ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECÁNICA,

MECÁNICA ELECTRICA Y MECATRÓNICA

DINAMICA

INTEGRANTES: Gonzales Aldana, Eyner

SECCION: “B”

PROFESOR: Ing. Cáceres Nuñez Augusto Emilio

Arequipa - Perú
12.80) La vagoneta viaja por la colina descrita por y=−6,5.10−4 x2 +65 . Si tiene una rapidez
constante de 23 m/s, determine los componentes x y y de su velocidad y aceleración cuando x =
158.

SOLUCIONARIO:

PRIMERO HALLAMOS LOS COMPONENTES DE LA VELOCIDAD:

y=−6,5.10−4 x2 +6 5
ẏ=−13(10− 4) x ẋ

 También podemos escribir ẏ de la siguiente forma:

V y =−13(10− 4) x V x

 Cuando x=158

V y =−13(10− 4)(158) V x
V y =−0,205V x

 Sabemos que V =23 m/ s

V = √ V x 2+V y2 , recordemos que V y =−0,205V x

23=√ V x 2+(−0,205 V x )2
2
232=( √ V x 2 +(−0,205V x )2 )
529=1,042 . V x
m
V x =22,5 ←
s

 Entonces V x lo remplazamos en V y =−0,205V x

V y =−0,205(−22,5)
m
V y =4,61 ↑
s

LUEGO HALLAMOS LOS COMPONENTES DE LA ACELERACION:

ẏ=−13 ( 10−4 ) x ẋ
ÿ=¿
a y =¿

 Cuando V x =22,5 y x = 158 m

a y =¿
a y =¿(506+158)a x )
a y =−(0,658+0,205 a x )
 Ahora tendremos que hallar el ángulo:
dy
θ=tan −1( )
dx
θ=tan −1(−13 ( 10−4 ) x ); cuando x = 158
θ=tan −1(−13 ( 10−4 ) (158))
θ=−11.6 °

a x . cos ( 11,6 ° )−a y . sin ( 11,6 ° )=0 ; recordamos que a y =−(0,658+0,205 a x )

a x . cos ( 11,6 ° )−(−( 0,658+0,205 a x ) ) .sin ( 11,6 ° ) =0

a x . cos ( 11,6 ° )=(−( 0,658+0,205 a x ) ) .sin ( 11,6 ° )
a x . cos ( 11,6 ° )=(−0,658−0,205 a x ) . sin ( 11,6 ° )
a x . cos ( 11,6 ° )=(−0,132−0,04 a x )
0,98 a x =−0,132−0,04 a x
1,02 a x =−0,132
a x =0,13 m/s 2 ←

Entonces el valor de a x lo remplazamos en a y =−(0,658+0,205 a x )

 a y =−(0,658+0,205(−0,13))
a y =−0,658−0,205(−0,13)¿
a y =−0,658+0,03
a y =0,628 m/s 2 ↓
 12.180) En el instante θ=75° , la leva gira en sentido de las manecillas del reloj con
una velocidad angular de θ=9 ˙rad /s y una aceleración angular de θ̈=12rad /s2
.Determine las magnitudes de la velocidad y aceleración del seguidor AB en este
instante. La superficie de la leva tiene la forma de un limacon, definida por
r =(15+7 cos θ)m.

SOLUCIONARIO:

r =(15+7 cos θ) m
ṙ =¿
r̈ =−7 [ sin θ θ̈ +cos θ θ̇2 ] m/s2

 Cuando θ=75°
r =(15+7 cos (75 °)) = 16,8 m
ṙ =(−7 sin ( 75 ° )( 9 )) = - 60,9 m/s
r̈ =−7 [ sin ( 75° ) (12)+cos ( 75 ° ) 92 ]

 v r=ṙ
v r=−60,9 m/s

 a r=r̈ −r θ2 = - 227,9 – 16,8(9)2

a r=−1588.7 m/ s2
 13.37) Determine la tensión en el cable AB exactamente después de que CD se corta.
La masa de la plomada es 12 Kg y el ángulo que forma la recta AB y la recta CD es de
130 ° .

 Primero hallaremos el ángulo θ :

θ+θ+130 ° =180°
1
∗(2 θ+130 °=180 °)
2

θ+65 °=9 0°
θ=9 0 °−65 °
θ=25°

 Dado que la velocidad del corte es cero justo después de cortar el cable CD,
v2
su componente normal de aceleración es a n= =0.
ρ

∑ F n=m. an
T BA −mg. sin θ=m ( 0 )
T BA =m. g .sin θ
T BA =12(9,81) sin(25° )
T BA =49,8 N