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Notas de curso de Electromagnetismo II

Prof. Antonio Fern´andez-Ra˜nada

Curso 2006/07

Notas de curso de Electromagnetismo II Prof. Antonio Fern´andez-Ra˜nada Curso 2006/07 Universidad Complutense Facultad de F´ısica

Universidad Complutense

Facultad de F´ısica

Ciudad Universitaria, Madrid

— Antonio Fern´andez-Ra˜nada 2006 —

Bibliograf´ıa

F. S´anchez Quesada, L. L. S´anchez Soto, M. Sancho Ruiz, y J. Santamar´ıa, “Fundamentos de electromagnetismo”(S´ıntesis, Madrid, 2000)

J.

R. Reitz,

F.

J.

Milford y R. W. Christy, “Fundamentos de la teor´ıa

electromagn´etica”(Addison Wesley, 1994). S. Velayos, “Temas de f´ısica III”(Copigraf, Madrid, 1976).

P. Lorrain, D.R. Courson, “Campos y ondas electromagn´eticas”(Selecciones Cient´ıficas, Madid, 1994).

R. Feynman, R.B. Leighton y M. Sands, ”“F´ısica, Vol. II: Electromagnetismo y materia”(Addison-Wesley Iberoamericana, Madrid, 1987).

R.K Wangness, “Campos electromagn´eticos”. (Editorial Limusa, M´exico,

1979).

Con la colaboraci´on del estudiante Juli´an Moreno Mestre en la preparaci´on de las figuras.

0–2

notas EM II (v. 1/diciembre/2006)

— Antonio Fern´andez-Ra˜nada 2006 —

´ Indice general

  • 1. Recordatorio de las ecuaciones de Maxwell

 

1–1

  • 1.1. Ecuaciones del electromagnetismo est´atico

 

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1–1

  • 1.2. Las ecuaciones de Maxwell

 

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1–2

  • 1.3. Condiciones en la frontera entre dos materiales distintos

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1–3

  • 2. Problemas de contorno en campos est´aticos I

 

2–1

  • 2.1. Teorema de Green. Representaci´on integral del potencial elec-

 

trost´atico

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2–1

  • 2.2. Unicidad de la soluci´on de los problemas de contorno de Dirichlet

 

y Neumann

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  • 2.3. El teorema de reciprocidad .

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  • 2.4. Soluci´on del problema electrost´atico de valores en el borde con las

 

funciones de Green

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2–6

  • 2.5. El m´etodo de las im´agenes

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2–9

  • 2.5.1. Carga puntual y plano conductor a tierra

 

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2–9

  • 2.5.2. Carga puntual y esfera conductora a tierra

 

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2–11

  • 2.5.3. Carga puntual y esfera conductora, cargada y aislada

 

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2–15

  • 2.5.4. Carga puntual y esfera conductora a un potencial fijo

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2–15

  • 2.5.5. Esfera conductora en un campo el´ectrico uniforme .

 

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2–16

  • 2.6. Sistemas de conductores

 

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2–17

  • 3. Problemas de contorno en campos est´aticos II: Separaci´on de variables

3–1

  • 3.1. M´etodo de separaci´on de variables en coordenadas cartesianas

 

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3–1

notas EM II (v. 1/diciembre/2006)

 

0–3

´ Indice general

— Antonio Fern´andez-Ra˜nada 2006 —

  • 3.1.1. Un caso bidimensional

 

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3–3

  • 3.2. La ecuaci´on de Laplace en coordenadas esf´ericas

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3–5

  • 3.2.1. Ecuaci´on de Legendre y polinomios de Legendre

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  • 3.2.2. Problemas simples con simetr´ıa azimutal

 

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3–8

  • 3.2.3. Funciones asociadas de Legendre y Arm´onicos esf´ericos

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  • 3.3. La ecuaci´on de Laplace en coordenadas cil´ındricas. Funciones de

 

Bessel

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  • 4. Energ´ıa y fuerzas en campos electrost´aticos

 

4–1

  • 4.1. Energ´ıa electrost´atica

 

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4–1

  • 4.1.1. Caso de varias cargas puntuales

 

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4–1

  • 4.1.2. Caso de una distribuci´on de carga .

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4–3

  • 4.1.3. Densidad de energ´ıa de un campo electrost´atico

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4–4

  • 4.1.4. Masa electromagn´etica. El modelo de electr´on de Abraham-

 
 

Lorentz.

 

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4–7

  • 4.1.5. Desarrollo multipolar de la energ´ıa de una distribuci´on de

 
 

carga en un campo exterior

 

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4–10

  • 4.2. Energ´ıa de un sistema de conductores .

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4–14

  • 4.3. Energ´ıa electrost´atica en diel´ectricos

 

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4–15

  • 4.4. Fuerzas en sistemas electrost´aticos .

 

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4–18

  • 5. Energ´ıa y fuerzas en sistemas magnetost´aticos.

 

5–1

  • 5.1. Energ´ıa magnetost´atica .

 

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5–1

  • 5.2. Energ´ıa de un cuerpo en un campo magnetost´atico

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5–4

  • 5.3. Fuerzas en sistemas magnetost´aticos

 

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5–5

  • 5.4. Dipolo en un campo magnetost´atico. Fuerza, torque y

 

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  • 5.5. El teorema de Poynting

 

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5–8

  • 6. Introducci´on a las ondas electromagn´eticas

 

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  • 6.1. Las ecuaciones de Maxwell .

 

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6–1

  • 6.2. La ecuaci´on de ondas .

 

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6–2

  • 6.2.1. Ecuaciones de onda de los potenciales escalar y vectorial y

 
 

transformaciones de gauge

 

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6–3

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notas EM II (v. 1/diciembre/2006)

Indice ´ general

— Antonio Fern´andez-Ra˜nada 2006 —

  • 6.3. Ondas electromagn´eticas

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  • 6.3.1. Ondas planas en medios no conductores

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6–6

  • 6.3.2. Ondas planas en un medios conductores

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6–8

  • 6.4. Soluciones retardadas .

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notas EM II (v. 1/diciembre/2006)

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´ Indice general

— Antonio Fern´andez-Ra˜nada 2006 —

0–6

notas EM II (v. 1/diciembre/2006)

— Antonio Fern´andez-Ra˜nada 2006 —

Cap´ıtulo 1

Recordatorio de las ecuaciones de

Maxwell

  • 1.1. Ecuaciones del electromagnetismo est´atico

Recordemos que el electromagnetismo est´atico se basa en las cuatro ecuaciones

siguientes

Electrost´atica :

Magnetost´atica :

∇ · E =

ρ

,

0

∇ · B = 0,

∇ × E

= 0,

(1.1)

∇ × B = µ 0 j,

(1.2)

siendo E, B, j y ρ independientes del tiempo de la coordenada espacial r . Para

aplicarlas a sistemas que incluyan part´ıculas cargadas, es preciso a˜nadir la segun-

da ley de Newton y la fuerza de Lorentz

F = q (E + v × B) .

(1.3)

Como se ve, los dos pares de ecuaciones (1.1) y (1.2) est´an desacoplados; por

tanto tambi´en lo est´an la electricidad y el magnetismo est´aticos, lo que significa

que podemos resolver separadamente cada uno de esos dos pares. En el caso

no est´atico, es decir con campos, densidades de carga y de corriente libres que

var´ıan en el tiempo, esas ecuaciones son incompletas. Para completarlas, es preciso

a˜nadir dos t´erminos nuevos en los que aparecen las derivadas temporales de los

vectores el´ectrico E y magn´etico B. Esos dos t´erminos est´an asociados a dos

fen´omenos nuevos de gran importancia: la inducci´on de Faraday y la corriente de

desplazamiento de Maxwell. La novedades que aportan esos dos t´erminos se puede

resumir as´ı: la derivada del campo E respecto al tiempo es fuente del campo B y

viceversa.

notas EM II (v. 1/diciembre/2006)

1–1

Cap´ıtulo 1.

Recordatorio de las ecuaciones de Maxwell

— Antonio Fern´andez-Ra˜nada 2006 —

  • 1.2. Las ecuaciones de Maxwell

Concretando lo dicho m´as arriba, debemos a˜nadir los t´erminos B/∂t a la

segunda ecuaci´on(1.1) y D/∂t a la densidad de corriente j en (1.2), de modo

que las cuatro ecuaciones de Maxwell toman la forma

∇ · E

=

∇ · B

=

∇ × E

=

∇ × B

=

ρ

 

,

0

0 ,

 

B

 

∂t

,

µ 0 j + µ 0 0

E

∂t

 

(1.4)

(1.5)

(1.6)

.

(1.7)

Cuando el medio es un material distinto del vac´ıo, estas ecuaciones se escriben

a menudo en la forma

∇ · D

=

∇ · B

=

∇ × E

=

∇ × H

=

ρ,

0,

B

∂t

,

D

 

∂t

j +

 

(1.8)

(1.9)

(1.10)

,

(1.11)

a las que se deben a˜nadir las relaciones constitutivas D = E, B = µH y, si la

corriente no est´a dada a priori, tambien j = σE.

En muchas ocasiones, se trata de estudiar c´omo var´ıa el campo electro-

magn´etico en interacci´on con cargas libres cuyo movimiento no est´a dado a priori

sino que est´a afectado por los campos. Tomemos el caso especialmente interesante

de electrones cuyas posiciones y velocidades son r k , v k . Para tratarlo, hay que

acoplar las ecuaciones de Maxwell a las de movimiento de cada carga. Para ello

hay que hacer dos cosas

(i) Tomar como densidad de carga del conjunto de electrones

ρ e = e δ (3) (r r k ),

k

y como densidad de corriente

j e = e δ (3) (r r k )v k .

k

(1.12)

(1.13)

(ii) A˜nadir las ecuaciones de movimiento de los electrones

1–2

dt (1 v

d

mv

2

k

/c 2 ) 1/2 = F k = e(E + v k × B).

k

(1.14)

notas EM II (v. 1/diciembre/2006)

1.3.

Condiciones en la frontera entre dos materiales distintos

— Antonio Fern´andez-Ra˜nada 2006 —

que es la segunda de Newton en su forma relativista, con la fuerza F k sobre cada

carga dada por la expresi´on de Lorentz y tomando los campos E = E(r, t) y

B = B(r, t) en la posici´on de cada carga. En el caso en que v/c 1 podemos

aproximar el primer miembro por su expresi´on no relativista d(mv)/dt.

Estas ecuaciones est´an siendo comprobadas incontables veces cada d´ıa, tanto

desde el punto de vita te´orico como en su aplicaci´on a multitud de instrumentos

y dispositivos, de los que tenemos muchos en nuestros hogares. Constituyen una

parte muy importante de la f´ısica b´asica.

  • 1.3. Condiciones en la frontera entre dos mate- riales distintos

Cuando dos diel´ectricos est´an en contacto a trav´es de una superficie S, se

plantea un problema, pues la superficie no pertenece propiamente a ninguno (no

est´a definida su permitividad) y hay una discontinuidad en ella. Para resolver

este problema, se recurre al teorema de Gauss, como veremos a continuaci´on.

Consideraremos aqu´ı solamente una situaci´on est´atica.

Sean dos medios 1 y 2, en contacto a trav´es de una superficie, con permi-

tividades 1 y 2 , tal como indica la figura, siendo n la normal a la superficie de

contacto, dirigida del medio 1 al 2. Tomemos la superficie S, un cilindro con bases

de ´area ∆a, cada una en uno de los medios, y apliquemos el teorema de Gauss

al vector desplazamiento D, suponiendo que en la superficie de contacto hay una

densidad de cargas libres σ.

D · n da = (D 2 · n D 1 · n) ∆a = σa,

o sea

(D 2 D 1 ) · n = σ.

(1.15)

Por tanto, si hay densidad de cargas libres en la superifice de contacto, la com-

ponente normal del vector desplazamiento tiene una discontinuidad.

Consideremos ahora el rect´angulo de la figura, con dos lados paralelos a la

superficie de contacto y dos de longitud despreciable perpendiculares a ella. Sean

t el vector unitario tangente a la superficie de contacto en el plano del rect´angulo.

Aplicando el teorema de Stokes a la circulaci´on del vector E, resulta

(E 2 E 1 ) · t = 0,

notas EM II (v. 1/diciembre/2006)

1–3

Cap´ıtulo 1.

Recordatorio de las ecuaciones de Maxwell

— Antonio Fern´andez-Ra˜nada 2006 —

y como el vector t es arbitrario en el plano tangente a la superficie de contacto

(E 2 E 1 ) × n = 0.

(1.16)

Como vemos, la componente tangencial del campo el´ectrico es continua, con in-

dependencia de que existan o no cargas el´ectricas libres en la superficie.

Conviene a veces plantear esta cuesti´on en t´erminos del potencial Φ. Las

ecuaciones (1.15) y (1.16) se pueden escribir como

2

Φ

∂n

2

1

Φ

∂t

2

Φ

∂n

Φ

∂t

1

1

=

σ,

(1.17)

=

0,

(1.18)

donde n y t son las derivadas seg´un la normal a la superficie y seg´un una

tangente. La segunda establece que, salvo una constante aditiva en uno de los dos

potenciales,

Φ 1 = Φ 2

a lo largo y ancho del contacto.

Veamos qu´e ocurre con el vector polarizaci´on. Un razonamiento an´alogo al

hecho para el vector desplazamiento, nos lleva a

(P 2 P 1 ) = σ P .

Si 2 es el vac´ıo, P 2 = 0, con lo que

como cab´ıa esperar.

σ P = P · n,

Consideremos ahora la frontera entre dos medios sometidos a un campo

magn´etico. Tomemos una superficie tipo p´ıldora, es decir un cilindro de peque˜na

altura, con eje perpendicular a la frontera y con una base en cada medio. Apli-

cando el teorema de Gauss, se tiene que

(B 2 B 1 ) · n = 0,

o sea

B 2n B 1n = 0.

(1.19)

La componente normal de B es continua en una frontera.

Sea ahora un circuito C en forma de rect´angulo, con dos lados de longitud

y paralelos al vector t, tangente a la superficie, y los otros dos muy cortos y

normales a ella, suponiendo que circula por S una densidad superficial de corriente

1–4

notas EM II (v. 1/diciembre/2006)

1.3.

Condiciones en la frontera entre dos materiales distintos

— Antonio Fern´andez-Ra˜nada 2006 —

k (cantidad de corriente por unidad de longitud normal a ella). Calculando la

circulaci´on del vector intensidad magn´etica H a lo largo de C, resulta

(H 2 · t H 1 · t) = |k × t|,

o sea

H 2t H 1t = |k × t| ,

siendo k es la densidad superficial de corriente (o sea la corriente transportada

or unidad de longitud perpendicaula en la capa superficial). Como t es un vector

tangente arbitrario, se tiene

(H 2 H 1 ) × n = k.

(1.20)

O sea: si no hay carga libre superficial, la componente tangencial de H es continua.

notas EM II (v. 1/diciembre/2006)

1–5

Cap´ıtulo 1.

Recordatorio de las ecuaciones de Maxwell

— Antonio Fern´andez-Ra˜nada 2006 —

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notas EM II (v. 1/diciembre/2006)

— Antonio Fern´andez-Ra˜nada 2006 —

Cap´ıtulo 2

Problemas de contorno en

campos est´aticos I

En este cap´ıtulo se explica c´omo se resuelve la ecuaci´on de Poisson del poten-

cial electrost´atico en un volumen V si se conoce la distribuci´on de carga en V y

las condiciones de contorno sobre los valores de Φ o de n Φ = Φ · n en el borde

S = ∂V . Se probar´a la unicidad de la soluci´on de este problema, de manera que no

pueden existir dos potenciales distintos que cumplan las mismas condiciones de

contorno. Por desgracia son muy pocos los casos que puedan resolverse de modo

simple, por lo que hay que usar m´etodos aproximados, de tipo n´um´erico, gr´afico,

etc. Hay m´etodos basados en desarrollos en serie que son lentamente convergentes

a menudo.

  • 2.1. Teorema de Green. Representaci´on integral del potencial electrost´atico

Supongamos dos funciones φ(r), ψ(r) arbitrarias y continuas, de clase C 2 en el

interior de un volumen V bordeado por una superificie S = ∂V . Representaremos

por ∂ /∂n a la derivada en direcci´on de la normal exterior a S (o sea saliendo de

V ). Se cumple identicamente que

· (φψ) = φ2 ψ + φ · ψ,

sobre la superficie se tiene

De (2.1) se sigue

φψ · n = φ ψ

∂n .

notas EM II (v. 1/diciembre/2006)

(2.1)

2–1

Cap´ıtulo 2.

Problemas de contorno en campos estaticos ´

I

— Antonio Fern´andez-Ra˜nada 2006 —

V φ2 ψ + φ · ψ dv = S φ ∂ n ψ da,

(2.2)

Cap´ıtulo 2. Problemas de contorno en campos estaticos ´ I — Antonio Fern´andez-Ra˜nada 2006 — V

Figura 2.1:

expresi´on v´alida para todo par φ, ψ de clase C 2 en V y conocida como primera

identidad de Green. Si repetimos intercambiano las dos funciones y se resta, se

tiene

V φ2 ψ ψ2 φ dv = S (φ ∂ n ψ ψ ∂ n φ) da,

(2.3)

que es la segunda identidad de Green o el teorema de Green. Conviene insistir en

que es v´alida para cualquier par de funciones de clase C 2 . Nos interesa especial-

mente esta relaci´on cuando se aplica al potencial electrost´atico Φ de la siguiente

manera. Tomemos

φ = Φ,

y

ψ =

1

|r r | .

El teorema de Green se puede escribir entonces como

S Φ(r )

∂n |r r |

1

  • 1 da =

Φ(r )

|r r |

∂n

4π V Φ(r )δ(r r )

4π 0 |r r | dv

  • 1 ρ(r )

,

de donde se deduce la siguiente ecuaci´on integral para el potencial Φ en puntos

de V

(en el interior de S)

1 ρ(r ) Φ(r) = (2.4) 4π |r − r | dv 0 V 1 1
1
ρ(r )
Φ(r)
=
(2.4)
|r −
r | dv
0 V
1
1
∂Φ(r )
1
+
− Φ(r )
,
4π S |r − r |
∂n
∂n |r − r | da

2–2

notas EM II (v. 1/diciembre/2006)

2.1.

Teorema de Green. Representaci´on integral del potencial electrost´atico

— Antonio Fern´andez-Ra˜nada 2006 —

N´otese que (i) se han usado las ecuaciones 2 (1/|r r |) = 4πδ(r r ) y

2 Φ = ρ/ 0 ;

(ii) si el punto r est´a fuera de S, el primer miembro de (2.4) se anula.

(iii) si se aplica esa f´ormula al caso de una carga en el espacio infinito, s´olo queda

el primer termino en el segundo miembro, recuper´andose el resultado ya conocido.

(iv) en el caso de una distribuci´on ρ dentro de V , se anula la integral de superficie

cuando S tiende a infinito. Para comprobarlo, basta con tomar una esfera S R y

hacer que R → ∞, sustituyendo Φ por su serie multipolar. El primer t´ermino

(el de carga, en q/r) da un integrando nulo sobre la esfera y los demas dan

integrandos que decaen como R +1 con 1.

El primer t´ermino del segundo miembro de (2.4) es

densidad de carga en el volumen V . Si ρ = 0 en V

queda

la contribuci´on de la

Φ(r) =

4π S |r r |

1

1

Φ(r )

∂n

Φ(r )

|r r | da ,

1

∂n

(2.5)

Esta integral de superficie es el efecto de las cargas exteriores a S. Si fuera de

S no hay cargas, se anula. Su interpretaci´on es la siguiente. El primer t´ermino

es equivalente al potencial creado por una distribuci´on superficial de carga con

densidad

Φ

σ = 0

∂n

(2.6)

y el segundo lo es al potencial creado por una distribuci´on superficial de momento

dipolar de potencia

D = 0 Φn.

(2.7)

(Recordemos que una capa de momento el´ectrico dipolar es una distribuci´on

superficial de dipolos normales a la capa y que su potencia es el momento dipolar

por unidad de ´area.)

Capa dipolar. Se llama capa dipolar a una superficie que tiene una den-

sidad de momento dipolar el´ectrico normal a ella. Se puede considerar como un

par de superficies muy pr´oximas, una trasladada de la otra seg´un el vector d y

con densidades superificiales de carga ±σ, en el l´ımite 0 con σd = D(r) igual

a una funci´on prefijada.

El potencial creado por una tal capa se puede escribir como

Φ(r) =

0 S

1

4π

σ(r )

|r r

| da S

|r r dn| da

σ(r )

notas EM II (v. 1/diciembre/2006)

2–3

Cap´ıtulo 2.

Problemas de contorno en campos estaticos ´

I

— Antonio Fern´andez-Ra˜nada 2006 —

Teniendo en cuenta el desarrollo de Taylor (con d |r r |)

  • 1 |r r | n · |r r | + · · ·

=

1

1

|r r n|

se llega de inmediato a

Φ(r) =

  • 1 0 S D(r ) n ·

4π

|r r | da

1

.

lo que justifica considerar al segundo t´ermino de la derecha de (2.4) como una

capa dipolar con potencia (2.6).

  • 2.2. Unicidad de la soluci´on de los problemas de contorno de Dirichlet y Neumann

Supongamos una distribuci´on de carga ρ en V , para la que queremos hallar

una soluci´on de la ecuaci´on Poisson 2 Φ = ρ/ 0 . La ecuaci´on integral (2.4)

parece indicar que para hallar el potencial son necesarias dos condiciones, los

valores de Φ y de n Φ en la superficie. Pero no es as´ı, pues en general el potencial

y su derivada normal sobre S no son independientes entre s´ı. Por eso (2.4) no es

una soluci´on de un problema de condiciones en el borde sino una ecuaci´on integral

para Φ.

Las condiciones de contorno que vamos a considerar son:

  • a) de Dirichlet: Φ prescrita en S.

  • b) de Neumann: n Φ prescrita en S.

Veremos ahora que la soluci´on dentro de V queda determinada por cualquiera

de estas dos condiciones.

Sean dos soluciones Φ 1 y Φ 2 que tienen la misma laplaciana en V y cumplen

la misma condici´on en S (bien de Dirichlet, bien de Neumann). Sea

U = Φ 2 Φ 1 .

En ese caso 2 U

= 0 en V

y bien U

identidad de Green (2.2) se sigue

= 0 bien n U

= 0 en S. De la primera

V U2 U + U · ∇U dv = S U∂ n U da.

(2.8)

2–4

notas EM II (v. 1/diciembre/2006)

2.3. El teorema de reciprocidad

— Antonio Fern´andez-Ra˜nada 2006 —

Tanto con las condiciones de contorno de Dirichlet como con las de Neumann,

esta ecuaci´on se reduce a

V

|∇U| 2 dv = 0,

(2.9)

o sea U = 0, y U = constante en V . La condici´on de Dirichlet implica que

esa constante se anula; la de Neumann no, pero las dos soluciones se diferencian

entonces en una constante irrelevante pues el campo el´ectrico es el mismo para

las dos soluciones.

  • 2.3. El teorema de reciprocidad

Sean n cargas puntuales q j situadas en los puntos r j y sean Φ j los valores del

potencial en r j debidos a las dem´as cargas (distintas a la j-´esima). Se tiene

Φ j =

1

4π

0

i

q i

r ij

,

(2.10)

donde la prima en la sumatoria indica que se excluye el caso i = j. Si se colocan

otras cargas q j en los mismos puntos y eso da lugar a los valores Φ j del potencial

Φ

j =

1

4π

0

i

q

  • i (2.11)

,

r ij

y multiplicamos (2.10) por q j y (2.11) por q j , sumando luego en j

Φ j q Φ j q j , (2.12) j = j j
Φ j q
Φ j q j ,
(2.12)
j =
j
j

igualdad que se conoce como teorema de reciprocidad. Es debido a Green. Se

puede generalizar a n conductores. N´otese que los dos miembros de (2.12) son

iguales a

1

q i q

j

j

4π 0
i

r ij

.

Supongamos ahora que todos los conductores excepto los dos correspondientes

a i y j est´an a tierra, es decir su potencial vale Φ = 0. En ese caso

Φ i q + Φ j q j = Φ i q i + Φ j q j .

i

Sean las dos situaciones A: q i = 0, q j = q

y

B: q

i

= q, q j = 0

notas EM II (v. 1/diciembre/2006)

(2.13)

2–5

Cap´ıtulo 2.

Problemas de contorno en campos estaticos ´

I

— Antonio Fern´andez-Ra˜nada 2006 —

Se cumple entonces

Φ i q = Φ j q,

Φ i = Φ

j

Esto significa que el potencial que adquiere i debido a una carga q en j

Φ i ) es igual al que adquiere j debido a una carga q en i (o sea Φ j ).

(o sea

  • 2.4. Soluci´on del problema electrost´atico de val- ores en el borde con las funciones de Green

En esta secci´on se obtienen las soluciones de los problemas de Dirichlet y

Neumann mediante el m´etodo de las funciones de Green. Definimos la funci´on

de Green G de la ecuaci´on de Poisson como el potencial creado por una carga

unidad y puntual (o como el potencial por unidad de carga), o sea

Se tiene

2 G(r, r ) =

1

0

δ (3) (r r ).

(2.14)

G(r, r ) =

1

  • 1 (2.15)

4π 0 |r r | ,

por lo que el potencial creado por la distribuci´on de carga en el espacio abierto

ρ(r) ser´a

Φ(r) = R 3 G(r r )ρ(r ) dv =

0

1

4π

ρ(r )

|r

r | ,

(2.16)

como se puede comprobar aplicado el operador 2 y derivando dentro del signo

integral, pues

2 Φ =

  • 1 0 R 3

δ (3) (r r )ρ(r )dv =

ρ

.

0

Conviene hacer una advertencia respecto a la notaci´on. En sus tratamientos

generales, los libros de EDP definen la funci´on Green de modo algo distinto como

2 G(r, r ) = δ (3) (r r ),

Es f´acil pasar de una a otra definici´on.

G(r, r ) =

1

  • 1 (2.17)

4π |r r | .

Una prueba simple de (2.15) es la siguiente:

1

|r r | = 4π

1

1

r r

| 3 , 2

4π

|r r

1

|r r | = δ (3) (r r ),

1

4π

(2.18)

2–6

notas EM II (v. 1/diciembre/2006)

2.4.

Soluci´on del problema electrost´atico de valores en el borde con las

funciones de Green

— Antonio Fern´andez-Ra˜nada 2006 —

La primera ecuaci´on se obtiene simplemente por derivaci´on. Para probar la

segunda, consideremos la integral (tomando r = 0)

I = R 3 f(r)2 4πr d 3 r = R 3 ∇ · f4πr d 3 r R 3 f

1

1

· ∇

4πr d 3 r,

1

donde la funci´on f(x, y, z) es arbitraria salvo que la suponemos tendiendo a cero

en el infinito. La primera integral se anula pues es igual a

S f1 r · n r r 2 dΩ = S f(R, θ, φ)dΩ = 0,

ya que (1/r) = (1/r)/∂r e R y siendo S la superficie de radio R → ∞. Como

consecuencia I es igual a la segunda integral (con su signo)

  • I = R 3 r f∂ r 4πr r 2 drdΩ = 4π

1

d

4π

0

r fdr = f(0).

Es f´acil probar que la “funci´on”2 (1/r) se anula en todas partes salvo en el origen

donde tiene una singularidad. Las dos ultimas ´ ecuaciones prueban que, dentro de

una intergral en R 3 , se comporta como menos δ (3) (0) multiplicada por 4π. O sea

que podemos escribir

2 1 r = 4πδ (3) (r).

(2.19)

Un punto muy importante es que a la soluci´on de (2.14) se le puede sumar una

soluci´on arbitraria de la ecuaci´on de Laplace 2 Φ = 0, de modo que deberemos

definir m´as generalmente la funci´on de Green

G(r, r ) =

  • 1 |r r | + F(r r ),

1

4π 0

(2.20)

con 2 F = 0. Como ya se dijo antes, la ecuaci´on (2.4) no es de ayuda aqu´ı porque

aparecen en la integral tanto Φ como n Φ que no son independientes. El m´etodo

de las funciones de Green permite eliminar una u otra de las dos integrales de

superficie eligiendo adecuadanente la funci´on F. N´otese que r es la coordenada

de la fuente y r, la del punto de observaci´on.

Apliquemos el teorema de Green (2.3) con φ = Φ, ψ

siguiente generalizaci´on de (2.4)

= G(r, r ). Resulta la

Φ(r)

=

+

V ρ(r )G(r, r )dv

0 S G(r, r ) Φ(r )

∂n

Φ(r ) ∂G(r, r )

∂n

notas EM II (v. 1/diciembre/2006)

 

(2.21)

da ,

 

2–7

Cap´ıtulo 2.

Problemas de contorno en campos estaticos ´

I

— Antonio Fern´andez-Ra˜nada 2006 —

Tenemos la libertad de elegir la funci´on F en la funci´on de Green. Podemos

elegirla de modo que cumpla la condici´on de Dirichlet

G D (r, r ) = 0,

si r S,

(2.22)

con lo que el primer t´ermino en la integral de superficie en (2.4) se anula de modo

que la soluci´on del problema de contorno es

Φ(r ) ∂G D (r, r ) Φ(r) = V ρ(r )G D (r, r )dv
Φ(r ) ∂G D (r, r )
Φ(r) = V ρ(r )G D (r, r )dv − 0 S
, da ,
(2.23)
∂n

En el caso de la condici´on de Neumann, hay que tener cuidado. Parecer´ıa que

habr´ıa que tomar

∂G N

∂n

(r, r ) = 0

si r S,

pues de ese modo se elimina el segundo t´ermino en la integral de superficie. Pero

eso llevar´ıa a una contradicci´on, ya que si aplicamos el teorema de Gauss a (2.10)

resulta

S

∂G N

∂n

da =

1

0

por lo que la condici´on m´as simple sobre G N debe ser

∂G N

∂n

(r, r ) =

1

S 0

si r S, )

(2.24)

donde S es el ´area del borde. La soluci´on del problema de Neumann es pues

∂Φ Φ(r) = Φ S + V ρ(r )G N (r, r ) dv + 0
∂Φ
Φ(r) = Φ S + V ρ(r )G N (r, r ) dv + 0 S
G N (r, r ) da ,
(2.25)
∂n

donde Φ es el valor medio del potencial en S, o sea una constante.

El problema de Neumann m´as frecuente es el llamado problema exterior, en

el que V

est´a bordeado por dos superficies, una interior y finita y la otra en el

infinito. El ´area de S es infinita por lo que el valor medio del potencial se anula

y la expresi´on anterior se simplifica.

N´otese que en el caso de Dirichlet la funci´on de Green es sim´etrica, es decir

G(r, r ) = G(r , r). No ocurre necesariamente as´ı en el caso de Neumann, pero se

puede encontrar una funci´on sim´etrica (ver Jackson secci´on 1.10, p. 40).

2–8

notas EM II (v. 1/diciembre/2006)

2.5.

El m´etodo de las im´agenes

— Antonio Fern´andez-Ra˜nada 2006 —

  • 2.5. El m´etodo de las im´agenes

El m´etodo de las im´agenes se refiere al c´alculo del potencial creado por una o

varias cargas puntuales en presencia de superficies frontera. Como se dijo antes,

la funci´on de Green para unas condiciones de frontera es igual a la de Green en

todo el espacio (2.11) m´as una soluci´on de la ecuaci´on de Laplace en V , es decir

un potencial creado por cargas exteriores a V . En algunas situaciones es posible

deducir de la geometr´ıa del problema que un cierto n´umero peque˜no de cargas,

con valores adecuados y situadas fuera de V , pueden simular las condiciones de

contorno. Esas cargas se llaman im´agenes. En esos casos, la soluci´on se reduce

a la suma de los potenciales creados por las cargas reales y las im´agenes en una

regi´on ampliada sin condiciones de contorno.

  • 2.5.1. Carga puntual y plano conductor a tierra

Un caso simple e interesante es aquel en que V es un semiespacio bordeado

por un plano conductor infinito conectado a tierra. En el interior de V hay una

carga puntual. Supongamos que el plano es el xy, que est´a a potencial cero y que

la carga q es positiva y est´a situada en el punto P r 1 = (0, 0, d). Cabe esperar

lo siguiente: a) que las l´ıneas de campo salgan radialmente de la carga, de modo

que su aspecto muy cerca de ella sea el mismo que el de una sola carga; b) que

la carga q atraiga cargas negativas del conductor que se concentrar´an bajo ella