PRACTICA #1

1.-INTRODUCCION
1.1.-TEORIA
Objetivo: diseñar un sistema que controle dos motores.
Descripción del proceso: contara de dos motores con sus respectivas botoneras de arranque BA, así mismo
contara con un botón de parada BP, cuando se presione el botón B1 el motor M1 deberá arrancar, siempre y
cuando el motor B2 no haya arrancado. Si el motor M1 está en marcha y presionamos el motor B2 este no
deberá arrancar, y viceversa. Al presionar el botón de parada BP el sistema deberá parar sin importar cual
motor esté funcionando.

1.2.-CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE S7200

El SIMATIC S7-200 es ciertamente un micro-PLC al máximo nivel: es compacto y potente – particularmente

en lo que atañe a respuesta en tiempo real –, rápido, ofrece una conectividad extraordinaria y todo tipo de
facilidades en el manejo del software y del hardware.

1.3.-MOTOR DE INDUCCION O ASINCRONO

El motor asíncrono o de inducción es un tipo de motor de corriente alterna en el que la corriente

eléctrica del rotor necesaria para producir torsión es generada por inducción electromagnética del campo
magnético de la bobina del estator. Por lo tanto un motor de inducción no requiere una conmutación mecánica
aparte de su misma excitación o para todo o parte de la energía transferida del estator al rotor, como en
los motores universales, motores DC y motores grandes síncronos. El primer prototipo de motor
eléctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y
presentado en el American Institute of Electrical Engineers (en español, Instituto Americano de Ingenieros
Eléctricos, actualmente IEEE) en 1888.
1.3.1.-Arranque de motores trifásico
Arrancaremos los motores con arranques directos debido a su baja potencia
Entonces en resumen arranque directo por la potencia mecánica requerida,

Paro de motores trifásicos

Escogemos paro directo por interrupción o sea botón, no usamos frenado dinámico (inyección de
corriente continua) por no ser motor síncrono, ni paro por contracorriente porque no tenemos
exageradas corrientes de arranque, ni frenado regenerativo porque no tenemos tendencia a tener
potencia inversa (efecto generador).
2.-DIAGRAMA DE POTENCIA

Botonera 1 (N.A.) B1

Botonera 2 (N.A.) B2

Bot. De parada (N.C.) BP

2.1.-DESCRIPCION DEL PROCESO

Presionamos la botonera B1 de arranque y el

motor M1 comineza a girar, siempre y
cuando, el motor B2 no haya sido activado
Para arrancar el motor M2 se deberá
presionar la botonera B2 y cumplir la
condición de que el motor M1 no este en
funcionamiento

Al presionar BP (botón de parada) el

sistema deberá quedar en reposo,
apagando el motor que estaba encendido
3.-DIAGRAMA DE CONTROL

4.-GRAFCET NIVEL I
5.-GRAFCET NIVEL II

6.-LOGIGRAMA SET-RESET
7.-DIAGRAMA ESCALERA
8.-CODIFICACION DE ENTRADA Y SALIDA

símbol
descripción código
o
entradas
B1 botonera 1 [N.A] I0.0
BM botonera 2 [N.A] I0.1
BP botonera parada [N.C] I0.2
estados internos o relés internos
E0 estado interno 0 M0.0
E1 estado interno 1 M0.1
E2 estado interno 2 M0.2
salidas reales
bobina del contactor
KM1 Q0.0
motor 1
bobina del contactor
KM2 Q0.1
motor 2