SISTEMA DE DIRECCIÓN

Finalidad
Para que el conductor del automóvil pueda variar a voluntad la orientación
de las ruedas delanteras del vehículo según el camino que desea hacer o
seguir, se dispone de una serie de mecanismos que constituyen el sistema de
mando de la dirección.

Tipos de dirección
Hay dos tipos de sistemas de dirección, éstos son:
➢ Mecánicos
➢ Asistidos hidráulicamente

Sistema de dirección mecánicos

Hay dos tipos de sistema de dirección mecánica:
➢ Sistema de dirección con caja de dirección de sector sin fin
➢ Sistema de dirección con caja de dirección de cremallera

Sistema de dirección con caja de dirección de sector sin fin

Fig. Sistema de dirección con caja sector sin fin

Componentes

1. Manivela o volante
2. Columna de dirección
3. Caja sector sin fin
4. Brazo Pitman
5. Barra central
6. Caja y brazo auxiliar
7. Terminal de dirección
8. Rótulas de dirección
9. Mangueta
Manivela o volante
Es donde el conductor hace la acción para girar la dirección. El tamaño de
manivela (diámetro), tiene que ver con el esfuerzo que tendrá que hacer el
conductor para aplicar el viraje de la dirección, por lo cual, el fabricante hace
los cálculos necesarios para que el volante tenga un buen brazo de palanca.
En el volante o manivela podemos encontrar algunos sistemas, como por
ejemplo el AIRBAG (bolsa de aire), la cual tiene como objetivo la seguridad en
caso de un choque o colisión frontal.
En el caso de tener que sacar el volante o realizar cualquier trabajo en la
dirección se debe desconectar la batería y esperar 10 minutos, para evitar que
se dispare la bolsa de aire (airbag).

Columna de la dirección
Ésta transmite el movimiento del volante o manivela a la caja de dirección.
La columna de dirección va montada sobre rodamientos, los cuales le sirven
de soporte y le permite girar libremente.
Antiguamente la columna de dirección formaba parte de la caja de dirección.
Hoy en día es un componente aparte y se toma a la caja de dirección a
través de una junta elástica ó una junta cardánica.

FIG. JUNTA ELÁSTICA EN EL SISTEMA DE DIRECCIÓN

La junta elástica tiene por función transmitir el movimiento de la columna y a

la vez absorber las vibraciones provenientes de las llantas.
La junta cardánica puede transmitir el movimiento de la columna en un
ángulo, lo que permite que la columna y la caja no necesariamente deben estar
en una misma línea. La junta cardánica se utiliza en el sistema de caja de
dirección de cremallera.
La columna de dirección en algunos vehículos cumplen algunos
requerimientos de seguridad, para evitar que en caso de un choque el volante
golpee al conductor lesionándolo, las figuras A, B y C muestran tres columnas
de dirección deformables, donde en la parte superior de las figuras se ven las
columnas en su estado normal y en la parte inferior se ven después del
impacto.

Caja de dirección sector sin fin

Este tipo de caja se utiliza en todo tipo de vehículos.
La caja de dirección transmite el movimiento del volante en un ángulo de 90º
hacia el brazo Pitman. Además este movimiento se transmite en una relación
de transmisión que hace que la fuerza aplicada por el conductor en el volante
se vea amplificada en el brazo Pitman para disminuir el esfuerzo del conductor
a la hora de girar.
La relación de transmisión se calcula contando el numero de vueltas que da
el volante de extremo a extremo y se multiplica por 360º, luego se divide por el
ángulo que describen las llantas al doblar, teniendo como resultado la relación
de transmisión. La relación de transmisión en una dirección sin asistencia
hidráulica esta entre 20 ⁄ 1 a 25 ⁄ 1 y en direcciones asistidas hidráulicamente
está entre 15 ⁄ 1 a 20 ⁄ 1.
Reltrans = número de vueltas x 360º / ángulo de giro de la llanta
A modo de ejemplo, si el volante da 4 vueltas y las llantas describen un
ángulo de 90º, tenemos:
Reltrans = 4 x 360º / 90º
Reltrans = 1.440º / 90º
Reltrans = 16/1
La relación de transmisión es de 16 es a uno, lo que significa que la fuerza
aplicada por el conductor en el volante se amplifica 16 veces en el brazo
Pitman.
Tipos de cajas de dirección sector sin fin
• Caja de dirección sector dentado con tornillo sin fin
• Caja de dirección sector de dedo con tornillo sin fin
• Caja de dirección sector de rodillo con tornillo sin fin
• Caja de dirección sector con tuerca con balines recirculantes con tornillo sin
fin.
Caja de dirección sector dentado con tornillo sin fin

1. Columna
2. Tornillo sin fin
3. Sector dentado
4. Buje
5. Eje del sector
dentado
6. Brazo Pitman

Caja de dirección sector de dedo con tornillo sin fin

1. Tornillo sin fin

2. Sector tipo dedo
3. Eje del sector tipo dedo
4. Brazo Pitman
Caja de dirección sector de rodillo con tornillo sin fin

1. Tornillo tapón
2. Arandela
3. Tapa del sector
4. Empaque
5. Calza
6. Tornillo de ajuste
7. Sector de rodillo
8. Carcaza
9. Seguro
10. Rodamiento cónico
11. Tornillo sin fin
12. Rodamiento cónico
13. Pista rodamiento cónico
14. Tuerca de regulación
15. Retenedor
16. Pista rodamiento cónico
17. Retenedor
18. Tuerca
19. Brazo Pitman

Las cajas de dirección sector sin fin tienen que ser ajustadas en el momento
de armarse después de una reparación.
Las cajas sector sin fin usan normalmente aceite de transmisión SAE W90
para su lubricación, por lo cual, es importante cambiar su aceite de acuerdo a
lo indicado por el fabricante de acuerdo al mantenimiento periódico.

Brazo Pitman
Entrega el movimiento angular del eje del sector a la barra central.
Cuando se desmonta el Pitman del eje del sector se debe sacar en marca,
para no perder su posición.

Barra central de la dirección

Toma el moviendo del brazo Pitman a través de una rótula y le entrega el
movimiento a los terminales de dirección.
La barra central convierte el movimiento angular del Pitman en un
movimiento lineal.
Caja auxiliar y brazo auxiliar (Brazo loco)
Se toma al bastidor del vehículo y sirve de apoyo a la barra central por
su otro extremo, donde se toma a la barra a través del brazo auxiliar con su
correspondiente rótula.

Terminales de dirección
Toman el movimiento de la barra central a través de sus correspondientes
rótulas. En el terminal de dirección encontramos en cada uno de sus extremos
unas rótulas y también un ajuste para regular la convergencia-divergencia en el
alineamiento de la dirección.

Rótulas de dirección
Las rótulas unen parte de los componentes del sistema de dirección
dándoles movilidad como conjunto.
Hay dos tipos de rótulas, las selladas y las que se lubrican.

Manguetas
Toman el movimiento de los terminales de dirección a través de sus
correspondientes rótulas. Las manguetas transforman el movimiento lineal de
los terminales en movimiento angular para que viren las llantas.

Sistema de dirección con caja de dirección de cremallera

Este tipo de caja se utiliza normalmente en vehículos livianos con tracción
delantera, ya que, al ir sujeta en la pared de fuego del vehículo y tener menos
componentes que el sistema de dirección con caja tornillo sin fin y sector,
permite a los semi ejes dar tracción a las llantas delanteras. Los componentes
que se eliminan son el brazo Pitman, la barra central y la caja auxiliar (brazo
loco)

1. Manivela o volante
2. Columna de la dirección
3. Junta cardánica o cruz
4. Junta elástica
5. Caja de dirección de
cremallera
6. Guardapolvo (bota)
7. Terminales de dirección
8. Rótula de dirección
 Lo anteriormente dicho para la manivela o volante, la columna, la junta
cardánica y la junta elástica, es válido para este tipo de dirección
Caja de dirección de cremallera
La caja de dirección transmite el movimiento del volante en un ángulo de 90º
hacia los terminales o puntas de dirección Además este movimiento se
transmite en una relación de transmisión que hace que la fuerza aplicada por el
conductor en el volante se vea amplificada en las puntas de dirección para
disminuir el esfuerzo del conductor a la hora de girar.
La relación de transmisión se calcula igual como se calculó anteriormente en
la caja de dirección sector sin fin.

Componentes caja de dirección de cremallera

1. Guardapolvo (bota)
2. Carcaza de la cremallera
3. Conjunto regulador de la
cremallera
4. Conjunto de ajuste del terminal
en la cremallera
5. Buje de la cremallera
6. Terminal o punta de cremallera
7. Cremallera
8. Conjunto rodamiento, empaque
y tapa del tornillo sin fin
9. Tornillo sin fin
10. Conjunto rodamiento y ajuste
tornillo sin fin

Engrane entre el tornillo sin fin y la cremallera

Tornillo sin fin

Cremallera
Acople del terminal o punta con la cremallera

1. Cremallera
2. Guardapolvo (bota)
3. Acople del terminal
4. Terminal o punta
5. Contra tuerca de la rótula
6. Rótula de dirección

Las cajas de dirección de cremallera usan grasa para su lubricación, por

lo cual, es importante cambiar la grasa de acuerdo a lo indicado por el
fabricante según el mantenimiento periódico.

Sistema de dirección asistida hidráulicamente

Los sistemas de dirección asistidas hidráulicamente son sistemas
mecánicos los cuales tienen una ayuda hidráulica para disminuir el esfuerzo
que hace el conductor en el volante.

Los sistemas de dirección asistidas hidráulicamente inicialmente se

utilizó en vehículos pesados, donde el conductor debía hacer grandes
esfuerzos, pero, hoy en día se utiliza en todo tipo de vehículos.

Principios hidráulicos
El funcionamiento de un circuito hidráulico se
basa en la Ley de Pascal, donde: La fuerza ejercida
sobre un líquido se transmite en forma de presión sobre
todo el volumen del líquido y en todas las direcciones.

FÓRMULA:
P = F/A kg/cm2 ó PSI

también de ésta se despejan las siguientes fórmulas:

F = P x A kg ó lbs
A = F/P cm2 ó in2

Los líquidos tienen las siguientes características:

➢ Son teóricamente incompresibles, lo que significa que no se pueden
comprimir, haciendo que un sistema hidráulico puedan transmitir grandes
esfuerzos como si fuera una barra de hierro.
➢ Toman la forma del recipiente que los contiene. Lo que hace que los
sistemas hidráulicos puedan reducir su tamaño comparativamente con un
sistema de palancas.
 Las cajas asistidas hidráulicamente en aplicación automotriz pueden ser:
• Cajas asistidas hidráulicamente de sector sin fin.
• Cajas asistidas hidráulicamente de cremallera.

Cajas asistidas hidráulicamente de sector sin fin.

Existen varios tipos de asistencias hidráulicas en este tipo de cajas, para
estudiar el sistema analizaremos una asistencia hidráulica Ford, donde se
harán notar los componentes de la asistencia hidráulica.

Componentes de una dirección asistida hidráulicamente tipo Ford.

1. Válvula de control
2. Válvula reguladora
3. Bomba hidráulica
4. Depósito de aceite
hidráulico
5. Cilindro de trabajo o
presión

Para analizar el funcionamiento del sistema de dirección debemos analizar

primero como trabaja la válvula de control.

Válvula de control.
La válvula de control se encuentra en uno de los extremos de la barra
central, donde se toma a la misma a través de la válvula de carrete, donde el
brazo Pitman mueve al carrete y a la barra al mismo tiempo.
Por otro lado a la válvula de control tiene entradas y salidas para la parte
hidráulica.
En caso de que no se cuente con la parte hidráulica la dirección se sigue
accionando mecánicamente, claro si que el conductor debe hacer mayor
esfuerzo.
Carrete de la válvula de control

Válvula de control en línea recta

• 1 y 2 desde la bomba
• 3 hacia el lado izquierdo
del cilindro de trabajo.
• 4 hacia el retorno.
• 5 hacia el lado derecho
del cilindro de trabajo.

En línea recta la válvula de carrete se encuentra en una posición intermedia

dejando abierto todos los conductos, entonces de acuerdo nos muestran las
flechas, tenemos:
• Por el conducto 1 y 2 entra aceite a presión desde la bomba.
• Por 3 y 5 va aceite hacia a baja presión hacia ambos lados del cilindro
de trabajo.
• Por 4 va aceite a baja presión por el retorno nuevamente al depósito de
aceite.

Válvula de control en giro hacia la izquierda.

• 1 cierra el paso de aceite

desde la bomba.
• 2 deja entrar aceite a presión a
la válvula de control.
• 5 deja salir aceite a presión
hacia la cámara derecha del
cilindro de trabajo.
• 3 deja entrar aceite a baja
presión a la válvula de control,
desde la cámara izquierda del
cilindro de trabajo.
• 4 deja salir aceite a baja
presión por el retorno hacia el
depósito de la bomba.
Válvula de control en giro hacia la derecha.

• 1 deja entrar aceite a presión a la

válvula de control.
• 2 cierra el paso de aceite desde la
bomba.
• 3 deja salir aceite a presión hacia la
cámara izquierda del cilindro de
trabajo.
• 5 deja entrar aceite a baja presión
a la válvula de control, desde la
cámara derecha del cilindro de
trabajo.
• 4 deja salir aceite a baja presión
por el retorno hacia el depósito de
la bomba.

Válvula reguladora de presión.

Tiene por función mantener una presión

de trabajo, tomando una muestra de la
presión del sistema para descargar al
retorno y al depósito el exceso de presión.
La presión de funcionamiento del sistema
puede estar más o menos en unos 80 bar.

Bomba hidráulica.
La bomba hidráulica es la encargada de hacer circular el aceite a alta
presión por el circuito.
Bomba
Depósito

Faja o correa

Polea Manguera de
alta presión
 Toma su accionamiento del mismo motor del vehículo a través de poleas y
una faja, la cuál debe tener su correspondiente tensión para que el sistema no
pierda eficiencia.
Una faja muy tensa daña los rodamientos de la bomba y una faja muy suelta
patina perdiendo rpm la bomba.
La bomba normalmente es la de tipo de paletas

Depósito.
Es donde se mantiene un nivel de aceite hidráulico para abastecer el
sistema, por lo cual, encontramos en su tapa una varilla para observar el nivel
de aceite. El mismo aceite hidráulico sirve para lubricar la bomba, un nivel más
bajo de lo normal dañaría a la bomba.
El depósito tiene dos mangueras una que va hacia la bomba y la otra es la
del retorno del aceite, así como sale aceite del depósito, también vuelve al
mismo.
Manguera
de retorno
Depósito

Manguera
alta presión

Cilindro de trabajo o presión.

El cilindro de trabajo va anclado o tomado al chasis por el vástago del
émbolo y por otro lado está tomado por el cilindro a la barra central de
dirección, por lo que, si entra presión de aceite a la parte izquierda ó a la parte
derecha, se moverá el cilindro moviendo a la barra central.

Mangueras de alta presión

Barra central

Anclaje del cilindro Anclaje del vástago

con la barra central al chasis
Cilindro de trabajo
Funcionamiento de la dirección Ford asistida hidráulicamente.
Línea Recta:

Baja presión
Baja presión

• Volante en línea recta

• La columna no gira
• La caja de dirección se mantiene en su centro
• El brazo Pitman no se mueve, por lo que,
• La corredera de la válvula de control junto con la barra central no se
mueven, entonces
• 1 y 2 permiten el paso de aceite a presión hacia la vva. de control.
• 4 permite el paso de aceite hacia el retorno, haciendo que caiga la presión
en la vva. de control.
• 3 y 5 permiten el paso del aceite a baja presión hacia ambas cámaras del
cilindro.
• Al existir la misma presión en las cámaras del cilindro, el cilindro no produce
ningún empuje en la barra central.
• Si no se produce ningún empuje en la barra central, no se produce ninguna
asistencia.
• Al no haber acción del conductor en el volante ni asistencia hidráulica, las
llantas se mantienen en línea recta.
Giro a la izquierda.

Baja
Bajapresión
presión
Alta
Altapresión
presión

• El conductor gira el volante hacia la izquierda.

• La columna gira hacia la izquierda.
• La caja de dirección mueve al brazo Pitman hacia la derecha.
• El brazo Pitman al moverse hacia la derecha mueve a la corredera y a la
barra central hacia la derecha.
• Al moverse la corredera hacia la derecha, queda la válvula de control la
siguiente manera.
• 1 cierra el paso de aceite a presión hacia la vva. de control.
• 2 permite el paso de aceite de alta presión hacia la válvula de control.
• 5 permiten el paso del aceite a alta presión hacia la cámara derecha del
cilindro de trabajo.
• La cámara del lado izquierda queda conectada al retorno a través de 3 y 4
de la válvula de presión, haciendo que caiga la presión en la cámara.
• Al caer la presión en la cámara izquierda, la alta presión en la cámara
derecha mueve al cilindro hacia la derecha.
• Al moverse el cilindro hacia la derecha provoca la asistencia, ayudando a
mover al conductor a la barra central hacia la derecha.
• Al moverse la barra central a la derecha, tira del terminal de dirección
izquierdo y éste a la mangueta, también empuja al terminal de dirección
derecho y éste a la mangueta.
• Como las manguetas están tomadas por las rótulas de dirección por detrás
del eje de simetría de la llantas. Las llantas giran a la izquierda.
Giro a la derecha.

Baja presión

Alta presión

• El conductor gira el volante hacia la derecha.

• La columna gira hacia la derecha.
• La caja de dirección mueve al brazo Pitman hacia la izquierda.
• El brazo Pitman al moverse hacia la izquierda mueve a la corredera y a
la barra central hacia la izquierda.
• Al moverse la corredera hacia la izquierda, queda la válvula de control
de la siguiente manera.
• 1 permite el paso de aceite de alta presión hacia la válvula de control
• 2 cierra el paso de aceite a presión hacia la vva. de control.
• 3 permiten el paso del aceite a alta presión hacia la cámara izquierda del
cilindro de trabajo.
• La cámara del lado derecho queda conectada al retorno a través de 5 y
4 de la válvula de presión, haciendo que caiga la presión en la cámara.
• Al caer la presión en la cámara derecha, la alta presión en la cámara
izquierda mueve al cilindro hacia la izquierda.
• Al moverse el cilindro hacia la izquierda provoca la asistencia, ayudando
a mover al conductor a la barra central hacia la izquierda.
• Al moverse la barra central a la izquierda, empuja del terminal de
dirección izquierdo y éste a la mangueta, también tira al terminal de
dirección derecho y éste a la mangueta.
• Como las manguetas están tomadas por las rótulas de dirección por
detrás del eje de simetría de la llantas. Las llantas giran a la derecha.
 Cajas asistidas hidráulicamente de cremallera.
Al igual que el sistema anteriormente analizado, en éste encontramos una
asistencia hidráulica, la cual da una ayuda a la acción del conductor en el
volante, disminuyendo así el esfuerzo que hace, por lo cual, cuenta con los
mismos componentes hidráulicos, donde algunos varían su posición.

Depósito

Válvula de
control

Bomba de
paletas

Cilindro de trabajo

Fig. Dirección de cremallera asistida.

La siguiente figura muestra la caja de dirección de cremallera asistida en un

corte, donde se muestra la caja en su parte mecánica como en su parte
hidráulica
Válvula de
control
Tubos de alta presión
Retorno

Desde la bomba

Cremallera

Cilindro de Pistón Tornillo sin fin

trabajo
 La carcasa de la caja hacia su lado izquierdo forma parte del cilindro de
trabajo, el cual es dividido en dos por el pistón, formando dos cámaras. El
pistón es parte del eje de la cremallera.
A ambas cámaras del cilindro de trabajo llegan unas tuberías de alta presión,
provenientes de la válvula de control la cual es accionada por el eje del tornillo
sin fin. Dependiendo de la posición de la válvula de control estas tuberías
tendrán presión o bien serán retorno.
Por el otro lado la válvula de control tiene una salida hacia el retorno y una
entrada del aceite a presión desde la bomba.
La siguiente figura muestra esquemáticamente una bomba de paletas,
donde en un mismo cuerpo se encuentra el depósito y la válvula reguladora de
presión (presión regulada aproximadamente de 80 bar), el retorno y la salida de
la bomba.

Depósito

Retorno
Paleta

Rotor

Vva. reguladora Hacia la vva.

de control
Funcionamiento de la dirección hidráulica de cremallera (construir)

Hoy en día la asistencia hidráulica en los sistemas de dirección son

variables, donde se regula la dureza de la dirección en función de la velocidad.
La conducción en ciudad requiere que el manejo del volante sea suave para las
constantes maniobras a baja velocidad, donde el sistema hidráulico aporta una
gran ayuda. Si esta ayuda queda igual para toda la gama de velocidades, al
circular por carretera a alta velocidad el volante girará con más facilidad de la
cuenta, volviéndose la dirección muy celosa. En carretera la dirección debe
adaptarse en proporción a la velocidad y al mismo tiempo aportar la
sensibilidad necesaria al conductor. Por ello desde hace unos años se
introdujeron los sistemas de asistencia variable, los cuales van endureciendo la
dirección a medida que aumenta la velocidad.
Un motor eléctrico comandado electrónicamente, regula la presión del
circuito hidráulico y entrega más o menos presión en función de la velocidad.
Alineamiento de la dirección
Finalidad:
Para dar estabilidad a la dirección y hacer que las llantas tengan un
desgaste uniforme se debe alinear la dirección, conocido también como tramar.
Hay vehículos que alinean solo en las llantas delanteras y otros que alinean
a las cuatro llantas, éstos últimos son los que tienen suspensión independiente
en las cuatro llantas.
Geometría del tren delantero:
Se habla de geometría del tren delantero, ya que, el alineamiento está
conformado por ángulos, donde la siguiente figura muestra algunos de ellos.

Los ángulos que conforman la geometría del tren delantero son los
siguientes:
• Angulo de salida (Kin-pin inclination)
• Angulo de caída (Camber)
• Angulo total o incluido
o Convergencia (Toe in)
o Divergencia Toe out)
• Angulo de avance (Caster)
Angulo de salida (Kin-pin inclination):

El ángulo de salida (As), es el que está entre la vertical con el plano y el eje
de simetría de las rótulas.
La siguiente figura muestra el ángulo de salida en un vehículo con
suspensión independiente

La finalidad del ángulo de salida es reducir el esfuerzo a realizar en el

momento que se hace un viraje, ya sea a la izquierda o a la derecha.
 Los ángulos de salida pueden ser los siguientes: ángulo de salida real,
ángulo de salida máximo y sin ángulo de salida.
Angulo de salida real:

Es cuando el eje de simetría del eje de

dirección se intersecta con la vertical al plano
por debajo de la calzada, en A’; mientras
menor sea la distancia d, menor será el
esfuerzo para orientar las llantas.
Este ángulo en términos generales se
encuentra entre 5° y 10°, siendo en la mayoría
de los vehículos 6° a 7°.
A: Punto de contacto de la llanta y la calzada
Fr: Resistencia de la rodadura
A’: Punto de intersección
d: Angulo de salida

Angulo de salida máximo:

Es cuando el eje de simetría del eje de

dirección se intersecta con la vertical al plano
justo en la calzada, donde hace contacto la
llanta, punto A. De esta forma el esfuerzo a
girar la dirección será nulo, solo habría que
vencer el esfuerzo a la resistencia a la
rodadura (Fr). En la práctica d no puede ser
cero, ya que, la dirección se volvería
inestable.
Sin ángulo de salida:

Es cuando el eje de simetría del eje de la

dirección nunca se intersecta con la vertical al
plano, es decir son paralelas.
Sin ángulo de salida, sería máximo el
esfuerzo para dirigir las llantas

Angulo de caída (Camber):

El ángulo de caída es el ángulo que

se forma entre el eje de simetría de la
llanta y la vertical al plano.
La finalidad del ángulo de caída es
hacer que las llantas se apoyen con
toda su superficie sobre el pavimento
cuando éste está en movimiento.
 La siguiente figura muestra el ángulo de caída en un vehículo con
suspensión independiente

Fig. Angulo de caída suspensión independiente

El ángulo de caída puede ser: positivo, nulo o negativo.

Angulo de caída positivo:

Es cuando la parte superior de la

llanta está inclinada hacia fuera con
respecto a la parte inferior.
Angulo de caída nulo:

Es cuando el eje de simetría de la

llanta coincide con la perpendicular
al plano

Angulo de caída negativa:

Es cuando la parte inferior de la

llanta está inclinada hacia fuera con
respecto a la parte superior.

Normalmente el ángulo caída al cual se alinea la dirección es positivo,

aunque en algunos puede ser negativo. Los valores van de 0º a 2º.
Angulo total o incluido:

El ángulo total o incluido se encuentra

entre el eje de simetría de la llanta y
el eje de simetría del eje de la
dirección.
El ángulo total o incluido va a
determinar la tendencia del vehículo a
la convergencia o la divergencia, esto
dependerá donde se corten los ejes
de simetría de las llantas con el eje
de simetría del eje de dirección.

Intersección de los ejes de simetría por debajo del plano o calzada:

Si los ejes de simetría se intersectan o cortan por debajo del plano o la

calzada el empuje hacia delante que se hace en el eje de simetría del eje de
dirección se aplica por la parte interna de la llanta y la resistencia de la calzada
a la llanta se aplica por su parte externa, está acción reacción hace que la
llanta tienda a abrirse, es decir la llanta tiene una tendencia a la divergencia.
Intersección de los ejes de simetría sobre del plano o calzada:

Si los ejes de simetría se intersectan o cortan sobre el plano o la calzada el

empuje hacia delante que se hace en el eje de simetría del eje de dirección se
aplica por la parte externa de la llanta y la resistencia de la calzada a la llanta
se aplica por su parte interna, está acción reacción hace que la llanta tienda a
cerrarse, es decir la llanta tiene una tendencia a la convergencia.
Los vehículos con tracción trasera se alinean con convergencia, ya que, al
estar en movimiento (desplazamiento) las llantas tienen una tendencia a la
divergencia.
Los vehículos con tracción delantera se alinean con divergencia, ya que, al
estar en movimiento (desplazamiento) las llantas tienen una tendencia a la
convergencia.
La divergencia también se conoce como convergencia negativa
Convergencia positiva:

La convergencia positiva es
cuando las llantas por su parte
delantera están hacia adentro,
como lo muestra la figura, donde
si se proyectan los ejes de
simetría de las llantas, éstos se
cortaran en algún punto.
Convergencia cero:

La convergencia cero es cuando

las llantas tanto por su parte
delantera como por su parte
trasera se encuentran a la misma
distancia, es decir, las llantas
están paralelas.

Convergencia negativa o divergencia:

La convergencia negativa o
divergencia es cuando las llantas
tanto por su parte delantera están
hacia fuera, como lo muestra la
figura, donde si se proyectan los
ejes de simetría de las llantas,
éstos no se cortaran nunca.

Cuando se alinea un vehículo, dependiendo de la tracción del mismo, se

alineará con convergencia positiva o con convergencia negativa, pero, cuando
el vehículo se vaya desplazando las llantas deberán quedar con una
convergencia 0, es decir, las llantas deben quedar paralelas.
Angulo de avance (Caster):
Eje de simetría del
eje de dirección
Vertical con el
plano
Rótulas

Fig. Angulo de avance (Caster)

El ángulo de avance puede ser: positivo, nulo o negativo.

Ángulo de avance positivo:

Es cuando el eje de
simetría del eje de la
dirección se proyecta por
delante de la vertical del
plano.
Ángulo de avance nulo:

Es cuando el eje de simetría del

eje de la dirección coincide con la
vertical del plano.

Angulo de avance negativo:

Es cuando el eje de simetría del

eje de dirección se proyecta por
detrás de la vertical al plano.

Los vehículos normalmente se alinean con un ángulo de avance positivo, los

valores que puede tomar este ángulo es de 0,5° a 3°.
 Dependiendo del vehículo es donde se realiza el ajuste a los
correspondientes ángulos, no todos se ajustan, algunos están determinados
por la estructura misma del vehículo. La siguientes figuras muestran donde se
realizan algunos ajustes.

Balanceo de llantas:
Los vehículos al desplazarse a una velocidad entre los 80 km a la hora y 90
km a la hora, puede aparecer una vibración en la manivela o volante, esto es
producto de un desbalance entre la llanta y el aro, producto de golpes debido al
estado de las carreteras.
Para poder solucionar este problema las llantas se balancean, colocando
contrapesas en el aro para volver a equilibrar la llanta con el aro y eliminar la
vibración en el volante.
Hay dos tipos de balanceo, el balanceo estático y el balanceo dinámico.

Para realizar este balanceo, la llanta se

debe sacar del vehículo y se monta en
una máquina balanceadora, como la que
muestra la figura.
Balanceo dinámico:

Para realizar este balanceo se hace

con la llanta puesta en el vehículo, se
levanta el vehículo dejando la llanta
levantada unos centímetros del suelo y
se le acerca una máquina para hacer el
balanceo.

El balanceo que normalmente se hace en los talleres es el balanceo estático.