El 

yoga (del sánscrito yoga ‘unión’, योग en devanagari) es una disciplina tradicional espiritual,

física y mental que se originó en la India. El yoga es una de las seis darśanas (doctrinas)
ortodoxas del hinduismo. Enfatiza la meditación y la liberación, y su texto principal es el Yoga
sutra (400 d.C.).1 La palabra se asocia con prácticas de meditación en el hinduismo,
el budismo y el jainismo.
El yoga tiene varias escuelas: las fundamentales son el raya yoga, jñana yoga y karma yoga, y
las no fundamentales incluyen hatha yoga, bhakti, ashtanga vinyasa yoga, kriyā
yoga y kundalini yoga.