Secretaría de Extensión Universitaria

UTN Facultad Regional Córdoba

MÓDULO 5

Configuración del firmware

“IMPRESORAS 3D”

CLASES 9
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0 – OS Centro Universitario de Automación y Robótica
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19 0 AÑ Universidad Tecnológica Nacional - Facultad Regional Córdoba
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Prof JTP .Ing. Sergio Olmedo

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Configuraciones Básicas

#define BAUDRATE 250000

#define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_14_RE_ARM_EFB
#define EXTRUDERS 1
#define DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA 1.75
#define TEMP_SENSORS_0 1
#define HEATER_0_MINTEMP 5
#define HEATER_0_MAXTEMP 275
#define DEFAULT_K1 0.95
#define PIDTEMPBED
#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING false

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STEPS_PER_UNIT (EJE X o Y)
Nos podremos encontrar con 16 dientes o 20
dientes.

Utilizamos una correa GT2 de 20 dientes y unos

drivers DRV8825.

Formula pasos por mm:

(Pasos motor nema 200 X 32 micro pasos driver)
/ (20 dientes correa X 2mm diente) =

6400/40= 160 pasos por mm

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STEPS_PER_UNIT
Otra forma:

https://blog.prusaprinters.org/calculator_3416/

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STEPS_PER_UNIT
Eje Z :

https://blog.prusaprinters.org/calculator_3416/

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Ajuste Fino:

Regla de 3 simple

Ejemplo: GT2 20 Dientes

(Pasos actuales * Medida deseada)/ (Medida obtenida ) =

( 160 * 100 ) / (99.5) = 160.80

M501 ---> Valores actuales

Con M92 X,Y,Z,E1,E2 (VALOR)

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Aceleración

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Error en altura de capa

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GRACIAS!