70 la transformeda z Capitulo 2 ‘ Soa Figura 2-7. Regidn del plano a en la que ta serie soluicién de fa ecuacion (2-32), sujeta a las condiciones iniciales, es finita Encuentre las condiciones sobre a y 8 para las cuales la serie solucion de x(X) para k= 0,1, 2,..., sujeta alas condiciones iniciales, es finita. Solucién Definase a=atb, Bab Entonces, con referencia al ejemplo 2-19, la solucién x(k) para k ), 1,2... puede darse mediante bx(0) + x) ( «4 2e(0) + x0) -_ pe Ee) epi ae ce x(0)-a)* + [ax(0) + x(1)Jk(~a)*", a=b La serie solucién x(k) para k= 0, 1, 2, , Sujeta a las condiciones iniciales x(0) y x(1), ¢s finita si los valores absolutos de a y 6 son menores que la unidad. Asi, sobre el plano a, se pueden localizar tres puntos criticos: El interior de la regidn limitada por las lineas que conectan a estos puntos satisface la condicién jal < 1. 'b|< |. Las lineas de la frontera pueden darse por B= |, a~ B= 1 y a+ B=—I. Véase la figura 2-7. Si el punto (a, B) cae dentro de la repin triangular sombreada, entonces la serie solucién x(k) para k 2, .. , Sujeta a las condiciones iniciales x(0) y.x(1), €s finita. PROBLEMAS Problema B-2-1 ‘Obtenga la transformada 2 de donde a es una constante,sl02 Problemas 7 Problema B-2-2 Obtenga la transformada = de 4°. Problema B-2-3 Obtenga la transformada = de Pe™ Problema B-2-4 Obtenga la transformada = de la siguiente x(A) x(k) = 9K") = 2 +3, k= 0,1,2, Suponga que x(4) = 0 para k <0. Problema B-2-5 Encuentre la transformada = de x(k) = Sa donde a es una constante, Problema B-2-6 Muestre que 2 [K(k = 1a" ZUk(k ~ Io (k~h + Dae Problema B-2-7 Obtenga la transformada z de ta curva x(t) que se muestra en la figura 2-8. xi) Figura 2-8 Curva x(0), Problema B-2-8 ‘Obtenga la transformada z inversa de 14+ 2z +32’ + 42? + Sz* X(z) =72 lotransformada z Capitulo 2 Problema B-2-9 Encuentre fa transformada z inversa de 25-2") T— 052-1 — 0.827'F Use 1) el método de expansién en fracciones parciales y 2) el método de MATLAB, Escriba un programa para MATLAB para encontrar x(4), la transformada z inversa de (2). ede Problema B-2-10 Dada la transformada z es X@) = Gay aas ae F042) determine los valores inicial y final de x(k). También encuentre. x(k), la transformada z inversa de X(z),en una forma cerrada, Problema B-2-11 Obtenga la transformada z inversa de L+zi-2z? 1-2 Use 1) el método de la integral de inversién y 2) el método de MATLAB X(z) = Problema B-2-12 ‘Obtenga la transformada z inversa de XO) = (FIO en una forma cerrada. Problema B-2-13 Litilizando el método de la integral de inversién, obtenga la transformada z inversa de 14627427 X@)= G30 -02) Problema B-2-14 ‘Obtenga la transformada z inversa de _eta=27) xe =F Use 1) el método de la division directa y 2) ef método de MATLAB Problema B-2-15 ‘Obtenga la transformada z inversa de _ 0.3682" + 0.4782 + 0.154 x@) (@ — DF mediante el uso del método de la integral de inversién.spitvle2 —Problemas 73 Problema B-2-16 Encuentre la solucidn de la siguiente ecuacién en diferencias: x(k +2) — L3r(k + 1) + 0.4x(k) = uk) donde x(0) = x(1) = 0 y a(A) = 0 para k < 0, Para la funcién de entrada u(A), considere los siguientes dos casos! af, &=0,1,2, we) ~ {5 k<0 u(0) =1 uk) =0, k #0 Resuelva este problema tanto de manera analitica como por computadora con MATLAB. Problema B-2-17 Resuelva la siguiente ecuacién en diferencias: x(k + 2) — x(k + 1) + 0.25x(k) = u(k + 2) donde x(0) = I y x(1) = 2. La funcién de entrada u(k) esta dada por mG) 0a Resuelva este problema tanto de manera analitica como por computadora con MATLAB. Problema B-2-18 Considere la ecuacién en diferencias: x(k + 2) — 1.3679x(k + 1) + 0,3679x(k) = 0.3679u(k + 1) + 0.2642u(k) donde x(k) = 0 para k $ 0. La entrada u(k) esté dada por u(k)=0, k <0 u(0) = 1.5820 u(1) = —0.5820 u(k)=0, k= 2,3,4,... Determine la salida x(k). Resuelva este problema tanto de manera analitica como por computadora con MATLAB,