agencia/noticia.aspx?id=539372

https://rpp.pe/peru/actualidad/ica-trabajadores-del-fundo-beta-se-intoxican-con-organos-
fosforados-noticia-531288

https://www.senasa.gob.pe/senasacontigo/pasco-monitoreo-de-plagas-en-cultivo-de-palta-
hass/

https://elcomercio.pe/peru/ica/terror-fundos-chincha-asaltos-masacres-noche-353933-
noticia/

https://diariocorreo.pe/edicion/ica/capturan-implicados-en-robo-fundo-805427/