EJERCICIO 32

Determinar el movimiento en estado estable de la masa de Figura 7.30 (a) cuando se

somete a la externa fuerza aplicada de la Figura 7.30 (b).

a) Sistema masa-resorte-amortiguador; (b) fuerza aplicada.

Solucion:

Dado que la fuerza aplicada representa una función impar, su expansión de Fourier es:
∞
f ( t )=∑ bₙsin nωt , ω=2 π
n =1

Dónde:
1
2
4
bₙ= ∫ 100 tsin 2 nπtdt
1 0
1/2
−t 1
¿ 40 0
[ 2 nπ
cos 2nπt +
(2 n )2
sin2 nπt
]
0
100
¿− cosnπ
nπ
100
¿ (−1)n+ 1
nπ

Por lo tanto, la expansión de Fourier es:

∞
(−1)n +1 ∞
100
f ( t )= ∑ n sin 2nπt = ∑ un
π n=1 n =1
 100 (−1)n
Donde: un ( t )= sin2 nπt
πn

De la ley de Newton, el desplazamiento x (t) de la masa viene dado por:

d2 x dx
20
2
+ 0.02 +80 x=f (t )
dt dt
1
La función de transferencia es: G ( s )= 2
20 s + 0.02 s+80

Donación
1
|G( jω)|=
√(80−20 ω 2)2 +( 0.02 ω)2

0.02 ω
argG ( jω )=−tan−1
[ 80−20 ω 2 ]
Entonces de (7.42), la respuesta de estado estable al enésimo armónico un (t )es:

100(−1)n
x ssn ( t )= |G( j 2 nπ )|sin [ 2 nπt + argG( jnπ ) ]
nπ

Y la respuesta de estado estable a f (t) es:

∞
x ss ( t )=∑ x ss (t )
n=1

Evaluando en los primeros términos da:

x ss ( t ) ≅ 0.044 sin ( 2 πt−3.13 )−0.0052 sin ⁡(4 πt−3.14 )