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Electromagnetismo II
Curso 2006/07
Universidad Complutense
Facultad de Fı́sica
Ciudad Universitaria, Madrid
Bibliografı́a
F = q (E + v × B) . (1.3)
Como se ve, los dos pares de ecuaciones (1.1) y (1.2) están desacoplados; por
tanto también lo están la electricidad y el magnetismo estáticos, lo que significa
que podemos resolver separadamente cada uno de esos dos pares. En el caso
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
∇ · D = ρ, (1.8)
∇ · B = 0, (1.9)
∂B
∇×E = − , (1.10)
∂t
∂D
∇×H = j+ , (1.11)
∂t
a las que se deben añadir las relaciones constitutivas D = E, B = µH y, si la
corriente no está dada a priori, tambien j = σE.
En muchas ocasiones, se trata de estudiar cómo varı́a el campo electro-
magnético en interacción con cargas libres cuyo movimiento no está dado a priori
sino que está afectado por los campos. Tomemos el caso especialmente interesante
de electrones cuyas posiciones y velocidades son rk , vk . Para tratarlo, hay que
acoplar las ecuaciones de Maxwell a las de movimiento de cada carga. Para ello
hay que hacer dos cosas
(i) Tomar como densidad de carga del conjunto de electrones
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
X
ρe = −e δ (3) (r − rk ) , (1.12)
k
o sea
(D2 − D1 ) · n = σ. (1.15)
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
(E2 − E1 ) · t = 0,
(E2 − E1 ) × n = 0. (1.16)
Como vemos, la componente tangencial del campo eléctrico es continua, con in-
dependencia de que existan o no cargas eléctricas libres en la superficie.
Conviene a veces plantear esta cuestión en términos del potencial Φ. Las
ecuaciones (1.15) y (1.16) se pueden escribir como
∂Φ ∂Φ
2 − 1 = σ, (1.17)
∂n 2 ∂n 1
∂Φ ∂Φ
− = 0, (1.18)
∂t 2 ∂t 1
(P2 − P1 ) = −σP .
σP = P · n,
altura, con eje perpendicular a la frontera y con una base en cada medio. Apli-
cando el teorema de Gauss, se tiene que
(H2 − H1 ) × n = k. (1.20)
Problemas de contorno en
campos estáticos I
Z Z
2
φ∇ ψ + ∇φ · ∇ψ dv = φ ∂n ψ da, (2.2)
V S
Figura 2.1:
1 ∂Φ(r0 )
Z
0 ∂ 1
Φ(r ) 0 0|
− 0 | ∂n0
da0 =
S ∂n |r − r |r − r
1 ρ(r0 )
Z
0 0
−4π Φ(r )δ(r − r ) − dv 0 ,
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
0
4π0 |r − r |
V
ρ(r0 )
Z
1
Φ(r) = dv 0 (2.4)
4π0 V |r − r0 |
1 ∂Φ(r0 )
Z
1 0 ∂ 1
+ − Φ(r ) 0 da0 ,
4π S |r − r0 | ∂n0 ∂n |r − r0 |
1 ∂Φ(r0 )
Z
1 0 ∂ 1
Φ(r) = − Φ(r ) 0 da0 , (2.5)
4π S |r − r0 | ∂n0 ∂n |r − r0 |
Capa dipolar. Se llama capa dipolar a una superficie que tiene una den-
sidad de momento dipolar eléctrico normal a ella. Se puede considerar como un
par de superficies muy próximas, una trasladada de la otra según el vector d y
con densidades superificiales de carga ±σ, en el lı́mite ` → 0 con σd = D(r) igual
a una función prefijada.
El potencial creado por una tal capa se puede escribir como
σ(r0 ) σ(r0 )
Z Z
1 0 0
Φ(r) = 0
da − 0
da
4π0 S |r − r | S 0 |r − r − dn|
se llega de inmediato a
Z
1 0 0 1
Φ(r) = D(r ) n · ∇ da0 .
4π0 S |r − r0 |
U = Φ 2 − Φ1 .
Tanto con las condiciones de contorno de Dirichlet como con las de Neumann,
esta ecuación se reduce a Z
|∇U |2 dv = 0, (2.9)
V
1 X 0 qi
Φj = , (2.10)
4π0 i rij
1 X 0 qi0
Φ0j = , (2.11)
4π0 i rij
X X
Φj qj0 = Φ0j qj , (2.12)
j j
X X 1 qi qj0
0
.
j i
4π0 rij
Supongamos ahora que todos los conductores excepto los dos correspondientes
a i y j están a tierra, es decir su potencial vale Φ = 0. En ese caso
Se cumple entonces
Φi q = Φ0j q, ⇒ Φi = Φ0j
Esto significa que el potencial que adquiere i debido a una carga q en j (o sea
Φi ) es igual al que adquiere j debido a una carga q en i (o sea Φ0j ).
Es fácil probar que la “función”∇2 (1/r) se anula en todas partes salvo en el origen
donde tiene una singularidad. Las dos últimas ecuaciones prueban que, dentro de
una intergral en R3 , se comporta como menos δ (3) (0) multiplicada por 4π. O sea
que podemos escribir
2 1
∇ = −4πδ (3) (r). (2.19)
r
GD (r, r0 ) = 0, si r0 ∈ S, (2.22)
∂GD (r, r0 )
Z Z
0 0 0
Φ(r) = ρ(r )GD (r, r )dv − 0 Φ(r0 ) 0
, da0 , (2.23)
V S ∂n
∂GN 1
0
(r, r0 ) = − si r0 ∈ S, ) (2.24)
∂n S0
Z Z
0 0 0 ∂Φ
Φ(r) = hΦiS + ρ(r )GN (r, r ) dv + 0 0
GN (r, r0 ) da0 , (2.25)
V S ∂n
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
Figura 2.2: Carga puntual y plano conductor a tierra. El eje z es la recta que pasa
por la carga real q y su imagen q 0 . Las lı́neas continuas de campo son las reales y
las de trazos sus imágenes.
1 −2qd
σ = 0 Ez = 0 .
4π0 (ρ + d2 )3/2
2
La carga total en el plano debe ser −q. Para comprobar que es ası́ en la solución
obtenida, integremos la densidad de carga
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
Z ∞
Carga = σ 2πρdρ = −q.
0
Este método se conoce como método de las imágenes porque hemos tratado el
plano como un espejo y considerado “la imagen” de la carga q. Es muy útil para
calcular campos eléctricos y potenciales, incluso en situaciones más complicadas.
Comparemos ahora este resultado con la teorı́a formal expuesta en la sección
anterior. Se trata de un problema de Dirichlet, siendo la condición de contorno
siendo r2 = r0 − 2dez . Nótese que esta función de Green es el potencial creado por
una carga unidad en r0 y otra menos la unidad en r0 − 2dez . Usando la ecuación
(2.22) resulta para el potencial en el semiespacio z > 0
Z
Φ(r) = ρ(r0 )GD (r, r0 )dv 0 , (2.28)
V
q0
1 q
Φ(r) = + (2.30)
4π0 |r − p| |r − p0 |
q0
1 q
Φ(r = a) = + (2.32)
4π0 a|n − (p/a)n0 | p0 |n0 − (a/p0 )n|
Se ve que si elegimos
q q0 p a
= − 0, = 0
a p a p
resulta Φ(r = a) = 0. Esto indica que la magnitud y la posición de la carga
imagen es
a a2
q 0 = − q, p0 = , (2.33)
p p
Es importante entender el significado del potencial (2.30)
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
Figura 2.3:
Las posiciones entre las dos cargas, la real y su imagen, están relacionadas
por una transformación de inversión
2
a
(r, ϑ, ϕ) ⇒ , ϑ, ϕ ,
r
más adelante volveremos sobre ello.
Una vez encontrada la carga imagen podemos calcular la densidad superficial
de carga inducida en S por la carga q (ver Figura 2.4). Su valor está dado por
la derivada normal del potencial en la superficie de la esfera, o sea (derivando en
(2.31))
1 − a2 /p2
∂Φ q a
σ = −0 = −
∂r r=a 4πa2 p (1 + a2 /p2 − 2a cos γ/p)3/2
donde γ es el ángulo entre n y n0 . Nótese que σ = 0 E(r) pues el campo en el
borde de la esfera es precisamente E(r = a) = −∂Φ/∂r. La carga inducida total
es la integral sobre S de esa densidad y es igual a q 0 , como se deduce fácilmente
del teorema de Gauss.
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
Nótese también que la función F usada para calcular la función de Green con
la condición de contorno adecuada es el potencial creado por la carga imagen,
cuya laplaciana se anula fuera de la esfera.
0
a a2 0
a 5 a
Φ (r, ϑ, ϕ) = Φ( , ϑ, ϕ), ρ (r, ϑ, ϕ) = ( , ϑ, ϕ)
r r r r
lo que significa que
∇2 Φ0 (r, ϑ, ϕ) = −ρ0 (r, ϑ, ϕ)/0
La transformación para una carga puntual es
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
r
0
q en (r, ϑ, ϕ) ⇒ q en (a2 /r, ϑ, ϕ)
a
La transformación I de inversión por una esfera (la de radio a en este caso. No
confundir con r ⇒ −r) tiene interés en geometrı́a. Alguna de sus propiedades
son
i) Es involutiva, o sea I 2 = 1.
ii) Transforma el interior de la esfera en el exterior y vicecersa.
iii) Transforma una superficie esférica que no pasa por el centro en otra superficie
esférica.
iv) Si la superficie esférica pasa por el centro es transformada en un plano y
viceversa.
v) Conserva los ángulos (es conforme).
En otros casos de otra geometrı́a de los conductores y las cargas existen trans-
formaciones que cumplen la misma función que la inversión en el de la esfera
conductora y el punto.
Figura 2.5:
aQ/4π0 aQ/4π0
− 2 4 2 2 1/2
+ ,
R(r + a /R + 2a r cos θ/R) R(r + a /R2 − 2a2 r cos θ/R)1/2
2 4
a3
Φ = −E0 r− 2 cos θ . (2.41)
r
Qi = Ci1 Φ1 ,
siendo los Ci1 unos ciertos coeficientes que están determinados por el valor de Φ1 .
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
Esto significa que, dados los Cij , queda determinado el potencial en todo el vol-
umen V , una vez dados los potenciales a que está cada conductor. Pero, como
los coeficientes Cij i = 1, . . . , N quedan determinados por el valor de Φj , según
vimos antes, resulta que el problema está bien planteado. Los Cii se suelen lla-
mar coeficientes de capacidad y los Cij , i 6= j, coeficierntes de influencia, si bien
algunos autores llaman de capacidad a todos.
Podemos plantear otro problema que es parecido pero distinto. Se trata de la
obtención de los potenciales de los conductores en función de las cargas de cada
uno. Se puede demostrar que existen unos coeficientes Pij , llamados coeficientes
de potencial tales que
N
X
Φj = Pji Qi
i=1
La matriz Pij es obviamente la inversa de Cij . Nótese que Cij es igual a la carga
que adquiere el conductor i cuando todos los demás están a tierra, excepto el
conductor j que está a potencial unidad positivo de +1 V. Como en tal situación
las lı́neas de campo salen del conductor j, el único a potencial positivo, y bien se
van al infinito bien entran en los demás conductores, las cargas en estos deben
ser negativas. Por tanto los coeficientes de influencia deben ser negativos y los de
capacidad, positivos,
Cii > 0, Cij < 0, si i 6= j.
Además la carga positiva debe ser mayor o igual que la suma de las negativas en
valor absoluto (pues algunas lineas pueden ir al infinito), por tanto
N
X
Cii ≥ − Cij .
j6=i
Podrı́a parecer que para describir el sistema son necesarios N 2 coeficientes, pero
no es ası́ porque la matriz Cij es simétrica, o sea que basta con N (N + 1)/2 (lo
mismo debe ocurrirle a su inversa Pij ). Esta es una consecuencia del teorema de
reciprocidad demostrado en la sección 2.3.
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
C = C11
Problemas
2.1 La región entre las placas de un condensador de láminas planas y paralelas, de
extensión infinita y separadas por la distancia d está llena con una distribución
de carga con densidad volúmica ρ = ρ0 x, siendo x la coordenada en dirección
normal a las placas. El potencial en las placas x = 0 y x = d es igual a 0 y V ,
respectivamente. Calcular:
a) el potencial entre las placas Φ(x);
b) el campo eléctrico entre las placas;
c) La fuerza por unidad de área ejercida sobre las placas.
2.3 Una esfera conductora maciza de radio R1 tiene una cavidad vacı́a, también
esférica y de radio R2 , pero no concéntrica. Está rodeada por un dieléctrico ex-
terior de permitividad ε. Se coloca una carga puntual q dentro de la cavidad, a
una distancia a de su centro. Hallar la expresión del potencial en las distintas
regiones del espacio.
2.4 Un conductor plano horizontal indefinido, a potencial cero, tiene una protu-
berancia semiesférica de radio R. En la vertical del centro de la semiesférica a
una distancia D (> R) del plano hay una carga puntual q. Hallar:
a) la expresión del potencial en todo el espacio y
b) la fuerza sobre la carga q.
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
2.5 Alrededor de una esfera conductora de radio R y que está conectada a tierra,
gira en un plano diametral horizontal (sin gravedad) una carga puntual q de masa
m. Calcule:
a) el valor de la velocidad v con que tiene que girar la carga para que se mantenga
en una órbita estable de radio d = 10R, y
b) si la esfera estuviese conectada a una baterı́a con V voltios, calcule el valor
de V para que la carga q gire con la misma velocidad v en una órbita estable de
radio d = 20R.
2.6 Una esfera conductora de radio R está aislada y tiene una carga Q. Su centro
está en el origen de un sistema de coordenadas cartesianas. Alineadas con su
centro y a ambos lados y a la misma distancia 2R, se colocan dos cargas puntuales
de valor Q (en los puntos (0, 0 ± 2R). Se pide calcular:
a) el potencial de la esfera,
b) la fuerza sobre cada una de las dos cargas puntuales y
c) la densidad superficial de carga en los puntos del ecuador de la esfera, en el
plano z = 0.
2.8 Una esfera conductora de radio R está aislada con una carga Q. Se coloca un
dipolo eléctrico a una distancia a del centro de la esfera, cuyo momento dipolar
p está dirigido radialmente desde el centro de la esfera y hacia afuera. Hallar:
a) el potencial eléctrico de la esfera y
b) el campo eléctrico en los puntos que distan R y 2a del centro de la esfera,
según la dirección del centro al dipolo.
2.10 Se tiene una carga puntual q entre dos planos conductores separados por la
distancia d. la carga dista d1 de uno de ellos. Aplicando el teorema de reciprocidad,
hallar la carga inducida en cada uno de ellos.
2.12 Tres esferas conductoras idénticas de radio a están colocadas en los vérticies
de un triángulo equilátero de lado b ( a). Inicialmente las tres tienen la misma
carga q. A continuación se descargan una a una y sucesivamente se conectan a
tierra y se desconectan. ¿Cuál es la carga de cada una al final de este proceso?
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
Problemas de contorno en
campos estáticos II: Separación
de variables
Uno de los métodos más usados en Fı́sica Matemática para resolver ecua-
ciones en derivadas parciales es el de la separación de variables. Se sabe que la
ecuación de Laplace y otras relacionadas son separables en once sistemas dis-
tintos de coordenadas (Morse and Feshbach, Methods of Theoretical Physics, 2
vol. McGraw-Hill, New York 1953). En este curso desarrollaremos sólo tres casos:
cartesianas, cilı́ndricas y esféricas.
∂x2 ∂y 2 ∂z
Se ve claramente que la ecuación anterior tiene soluciones factorizadas de la forma
Φ(x, y, z) = X(x)Y (y)Z(z). (3.2)
es decir, como el producto de tres funciones, una por cada coordenada. Como
consecuencia el problema de reduce a la solución de tres ecuaciones diferenciales
ordinarias, pues sustituyendo en (3.1) y dividiendo por Φ, se llega a
1 d2 X 1 d2 Y 1 d2 Z
+ + = 0. (3.3)
X(x) dx2 Y (y) dy 2 Z(z) dz 2
Como cada uno de los tres sumandos depende de una variable independiente
distinta, cada uno de ellos debe ser igual a una constante (una positiva y dos
negativas o al revés), o sea
1 d2 X
= −α2 ,
X dx2
1 d2 Y
= −β 2 , (3.4)
Y dy 2
1 d2 Z
= +γ 2
Z dz 2
de modo que
α2 + β 2 = γ 2 .
interior de una caja en forma de paralelepı́pedo V ≡ (0 < x < a, 0 < y < b, 0 <
z < c). Sean las condiciones de contorno Φ = 0 en todas las caras, excepto la
z = c que está al potencial V (x, y). Las condiciones de contorno Φ = 0 en x = 0,
y = 0 o z = 0 indican que la solución es una suma de funciones de la forma
X = sen αx,
Y = sen βy, (3.6)
p
Z = senh( α2 + β 2 z)
Al mismo tiempo, sabemos que la función V (x, y) puede desarrollarse del modo
∞
X
V (x, y) = Vnm sen(αn x) sen(βm y) (3.9)
n,m=1
Por lo tanto la solución del problema está dada por la serie (3.8) con
Vnm
Anm = (3.11)
sinh(γnm c)
En el caso de que el potencial fuese no nulo en las seis caras, se tomarı́a una
suma de seis potenciales, cada uno como (3.9), nulo en cinco de las seis caras.
2 a
Z
An = Φ(x, 0) sen(nπx/a)dx. (3.13)
a 0
Si Φ(x, 0) = V = constante,
4V 1, si n es impar
An = (3.14)
πn 0, si n es par
d2 U U P d2 Q
UQ d dP
PQ 2 + 2 sen θ + =0
dr r sen θ dθ dθ r2 sen2 θ dϕ2
1 d2 U 1 d2 Q
2 2 1 d dP
r sen θ + sen θ + =0 (3.18)
U dr2 P r2 sen θ dθ dθ Q dϕ2
Como toda la dependencia en ϕ está concentrada en el último término de la
izquierda, éste debe ser igual a una constante, que tomamos como negativa (−m2 ).
O sea
1 d2 Q
= −m2 , (3.19)
Q dϕ2
cuya solución es
Q = e±imϕ . (3.20)
Para que Q sea univaluada, m debe ser un entero, si todo el ángulo 2π es admisible
(si la constante en (3.19) fuese positiva tampoco serı́a univaluada). Por las mismas
razones podemos separar las dos ecuaciones de P y U , como
m2
1 d dP
sen θ + `(` + 1) − P = 0 (3.21)
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
sen θ dθ dθ sen2 θ
d2 U `(` + 1)
2
− U = 0,
dr r2
siendo `(` + 1) otra constante (real) de integración. La última ecuación (la de U )
tiene como solución general
(resp. a0 = 0), la serie es par (resp. impar) y sólo puede terminar para ` par
(resp. ` impar). Para cada valor de ` la solución es un polinomio de grado ` en x,
con la misma paridad que `. Esas soluciones son los polinomios de Legendre. Los
primeros son
P0 (x) = 1,
P1 (x) = x,
1
P2 (x) = (3x2 − 1), (3.27)
2
1
P3 (x) = (5x3 − 3x),
2
1
P4 (x) = (35x4 − 30x2 + 3),
8
Haciendo un poco de álgebra con la expresión de los coeficientes de la serie (3.25)-
(3.26), se puede obtener la representación siguiente
1 d`
P` (x) = (x2 − 1)` . (3.28)
2` `! dx`
que es la definición canónica, conocida también como formula de Rodrı́gues (siem-
pre se podria introducir una constante multiplicativa). Los polinomios de Legen-
dre forman un conjunto de funciones ortogonales en el intervalo (−1, +1), de
modo que toda función definida en ese intervalo se puede escribir como una serie
de polinomios de Legendre. En efecto se puede probar con un cáculo simple, sólo
que usa algo de álgebra, que
Z 1
2
P`0 (x)P` (x)dx = δ`0 ` , (3.29)
−1 2` + 1
por lo que un conjunto de funciones ortonormales es
r
2` + 1
U` (x) = P` (x).
2
(ver Jackson “Classical electrodynamics”, 3rd edition, John Wiley and Sons, New
York 1995; Abramowitz and Stegun “Handbook of mathematical functions”; Ar-
fken and Weber “Matehmatical methods for physicists”, Academic Press, New
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
York, 1995.)
Sea una función f (x) definida en el intervalo −1 ≤ x ≤ +1. Su representación
en términos de los polinomios de Lagendre es
∞
X
f (x) = A` P` (x) (3.30)
`=0
Z 1
2` + 1
A` = f (x)P` (x)dx.
2 −1
que es una expansion en serie de polinomios de Legendre, por lo que los coefi-
cientes valen
2` + 1 π
Z
A` = V (θ) P` (cosθ) sen θdθ
2a` 0
Sea como ejemplo una esfera en la que dos hemisferios están aislados entre sı́ y a
distinto potencial, de modo que
+V, if 0 ≤ θ < π/2
V (θ) = (3.32)
−V, if π/2 < θ ≤ π
Para tener el potencial en el exterior de la esfera, basta con sustituir (r/a)` por
(a/r)`+1 .
Potencial de la carga unidad: desarrollo multipolar. Una propiedad
muy importante y útil es que la serie (3.31) con la condición de contorno es una
representación única del potencial, por lo que puede conocerse en todo el volumen
si se conoce en una región menor. Más concretamente y como P` (1) = 1, P` (−1) =
(−1)` , en el eje de simetrı́a el potencial se escribe como
∞
X
A` r` + B` r−(`+1)
Φ(r = z) = (3.34)
`=0
para z > 0; para z < 0 cada término debe ser multiplicado por (−1)` . Supon-
gamos que se conoce la función que da el potencial en la parte positiva del eje
de simetrı́a y que se desarrolla en serie de potencias de r = z siendo conocidos
los coeficientes. Pues bien la expresión para todo punto del espacio, se obtiene
simplemente multiplicando cada potencia r` y r−(`+1) por P` (cos θ).
Como ejemplo tomemos el potencial creado en r por una carga unidad situada
en r0 , que puede expresarse en la forma
∞
X r`
1 <
= P (cos γ)
`+1 `
(3.35)
|r − r0 | r
`=0 >
Por tanto para obtener la expresión en todo el espacio, basta con multiplicar cada
término por P` (cos γ). Ası́ se obtiene (3.35) como se querı́a probar.
Potencial creado por un anillo. Otro ejemplo es el potencial creado por
una carga q distribuida uniformemente a los largo de un anillo de radio a. El
problema tiene simetrı́a azimutal alrededor del eje del anillo. Supongamos que
está situado de modo perpendicular al eje z, con su centro en el punto (0, 0, b).
Es evidente que el potencial en el eje de simetrı́a en el punto con z = r es igual
a q/4π0 dividido por la distancia AP , o sea
1 q
Φ(z = r) = ,
4π0 (r + c − 2cr cos α)1/2
2 2
Propiedades:
i) Cambio de signo de m
∗
Yl,−m (θ, ϕ) = (−1)m Yl,m (θ, ϕ)
Los armónicos con m < 0 se pueden obtener a partir de la propiedad (i) de poco
más arriba.
Solución general de la ecuación de Laplace en coordenadas esféricas.
En resumen, la solución general de la ecuación de Laplace en esas coordenadas es
∞ X
X `
A`m r` + B`m r−(`+1) Y`m (θ, ϕ).
Φ(r, θ, ϕ) = (3.41)
`=0 m=−`
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
o también
∂ 2 Φ 1 ∂Φ 1 ∂2Φ ∂2Φ
+ + + 2 = 0, (3.43)
∂ρ2 ρ ∂ρ ρ2 ∂ϕ2 ∂z
Para aplicar el método de la separación de variables, escribimos
d2 Z
− k 2 Z = 0,
dz 2
d2 Q
2
+ ν 2 Q = 0, (3.45)
dϕ
2
ν2
d R 1 dR 2
+ + k − 2 R = 0,
dρ2 ρ dρ ρ
d2 R 1 dR ν2
2
+ + k − 2 R = 0, (3.46)
dx2 x dx x
∞
X
α
R(x) = x aj x j , (3.47)
j=0
con α = ±ν, Resulta que podemos elegir series con todos los coeficientes im-
pares iguales a cero. Variando ν se pueden obtener funciones pares e impares.
Sustituyendo la serie en la ecuación, se llega a la relación de recurrencia
1
a2j = − a2j−2 ,
4j(j + α)
para j = 1, 2, 3, .... Iterando esa recurrencia, es posible expresar todos los coefi-
cientes como
(−1)j α!
a2j = 2j a0
2 j! (α + j)!
Se toma por convenio a0 = [2α α!]−1 . Por ello se encuentran ası́ dos soluciones
∞
x ν X (−1)j x 2j
Jν (x) = (3.48)
2 j=0
j! Γ(j + ν + 1) 2
∞
x −ν X (−1)j x 2j
J−ν (x) = (3.49)
2 j=0
j! Γ(j − ν + 1) 2
Las dos soluciones J±ν (x) son las funciones de Bessel de primera clase de
orden ±ν. Pero se puede probar que para ν entero no son independientes, pues
J−n (x) = (−1)n Jn (x).
En ese caso se necesita una segunda solución. Incluso cuando ν no sea entero,
no se usa el par J±ν sino el Jν (x) y Nν (x), siendo esta última
Jν (x) cos νπ − J−ν (x)
Nν = ,
sen νπ
que se conoce como función de Neumann o también función de Bessel de segunda
especie.
Comportamiento cerca de 0 y cerca de ∞. Tomaremos ya ν = n ≥ 0
suponiéndolo entero. Se puede probar que los comportamientos de de las funciones
de Bessel de primera y segunda clase cerca de ρ = 0 y ρ = ∞ son
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
1 x n
x 1, Jn (x) → , (3.51)
n!
2
x
2π log 2
+ 0,5772... , n = 0,
Nn (x) →
(n−1)! x n
− π 2
, n 6= 0,
√ nπ π
x 1, n, Jn (x) → 2πx cos x − − , (3.52)
2 4
√ nπ π
Nn (x) → 2πx sen x − − ,
2 4
Si n y k se anulan a la vez
Problemas
3.6 Una esfera conductora de radio a conectada a tierra está rodeada por un
estrato esférico de radio interior a y exterior b cargado con la densidad volúmica de
carga ρ. En conjunto está a su vez rodeado por otra superficie esférica concéntrica
a potencial V . Calcular el potencial y el campo eléctrico en todo el espacio.
cial entre ese estado y otro en el que las cargas estuviesen infinitamente alejadas
unas de otras. Dicho de otro modo, es el trabajo en contra del campo necesario
para trasladar las cargas desde el segundo estado al primero sin acelerarlas, como
se indicó más arriba.
Supongamos que la primera está en r1 (se puede trasladar a esa posición sin
ningún trabajo). Para colocar la segunda es necesario el trabajo
q2 q 1
W2 = ,
4π0 r21
siendo r21 = |r2 − r1 |. Para colocar la tercera el trabajo es
q1 q2
W 3 = q3 + ,
4π0 r31 4π0 r32
siguiendo el proceso, resulta que el trabajo para colocar las N cargas es igual a
j−1
N N
!
X X X q j qk
U= Wj = .
j=1 j=1 k=1
4π 0 r jk
Si consideramos Wjk como una matriz, haciendo Wjj = 0 (sin usar el convenio
de los ı́ndices repetidos), podemos escribir
N N
1 XX
U= Wjk ,
2 j=1 k=1
o también
N N
1 X X 0 q j qk 1 X qj qk
U= = , (4.1)
2 j=1 k=1 4π0 rjk 2 j6=k 4π0 rjk
donde la misma cantidad aparece escrita de dos formas distintas (la prima en la
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
r2
3q
Φ = 1 − 2 , dentro
8π0 a 3a
q
Φ = , fuera.
4π0 r
3q 2 4πa5 ρ2
Z
1
U= ρΦ(r)dv = = ,
2 V 20π0 a 150
q2 2πa5 ρ2
Z
1
U= σΦ(a)da = = .
2 S 8π0 a 90
Φ∇ · E = ∇ · (ΦE) − E · ∇Φ
Nótese ahora que las dos integrales sobre S se cancelan, pues en primera n0
apuenta hacia adentro de los conductores (y hacia fuera de Σ) y en la segunda
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
esa energı́a? No es fácil responder a esta cuestión, que tiene aspectos muy sutiles.
En el caso de sistemas dinámicos, es decir dependientes del tiempo, resulta muy
conveniente admitir la idea de que la energı́a electrostática está distribuida por el
espacio con densidad de energı́a igual a
1
u= D · E. (4.7)
2
Nótese que esa densidad de energı́a puede escribirse también como
1 2 1 D2
u = 0 E = .
2 2 0
Por tanto
1 D2
Z Z Z
1 2 1
U = 0 E dv = D · E dv = dv (4.8)
2 2 2 0
Autoenergı́a electrostática. Examinando las ecuaciones (4.7)-(4.8) obser-
vamos que la energı́a electrostática a que conducen es siempre positiva, lo que
sorprende pues es evidente que la de dos cargas puede ser negativa. ¿Cómo es es-
to posible? La razón está en los llamados términos de autoenergı́a electrostática.
Consideremos dos cargas puntuales q1 y q2 situadas en r1 y r2 . El campo eléctrico
en r es igual a
1 r − r1 r − r2
E= q1 + q2 ,
4π0 |r − r1 |3 |r − r2 |3
por lo que la ecuación (4.8) dice que
q12 q22
Z
1 (r − r1 ) · (r − r2 )
U= + + q1 q2 dv (4.9)
4π0 8π|r − r1 |4 8π|r − r2 |4 4π|r − r1 |3 |r − r2 |3
Los dos primeros términos dan la energı́a correspondiente al campo electrico de
cada partı́cula, por eso se conocen como términos de autoenergı́a. Son divergentes
si las partı́culas son puntuales. El tercero es la energı́a potencial mutua, como se
prueba a continuación.
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
lo que muestra que es la energı́a potencial de interacción entre las dos cargas.
Para probarlo, basta con tener en cuenta que (siendo n = (r1 − r2 )/|r1 − r2 |, un
vector unitario y constante)
Parece pues que debe haber un error al pasar de (4.3) a (4.8). Pero ¿dónde
está? Nótese que no hay términos de autoenergı́a en (4.1), pero sı́ en (4.3), pues
todo el potencial interactúa con toda la carga (Φ(r) se multiplica por ρ(r) con
el mismo r). Por tanto deberı́amos, para ser coherentes, restar los términos de
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
autoenergı́a, lo que se puede hacer del modo siguiente, si las cargas son puntuales
P
y ρ(r) = k qk δ(r − rk )
Z Z
1 1 X
U= ρ(r)Φ(r)dv − Φk qk δ(r − rk )dv
2 V 2 k V
donde E es el campo eléctrico total y E(k) , el creado por cada partı́cula. O sea
que al eliminar las auotenergı́as se recupera (4.1) exactamente.
La expresión (4.6) para la energı́a electrostática es indispensable para el es-
tudio de fenómenos dinámicos, pero la fundamentación aquı́ dada es inevitable-
mente demasiado simple. En la asignatura Electrodinámica clásica se estudia esta
cuestión con mayor profundidad.
Tensión electrostática. Como ilustración, podemos calcular la fuerza por
unidad de área sobre la superficie de un conductor con densidad superficial de
carga σ. En el entorno de la superficie, la densidad de energı́a es
0 2 σ2
u= |E| = .
2 20
Imaginemos un desplazamiento pequeño ∆x de un elemento se área ∆a de la
superficie conductorta, según la normal y hacia afuera. La energı́a electrostática
decrece en una cantidad W igual al producto de la densidad de energı́a u por el
volumen excluido ∆v = ∆x∆a, igual a
σ2
W = − ∆a∆x .
20
Esto significa que hay una fuerza hacia afuera por unidad de área sobre las cargas,
o sea una presión, igual a
σ2
p=
20
conocida como tensión electrostática.
tenemos en cuenta que el electrón parece ser una partı́cula puntual, al menos su
tamaño no se aprecia hasta escalas del orden de ∼ 10−18 m . Esto no es necesa-
riamente malo, pues lo que importa son las diferencias de energı́a, pero un análisis
detallado de los procesos de emisión de radiación por cargas aceleradas y, en gen-
eral, de la dinámica de partı́culas cargadas encuentra cosas sorprendentes. La
Electrodinámca Cuántica, es decir la versión cuántica del electromagnetismo de
Maxwell, llamada a menudo por sus siglas inglesas QED, sigue teniendo proble-
mas con los infinitos que plagan sus cálculos. En muchos casos se pueden eliminar
esos infinitos mediante un procedimiento conocido como renormalización, pero no
siempre. Para entender el problema tomemos una partı́cula cargada con su carga
distribuida en una superficie esférica de radio a (lo que se llama a veces modelo
de pelota de pin-pon). Con ese radio, la masa electromagnética vale la del elec-
trón multiplicada por un factor del orden de 1, dependiente de la forma de la
distribución de carga.
El campo electrostático se anula dentro y fuera vale E = q/4π0 r2 . La densi-
dad de energı́a u es pues
0 2 q2
u= E = , (4.12)
2 32π 2 0 r2
para r ≥ a y 0 para r < a. La energı́a electrostática correspondiente vale
Z ∞
q2 q2
Z
2 3 dr
U= udr= = , (4.13)
r≥a 8π0 a r2 8π0 a
que diverge para una partı́cula puntual. Esa es la energı́a electrostática del campo
del electrón. En 1881, Sir Joseph J. Thomson (1856-1940), quien en 1997 des-
cubrirı́a el electrón, escribió un artı́culo argumentando que una parte al menos de
la masa deberı́a tener origen electromagnético. Mostró en él que si una partı́cula
cargada se mueve con velocidad v su campo eléctrico tiene energı́a cinética igual
a
U v2 q2 v2
Telec = 2 =f , (4.14)
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
c 2 4π0 ac2 2
donde f es un número que depende de la forma de la distribución, igual a 1/2 en el
caso del modelo de la pelota de pin-pon. Esto se descubrió antes de la relatividad.
Fue interpretado de inmediato que una parte de la masa es o puede ser de origen
electromagnético, de modo que en general la de una partı́cula es
1 q2
m = m0 + melec , siendo melec = , (4.15)
2 4π0 ac2
en el modelo de pelota de pin-pon.
Esta masa depende del radio a. Por eso se definió el radio clásico del electrón
como
q2
r0 = 2
= 2,8 × 10−15 m. (4.16)
4π0 mc
Una esfera cargada con tal radio tiene energı́a eléctrica igual a la energı́a en reposo
del electrón mc2 multiplicada por un factos del orden de 1, que depende de la
forma particular de la distribución de carga (bola maciza o pelota de pin-pon,
por ejemplo).
En general un campo electromagnético dependiente del tiempo, lleva una den-
sidad de momento lineal que vale
1
g= (E × H) . (4.17)
c2
Si un electrón se mueve a velocidades no relativistas, produce un campo eléctrico
y un campo magnético que valen
1 r v
E= , B= × E, (4.18)
4π0 r3 c2
expresiones válidas a pequeñas velocidades. Si consideramos a un electrón como
una esfera hueca de radio a, el momento lineal asociado al campo vale pelec =
R
r>a
g d3 r, que, tras un poco de álgebra da
2 q2 4
pelec = 2
v = melec v, (4.19)
3 4π0 ac 3
por lo que el momento del electrón vale
4
p = (m0 + melec )v (4.20)
3
Podrı́amos definir la masa electromagnética usando (4.19), m0elec = 4melec /3, pero
entonces la ecuación (4.15) tendrı́a un factor incorrecto.
Un cálculo que use el valor exacto de los campos (válido a cualquier velocidad)
da en vez de (4.19) la expresión
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
melec (0)
melec (v) = p , (4.21)
1 − v 2 /c2
esto sorprendió mucho porque nadie habı́a pensado que la masa pudiese depender
de la velocidad y parecı́a que la masa “neutra” m0 era independiente de v pero la
electromagnética dependı́a de v según la fórmula anterior. Cuando se descubrió el
electrón se pensó que era un átomo de electricidad, por lo que cabrı́a suponer que
toda su masa es de origen electromagnético con m0 = 0 en su caso. Con estas idea,
U q2
melec = = (4.22)
c2 8π0 ac2
Sin embargo subsiste el problema del factor 4/3 entre la masa definida ası́ y a
partir de la expresión del momento. La solución a este problema tardó en encon-
trarse. La discrepancia se elimina mediante un tratamiento relativista riguroso,
tomando luego el lı́mite no relativista, en vez de trabajar desde el principio en
el lı́mite de pequeñas veloccidades. De ese modo se transforma el factor 4/3 en 1
(ver F. Rohrlich, “Classical charged particles”, Addison-Wesley, Reading, 1965).
1 XX ∂2Φ
Φ = Φ(0) + r · ∇Φ(0) + xi xj (0) + · · ·
2 i j ∂xi ∂xj
1 XX ∂Ej
Φ(r) = Φ(0) − r · E(0) − xi xj (0) + · · ·
2 i j ∂xi
1 XX ∂Ej
Φ(r) = Φ(0) − r · E(0) − (3xi xj − r2 δij ) (0) + · · · (4.24)
6 i j ∂xi
p0 = p − qOO0
Las Qij juegan respecto al potencial cuadrupolar el mismo papel que las compo-
nentes del vector p en el potencial dipolar. Nótese que no son todas independi-
P
entes porque la matriz tiene traza nula, o sea que Qkk = 0. Hay pues cinco
Q 2z 2 − x2 − y 2 1 Q
3 cos2 θ − 1 ,
Φ2 (r) = 5
= 3
4π0 4r 4π0 4r
donde Q = Q33 se suele llamar momento cuadrupolar de la distribución (no con-
fundir con la carga). Si la distribución tiene simetrı́a esférica, Q = 0. Si es un
elipsoide de revolución macizo con densidad constante en su interior, con semiejes
a, a y c, el valor de Q es
2
Q = q c 2 − a2 ,
5
como se prueba fácilmente usando para los puntos del interior del elipsoide las
coordenadas λ, α y β, tales que x = aλ sen α cos β, y = aλ sen α sen β, z =
cλ cos α, con 0 < λ < 1, 0 < α < π, 0 < β < 2π. Nótese que Q > 0 si
c > a (forma de melon) y que Q < 0 si c < a (forma de mandarina). Estos dos
tipos de elipsoide se califican de prolato y oblato, respectivamente. La Tierra es
aproximadamente un elipsoide oblato y como (a − c)/a = 1/298, resulta que el
momento cuadrupolar de masa es Q = −2,016 × 10−3 M a2 , siendo M la masa
total y a el radio ecuatorial.
A primera vista puede parecer la misma expresión que (4.2), pero hay una difer-
encia: en (4.29) está incluida la energı́a de formación de la distribución de carga
dentro de cada conductor, o sea que al potencial de cada conductor contribuye
también el término correspondiente a su propia carga, cosa que no ocurre en el ca-
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
pues una carga positiva q 0 se movera a favor del campo y otra negativa −q 0 en
contra. Tendremos entonces una energı́a electrostática
1
U= qΦ,
2
donde Φ es el potencial creado por la carga redistribuida del conductor en la
posición de q. La redistribución de la carga produce un momento dipolar eléctrico
p cuyo potencial vale
p·r
Φ= ,
4π0 r3
siendo r el vector de posición desde el conductor a la carga puntual. La energı́a
electrostática se puede escribir pues
1 p·r 1 qr 1
U= q 3
= p· 3
= − p · E0 , (4.30)
2 4π0 r 2 4π0 r 2
Nótese el factor 1/2, debido a que el dipolo es inducido por lo que no hay que
almacenar energı́a en formarlo.
Teorema de Thomson. Con este nombre se conoce la siguiente propiedad
de extremo que cumple la energı́a electrostática de un sistema de conductores:
En un sistema de conductores fijos y aislados, las cargas se distribuyen sobre
sus superficies de forma tal que la energı́a del campo electrostático sea mı́nima.
No daremos aquı́ la prueba de este teorema, aunque es simple.
δρ = δ(∇ · D) = ∇ · (δD).
El teorema de Gauss nos dice que la primera integral es igual a una de superficie
que se anula (pues la distribución está localizada), por lo que
Z
δU = E · δD dv.
V
W = F · dr = Fx dx + Fy dy + Fz dz . (4.40)
donde el subı́ndice Q indica de nuevo que la derivada parcial debe hacerse a carga
constante.
Nótese que se supone aquı́ que el único desplazamiento del sistema es el corre-
spondiente a la variación δξ. Todo esto se puede formalizar mediante el principio
de los trabajos virtuales.
Tensión electrostática. Como ilustración, podemos calcular la fuerza por
unidad de área sobre la superficie de un conductor con densidad superficial de
carga σ. En el entorno de la superficie, la densidad de energı́a es
0 σ2
u= |E|2 = .
2 20
Imaginemos un desplazamiento pequeño ∆x, según la normal y hacia fuera, de
un área elemental ∆a de la superficie condutora. La energı́a electrostática decrece
en una cantidad igual al producto de la densidad de energı́a u por el volumen
excluido ∆x∆a
σ2
W =− ∆a∆x.
20
Esto significa que hay una fuerza hacia fuera por unidad de área igual a
σ2
p= ,
20
conocida como tensión electrostática (o presión electrostática).
La expresión anterior para p se ha obtenido a carga constant, pero es fácil
entender que se obtiene el mismo resultado a potencial constante por lo que la
tensión electriostática es la misma en los dos casos (probar con la esfera).
Otra manera de obtener este resultado en el caso de una esfera conductora de
radio a y con carga q es la siguiente. La energı́a electrostática y su variación al
cambiar el radio de a a a + δa son
q2 q2
U= , δU = − δa.
8π0 a 8π0 a2
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
Esa fuerza actúa sobre toda la superficie, para hallar la tensión electrostática,
debemos dividirla por 4πa2 , con lo que
1 q2 σ2
p= = ,
2 (4πa2 )2 0 20
pues σ = q/4πa2 .
Fuerzas a potenciales constantes. Otra situación distinta es la de un sis-
tema cuyos conductores se mantienen a potenciales constantes, mediante conex-
iones a baterı́as. En este caso la carga cambia y no vale lo anterior, pues hay
que incluir en el balance energético la energı́a aportada por las baterı́as Wbat . El
trabajo realizado por el sistema toma la forma por tanto
1 X
δU = Φk δQk ,
2 k
al tiempo que el trabajo realizado por las baterı́as para variar las cargas de esa
manera es
X
Wbat = Φk δQk ,
k
por lo que
Wbat = 2δU, y W = δU = Fx dx + Fy dy + Fz dz
de donde finalmente
∂U
Fξ = , (4.46)
∂ξ V
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
Se sigue que 2
dU 1 V
Fx = = bc( − 0 ).
dx V 2 c
Nótese que, si se quiere extraer el dieléctrico, es necesario aplicar una fuerza
externa igual a −Fx que contrarreste a la fuerza electrostático. Nótese tambien
que la fuerza va en el sentido en que se incrementa el volumen de dieléctrico
dentro del condensador.
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
Problemas
4.1 Un condensador plano de área S = a × b tiene ocupado el espacio entre sus
placas por dos dieléctricos de permitividades 1 y 2 que llenan cada uno la mitad
del espacio entre ellas, tal como se indica en la figura. La separación entre las
placas es d. Supongamos que, manteniendo las placas conectadas a una baterı́a
de ddp V , se extrae el dieléctrico de permitividad 2 , a velocidad constante v.
Calcular: a) el balance energético del proceso; y b) la corriente eléctrica que
circula entre la baterı́a y el condensador durante el proceso de extracción. Se
desprecian los efectos de borde y el rozamiento.
4.3 Una esfera conductora descargada de masa m y radio R flota con una cuarta
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
Figura 4.3:
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
Figura 4.4:
4.6 Calcular la fuerza por unidad de longitud entre los conductores de una lı́nea
bifilar situada en el aire, teniendo los conductores sección circular de radio R,
siendo D la separación entre sus ejes y V la diferencia de potencial entre ellos.
Figura 4.5:
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
4.7 Dos recipientes de base S y altura a, comunicados por un tubo como se indica
en la figura, contienen un lı́quido de densidad δ y permitividad relativa εr . Uno
de ellos está dentro de un condensador plano paralelo con sus mismas dimen-
siones (área S y distancia entre placas a). Inicialmente, el circuito está abierto,
el conductor descargado y el lı́quido llega a la altura b en los dos recipientes. Si
el condensador se conecta a una baterı́a con ddp V0 , ocurre que la diferencia de
alturas en los dos recipientes es x. Calcular
a) el campo en las dos regiones del condensador (dentro y fuera del lı́quido) en
Figura 4.6:
4.8 a) ¿Cuánto trabajo hay que hacer para llevar una carga q desde el infinito
hasta una distancia r > b del centro de una esfera conductora de radio b conectada
a tierra mediante un alambre de resistencia nula?
b) ¿Circulará corriente por el alambre como resultado de esta operación?
c) Si la esfera tuviera una carga Q y se encontrase aislada, ¿cuál serı́a el trabajo
para mover del mismo modo la carga q?
d) Comparar los resultados de a) y c), explicando la diferencia.
4.9 Sobre una esfera de plástico rı́gido de radio R0 se ha colocado una capa esférica
cerrada de un material conductor perfectamente elástico. Cuando se conecta dicha
carga al potencial V0 , ésta se dilata hasta un radio R > R0 . Suponiendo el vacı́o
entre las dos esferas, calcular R.
de área de placas S y distancia entre ellas c, al que se aplica una ddp igual a
V , si el espacio entre las placas está ocupado por dos dieléctricos imperfectos de
permitividad y conductividades σ1 y σ2 que ocupan cada uno un volumen de
base S y altura c/2.
¡Ojo! Nótese que las σk son conductividades, no densidades superficiales de
carga.
E0 + E = IR,
Si los cambios en los flujos dφk son causados por cambios en las corrientes, pode-
mos escribir
n n
X dφij X
dφi = dIj = Mij dIj . (5.3)
j=1
dIj j=1
1 X
Um = Ik φk . (5.4)
2
expresión análoga a la electrostática
1 X
Ue = Qk Φk ,
2
se puede escribir I
1 X
Um = Ik A · dlk .
2 k Ck
Si dividimos todo el espacio en circuitos tubulares de radio infinitesimal, podemos
sustituir Ik dlk → j dv y cambiar la suma por una integral de volumen, con lo que
Z
1
Um = j · A dv, (5.5)
2 V
∇ · (A × B) = B · ∇ × A − A · ∇ × B
resulta de (5.5)
Z Z
1 1
Um = B · ∇ × A dv − A × B · n da. (5.7)
2µ0 V 2µ0 S
que eso representa que hay una densidad de energı́a magnética um = B 2 /2µ0
extendida por el espacio. La intensidad magnética H = B/µ0 corresponde en el
caso magnético al vector desplazamiento D en el eléctrico. La densidad de energı́a
se puede escribir
1
um = H · B.
2
Nótese la semejanza con la densidad de energı́a electrostática
1
ue = D · E.
2
es decir como una suma de integrales a lo largo de los circuitos Ck que suponemos
rı́gidos. Los flujos magnéticos valen, por tanto,
X
φk = Mki Ii ,
ki
donde
dlk · dli
Z Z
µ0
Mki = = Mik (5.9)
4π Ck Ci rik
(a veces denotada Lki ) es la el coeficiente de inducción mutua (o la inductancia)
entre los circuitos i y k. Es una cantidad puramente geométrica (o sea, sólo de-
pende de la geometrı́a de los circuitos y no de la intensidad u otras cantidades
fı́sicas). La ecuación anterior que define a Mki se conoce como fórmula de Neu-
mann. Las cantidades diagonales Lii = Li son los coeficientes de autoinducción o
autoinductancias de cada circuito.
Sustituyendo en (5.4), se tiene para la energı́a magnética
1 X
Um = Mik Ii Ik , (5.10)
2 ik
1
P
expresión análoga a Ue = 2
Cik Qi Qk para la eléctrica. Definiendo la auto-
energı́a magnética como
1 X
Uself = Li Ii2 ,
2 i
podemos escribir
1 X
Um = Mik Ii Ik + Uself .
2 i6=k
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
una región V del espacio vacı́o, con permeabilidad µ0 en donde hay un campo B0
creado por unas ciertas corrientes. La energı́a magnética será
Z
1
Um0 = B0 · H0 dv.
2 V
A continuación, se anulan las fuentes del campo, reduciéndolo a cero, y se intro-
duce un cuerpo magnético de volumen V1 . Luego se restauran las corrientes a su
valor anterior. Supongamos por simplicidad que el material 1 es lineal, o sea que
B = µ1 H. Razonando como en el caso electrostático se llega a la expresión para
el cambio de la energı́a electrostática
Z
1
∆Um = (µ1 − µ0 )H · H0 dv. (5.11)
2 V1
Esto se puede escribir en la forma
Z
1
∆Um = M · B0 dv, (5.12)
2 V1
Fξ δξ = −dUm ,
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
Um = I1 I2 M12 ,
F = (p · ∇)E, o sea, Fi = pk ∂k Ei ,
τ = N = p × E(r) + r × (p · ∇)E.
Nótese que F = −∇U . El mı́nimo de esa energı́a se obtiene cuando los vectores
p y E son paralelos y tienen el mismo sentido.
Veremos que las expresiones correspodientes al caso magnético se parecen
mucho a estas.
Consideremos ahora un circuito a lo largo de la curva plana C, por el que
circula la intensidad de corriente I y supongamos que está sometido a un campo
magnético uniforme B. Elijamos coordenadas de modo que el circuito esté en el
plano xy y que el campo magnético sea perpendicular al eje x, lo que no implica
ninguna pérdida de generalidad (ver figura 5.1). El torque vale
Z Z
τ =I r × (dr × B) = I [(r · B)dr − (r · dr)B] .
C C
τ = m × B. (5.15)
U = −m · B. (5.16)
o sea Fi = pk ∂k Bi .
tromagnético estático es
1
u= (E · D + B · H) . (5.18)
2
Hacemos la hipótesis adicional de que (5.18) es la densidad total de energı́a elec-
tromagnética, incluso en el caso de campos dependientes del tiempo.
Supongamos que un campo interactúa con un conjunto de partı́culas, elec-
trones en general, pero también pueden ser otras. La tasa de trabajo (o potencia)
∇ · (E × H) = H · (∇ × E) − E · (∇ × H),
donde la suma sobre las partı́culas se ha cambiado en una integral sobre una
densidad de fuerza. Usando ahora las ecuaciones de Maxwell
1 ∂E
ρ = 0 ∇ · E, j= ∇ × B − 0 ,
µ0 ∂t
podemos escribir el integrando de (5.28) en la forma
∂E 2
ρE + j × B = 0 E(∇ · E) + B × − c B × (∇ × B) .
∂t
ρE + j × B = 0 [E(∇ · E) + c2 B(∇ · B)
∂
− E × (∇ × E) − c2 B × (∇ × B) − 0 (E × B)]
∂t
Sustituyendo en (5.28), resulta
Z
dPmec d
+ 0 (E × B) d3 x (5.29)
dt dt V
Z
= 0 [E(∇ · E) − E × (∇ × E) + c2 B(∇ · B) − c2 B × (∇ × B)]d3 x.
V
Z
d d d
Pmec + g d3 x = (Pmec + Pem ) = 0 (5.32)
dt dt V dt
es decir que se conserva la suma del momento lineal más el electromagnético.
El tensor de tensiones de Maxwell. Para que todo ello tenga sentido es
necesario que la integral del segundo miembro de (5.29) se pueda escribir en la
forma de la integral de superficie sobre S ≡ ∂V de algo que sea intepretable como
un flujo del momento lineal.
Problemas
5.1 Estudiar mediante razonamientos energéticos, las fuerzas que se producen
entre dos circuitos estacionarios.
5.2 Lo mismo que en el problema 1, pero entre dos solenoides coaxiales, uno de
los cuales penetra dentro del otro.
5.3. Como en el problema 1, pero entre dos láminas paralelas con corrientes
superficiales iguales y opuestas.
5.4 Dado un solenoide muy largo con n vueltas por unidad de longitud y radio R,
calcular la fuerza radial por unidad de longitud sobre una vuelta del arrollamiento
suponiendo: a) que la intensidad de corriente se mantiene constante; b) que el flujo
se maniene constante (mediante una bobina supercondutora aislada).
5.6 Un solenoide largo y estrecho de radio a tiene n espiras por unidad de longitud
y está recorrido por la corriente I0 que a partir de un cierto instante inicial
empieza a decrecer linealmente hasta anularse, según la ecuación I = I0 − kt. Se
coloca de manera coaxial con el solenoide un tubo conductor de conductividad σ,
permitividad 0 y permeabilidad µ0 y de de radios b y c (siendo c > b > a). Se
pide calcular durante el tiempo que tarda en anularse la corriente: a) la energı́a
magnética almacenada en el solenoide por unidad de longitud; b) el flujo por
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
diferencial que describe la carga en las placas en función del tiempo Q(t); b) el
vector de Poynting en el interior del condensador; c) el flujo del vector de Poynting
a través del área lateral del condensador comprobando el teorema de Poynting.
V = V0 (1 − t/τ ) ,
V = V0 1 − e−t/τ ,
∇ · D = ρ, (6.1)
∇ · B = 0, (6.2)
∂B
∇×E = − , (6.3)
∂t
∂D
∇×H = j+ , (6.4)
∂t
sino que está afectado por los campos. Tomemos el caso especialmente intere-
sante de electrones cuyas posiciones y velocidades son rk , vk . En ese caso hay que
acoplar las ecuaciones de Maxwell con las de movimiento de cada carga. Para ello
hay que hacer dos cosas
(i) Tomar como densidad de carga del conjunto de electrones
X
ρe = −e δ (3) (r − rk ), (6.5)
k
o sea
1
−∇2 E + ∇ρ = −µσ∂t E − µ∂t2 E.
Suponiendo que el espacio (o el medio) no tiene cargas libres, ρ = 0, resulta
que el campo eléctrico satisface la ecuación
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
∂2E ∂E
∇2 E − µ2
− µσ = 0. (6.8)
∂t ∂t
Podemos proceder de modo análogo con el campo H. Se tiene
∂D
∇ × (∇ × H) = ∇ × j + ∇ × .
∂t
Sustituyendo adecuadamente, esta ecuación se transforma en
∂
∇ × (∇ × H) = σ∇ × E + ∇ × E.
∂t
A y Φ son los potenciales escalar y vectorial que pueden usarse para definir el
campo electromagnético con sólo cuatro funciones.
Sustituyendo en las dos ecuaciones de Maxwell (1.8) y (1.11) estas expresiones
de los campos E y B, resulta
∂ 1
∇2 Φ + (∇ · A) = − ρ (6.15)
∂t
2
2 ∂ A ∂Φ
∇ A −µ 2 − ∇ ∇ · A + µ = −µj (6.16)
∂t ∂t
donde nos concentramos en el caso del espacio vacı́o, siendo c = (0 µ0 )−1/2 es la
velocidad de la luz en el vacı́o.
Transformaciones de gauge. Sea ξ una función cualquiera de (r, t) (con
buen comportamiento). Podemos cambiar los potenciales mediante la siguiente
transformación de gauge
∂ξ
Φ → Φ0 = Φ − ,
∂t
A → A0 = A + ∇ξ. (6.19)
Es fácil comprobar que los campos E, B permanecen inalterados bajo esta trans-
formación. Gracias a ello se pueden elegir potenciales que simplifiquen los prob-
lemas. Por ejemplo, si los elegimos de modo que se cumpla la llamada condición
de Lorenz (o gauge de Lorenz)1
1 ∂Φ
∇·A+ = 0, (∂µ Aµ = 0) , (6.20)
c2 ∂t
las ecuaciones de onda (6.17)-(6.18) toman la forma más simple
1 ∂2Φ 1
∇2 Φ − 2 2
=− ρ (6.21)
c ∂t 0
2
1∂ A
∇2 A − 2 2 = −µ0 j, (6.22)
c ∂t
es decir que son dos ecuaciones clásicas de onda con términos de fuente. Al hacer
una transformación de gauge para fijar la forma de las ecuación se dice que se
fija el gauge. Es fácil comprender que siempre es posible hacer que los potenciales
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
Φ = −ρ/0 , A = −µ0 j,
∇ · A = 0, (6.24)
r − r0
Z
1 0
Φ(r, t) = ρ(r , t) dv. (6.27)
4π0 V |r − r0 |3
Si descomponemos la corriente como la suma de dos términos j = jk + j⊥ , de
modo que ∇ × jk = 0 (se dice que es longitudinal o irrotacional) y ∇ · j⊥ = 0 ( se
dice que es transversal o solenoidal), se tiene
1 ∂2A
∇2 A − = −µ0 j⊥ , (6.28)
c2 ∂t2
1 ∂2E
∇2 E − = 0, (6.29)
c2 ∂t2
2 1 ∂2B
∇ B − 2 2 = 0, (6.30)
c ∂t
con c = (µ)−1/2 , pero eso no basta: deben relacionarse entre sı́ de modo que cum-
plan además las ecuaciones de Maxwell. Nótese que estas ecuaciones se refieren a
un medio sin fuentes, caracterizado por , µ, o sea sin cargas ni corrientes libres.
La soluciones de esas ecuaciones se denominan ondas electromagnéticas.
Estudiaremos una clase muy importante de soluciones, las ondas monocromáticas,
que son las caracterizadas por una sola frecuencia (o sea un solo color). Siguiendo
un método estándar, buscaremos soluciones de la forma
entendiendo que la función que representa a los campos fı́sicos está dada por
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
∇ · Bs = 0 , ∇ × Es − iωBs = 0 (6.31)
∇ · Ds = 0 , ∇ × Hs + iωDs = 0 .
Tomaremos para simplificar el signo − en ωt. Como el campo eléctrico sólo de-
pende de x, la ecuación ∇ · E = 0 se simplifica a dE0x /dx = 0, pero como E0
depende sinusoidalmente de x según la ecuación anterior, resulta que E0x = 0,
o sea que la condición de divergencia nula implica que el campo eléctrico es
transversal: solo son distintas de cero las componentes normales a la dirección de
propagación. O, en otras palabras, el campo eléctrico es paralelo a los frentes de
onda.
Esto significa que el campo eléctrico tiene la forma
where k = ω/c es la componente x del vector de ondas. Como las otras dos
componentes son nulas es también su módulo, también llamado el número de
ondas.
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
ω2
∇2 Es + Es + iωgµEs = 0.
c2
Como antes, tomaremos Es como una función de x. Si escribimos
Es = E0 eiγx , (6.38)
−γ 2 + ω 2 µ + iωgµ = 0,
con lo que
1/2
γ = ω 2 µ + iωgµ ,
nótese que la constante de propagación, es decir el módulo del vector de ondas es
complejo. Un poco de álgebra nos dice que
y donde se han usado las identidades cos 2ϕ = (1 + tan2 2ϕ)−1/2 y cos ϕ = [(1 +
cos 2ϕ)/2]1/2 .
Las ondas planas viajando paralelamente al eje x corresponden a
La ecuaciones de onda para los potenciales (??) y (??) con fuentes son de la
forma
1 ∂2Ψ
∇2 Ψ − 2 = −f (r, t), (6.41)
c ∂t2
donde f es una distribución de carga o de corriente. Para resolver esta ecuación
es útil encontrar una buena función de Green, al igual que en electrostática.
2
Un mho es un ohm inverso; es una unidad de conductancia, es decir de resistencia inversa.
Actualmente se usa más la denominación “Siemens”, sı́mbolo “S”.
siendo k = ω/c, para cada valor de ω. Esta ecuación es una PDE elı́ptica parecida
a la de Poisson a la que se reduce para k = 0. La función de Green independiente
del tiempo es la solución de
Como no hay bordes, la función de Green debe ser esféricamente simétrica, de-
pendiendo sólo del módulo R = |r − r0 |. La forma del operador de Laplace en
coordenadas esféricas muestra que la función de green Gk (R) es solución de
1 d2
(RGk ) + k 2 Gk = −δ(R). (6.46)
R dR2
Excepto en R = 0, el producto RGk (R) satisface la ecuación homogénea
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
d2
(RGk ) + k 2 (RGk ) = 0,
dR2
cuya solución general es
donde
(±) e±ikR
Gk (R) = , (6.48)
4πR
con A + B = 1.
Las funciones de Green dependientes del tiempo satifacen la ecuación
1 ∂2
∇ − 2 2 G(±) (r, t; r0 , t0 ) = −δ(r − r0 )δ(t − t0 ). (6.49)
c ∂t
Z ∞
1
e−iωσ dω = δ(σ),
2π ∞
resulta que
(±) 1 R
G (R, τ ) = δ τ∓ (6.51)
4π c
o, de modo más explı́cito,
δ (t0 − [t ∓ |r − r0 |/c])
G(±) (r, t; r0 , t0 ) = . (6.52)
|r − r0 |
o también
[f (r0 , t0 )]ret 3 0
Z
Ψ(r, t) = d r. (6.54)
|r − r0 |
Aplicándolo a los potenciales escalar y vectorial, se tiene pues
ρ(r0 , t − R/c) 3 0
Z
1
Φ(r, t) = d r, (6.55)
4π0 V R
j(r0 , t − R/c) 3 0
Z
µ0
A(r, t) = d r, (6.56)
4π V R
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —
Problemas
paralelo a la dirección del campo eléctrico, ¿cuánto vale la fem inducida en él? d)
Discutir cuánto valdrı́a esa fem si la frecuencia fuese de f = 1 GHz.
6.6 - Una onda plana, con polarización lineal y con frecuencia 10 MHz se propaga
en un medio de permeabilidad µ0 cuyo ı́ndice de refracción es 1.5. Un carrete de
prueba, cuadrado de lado a = 10 cm, que tiene 100 vueltas, se orienta de modo
que detecta la máxima fem inducida posible. Ésta resulta ser de 250 mV. Calcular:
a) los valores instantáneos de los campos; b) la intensidad media de la onda; c)
si se pudiese aumentarse suficientemente la frecuencia de la onda, ¿podrı́a darse
el caso de que la fem detectada con la misma orientación que antes era máxima
fuese ahora mı́nima? ¿Qué valor deberı́a tener la frecuencia correspondiente?
6.8 - Una corriente uniforme I0 circula por un alambre conductor recto e ilimitado,
a partir del instante inicial t = 0. Determinar los potenciales retardados en todo
el espacio.
cm (paralelo al eje x). Estı́mese el valor de la fem inducida: b1) a partir de los
valores del campo magnético en la sección del carrete; b2) a partir de los valores
del campo eléctrico en el carrete. (Justificar las aproximaciones)
bien
∂
B = < {∇ × [∇ × (F n)]} , E = < −µ [∇ × (F n)] ,
∂t
donde n es un vector unitario y constante y F es una solución de la ecuación
clásica de ondas.
En este enunciado hay una precisión innecesaria y quizás un error. Si es ası́,
¿cuál o cuáles son exactamente?
6.11 En la teorı́a de la relatividad especial las cantidades (x, y, z, ict) y (Ax , Ay , Az , iΦ/c)
son cuadrivectores en el espacio-tiempo. Demostrar que definiendo el llamado ten-
sor electromagnético o tensor de Faraday,
∂Aj ∂Ai
Fij = −
∂xi ∂xj
resulta que sus componentes son las de B y iE/c. Mostrar también que las ecua-
ciones X ∂Fij ∂Fjk ∂Fki ∂Fij
= 0, + + =0
i
∂xi ∂xi ∂xj ∂xk
son precisamente las ecuaciones de Maxwell en el espacio vacı́o.
— Antonio Fernández-Rañada 2006 —