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Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ingeniería
Laboratorio de Mecánica de Rocas
Departamento de Minas

Laboratorio N°5

“Velocidad de onda”

Profesora: Catalina Castro

Ayudantes: Francisca Peñaloza


Fernanda Lasalle

Integrantes grupo 8: Alejandro Rojas


Stefany Toledo

Sección: V5

Fecha de entrega: 07 de junio de 2021


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RESUMEN EJECUTIVO

La experiencia llevada a cabo tuvo como finalidad la evaluación de una muestra de roca
mediante la utilización del software PUNDIT. Los datos entregados de diámetro y longitud de
la muestra ayudaron para determinar la densidad con la que se trabajará en el programa.

La forma para determinar la calidad de la roca mediante su modulo de Young y de Poisson,


se puede realizar gracias a las velocidades de onda por las cuales viaja dentro de la roca
gracias a la utilización de transductores ubicados en ambas caras de la muestra.

Con los resultados obtenidos se pudo concluir que la muestra analizada correspondía a una
roca dúctil, ya que su módulo de Poisson fue aproximadamente de 0.24. También se logró
calcular su módulo de Young, y debido a que este se encontraba en valores altos, se
determinó que se necesitará de altos valores de esfuerzos para poder deformarla.

Densidad Velocidad onda P Velocidad Módulo de Módulo de


(kg/m3) (m/s) onda S (m/s) Poisson Young (MPa)
2863,81 5369 3134 0,24 69846,88

Gracias a estos valores, y a la fotografía de la muestra proporcionada, se puede deducir que


corresponde a una roca sienita, el cual que presenta una composición intermedia entre las
granodioritas y los gabros, explicando así su color y tamaños de granos.

Para la obtención de una buena toma de datos se recomienda ubicar los transductores de tal
forma que se encuentren alineados en el mismo eje, además de colocar el debido gel luego
de cada muestreo de la roca.
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TABLA DE CONTENIDOS

1 INTRODUCCION ........................................................................................................... 4

2 OBJETIVOS................................................................................................................... 5

2.1 Objetivos Principales .............................................................................................. 5

2.2 Objetivos Secundarios ............................................................................................ 5

3 ALCANCES ................................................................................................................... 6

4 MARCO TEÓRICO ........................................................................................................ 7

4.1 Conceptos previos .................................................................................................. 7

4.2 Fórmulas utilizadas ................................................................................................. 7

4.3 Normas utilizadas ................................................................................................... 9

5 DESARROLLO EXPERIMENTAL ................................................................................ 10

5.1 Equipos y materiales............................................................................................. 11

5.2 Experiencia ........................................................................................................... 11

6 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS .............................................................................. 13

6.1 Resultados ............................................................................................................ 13

6.2 Análisis de los resultados...................................................................................... 14

7 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................................... 16

7.1 Conclusiones ........................................................................................................ 16

7.2 Recomendaciones ................................................................................................ 16

8 REFERENCIAS ........................................................................................................... 17

9 ANEXOS ...................................................................................................................... 18

9.1 Memoria de cálculos ............................................................................................. 18

9.2 Tareas propuestas ................................................................................................ 18


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ÍNDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustración 5.1: Equipo de protección personal. ................................................................... 10
Ilustración 6.1. Muestra analizada ....................................................................................... 14
Ilustración 6.2. Muestra de una roca sienita ........................................................................ 15

ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 6.1. Configuración para las velocidades de onda ...................................................... 13
Tabla 6.2. Resultados obtenidos ......................................................................................... 13
Tabla 6.3. Constantes elásticas de roca con carga cero. .................................................... 15
Tabla 9.1. Datos de la muestra ........................................................................................... 18

ÍNDICE DE ECUACIONES
Ecuación 1: Módulo de Poisson. ........................................................................................... 7
Ecuación 2: Módulo de Young. ............................................................................................. 8
Ecuación 3: Densidad geométrica. ........................................................................................ 8
Ecuación 4: Relación Vs y Vp. .............................................................................................. 8

ÍNDICE DE GRÁFICOS
Gráfico 6.1. Velocidad de onda P y S.................................................................................. 13
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1 INTRODUCCION

Debido al gran impacto que tiene la minería tanto nacional como internacionalmente, es de
vital importancia conocer el comportamiento geofísico de cualquier proyecto minero. Esto
puede ser desde los avances de túneles hasta la seguridad que deben brindar los pilares en
una labor subterránea, entre otros. Conocer el comportamiento dictará la forma en que se
realice cualquier proceso que requiera la manipulación del macizo rocoso.

En el estudio que se realizará en este laboratorio a una muestra es la velocidad de onda, es


de suma importancia en minería ya que se permite evaluar e identificar las zonas de difícil
acceso al macizo rocoso. Las ondas sísmicas son ondas mecánicas elásticas, las cuales se
dividen en ondas primarias, secundarias y superficiales. En esta ocasión se analizarán las
ondas primarias, las cuales son las ondas más rápidas en su desplazamiento y oscilan en
dirección a su propagación, mientras las ondas secundarias tienen menor velocidad de
desplazamiento y oscilan de forma perpendicular a su dirección de propagación, por la cual
son las ondas más destructivas al momento de un sismo.

A lo largo de este informe se determinarán las velocidades de onda primaria (P) y secundaria
(S), también el cálculo de los módulos de Poisson y Young, basándose en la norma ASTM
D2845-08.

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2 OBJETIVOS

2.1 Objetivos Principales

• Determinar la velocidad de onda P y S de una muestra.

2.2 Objetivos Secundarios

• Determinar los módulos elásticos dinámicos los cuales son el módulo de Poisson y
módulo de Young.
• Conocer el funcionamiento del equipo PUNDIT y los diferentes tipos de transductores.

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3 ALCANCES

El mayor alcance que se tendrá a lo largo de todo este laboratorio es la pandemia mundial de
COVID-19 la cual lleva dos años afectando no solo a nivel país, sino a nivel global. Esta
pandemia restringe de manera indefinida realizar este laboratorio como también todas las
actividades presenciales que antes se realizaban.

Luego los alcances que se podrían tener si se realizara de manera presencial este laboratorio
serían:
• La probeta tiene que cumplir con los parámetros establecidos por la norma ASTM
D4543-08 la cual son las tolerancias y relación largo diámetro.
• Realizar una mala calibración del equipo generador de pulsos

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4 MARCO TEÓRICO

4.1 Conceptos previos

• Onda primaria (P): Son ondas longitudinales o de compresión, esto quiere decir que
por el medio por el cual se propaga es alternadamente comprimido y dilatado en la
dirección por la que se desplaza. Pueden propagarse en cuerpos sólidos, líquidos y
gases.

• Onda secundaria (S): Son ondas de corte, la cual su dirección de propagación es


transversal a su dirección de propagación, esto quiere decir que el medio es
desplazado perpendicularmente a la dirección en la que se desplaza la onda. Solo
puede propagarse en cuerpos sólidos ya que los líquidos y gases no tienen resistencia
al cizalle.

• PUNDIT Lab: Es un equipo ultrasónico de ensayos que adquiere datos en línea de un


análisis de forma de onda y control remoto de los parámetros de transmisión. Se
pueden realizar distintas mediciones las cuales para este laboratorio serán la longitud
del recorrido, profundidad de grita vertical, velocidad superficial y la duración del
recorrido y velocidad de la onda. Tiene una gran variedad de transductores los cuales
transmiten y reciben la señal emitida por el instrumento, las frecuencias de estos van
desde los 24 kHz a 500 kHz.

4.2 Fórmulas utilizadas

• Módulo de Poisson: Determina la deformación transversal de la onda S de un


material el cuál se calcula de la siguiente manera:

𝑉𝑝2 − 2𝑉𝑠2
𝜇=
2(𝑉𝑝2 − 𝑉𝑠2 )
Ecuación 1: Módulo de Poisson.

Dónde:
𝜇: Módulo de Poisson.
𝑉𝑝 : Velocidad de la onda primaria.
𝑉𝑠 : Velocidad de la onda secundaria.

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• Módulo de Young: Determina la relación entre el esfuerzo aplicado y la deformación


producida de la aplicación del esfuerzo, es decir es un parámetro mecánico que
proporciona la medida de rigidez de un material sólido. Se determina con la siguiente
ecuación:
𝜌𝑉𝑠2 (3𝑉𝑝2 − 4𝑉𝑠2 )
𝐸=
𝑉𝑝2 − 𝑉𝑠2
Ecuación 2: Módulo de Young.

Dónde:
𝐸: Módulo de Young.
𝜌: Densidad.
𝑉𝑝 : Velocidad de la onda primaria.
𝑉𝑠 : Velocidad de la onda secundaria.

• Densidad geométrica: Magnitud escalar que permite medir la cantidad de masa que
hay en determinado volumen de una sustancia. La fórmula para calcular la densidad
es:
𝑀 𝑘𝑔
𝜌= ( )
𝑉 𝑚3
Ecuación 3: Densidad geométrica.

Dónde:
𝑘𝑔
𝜌 : Densidad (𝑚3 ).

𝑀 : Masa (𝑘𝑔).
𝑉: Volumen (𝑚3 ).

• Relación Vs y Vp: No siempre se cumple con esta relación, pero se puede relacionar
que:
2
𝑉𝑠 ≈ 𝑉
3 𝑝
Ecuación 4: Relación Vs y Vp.

Dónde:
𝑉𝑝 : Velocidad de la onda primaria.
𝑉𝑠 : Velocidad de la onda secundaria.

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4.3 Normas utilizadas

• ASTM D2845-08: Método que describe los equipos y el procedimiento utilizados para
las mediciones en el balotario para la obtención de las velocidades de pulso de ondas
de presión y ondas de corte en roca, para la determinación de constantes elásticas y
dinámicas en una muestra de roca isótropa o que presente una ligera anisotropía.

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5 DESARROLLO EXPERIMENTAL

Se realizará el laboratorio de un punto de vista teórico por las condiciones a nivel mundial de
la pandemia COVID-19. Es por esto por lo que se explicará la experiencia paso a paso, sus
materiales y cómo se obtendrán los datos.
Para la realización de la experiencia en el laboratorio se necesitan tomar precauciones de
seguridad, los cuales son los equipos de protección personal para evitar cualquier tipo de
accidente, los equipos son:
• Overol
• Zapatos de seguridad
• Gafas de seguridad
• Tapones de oído
• Guantes de protección
• Trompas de antipolvo

Ilustración 5.1: Equipo de protección personal.

Fuente: Elaboración propia.

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5.1 Equipos y materiales

Para realizar el siguiente laboratorio se necesitarán los siguientes equipos y materiales:


Equipos:
• PUNDIT Lab
• Computador
• Balanza analítica
Materiales:
• V-Block
• Probeta
• Gel
• Pie de metro

5.2 Experiencia

1. Calibrar el equipo mediante los siguientes pasos:


I. Conectar en el equipo los transductores y el computador.
II. Registrar los microsegundos de calibración en el generador de pulsos de P=
25.4 𝜇𝑠.
III. Colocar una probeta en el V-Block.
IV. Aplicar el gel a los transductores y ubicarlos en las caras basales de la probeta
de forma lineal, lo más perpendicular posible.
V. Iniciar la calibración con la velocidad de P ya registrada en el generador de
pulsos.
2. Colocar la probeta a analizar en el V-Block y medir su largo y diámetro de forma que
se cumpla con la norma ASTM D4543-08.
3. Aplicar el gel a los transductores y ubicarlos en las caras basales de la probeta de
forma lineal, lo más perpendicular posible.
4. Ingresar en el equipo PUNDIT Lab el valor del largo de la probeta en metros e iniciar
la prueba.
5. Registrar el tiempo y velocidad de la onda P.
6. Ajustar la amplitud y ganancia de onda en el computador para luego iniciar la toma de
datos.

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7. Mover los transductores de manera que se puedan analizar visualmente las


amplitudes de onda y detenerse.
8. Registrar la velocidad de la onda P para luego las ondas S en el acople de onda, es
el lugar donde se produce un cambio brusco de amplitud.

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6 ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS

6.1 Resultados

Los resultados obtenidos mediante la utilización del software PUNDIT son los siguientes:

Gráfico 6.1. Velocidad de onda P y S

Fuente: Proceq Punditlink

Tabla 6.1. Configuración para las velocidades de onda

Fuente: Proceq Punditlink

Tabla 6.2. Resultados obtenidos

Densidad Velocidad onda P Velocidad Módulo de Módulo de


(kg/m3) (m/s) onda S (m/s) Poisson Young (MPa)
2863,81 5369 3134 0,24 69846,88

Fuente: Elaboración propia.

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6.2 Análisis de los resultados

Para realizar el análisis correspondiente al ensayo de velocidad de onda, es necesario


observar la muestra utilizada y así poder comprender el comportamiento que siguió el método
a lo largo del experimento.

Ilustración 6.1. Muestra analizada

Fuente: Laboratorio de Mecánica de Rocas

Primeramente, se observa que en las velocidades de ondas P y S se cumplieron de buena


manera, ya que como se sabe la velocidad de onda P la cual es longitudinal a la dirección de
propagación siempre es mayor en comparación a la velocidad de onda S. Se calculó la
densidad para obtener el módulo de Young, el cual fue de 6.98 Gpa infiriendo que se
necesitará de un esfuerzo aplicado muy alto para logra deformarla. Por otro lado, se obtuvo
un módulo de Poisson de aproximadamente 0.24, lo cual al ser un valor positivo se sabe que
la muestra está en compresión, ya que para valores negativos se estaría traccionando.
Finalmente, tomando la información analizada junto a la muestra de la ilustración se puede
decir que corresponde a una roca dúctil.

Es posible también determinar a través de estos valores obtenidos el tipo de roca con la cual
se trabajó, la cual es una roca sienita (ver tabla 6.3), ya que al trasformar 6.98 Gpa a kg/cm2
se obtiene aproximante 71176.19 kg/cm2, lo cual está dentro del rango. Además del módulo
elástico de esta roca, se puede observa que su modulo de Poisson es 0.25, que es muy
próximo al valor utilizado en esta experiencia.

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Tabla 6.3. Constantes elásticas de roca con carga cero.

Fuente: Engineering Properties of Rocks, I.W. Farner, 1968

Cabe mencionar que las sienitas son un grupo de rocas ígneas plutónicas que presentan una
composición intermedia entre las granodioritas (similar al granito) y los gabros, es por esto
que su color se puede atribuir a la del granito, el cual posee granos finos con un color grisáceo.

Ilustración 6.2. Muestra de una roca sienita

Fuente: Departamento de Edafología y Química Agrícola, Universidad de Granada

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7 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

7.1 Conclusiones

Los objetivos tanto principales como secundarios se llevaron a cabo con éxito; se logró
determinar en primer lugar las velocidades de onda P y S mediante la utilización del software
PUNDIT, además de los módulos de Young y Poisson. Junto a esto, se logró comprender de
buena manera la forma en la que trabaja el programa y qué datos se tienen de input y que
datos se obtienen mediante los outputs.

En comparación a los otros métodos para medir resistencias, este es barato y sencillo de
realizar al no ser destructivo, además de que el equipo utilizado al ser portátil y no depender
necesariamente de un ordenador, lo hace muy flexible ante cualquier necesidad en donde se
requiera la medición de rocas insitu.

7.2 Recomendaciones

Lo que se debe tener en consideración para un buen desempeño del equipo y así buenos
resultados es lo siguiente:
• Ubicar los transductores de manera que se encuentren alineados en el eje central de
la muestra.
• Se debe colocar el gel cada vez que se realiza una medición para evitar datos poco
precisos.

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8 REFERENCIAS

• ASTM International, West Conshohocken (2019), “ASTM D4543-19, Standard


Practices for Preparing Rock Core as Cylindrical Test Specimens and Verifying
Conformance to Dimensional and Shape Tolerances”, www.astm.org.
• ASTM International, West Conshohocken (2008), “ASTM D2845-08 “Laboratory
Determination of Pulse Velocities and Ultrasonic”, www.astm.org.
• Alencar A. T., (2014), “Resistencia Anisótropa de las Rocas”, Universidad Politécnica
de Madrid, Madrid.

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9 ANEXOS

9.1 Memoria de cálculos


Tabla 9.1. Datos de la muestra

Muestra Diámetro [mm] Longitud [mm]


Medida 1 Medida 2 Medida 3 Medida 1 Medida 2 Medida 3 Masa [g]
24377
54,99 54,98 55,00 131,22 131,23 131,25 892,58

Fuente: Elaboración propia.

• Densidad: Se calcula primeramente el promedio del diámetro y longitud de la


muestra, siendo 0.05 [m] y 0.13 [m] respectivamente
0.892 𝑘𝑔
𝜌= 2 = 2863.81 ( )
𝜋 ∗ 0. 05 ∗ 0.13 𝑚3
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9.2 Tareas propuestas

• ¿Qué crees que pasa al calcular la VO en estas muestras? ¿Cómo será la


propagación?

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Las ondas se propagan a través del medio en que se encuentren, es por esto que es
importante conocer la litología del terreno donde se realizara cualquier trabajo que
implique este concepto.

Para ello, se debe tener en cuenta la densidad del medio, ya que las ondas sufren del
concepto de refracción que corresponde al cambio de dirección y velocidad de una
onda (a contrario de la reflexión, que se produce cuando la onda no cambia de medio
al encontrarse con uno distinto en la cual viaja).

Para el caso de los estratos horizontales, las capas se encuentran ubicadas


horizontalmente unas sobre otra. Es por esto que, cuando se extrae un testigo y se
realiza el método de velocidad de onda, los transductores emitirán y recibirán una
onda con la misma dirección y velocidad inicial, debido a que no presentó en ninguno
momento algún cambio de medio

En el caso de los estratos verticales, las testigos presentan distintas capas verticales
ubicadas unas al lado de otra. Es por esto que, cuando se analiza el testigo utilizando
el mismo método y la misma ubicación de los transductores, el equipo medirá un
cambio de velocidad debido a que la onda experimento una reflexión al cambiar de un
medio a otro con densidad distinta.

• ¿Cómo se relaciona este ensayo con el diagrama de anisotropía?


La anisotropía en una roca se refiere a discontinuidades o rupturas que se pueden
producir dentro de un macizo rocoso que puede suceder por distintas causas las
cuales pueden ser microestructurales y macroestructurales, la primera ocurre en la
roca matriz y la segunda en el macizo rocoso, estas pueden ser estudiadas de
diferentes maneras pero una en particular es que la relación entre las velocidades de
propagación de las ondas primarias en las rocas, se puede determinar el índice de
calidad de roca y con los distintos valores de anisotropía que se pueden obtener la
descripción de la roca, a continuación se mostrarán los valores junto a sus
descripciones.

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• ¿Qué es la VOD y cómo se relaciona con este ensayo en el ámbito minero?


Las siglas VOD hacen referencia a “velocity of detonation” el cual es la velocidad de
detonación. La utilización de este concepto hace referencia a la tronadura de rocas,
la cual es un proceso necesario en casi cualquier faena minera.

La forma en la que se relaciona este ensayo en el ámbito minero es para conocer las
características geomecánicas de la roca y así poder calcular la potencia de los
explosivos a utilizar para una óptima fragmentación del macizo rocoso.

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