23.

Funciones vectoriales
Definición:

Si f , g  h son funciones de variable real t , La función vectorial R se define como:

R(t )  f (t )i  g (t ) j  h(t )k

Donde: t es cualquier número real del dominio común de f , g  h

Gráficas:

1) Grafique la hélice circular R (t )  2 cos ti  2sin tj  tk

Solución:

Figura 1: Gráfico en Mathcad

Límite de una función vectorial

Definición:

Si R es una función vectorial definida por R (t )  f (t )i  g (t ) j  h(t )k ; el límite de R (t )

t  t0 , está definido por:
cuando

lim R(t )  lim f (t )  i  lim g (t )  j  lim h(t )  k f (t ), lim g (t )  lim h(t )

t t0  t t0   t t0   t t0  , si lim
t t0 t t 0 t t0
existen.
Ejemplos:
 lim R(t )
1) Si R (t )  cos ti  2e j  3k , hallar t 0
t

Solución:

Figura 2: Cálculo en Mathcad

lim R(t )  i  2 ej 3k

t 0

Continuidad de una función vectorial:

Definición:

t0
La función vectorial R es continua en el número , si y solo si se cumplen, simultáneamente,
las tres condiciones siguientes:

R (t0 )
i)
lim R(t)
t t0
ii)
lim R(t)  R (t0 )
t t 0
iii)

Deriva de una función vectorial:

Definición:
Dada la función vectorial R, la derivada de R es la función denotada por R’ y definida por:

R (t  t )  R(t )
R'(t)  lim
t 0 t
Siempre que exista el límite.

Teorema: Si R es la función vectorial denotada por R (t )  f (t )i  g (t ) j  h(t )k ; entonces

R(t ) '  f (t ) ' i  g (t ) ' j  h(t ) ' k
Ejemplo:
 R (t )   t 2  e t  i   t  e 2 t  j
y Q(t )  (t  2 e ) ' i  (3t  e ) j , hallar:
3 t 2t
1) Si
Dt  R(t )  Q  t  
Solución:
Dt  R (t )  Q  t    Dt  t 2  et  i   t  e 2t  j   Dt  t 3  2et  i   3t  e 2t  j 

Dt  R (t )  Q  t     2t  et  i   1  2e 2t  j   3t 2  2e t  i   3  2e 2t  j
Dt  R(t )  Q  t     3t 2  3et  2t  i   2  42t  j

Figura 3: Cálculo en Mathcad

Integral definida:
Definición:

Si F (t ) es una función primitiva de la función vectorial R (t ) ; la función F (t )  C se llama

integral indefinida de R (t ) y se denota por:

 R(t )dt  F (t )  C
R(t)   f(t) dt i   g(t) dt j  h(t) dt k  C
O
Integral Indefinida de una función vectorial:
Definición:

La función vectorial continua R (t ) en un intervalo

 a, b es integrable en el sentido de
Riemann, en
 a, b  ; si sus funciones integrables f (t ), g (t )  h(t ) son también integrables en
 a, b  y se denota por:
n
R(t) dt  lim  R  i   i t
b
 a n 
i 1
Ejemplo:

1) Halle la función vectorial R (t ) , sabiendo que R '(t )  e sin ti  cos tj  e k y

t t

R (0)  i  j  k
Solución:
R(t )   R '(t ) dt    et sin ti  cos tj  e t k  dt
et
R (t )   R '(t ) dt  (sin t  cos t )i  sin(t ) j  et k  C
2
Hallamos el valor de la constante
1
R (0)   i  0 j  k  c
2
1
i jk   ik c
2
3
i  j  2k  c
2
Reemplazamos el valor de C en R (t )
et 3
R (t )  (sin t  cos t  )i  (sin tj  1)   et  2  k
2 2
Para comprobar resolvemos la integral en Mathcad:

Figura 4: Cálculo en Mathcad

3
Longitud de una curva en 

Teorema: Sea C la curva definida por la función vectorial R (t )  f (t )i  g (t ) j  h(t )k ;

siendo f (t ), g (t )  h(t ) funciones continuas y derivables en

 a, b  . Si S es la longitud del
A  f (a ), g (a ), h( a )  B  f (b), g (b), h(b) 
arco de la curva C , desde el punto hasta el punto ;
entonces:
 b b
S   R '(t ) dt    f '(t )   g'(t )   h'(t ) 
2 2 2
dt
a a

VECTORES TANGENTE UNITARIO, NORMAL UNITARIO Y BINOMIAL

UNITARIO
Vector Tangente Unitario:

R '(t )
T (t ) 
R '(t )

Vector Normal Unitario:

T'(t )
N(t ) 
T'(t )

Vector Binomial Unitario:

B(t )  T (t )  N (t )
Triedro Móvil

Definición: Los tres vectores unitarios (t ), N (t ) y B(t ) , de una curva C reciben el nombre de
Triedro Móvil (local, intrínseco o de Freenet) de C ; triedro que es importante en el estudio de
desplazamiento, en el espacio, de una partícula.

Figura 5: Triedro Móvil

T (t ) y N (t ) en el punto P, forman el plano osculador

T (t ) yB(t ) en el punto P, forman el plano rectificador

N (t ) y B (t ) en el punto P, forman el plano normal

Ejemplo:
Halle el triedro móvil, en cualquier punto d ela curva definida por l función vectorial

0t 
R (t )  cos ti  sin tj  2k ,
3 3
2

Solución:

R '(t )  3cos 2 t sin ti  3sin 2 t cos tj

R '(t )  9 cos 4 t sin 2 t  9sin 4 t cos 2 t  3sin t cos t

3cos 2 t sin ti  3sin 2 t cos tj

T (t ) 
3sin t cos t
T (t )   cos ti  sin tj

T '(t )  sin ti  cos tj

T '(t )  sin 2 t  cos 2 t  1

sin ti  cos tj
N (t ) 
1
N (t )  sin ti  cos tj

B(t )  T (t )  N (t )  k
Para comprobar realizamos los cálculos en Mathcad:

Figura 6: Cálculo en Mathcad