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Hertz probó en 1888 que era posible emitir y recibir ondas electromagnéticas, dando
la razón a James C. Maxwell, y en contra de la opinión de otros eminentes físicos de su
época. Su experiencia fue el primer paso hacia la tecnología de las comunicaciones
inalámbricas. Marconi, años más tarde, realizó la primera comunicación intercontinental.
Pero lo realmente importante fue que la experiencia de Hertz sancionó de forma concluyente
las ecuaciones de Maxwell como el resumen de toda la teoría electromagnética.
En este capítulo se estudian los fundamentos de la teoría de radiación. Se pretende
relacionar las ondas electromagnéticas con las fuentes que las generan, que serán
distribuciones de cargas y de corrientes con variación temporal. Se van a tratar casos
sencillos, pero que resultan significativos, y permiten introducir los conceptos básicos de la
teoría de antenas.
Esas dos ecuaciones, que relacionan los rotacionales de los campos con las derivadas
temporales, llevan a la ecuación de onda, tanto para el campo eléctrico como para el
magnético. La ecuación de onda homogénea permite diferentes tipos de solución, que se
deben elegir de acuerdo con la geometría de cada problema particular y de sus condiciones
de contorno. Una solución adecuada puede construirse como un sumatorio de ondas planas,
esféricas o cilíndricas, en los casos que pueden ser más habituales.
© los autores, 1998; © Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorización escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones
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414 Campos electromagnéticos
No obstante parece razonable afirmar que la primera condición de contorno para las
ondas debería ser aquella que pone en relación directa al campo eléctrico y al campo
magnético con las distribuciones de carga y corriente que los han generado. Ese es el tema
que nos proponemos estudiar aquí.
Los problemas de radiación son problemas abiertos. Eso significa que los campos no
están confinados en una región más o menos pequeña del espacio, sino que se extienden
infinitamente.
En la práctica muchas de las situaciones reales son geometrías abiertas. Sólo
podemos considerar problemas cerrados aquellos en los que un conductor externo engloba en
su interior a las fuentes (cargas y corrientes) y a los campos.
Una pregunta que podríamos plantearnos es: ¿por qué los conductores logran
apantallar los campos?, o ¿por qué otros medios (los dieléctricos) no son capaces de hacer
esa función?
La clave está en que los conductores poseen cargas libres y los dieléctricos no. Las
cargas libres se mueven por acción de los campos eléctricos. Logran absorber parte de la
energía de las ondas y la disipan en el propio material (por efecto Joule) o la reemiten hacia
el dieléctrico del que venían, comportándose como emisores secundarios. La movilidad de
los portadores es lo que permite reproducir en cada caso las condiciones de contorno que
sean precisas para dar lugar a una situación global consistente. Por su parte, los medios
dieléctricos están limitados en su respuesta a los campos externos: no pueden seguir
incondicionalmente las ‘instrucciones’ de los campos, y, por tanto, tampoco hacerse cargo de
la energía de las ondas. Como resultado son atravesados por ellas.
Desde ese punto de vista la mayor parte de los problemas son problemas de
radiación, o, al menos, debe contarse con la posibilidad de que se produzca radiación de
ondas. Geometrías estrictamente cerradas son, por ejemplo, la de un cable coaxial, o la de
una guía de ondas rectangular, mientras que una línea bifilar o una línea micro-strip son
geometrías abiertas.
Las cargas y las corrientes son las fuentes primeras de los campos eléctrico y
magnético. Si la distribución de carga contenida en un cierto volumen varía en el tiempo
entonces debe existir cierta densidad de corriente responsable de esa variación de carga. Eso
es lo que afirma la ecuación de continuidad:
∂ρ
∇⋅ J = − (6.1)
∂t
En problemas de radiación las cargas y las corrientes vienen a representar una misma
realidad física. El que interese fijarse más en una o en otra dependerá de cada problema
particular.
Una densidad de corriente que arrastra constantemente a su paso la misma cantidad
de carga se denomina corriente estacionaria. Sería, por ejemplo, el simple caso de una
corriente continua que circula por un hilo conductor. Tales corrientes son solenoidales (su
divergencia es nula) y las densidades de carga en las zonas atravesadas por esas corrientes no
sufren cambios. En esas condiciones no existe variación temporal en el campo magnético (o
eléctrico si lo hay) y no pueden generarse ondas, y el campo eléctrico y el magnético son
independientes, de la misma forma que lo son las densidades de carga y corriente.
σ+ (t)
d
J + (x)
+
V(t) X
σ− (t)
J + (x)
Existen dos densidades laminares de corriente que recorren las placas del
condensador. Esas corrientes son de igual valor y distinto signo. Si la tensión V(t) es
linealmente creciente en el tiempo las densidades de corriente son constantes, pero no
homogéneas: su valor disminuye espacialmente a medida que nos acercamos al extremo de la
placa porque la carga se va depositando. La densidad de carga de cada placa aumenta en el
tiempo, con signos opuestos en cada una de ellas.
V (t ) = Kt ; J ( x ) = C (d − x ); σ (t ) = St
sin embargo éste no resulta un punto de partida útil en la práctica para calcular los campos,
porque al aplicarlas a cualquier situación realista tendremos un sistema de ecuaciones de
gran complejidad.
Se utiliza como alternativa el planteamiento de las ecuaciones para las funciones
potenciales. En lo sucesivo se supondrá que nuestro sistema radiante está en el vacío (o en el
aire).
Las funciones potenciales que se utilizan son conocidas: el potencial escalar eléctrico
y el potencial vector magnético.
∇⋅ B = 0 ⇒ ∃A / ∇ × A = B = µ0 H
1
H= ∇× A (6.4)
µ0
∂B ∂
∇× E = − = − (∇ × A) ⇒
∂t ∂t
(6.5)
∂A ∂A
⇒ ∇ × (E + ) = 0 ⇒ ∃φ / − ∇φ = E +
∂t ∂t
Estas ecuaciones significan un primer paso en el intento de alcanzar una base teórica
útil para atacar problemas de radiación, aunque en esa forma todavía no resultan prácticas. El
paso definitivo se consigue mediante la siguiente substitución:
∂φ
∇ ⋅ A = − µ 0 ε0 (6.6)
∂t
definición de A dada por su rotacional en la ecuación (6.4). Al sustituir en las ecuaciones de
arriba se obtiene:
2 ∂2A
∇ A − µ 0 ε 0 = − µ J
∂ t2 0
(6.7)
∇ 2 φ − µ ε ∂ φ = − ρ
2
0 0
∂ t2 ε0
Éstas son las ecuaciones de onda para los potenciales. Resultan más sencillas que
las precedentes porque se han separado ambos potenciales y los dos tipos de fuentes: las
corrientes con el potencial vector y las cargas con el potencial escalar. Eso simplifica
notablemente la resolución. No significa que φ y A se hayan hecho independientes, puesto
que la norma de Lorentz los relaciona estrechamente. Por su parte, la ecuación de
continuidad establece la relación entre ρ y J .
d r −r′
t0 = = = µ 0 ε0 r − r ′
v c
en la forma más general posible, donde la densidad de carga y cada una de las componentes
de la densidad de corriente tienen amplitudes y fases como funciones únicamente de la
posición.
Los campos tendrán una forma similar.
0
Podemos escribir:
ρ (r , t ) = q [δ (r − 21 hz) − δ (r + 21 hz)] cosω t (6.12)
donde la delta de Dirac es la función que se utiliza para describir singularidades físicas
(temporales, frecuenciales o espaciales, como en este caso) de un modo matemático-formal.
(vease anexo D).
La ecuación (6.12) puede escribirse de forma más explícita como:
ρ (r , t ) = q δ ( x ) δ ( y )[δ ( z − 21 h) − δ ( z + 21 h)] cosω t (6.13)
∂ Jz ∂
∇⋅ J = = − ρ (r , t ) = − q δ ( x ) δ ( y )[δ ( z − 21 h) − δ ( z + 21 h)]( −ω sen ω t )
∂z ∂t
donde la función U es la función escalón (o de Heaviside), que toma el valor cero hasta el
punto donde el argumento es nulo y el valor uno a partir de él:
0 si z < z 0
U ( z − z0 ) =
1 si z > z 0
La variación espacial de las densidades de carga y corriente del dipolo eléctrico, para
un instante dado, se muestran en la figura 6.3.
ρ(z) J z (z)
h
z z
h
I = jω q entre z = − h 2 y z = + h 2 (6.15)
En la figura 6.4 se muestra un hilo corto recorrido por una corriente homogénea I0,
con variación temporal de tipo senoidal. Haremos el análisis con el dipolo centrado en el
origen de coordenadas.
Z
r
Y
h I0
X
donde r es el punto en el que calculamos el potencial y r ′ = z ′ z es el radiovector que va
recorriendo los diferenciales de corriente:
µ0
1
exp( − jk [r 2 + z ′ 2 − 2rz ′ cosθ ] 2 )
A(r ) = I 0 z ∫ dz ′
4π C
[r 2 + z ′ 2 − 2rz ′ cosθ ] 2
1
1
donde se ha escrito: r − r ′ = [r 2 + z ′ 2 − 2rz ′ cosθ ] 2
.
longitud de onda. Sin duda estamos admitiendo limitaciones que restan generalidad al
problema, pero de hecho estamos obligados a hacerlo si queremos avanzar en el cálculo de la
integral (6.16). Más adelante se verá que los resultados son significativos, y que sirven de
punto de partida para atacar otros problemas más generales.
1 z′2 z′ 1
[r + z ′ − 2rz ′ cosθ ]
2 2 2
= r [ 1 + 2 − 2 cosθ ] 2
r r
z′ z′2 1 2π z′ 1 z′2
k r − r ′ ≈ k r [1 − 2 cosθ + 2 ] 2 ≈ r (1 − cosθ + )
r r λ r 2 r2
2π 2π 2π 1 h 2
z′ ≤ h << π y << π
λ λ λ 2 r
λ
h << y h 2 << λ r (6.18)
2
µ0 µ0
h
exp( − jkr )
∫
1
A(r ) ≈ I 0 z exp( − jkr ) dz ′ = I 0 h z
2
(6.19)
4π −
h
r 4π r
2
6.2.3 Cálculo de los campos E y H
A partir del potencial vector podemos obtener todas las magnitudes de interés del
problema. La secuencia de cálculo más inmediata sería:
1 1
A → (H = ∇ × A) → H → (E = ∇ × H) → E
µ0 jω ε 0
Partimos de:
µ0 exp( − jkr )
A(r ) = I0 h (r cosθ − θ sen θ ) (6.20)
4π r
I 1 1
H (r ) = ϕ 0 h k 2 j + 2 2 exp( − jkr ) sen θ (6.21)
4π kr k r
donde
I 0h 1 exp( − jkr )
E r = η0 2 1 − j cosθ
4π kr r2
(6.22)
I h 1 1 exp( − jkr )
Eθ = η0 k 0 1 + − j 2 2 sen θ
4π kr k r r
Las ecuaciones (6.21) y (6.22) son el final de esta primera parte del problema.
Obsérvese que los campos producidos por el dipolo tienen la forma de una onda esférica, es
decir, que los lugares geométricos de los puntos del espacio donde las componentes de los
campos tienen la misma fase son superficies esféricas centradas en el dipolo.
Hasta ahora hemos estado suponiendo que el punto en el que evaluamos el campo
está situado a cierta distancia del dipolo (r >> h). Ahora además vamos a particularizar al
caso en que esa distancia es grande también comparada con la longitud de onda:
r >> λ ⇒ r
λ >> 1 ⇒ kr >> 1 (6.23)
Con esa condición algunos de los términos de las diferentes componentes de los
campos pueden ignorarse. En particular, ocurre: E r << E θ y los campos resultan:
I h exp( − jkr )
E rad (r ) = jkη0 0 sen θ θ
4π r
(6.24)
I h exp( − jkr )
H rad (r ) = jk 0 sen θ ϕ
4π r
Los campos radiados son los que tienen interés en la práctica, porque son los campos
que realmente llegan a las antenas receptoras cuando se utilizan frecuencias de emisión no
excesivamente bajas.
La onda esférica en campo lejano representada por los campos de las ecuaciones
(6.24) tiene algunas particularidades notables que deben reseñarse:
• la relación entre sus amplitudes coincide con la impedancia intrínseca del medio;
Es debido a esas características que la onda puede considerarse como una onda plana
o, por mejor decir, como una onda localmente plana.
Hϕ
Z
k
E θ
r
X Y
Fig. 6.5 La onda emitida por el dipolo es similar, en campo lejano, a una onda plana
• la resistencia de radiación,
• el diagrama de radiación,
• la ganancia directiva y la directividad.
Los veremos particularizados al caso del dipolo eléctrico. Como todos esos
parámetros se relacionan con la potencia radiada por la antena es lo que calcularemos en
primer lugar.
* 1 I 0 h 2 sen 2 θ
2
1
(
Pm = Re E rad × H rad =
2 2 4π
)
k η0
r2
r (6.25)
y la potencia radiada debe coincidir con el flujo del vector de Poynting a través de una
superficie cerrada que englobe al dipolo (una esfera de radio r por sencillez).
sen 2θ
2
1 I 0h 2π π 1 1
Prad = k η0 ∫0 ∫ senθ dθ dϕ = ( I 0 h) 2 k 2 η0
2
r2 (W ) (6.26)
2 4π 0 r 2
3 4π
Resistencia de radiación
Rs I Rs
Prad P
Rrad = 2 = ( RSP ) 2 rad ( Ω) (6.27)
I eff I 02
2
2 1 h
Rrad = η0 h k = 80π
2 2 2
Ω (6.28)
3 4π λ
Diagrama de radiación
Cuando tratamos con una antena no estamos interesados en conocer únicamente qué
cantidad de potencia radia, sino también en cómo se distribuye esa potencia en el espacio. Se
denomina antena isotrópica a aquella que radia uniformemente en todo el espacio, como si
se tratase de una fuente esférica perfecta; antenas omnidireccionales son aquellas que radian
apreciablemente en un abanico completo de direcciones, con cierto grado de simetría
esférica; antenas direccionales son, por último, las que concentran la radiación en un cono,
de mayor o menor amplitud, alrededor de una dirección privilegiada.
El diagrama de radiación permite apreciar de un golpe de vista la distribución
espacial de la potencia radiada por la antena. Es la representación gráfica tridimensional del
vector de Poynting, normalizado a la unidad, y se define:
P(r ,θ , ϕ )
t (θ , ϕ ) = (6.29)
P(r ,θ , ϕ ) MAX
En la figura 6.6 se muestran dos cortes según los ejes del diagrama de radiación del
dipolo. Tiene simetría azimutal como cabía esperar de la geometría cilíndrica de la corriente.
3
D(θ , ϕ ) = sen 2 θ (6.32)
2
Después de ver los campos a grandes distancias conviene examinar cómo son cerca
de la antena. Esto tiene interés teórico para clarificar algunos conceptos, y también
repercusiones prácticas, aunque no las trataremos aquí.
Se denominan campos inducidos a los campos presentes en la inmediaciones de la
antena. Tal proximidad se juzga en función de la longitud de onda, y no de las dimensiones
de la propia antena.
Los campos que obtuvimos para el dipolo (Ecs. (6.21) y (6.22) ) son válidos en la
suposición de que r >> h . Ahora añadiremos la condición de que r << l . Esto es posible
porque también asumíamos que la longitud del dipolo era mucho menor que la longitud de
onda (dipolo corto).
Los términos dominantes en las expresiones de los campos son diferentes, puesto
que
r << λ ⇒ kr << 1
donde incluso la exponencial de fase, que es quien da el carácter de onda viajera, ha sido
ignorada. Es interesante comprobar que los campos inducidos en la proximidad de la antena
no se diferencian apreciablemente de los que podríamos obtener con aproximaciones
estáticas. En el caso del campo eléctrico bastará con hacer algunas sustituciones y utilizar la
ecuación (6.15) para llegar a la expresión:
que coincide con la expresión conocida del campo creado por un dipolo eléctrico. La
variación temporal será la misma que la de las cargas, sin incluir ningún retardo. Ocurre que
estamos calculando los campos en puntos a los que las ondas llegan casi de forma
instantánea, en comparación con el periodo propio de las señales, y en esa situación utilizar
la ecuación de los potenciales retardados no tiene objeto.
Trate de hacer el cálculo del campo magnético por los procedimientos usuales de
Magnetostática y compruebe que obtiene la aproximación dada en (6.34) para ese campo.
En este apartado veremos cómo son los campos producidos por un sistema de dos
dipolos. El interés de agrupar elementos sencillos para construir un sistema radiante radica
en que pueden mejorarse algunas características de radiación respecto a las del elemento
aislado. En particular esto es cierto para la directividad.
Z
r
2d
I0 I0
Y
h
X
Podemos evaluar el campo radiado (campo lejano) producido por ambos dipolos
mediante la superposición de los campos individuales. Previamente debemos reescribir el
campo radiado por un único dipolo cuando está desplazado respecto al origen de
coordenadas.
I 0h exp( − jk r − r1 )
E rad (r ) = jkη0 sen θ1 θ1
4π r − r1
r1 es el radiovector de posición del dipolo, y además se han escrito el ángulo θ1 y el
vector unitario correspondiente medidos desde el dipolo, porque en rigor serían diferentes a
los trazados desde el origen. Sin embargo, el tener que hacer esta última distinción
complicaría enormemente el problema. Asumamos que la separación entre los dipolos no es
1
r − r1,2 = ( xx + yy + zz − ( ± dy ) = (r 2 − 2 y ( ± d ) + d 2 ) 2
d2 π d2
k = << π ⇒ d 2 << λ r (6.36)
2r λ r
Para analizar las características de la radiación del sistema obtenemos del vector de
Poynting
La dependencia del flujo de potencia con los ángulos esféricos tiene una forma
peculiar. El diagrama de radiación depende de la separación entre los dipolos medida en
longitudes de onda ( kd ). Tenemos:
2
h 2π π
C = 2 k η0
2
y I ( kd ) = ∫ ∫ sen 3 θ cos2 [ kd sen θ sen ϕ ] dθ dϕ
4π 0 0
Fig. 6.8 Integral normalizada del flujo de potencia para dos dipolos en el plano
Prad P
Rrad = 2 = 2 rad = 2 C I ( kd ) ( Ω) (6.41)
I eff I 02
Esos resultados merecen ser analizados con algo más de detenimiento para
comprender el comportamiento del sistema radiante.
Una primera cuestión que se pone de manifiesto es que tanto la potencia total
radiada como la resistencia de radiación no guardan relación directa con las de un dipolo
aislado: la forma de la integral I(kd) hace que dependan algo caprichosamente de la
separación entre los dos dipolos.
Ese hecho podría resultar sorprendente a primera vista, pero si se razona despacio se
llega a comprender que no es un resultado ilógico.
En primer lugar, y desde el punto de vista de los campos radiados al espacio, es claro
que el principio de superposición se aplica al campo (eléctrico o magnético), pero no a la
densidad de potencia ni a la potencia. Al calcular el vector de Poynting como el cuadrado de
la suma de campos el resultado es diferente a la suma de los cuadrados.
Por tanto dos dipolos no radian, en general, la potencia suma de las potencias que
radiarían individualmente cada uno.
Desde el punto de vista del generador el problema es, quizá, menos claro, ya que
habíamos convenido en que un dipolo podía simularse como una resistencia. Ahora parece,
sin embargo, que no podemos mantener la analogía y utilizar dos resistencias (en paralelo o
en serie) para representar al conjunto de los dos dipolos. Y es cierto. Podríamos en todo caso,
tal como se ha hecho, calcular la nueva resistencia de radiación equivalente a posteriori,
después que el problema electromagnético ha sido resuelto, pero el problema no tiene
solución en el terreno puramente circuital.
Fig. 6.9 Cortes de la ganancia directiva del sistema de dos dipolos en el plano X-Y
λ/2
interferencia
destructiva
interferencia
constructiva
En la figura 6.10 se muestra que el valor del diagrama en algunas direcciones eran
previsibles por simple inspección de la geometría del sistema.
Una antena larga es aquella cuyas dimensiones son del orden de la longitud de onda
de emisión.
Podemos aprovechar los resultados precedentes para realizar el estudio de la
radiación de este tipo de antenas. Para ello se realiza una partición de la longitud de la
antena larga en una sucesión de dipolos elementales, y el campo eléctrico total se obtiene
como la suma de los campos producidos por cada uno de ellos.
El campo creado por un dipolo corto que ha sido desplazado respecto del origen es:
1 exp( − jk r − r0 )
E rad (r ) ≈ jI hkη 0 sen θ θ (6.42)
4π 0 r − r0
con el dipolo orientado en la dirección Z y donde r0 es el vector de posición del dipolo.
En la aproximación de campo lejano (r >> λ) y con r0 << r se obtiene la expresión:
1 exp( − jkr )
E rad (r ) ≈ jI 0 hkη 0 exp( + jkr ⋅r0 ) sen θ θ (6.43)
4π r
La distribución de corrientes en la antena tiene forma senoidal, con valor nulo en los
extremos, tal como se muestra en la figura 6.11.
exp( − jkr )
j I m sen{k (l z ′)} dz ′ kη 0
1
dE rad (r ) ≈ exp( − jkz ′ cosθ ) sen θ θ
4π r
La antena de este tipo más popular es el dipolo de media longitud de onda, donde se
elige
2l = λ2
I m cos (π 2 cosθ )
2
2
1
Pm = 2 η0 2 r (6.45)
8π r sen 2 θ
La onda emitida por un sistema radiante a distancias mucho mayores que sus propias
dimensiones y que la longitud de onda de emisión es similar a una onda plana, tal como se ha
visto en el caso del dipolo.
Este hecho permite realizar aproximaciones de partida que simplifican notablemente
los cálculos. Lo veremos desde un punto de vista totalmente general.
y mediante la relación que establece la norma de Lorentz puede expresarse en función del
potencial vector:
1
E = − jω A − j ∇(∇ ⋅ A) (6.47)
ω µ 0ε0
Estamos interesados en el cálculo del campo a grandes distancias, por lo que basta
con considerar los términos del potencial vector que varíen con r -1. Escribimos:
exp( − jkr )
Arad (r ,θ , ϕ ) ≈ ( Ar′ (θ , ϕ ) r + Aθ′ (θ , ϕ ) θ + Aϕ′ (θ , ϕ ) ϕ ) (6.48)
kr
porque del segundo término no saldrá ningún sumando con dependencia más lenta que r -2 ,
con lo que no tiene relevancia para el campo radiado.
Y se obtiene finalmente:
1 k2 1
−j ∇(∇ ⋅ A) ≈ j A ′ exp( − jkr ) = jω Ar
ω µ 0ε0 ω µ 0 ε 0 kr r
Compruebe en los dos casos estudiados anteriormente que se satisface esa relación.
De forma similar se comprueba que tampoco el campo magnético tiene componente
radial a grandes distancias. Se obtiene:
ω
H rad (r ) ≈ − j r × ( Aθ θ + Aϕ ϕ ) (6.50)
η0
PROBLEMAS - CAPÍTULO 6
1. Dos dipolos eléctricos cortos están situados sobre el eje Z y orientados en la misma dirección. Las
corrientes que recorren ambos dipolos tienen igual amplitud y fase (RSP). La distancia que los separa
es 2d y la longitud de cada dipolo h (Fig. 1).
a) Compruebe que el campo radiado (a grandes distancias) por el conjunto de ambos dipolos
es:
I h
Erad (r ) = k 0η 0 0 sen θ 2 j cos(kd cosθ )e − jkrθˆ
4πr
y escriba las aproximaciones que ha realizado para llegar a esa expresión.
b) Calcule el campo magnético radiado.
c) Calcule la densidad de potencia media y la potencia radiada por el sistema.
d) Dibuje el diagrama de radiación en un plano vertical para kh = 0, kh = p/2 y kh = p.
d Y
X
Fig. 1
2. Una cierta distribución de corriente de una antena, en RSP, produce un potencial vector en todo el
espacio de la forma:
− jkr
e 1
A( r ) = C ( j + ) sen θ ϕ
r kr
donde C es una constante.
3. El potencial vector de un dipolo elemental en campo lejano viene dado por la expresión:
− jkr
µ0 e
jkr⋅r0
A( r ) = I 0h e u
4π r
a) Determine las expresiones del campo eléctrico radiado y del vector de Poynting medio en
el plano XY.
b) Si la frecuencia es de 200 MHz ¿cuál es el valor mínimo de d, separación entre los dipolos,
para el que no se radia potencia en la dirección Y?.
c) Para el valor de d obtenido en el apartado anterior determine las demás direcciones de
radiación nula en el plano XY.
d) ¿En qué dirección del espacio la agrupación radia la máxima potencia?.
d
d
Y
X
Fig.2
4.- Dos dipolos cortos están orientados en la dirección Z, separados una distancia 2d, y situados a una
lado y otro del origen, sobre el eje X, tal como muestra la figura 3. Las corrientes de cada dipolo son
I1 e I2, con la relación:
jψ
I 2 = I1 e
I2
I1 d
d
Y
X
Fig. 3
5.- Dos dipolos están situados sobre el origen de coordenadas, uno de ellos con orientación en Z y el
otro dispuesto oblicuamente, en el plano YZ, formando un ángulo α respecto al eje Z (fig. 4).
El potencial vector creado en todo el espacio por un dipolo centrado en el origen y orientado
en la dirección de un cierto vector unitario u es:
− jkr
µ0 e
A( r ) = Ii h u
4π r
α
I1
I2
X
Y
Fig. 4
6.- Calcule el potencial vector producido a grandes distancias por una espira de corriente de radio a
centrada en el origen de coordenadas y paralela al plano XY (fig. 5). La corriente que la recorre es
uniforme y de frecuencia ω.
Utilice el hecho de que la distancia entre un diferencial cualquiera de espira, situado en r ′ , y
un punto arbitrario del espacio, r , puede aproximarse en la forma:
r − r ′ = r − a sen θ cos( ϕ − ϕ ′ ) si r’ << r
Z
θ
I0 Y
a ϕ
X ϕ´
Coordenadas rectangulares
• radiovector desde el origen: r = x0 x + y0 y + z0 z
• diferencial de longitud genérico: dl = dx x + dy y + dz z
• diferenciales de superficie principales: ds = dx dy z, dx dz y , dy dz x
• diferencial de volumen: dv = dxdydz
• vector genérico: A = Ax x + Ay y + Az z
xx + yy + zz
• vector unitario genérico: r =
x2 + y2 + z2
Los vectores unitarios principales son x, y, z con las relaciones:
x × y = z, z × x = y , y × z = x .
Coordenadas cilíndricas
• radiovector desde el origen: r = x ρ cos ϕ + y ρ sen ϕ + z z
+ ρ dϕ ϕ + dz z
• diferencial de longitud genérico: dl = dρ ρ
, ρ dϕ dz ρ
• diferenciales de superficie principales: ds = ρ dρ dϕ z , dρ dz ϕ
• diferencial de volumen: dv = ρ dϕ dρ dz
+ Aϕ ϕ + Az z
• vector genérico: A = Aρ ρ
x ρ cos ϕ + y ρ sen ϕ + z z
• vector unitario genérico: r =
ρ2 + z 2
ρ = x cos ϕ + y sen ϕ
ϕ = − x sen ϕ + y cos ϕ
z = z
de cartesianas a cilíndricas:
x = ρ cos ϕ − ϕ sen ϕ
y = ρ sen ϕ + ϕ cos ϕ
z = z
Coordenadas esféricas
sen θ cosϕ + yr
• radiovector desde el origen: r = xr sen θ sen ϕ + zr
cosθ
de cartesianas a esféricas:
Operadores
Coordenadas rectangulares
∂f ∂f ∂f
∇f = x + y + z
∂x ∂y ∂z
∂A ∂Ay ∂Az
∇⋅ A = x + +
∂x ∂y ∂z
∂A ∂Ay ∂Ax ∂Az ∂Ay ∂Ax
∇× A= z − x + − y + − z
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
∂2 f ∂2 f ∂2 f
∇2 f = + +
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
∇ 2 A = ∇ 2 Ax x + ∇ 2 Ay y + ∇ 2 Az z = ∇(∇ ⋅ A) − ∇ × (∇ × A)
Coordenadas cilíndricas
∂f 1 ∂f ∂f
∇f = ρ + ϕ + z
∂ρ ρ ∂ϕ ∂z
1 ∂Aϕ ∂Az
∇⋅ A =
1 ∂
ρ ∂ρ
( )
ρAρ +
ρ ∂ϕ
+
∂z
1 ∂Az ∂Aϕ ∂Aρ ∂Az ∂Aρ
∇× A=
ρ ∂ϕ
− ρ +
∂z ∂z
−
∂ρ
1 ∂
ϕ +
ρ ∂ρ
ρAϕ − ( )
∂φ
z
1 ∂ ∂f 1 ∂ 2 f ∂ 2 f
∇2 f = ρ + +
ρ ∂ρ ∂ρ ρ2 ∂ϕ 2 ∂z 2
∇ 2 A = ∇(∇ ⋅ A) − ∇ × (∇ × A)
Coordenadas esféricas
∂f ∂f 1 ∂f
∇f = r + θ+ ϕ
∂r r ∂θ r senθ ∂ϕ
1 ∂ ∂ 1 ∂Aϕ
∇ ⋅ A = 2 (r 2 Ar ) +
r ∂r
1
r senθ ∂θ
( Aθ sen θ) +
r senθ ∂ϕ
∇× A=
1 ∂
(
A sen θ − )
∂Aθ
r +
1 1 ∂Ar ∂ rAϕ 1 ∂(rAθ ) ∂Ar
−
θ+ − ϕ
( )
r sen θ ∂θ ϕ ∂ϕ r sen θ ∂ϕ ∂r r ∂r ∂θ
1 ∂ 2 ∂f 1 ∂ ∂f 1 ∂2 f
∇2 f = r + sen θ +
r 2 ∂r ∂r r 2 sen θ ∂θ ∂θ r 2 sen2 θ ∂ϕ 2
∇ 2 A = ∇ ( ∇ ⋅ A) − ∇ × ∇ × A
Identidades
( A × B) ⋅ C = A ⋅ ( B × C )
A × ( B × C) = B( A ⋅ C) − C( A ⋅ B)
∇( fg ) = f∇g + g∇f
∇(a b) = (1 b)∇a − (a b2 )∇b
∇( A ⋅ B) = ( B ⋅ ∇) A + ( A ⋅ ∇) B + B × ( ∇ × A) + A × ( ∇ × B)
∇ ⋅ ( fA) = (∇f ) ⋅ A + f ( ∇ ⋅ A)
∇ ⋅ ( A × B) = B ⋅ ( ∇ × A) − A ⋅ ( ∇ × B)
( ∇ ⋅ ∇) f = ∇ 2 f
∇ × (∇f ) = 0
∇ ⋅ ( ∇ × A) = 0
∇ × ( fA) = (∇f ) × A + f ( ∇ × A)
∇ × ( A × B) = ( B ⋅ ∇) A − ( A ⋅ ∇) B + ( ∇ ⋅ B) A − (∇ ⋅ A) B
∇ × ( ∇ × A) = ∇( ∇ ⋅ A) − ∇ 2 A
d2y dy
2 + x + (x 2 − n2 ) = 0
2
x
dx dx
y = A J n ( x) + B N n ( x)
donde:
J n ( x ) es la función de Bessel de primera especie y orden n, y
N n ( x ) es la función de Bessel de segunda especie y orden n.
n
x
Para pequeños valores de x puede ser suficiente la aproximación: J n ( x ) ≈ .
2
J n ( x )cos nπ − J − n ( x )
N n ( x) =
sen nπ
2
J n ( x) ≈ cos( x − n π2 − π4 )
πx
2
N n ( x) ≈ sen( x − n π2 − π4 )
πx
Las funciones de Bessel de primera especie están relacionadas con las funciones
trigonométricas mediante la integral de Sommerfeld:
π∫
1
J n ( x) = cos( x sen ϕ − nϕ ) dϕ
0
H n1 ( x ) = J n ( x ) + jN n ( x )
H n2 ( x ) = J n ( x ) − jN n ( x )
d2y dy
2 + x − (x2 + n2 ) = 0
2
x
dx dx
π
Kn ( x) =
2
[
j n +1 J n ( jx ) + jN m ( jx ) ]
La forma asintótica para x >> n (o x → ∞ ), es:
1
π 2
Kn ( x) ≈ e − x
2x
y para x pequeño y n = 0:
K 0 ( x ) ≈ − (ln 2x + 0,5772)
n d
J n +1 ( x ) = J n ( x) − J ( x)
x dx n
n d
J n −1 ( x ) = J n ( x ) + J ( x)
x dx n
J − n ( x ) = ( −1) n J n ( x )
y:
n d
K n +1 ( x ) = Kn ( x) − K ( x)
x dx n
n d
K n −1 ( x ) = − K n ( x ) − K ( x)
x dx n
K−n ( x ) = Kn ( x)
0 si x ≠ x 0
δ ( x − x0 ) = (D.1)
∞ si x = x 0
∫ δ (x − x 0 ) dx = 1 , (D.2)
C / x0 ∈C
y:
∫ f ( x)δ ( x − x 0 ) dx = f ( x 0 ) . (D.3)
C / x0 ∈C
que representa una carga puntual de valor q0 en el punto (x0, y0, z0), y:
S ( f ) = A 2 (δ ( f − f 0 ) + δ ( f + f 0 ) ) (W Hz )
1
δ (r − r0 ) = δ (r − r0 )δ (θ − θ0 )δ (ϕ − ϕ0 ) (D.4b)
r sen θ
2
i) δ ( − x ) = δ ( x ) (D.5)
δ ( x ) o, en general: δ [ g ( x )] = ∑
1 1
ii) δ (ax ) = δ ( x − xi ) (D.6)
a i g ′ ( xi )
iii) g ( x ) δ ( x − x 0 ) = g ( x 0 ) δ ( x − x 0 ) (D.7)
+∞
iv) ∫
−∞
δ ( x − y ) δ ( x − z ) dx = δ ( y − z ) (D.8)
En la ecuación (D.6) los valores xi son los ceros de la función g(x) (que no deben
anular, sin embargo, su derivada).
dU ( x − x 0 )
dx
= δ ( x − x0 ) ↔ ∫ δ (x − x 0 ) dx = U ( x − x 0 ) + C (D.9)
∫ xδ ( x − x 0 ) dx = x 0U ( x − x 0 ) + C (D.10)
∫ x δ (x − x
2
0 ) dx = x 02U ( x − x 0 ) + C (D.11)
1
∇ 2 = −4π δ (r ) (D.12)
r
donde ∇ 2 es la laplaciana.
1 x − x0
lima →0 ∏( a
) = δ ( x − x0 )
a
sen 2λπ ( x − x 0 )
limλ →0 = δ ( x − x0 )
π ( x − x0 )
2π a (D.13)
sen λ ( x − x 0 )
limλ →0 = δ ( x − x 0 ) ∀a > 0
π ( x − x0 )
x2
1 −
limε →0 e ε2 = δ ( x)
ε π
+∞
2π ∫
1
e jk ( x − x0 ) dk = δ ( x − x 0 ) (D.14)
−∞
+∞
Por último, cabe añadir que en procesado digital de señales se utiliza frecuentemente
la secuencia delta, pero no debe confundirse con la delta de Dirac, ya que, en este caso, no
tiene el mismo significado. La secuencia delta se define sencillamente como:
0 n ≠ n0
δ [ n − n0 ] =
1 n = n0
1. a) De la atmósfera hacia la Tierra; b) -1,77 x 10-9 C/m2 ; c) 7,97 x 10-13 C/m3; d) 2,2 x 105 V.
exp( − r )
−1 a −1 −1
2. a) El átomo es neutro; b) K = q ( 4π ε 0 ) ; c) E ( r ) = K ( a + r ) r .
r
q − 2d 1 q
2
3. a) σ ( r ) = 2 ; b) -q ; c) F = 2 .
4π ( d + y + z )
2 2
4π ε 0 4d
q r − ( d + s 2 ) z r − ( d − s 2 ) z r + ( d − s 2 ) z r + ( d + s 2 ) z
4. a) E ( r ) = 3 − 3 + 3 −
4π ε 0 3 ;
s
r − (d + 2) z s
r − (d − 2) z s
r + (d − 2) z r + (d + 2) z
s
1 3( p0 z ⋅ rr −− dz r − dz
3( p 0 z ⋅ rr ++ dz
dz ) r − dz − p 0 z
dz ) r + dz − p 0 z
r + dz
b) E ( r ) = + .
4π ε 0
3 3
r − dz r + dz
P0
5. a) ρb = −3 , σ b ( r = a ) = − P0 , σ b ( r = 2 a ) = 2 P0 ; b) E ( r ) = 0 en la cavidad interior
a
P0 r 3 P0
y fuera del dieléctrico; E ( r ) = − r en a < r < 2a ; c) ∆φ = a .
ε0 a 2ε 0
6. a) ρ b = 0 , σ b ( r = R) = P0 cos θ ;
2
V0
7. F = ε 01
2 2 .
d
1 1 4π ε 0
c) σ ( r = a ) = ε 0 A , σ ( r = d ) = −ε 0 A; d) C = −1 −1 −1 −1 .
+c −b −d
2 2
a d a
ρ
ln( b ) V 1 π
9. a) φ ( r ) = φ ( ρ ) = V ; b) E ( ρ ) = ρ ; c) C = ( ε 0 + ε1 )
ln( ab ) ln( ) ρ
b
a
b
ln( a )
10. a) Debe comprobarse si su laplaciana es nula y si satisface las condiciones de potencial constante
en el plano de tierra y en el conductor;
Vε 0 4D 4π ε 0
b) σ ( y = 0) = − h+ D 2 2 ; c) C = h+ D .
ln( h − D ) x + D ln( h − D )
b 1 bσ 0 1 1
11. a) Dρ = σ0; c) C = 3π ε 0
2
b) E ρ = ; ; d) U e = CV .
4ρ 6ε 0 b + ρ ln( 85 ) 2
S ε0 1 d2 1 V1
2
d1
12. a) C = ; b1) Q = V1 Sε 0 ; b2) V2 = V1 ; b3) U = Sε 0 (1 − );
d1 d1 d1 2 d1 d2
d2
c) Q2 = V1 Sε 0 2 .
d1
Campos magnetostáticos
13. a) B = 0 encima y debajo de ambas láminas, B = µ 0J0 entre ambas, dirigido perpendicularmente
a las corrientes; b) F = µ 0 J 0 de repulsión.
1 2
2
µ 0 NI z + h2 z − h2
14. B ( z ) = − z
2 h ( a 2 + ( z + h ) 2 ) 2 ( a 2 + ( z − h ) 2 ) 2
3 3
2 2
µ0 NI N h
15. a) B ( z = 0) = 2 1
z ; b) B = µ 0 I (Ampère) ; c) = 10 .
2 ( a2 + h ) 2 h a
4
mv 0 qB
16. R = ,ω = .
qB m
v0 qB 2π
17. b) R = m sen α ; c) v = v 0 , ω = ; d) T = m; e) d = v 0 T cos α .
qB m qB
v0 a0 v0 a0
x (t ) = (1 − cos ω t ) + (ω t − sen ω t ) z(t ) = sen ω t + (1 − cos ω t )
ω ω ω ω
2 2
Sólo hay desplazamiento neto según la dirección X. (En general en la dirección de E × B )
1 I
19. V H = B
Nq a
1
23. L = µ ln b a .
2π
µ d −a
24. L = ln( ).
π a
λ ε r − 1 λ ε r − 1 λl
4. σ b = , σb = , = Qf + Qb =
2π a ε r r =b 2π b ε Qt .
r =a r =a r =a r =a εr
r
4
5. ε r = .
3
π −1 −1
6. a) β = m , α = 0,549 m .
2
2αβ
b) σ = (donde se ha considerado que la conductividad es una magnitud real ) J = σ E .
ωµ
{ ∗
}.
1
7. Densidad de potencia media que actúa sobre las cargas: ℜ J⋅E
2
1 1 2
2. a) 300 MHz ; b) kˆ = xˆ + yˆ + zˆ ; c) Polarización circular a izquierdas.
2 2 2
1
[ [ ( )] [ (
d) ( r , t ) = 2 E o { − 2 cos ω t − π x + y + 2 z + sen ω t − π x + y + 2 z xˆ + )]
[ 2 cos[ω t − π (x + y + 2 z)]+ sen[ω t − π (x + y + 2 z)] yˆ − [ (
2 sen ω t − π x + y + 2 z zˆ})]
(r , t) =
1
2η
[ [ ( )] [ (
Eo {− cos ω t − π x + y + 2 z + 2 sen ω t − π x + y + 2 z xˆ + )]
[ 2 sen[ω t − π (x + y + 2 z )]− cos[ω t − π (x + y + 2 z )]yˆ ]+ 2 cos[ω t − π (x + y + )]
2 z zˆ}
e) Eo = 194,1 mV / m
3.
1
[ ( )] [
( r , t ) = − E {cos ω t − 10π x + y + 2 z xˆ + cos ω t − 10π x + y + 2 z yˆ −
2
( )]
[ (
2 cos ω t − 10π x + y + 2 z zˆ} )]
(r , t ) =
2
2η
[ ( )] [
E {cos ω t − 10π x + y + 2 z xˆ − cos ω t − 10π x + y + 2 z yˆ } ( )]
4. a) k = 2π ( 2 xˆ + yˆ + zˆ) ; b) eˆ1 =
1
3
xˆ −
2
3
yˆ ;
5,15 × 10 −4 2 3
xˆ − 2 + j yˆ + j zˆ e − j 2π ( ) A/ m ;
1
1 − j
2x+ y+ z
c) H =
2
3 2 2
9,71 × 10 −2
d) E =
3
− [ ( 2 + j2)xˆ − (1 − j2 2 )yˆ + 3zˆ]e − j 2π ( 2x+ y+z )V /m
1
5. a) E = ( xˆ − j 0,71 yˆ ) e − j 6π z , H = ( yˆ + j 0,71xˆ ) e − j 6π z ; b) t = 278 ps ; c) R = 1,41 ; RdB = 3 dB .
η
6. a) E D = E o ( xˆ − j yˆ ) e − jk z , E I = jE o ( xˆ + j yˆ ) e − jk z ; b) E = E D + E I = E o (1 + j )( xˆ − yˆ ) e − jk z ;
2 2
c) P = Eo zˆ W / m 2 ;
ηo
c
d) El fasor de la fuerza electromotriz inducida es V = 4ajE o (1 + j ) sen ka V ; e) f = .
4a
7. a) La onda se propaga según ẑ ; b) La onda está polarizada linealmente, con E según ŷ ;
E −2
c) H = − o e − jk z xˆ ; d) k = 6,28 m −1 , Eo = 500 µV / m ; e) V = j 0,314 e − j 3,14×10 µV .
η
1
− j ( x+ y+ 2 z) 2 2
9. a) H ( r ) = − jH o e 2 xˆ − yˆ A / m ;
2 2
1 1 2
b) kˆ = xˆ + yˆ + zˆ . Se comprueba que kˆ ⋅ H ( r ) = 0 , luego el campo corresponde
2 2 2
efectivamente al de una onda plana uniforme; c) f = 47,74 MHz ;
1
− j ( x+ y+ 1
− xˆ − 1 yˆ + 2 zˆ V / m ; e) P = 9,97 × 10 −4 kˆ W / m 2 .
2 z)
d) E ( r ) = − jηH o e 2
2 2 2
1 W
1. a) Dirección de propagación: z ; polarización circular a izquierdas; b) Pm = m2 ;
120 π
2
− jk z E0
c) E r ( r ) = − E 0 ( z + jy ) e 0 , con polarización circular a derechas; e) Pm = ( x + z ) , es
η0
paralelo al plano conductor; f) f = 212 MHz.
3. Puede hacerse mediante cualquiera de las dos caracterizaciones del ángulo de Brewster.
1 1 1
4. a) θi = 26,57º , θt = 63,43º ; b) k i = 2π ( x + 2 z ), k r = 2π ( x − 2 z ), k t = π ( 2 x + z ) ;
5 5 5
c) polarización elíptica; d) θB = 26,56º ; e) ρ⊥ = 53 , ρ = 0, τ ⊥ = 85 , τ = 2;
x − 2 z 1
d) E t = 4 5E 0i + j y exp − j π ( 2 x + z ) ; g) la onda reflejada está polarizada
5 5
linealmente y la onda transmitida tiene polarización circular (helicoidal negativa); h) θC = 30º.
µW
6. a) θi = 77,24º; b) Pmr = 0,192 m2 , Pmt = 0;
ϕ ⊥ − jk0n2 y sen i j ϕ2⊥
c) E t ( r ) = xE
0i 2 cos( k 0 n2 z cos i + )e e ; d) hay ondas estacionarias en la
2
dirección z, y la distancia entre mínimos es: ∆z = 1,561 m.
2n π
7. a) p = , ∆ϕ = − ; b) la onda está centrada según esos mismos ejes; c) n = 3,7.
1+ n
2
2
λ0
9. a) d = m , m entero; b) n = 2.
2n
2. a ≥ 5 cm
3. a) a ≥ 7 ,5 cm b ≤ 3,75 cm ; b) f ≤ 6 GHz
4. a) A = 0; k x = mπ ; β= k 02 − (m π a ) 2
a
E0 − jβz
b) H ( r ) = ( − xβ sen k x x + z jk x cos k x x ) e ; c) Solamente es posible el modo TE10 ;
ω µ0
1 β 2 − j βz0
d) P = E0 a b (W ) ; e) E total ( r ) = −2 j y E 0 sen k x x e sen β ( z − z 0 ) .
4 ω µ0
8. a) un único modo: TE10; b) tres modos: TE10, TE20 y TE30. El TE40 está justo en corte, al igual que
el TE01; c) α1 = 2π/3 x 102 , α2 = 2π x 102;
α1
e) tg α1d = tg α 2 ( d − a ) ; f) Esos valores de d son los grosores mínimos de la zona de
α2
dieléctrico para los que pueden existir los modos TE20 y TE30, respectivamente, puesto que
estamos tomando los valores de α1 y α2 que hacen β=0 en ambos casos.
b λ
k A
9. a) L=1,5 m; c) W = ε 0 A π ln ; d) J S = − z j
2
cos kz . Debe hacerse la ranura en la
4 a ωµ0 b
dirección de las corrientes para no interrumpirlas, porque de lo contrario quedarían afectados los
campos en el interior del cable.
− jkr − jkr
ωC e (ω C )
2
e 4
2. a) E rad ( r ) = ω C sen θ ϕ , H rad ( r ) = − sen θ θ ; b) W = π ; c) resulta
r η0 r 3 η0
igual al del dipolo eléctrico.
− jkr
µ0 e
3. a) E rad ( r ) = − jω I 0h (1 + 2 cos( kd sen ϕ )) sen ϕ ϕ ; b) d = 0,5 m; c) los nulos están
4π r
únicamente en la dirección X y en la dirección Y; d) en la dirección Z.
π
4. c) ψ = ; d) los ceros están en ϕ = ±107,03 .
2 2
5. b1) polarización lineal en ambas direcciones; b2) polarización elíptica en la dirección X y lineal en
la dirección Y; c) tendremos polarización circular si α=90º , en la dirección X.
− jkr
µ0 2 1 e
6. A( r ) ≈ I 0 π a jk + sen θ ϕ .
4π r r