8º CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERIA

MECANICA
Cusco, 23 al 25 de Octubre de 2007

SISTEMA MECÁNICO AUTÓNOMO BASADO EN GELES ACTIVOS

PARA APERTURA Y CIERRE DE VENTANAS

*Pilar Lafont Morgado, *Andrés Díaz Lantada, *Carlos Leal, *José Alberto Osuna,
*José Luis Muñoz Sanz, *Javier Echavarri Otero, *Héctor Lorenzo Yustos

*División de Ingeniería de Máquinas – E.T.S.I. Industriales – Universidad Politécnica de Madrid

C/ José Gutiérrez Abascal, nº 2. 28006 – Madrid, España.
(+34) 913364217

*adiaz@etsii.upm.es

RESUMEN
Los sistemas convencionales de apertura y cierre automático, tanto de ventanas como de puertas, están
basados en el empleo de temporizadores, teleoperación o sensores (generalmente de temperatura en el
caso de las ventanas y de posición en el caso de las puertas) en combinación con algún tipo de motor, que
se activa gracias a un elemento de control adicional en función de la información recibida por el sensor.
Es necesario por lo tanto la conexión a la red eléctrica o algún tipo de alimentación basado en
generadores propios o baterías.

Tomando en consideración el ahorro energético en edificios y la optimización del número de

componentes, resulta destacable la posibilidad de emplear un material activo o “inteligente”, capaz de
realizar simultáneamente las labores de sensor y actuador, para provocar la apertura y cierre total de la
ventana asociada.

Se presenta el desarrollo de un sistema mecánico autónomo para apertura de ventanas basado en el

empleo de un cilindro relleno de gel activo, que actúa como sensor y actuador al dilatarse con aumentos
de temperatura. El diseño del sistema permite la apertura a una temperatura de referencia también
ajustable. El trabajo ha sido fruto del Proyecto “Archisens: Architecture Sensors and Microcomponents”.

PALABRAS CLAVE: Materiales activos, sistemas autónomos, diseño mecánico, sensores, actuadores.

Código 1608
INTRODUCCIÓN

Los sistemas autónomos para apertura y cierre de ventanas y puertas

Los sistemas convencionales de apertura y cierre automático, tanto de ventanas como de puertas,
están basados en el empleo de temporizadores, teleoperación o sensores (generalmente de temperatura en
el caso de las ventanas y de posición en el caso de las puertas) en combinación con algún tipo de motor,
que se activa gracias a un elemento de control adicional en función de la información recibida por el
sensor. Es necesario por lo tanto la conexión a la red eléctrica o algún tipo de alimentación basado en
generadores propios o baterías.
Se han encontrado patentes sobre estos sistemas como “WO 200600432 – Control device and method
for controlling an adjusting device of a motor vehicle”, “EP 1552973 – Control unit for a regulating
device in a vehicle, specially for a window opener”, “CN 2656579Y – Automatic window opener with
timer”, “JP 2003324498 – Radio transmitting-receiving system and opening/closing mechanism for
opening of building” ó “CN 1523193 – Heat-proof, acoustic insulation, durable multi-layer glass
multifunctional window and power-driven window opener”.
Sistemas de domótica integral proponen también el empleo de unidades centrales de proceso, que
reciben información de sensores de temperatura distribuidos por toda la casa y en función de la misma,
envían señales de actuación a los distintos motores que controlan puertas y ventanas. Destacan sistemas
comerciales como el “Visiomatic Home System”, los productos de la empresa “Smart Homes” y los
controladores de “Siemens AG”. Sin embargo, dichos sistemas son complejos, con elevados precios de
compra e instalación y no contribuyen al ahorro energético en edificios.
Otros sistemas como los elevalunas “automáticos” de los vehículos automóviles o las puertas de
garaje “automáticas”, precisan al menos de una activación inicial del interruptor, que a su vez acciona un
motor eléctrico para subir/bajar la ventana completamente.
Existen patentes sobre estas ideas como “JP 2005278581 – Greenhouse ceiling ventilation window
excellent in ventilation efficiency”, “CN 1689396 – Pneumatic window-opening mechanism of
greenhouse”, “US Patent 5966871 – Actuator for pivotable quarter window”, “US Patent 4918865 –
Window Opener”, “US Patent 4995195 – Automatic Rear Window” ó “CN 1207448 – Swing arm
automatic opening device for door or window”.
Algunos productos comerciales proponen apertura automática basada en el empleo de actuadores
cilíndricos (macizos o rellenos de gel) que se expanden con aumentos de temperatura. Entre ellos
destacan el “Juliana Window Opener Ventomax”, el “Juliana Univent Solar Vent Opener”, el
“Hoklartherm – Unitherm” y el “Hoklartherm – Duotherm”. Sin embargo, al estar basados en el
aprovechamiento del coeficiente de expansión térmica, la apertura conseguida es sólo de unos pocos
milímetros y gradual.
Tomando en consideración el ahorro energético en edificios y la optimización del número de
componentes de un sistema de apertura automático, resulta destacable la posibilidad de emplear un
material activo o “inteligente”, capaz de realizar simultáneamente las labores de sensor y actuador, para
provocar la apertura y cierre total de la ventana asociada [1], [2].
En el caso del empleo de un material activo como sensor-actuador para la apertura y cierre
automático de ventanas destinado al control térmico en edificios, es necesario el empleo de un material
con acoplamiento termomecánico, capaz de experimentar cambios dimensionales apreciables en respuesta
a estímulos térmicos.
En relación al empleo de materiales activos en apertura de ventanas, se ha encontrado una patente
“US Patent 4899543 – Pre-tensioned shape memory actuator”, que describe el empleo de aleaciones con
memoria de forma (SMA) del tipo Cu-Zn-Al y Ni-Ti, capaces de responder a estímulos térmicos con
cambios de dimensionales. Sin embargo la necesidad de reversibilidad (tanto apertura como cierre) y
repetibilidad (miles de ciclos), lleva al empleo de aleaciones con deformaciones inferiores al 1% y
frágiles, por lo que no ha sido técnicamente viable comercializar dicha patente.
Por otro lado los sistemas basados en el empleo de aleaciones con memoria de forma tienen una
temperatura de apertura y otra de cierre fijas, lo que limitaría enormemente su aplicación, en el caso de
que fueran técnicamente viables.
Como posibilidad de modificar la temperatura de apertura o cierre de una ventana actuada por
dispositivo basado en una SMA, la patente “US Patent 5816306 – Shape memory alloy actuator” propone
un muelle de aleación con memoria de forma calentado por efecto Joule, en función de las instrucciones
de un controlador. Tampoco se han encontrado productos comerciales basados en esta idea, que por otro
lado no contribuye a la eficiencia energética en edificios.
ESQUEMA DEL DISPOSITIVO DISEÑADO

En un principio se propone el empleo de un elemento sensor-actuador de tipo muelle bimetálico, en

combinación con un mecanismo optimizado de transmisión de movimiento, para la apertura/cierre
automático de todo tipo de ventanas. El mecanismo conectado al actuador bimetálico permite transformar
la variación de forma progresiva de dicho actuador en una apertura/cierre rápido, en un reducido entorno
de la temperatura de consigna (alrededor de 2 a 3 ºC de variación de temperatura entre apertura y cierre
total). Destaca además por la total independencia de sistemas de alimentación, con el ahorro energético
asociado. Se expone el concepto en las siguientes figuras. Dicho dispositivo ha sido solicitado como
patente por los autores a la Oficina Española de Patentes y Marcas con número de solicitud P200603148
en Diciembre de 2006 [3].

Fig. 1: Esquema del sistema mecánico autónomo para apertura y cierre de ventanas.

Fig. 2: Esquema de actuación al pasar por la temperatura de consigna.

Las figuras muestran un sistema mecánico autónomo para apertura y cierre de ventanas, que
comprende:
• Eje 1 o eje motor, en el que van montados: a) un muelle bimetálico con un extremo fijo que hace
la función de sensor/actuador y sirve como elemento motor del sistema, b) una rueda dentada
encargada de multiplicar el giro del muelle bimetálico al transmitir el movimiento al segundo
eje.
• Eje 4, en el que van montados: a) una rueda dentada accionada por la rueda dentada del primer
eje, b) un pivote o elemento motor del mecanismo de Cruz de Malta que se encarga de que la
apertura de la ventana se realice en un entorno reducido de la temperatura de consigna.
• Eje 7, en el que van montados: a) la Cruz de Malta (elemento de salida del mecanismo de Cruz
de Malta), b) una rueda dentada encargada de transmitir el giro desde este tercer eje al eje de la
ventana.
• Eje 9 o eje de la ventana, en el que van montados a) una rueda dentada accionada por la rueda
del tercer eje, b) la ventana cuya apertura/cierre se desea.

El principio de funcionamiento del mecanismo de transmisión de movimiento se explica a

continuación:
El sistema transmite movimiento desde el Eje 1 (o eje motor) al Eje 9 (o eje de la ventana).
Llamemos Ti y Ts a las temperaturas extremas límites esperables en el local y Tc a la temperatura de
consigna cuya superación ordena la apertura de la ventana (y el cierre cuando la temperatura del local
desciende por debajo de ella).
 Un resorte, realizado en bimetal, provoca en la rueda 3 un giro de βº alrededor del Eje 1 cuando la
temperatura pasa desde Tc a Ti, y de otros βº al pasar desde Tc a Ts. Entre el Eje 1 y el Eje 4 se encuentra
una transmisión por engranajes que convierte el giro de (βº/βº) del elemento 3 alrededor del Eje 1 en un
giro de (αº/αº) del elemento 5 alrededor del Eje 4.
Entre el Eje 4 y el Eje 7 se encuentra una Transmisión o Mecanismo de Cruz de Malta. El pivote,
elemento motor de esta transmisión, que pertenece al elemento 5, gira αº a izquierdas alrededor del eje 4
mientras la temperatura del local pasa desde Ti a Tc, manteniéndose en reposo durante todo ese tiempo la
Cruz de Malta, que está montada sobre el Eje 7, y por tanto la ventana cerrada. Al superarse la
temperatura Tc, para un incremento muy pequeño de la temperatura, la Cruz de Malta tiene un rápido giro
alrededor del Eje 7 sobre el que está montada, lo que lleva a la rápida apertura de la ventana. Véase la
Figura 2.
Así mismo, mientras la temperatura pasa desde Tc a Ts, el pivote gira otros αº a izquierdas, mientras
que la Cruz de Malta montada sobre el Eje 7 permanece en reposo, y la ventana permanece abierta.
Para el descenso de la temperatura ocurre un proceso inverso, con el cierre de la ventana al pasar por
la temperatura de consigna Tc.
Entre el Eje 7 y el Eje 9 de la ventana se dispone de una transmisión por engranajes que transforma el
giro alrededor del Eje 7 en el giro que se desee de la ventana alrededor del Eje 9.
Tanto los índices de reducción de las distintas parejas de engranajes, como el número de brazos de la
Cruz de Malta, pueden modificarse para adaptar el grado de apertura de la ventana en función del ángulo
de giro del actuador bimetálico.
Como alternativa al accionamiento por medio de un muelle bimetálico a torsión pueden emplearse
placas bimetálicas, que flecten con cambios de temperatura, unidas a un mecanismo de transformación de
movimiento lineal en circular.
También se pueden emplear actuadores lineales cilíndricos o paralelepipédicos (tanto macizos como
rellenos de fluido) cuyo coeficiente de expansión térmica produzca desplazamientos lineales en respuesta
a cambios de temperatura. Uniendo dichos actuadores lineales a un mecanismo de transformación de
movimiento lineal en circular, se puede sustituir el muelle bimetálico que actúa como sensor-actuador en
la invención propuesta. Debe disponerse también de un muelle adicional que proporcione el retorno del
actuador (y el consiguiente cierre de la ventana) al descender la temperatura.
La solución adoptada finalmente para el accionamiento mecánico se explica a continuación.

SOLUCIÓN AL ACCIONAMIENTO MECÁNICO AUTÓNOMO: GELES ACTIVOS

Cuando las fuerzas de actuación requeridas son elevadas, es conveniente el empleo de sistemas
basados en la dilatación térmica de fluidos, para el desarrollo de actuadores con acoplamiento
termomecánico. Se han adquirido diversos cilindros con gel activo en su interior. Aumentos de
temperatura producen dilatación del gel, que empuja el vástago del cilindro. El retorno se produce cuando
la temperatura desciende, gracias a un muelle asociado al dispositivo. Se han realizado diversos ensayos
para evaluar las capacidades de actuación de estos dispositivos comprados a la empresa Hoklartherm, los
resultados se exponen a continuación.

Fig. 3: Montaje para ensayo de un cilindro relleno de gel activo.

Calentamiento en agua y control de temperatura mediante termopar.
 Desplazamiento en función de la Temperatura

50,0

Desplazamiento del vástago

45,0
40,0
35,0
Ensayo 1
30,0

(mm)
Ensayo 2
25,0
Ensayo 3
20,0
Ensayo 4
15,0
10,0
5,0
0,0
0,0 10,0 20,0 30,0 40,0
Temperatura (ºC)

Fig. 4: Desplazamiento del vástago del actuador en función de la temperatura.

Ensayo vacio Ensayo con 7,2 kg

45,0
40,0
Desplazamiento (mm)

35,0
30,0
25,0
20,0
15,0
10,0
5,0
0,0
0,0 10,0 20,0 30,0 40,0
Temperatura (ºC)

Fig. 5: Influencia de la carga en el desplazamiento del vástago en función de la temperatura.

EL DISEÑO DE LA TRANSMISIÓN: ALTERNATIVAS ESTUDIADAS

Se detallan en este apartado mecanismos alternativos diseñados para la transmisión del sistema
mecánico autónomo para apertura de ventanas y puertas. Se sustituye como elemento actuador el muelle
bimetálico por un cilindro relleno de gel activo. Esta sustitución se debe a la mayor fuerza y
desplazamiento alcanzable con estos actuadores y a la dificultad presentada por lo proveedores de
bimetales para desarrollar muelles bimetálicos bajo encargo.

Mecanismo de Cruz de Malta:

Este mecanismo permite transformar un movimiento de rotación continuo en un movimiento de

rotación discontinuo [4], [5]. Esto resulta especialmente adecuado al objetivo de apertura/cierre de
ventanas mediante un actuador que se mueve de forma continua con cambios de temperatura, ya que lo
que se persigue es que la actuación se realice sólo en un pequeño rango del intervalo de temperaturas.
Se muestra a continuación un prediseño del dispositivo y análisis por elementos finitos de tensiones y
deformaciones en servicio, realizados para optimizar la geometría de los componentes del sistema, en
concreto de la cruz de Malta.
 Fig. 6: Diseño de la transmisión por cruz de Malta para el sistema
mecánico autónomo para apertura y cierre de ventanas.

Fig. 7: Análisis de tensiónes y desplazamientos producidos en la cruz de Malta del mecanismo.

Mecanismo Cinemático con Resorte:

También se evaluó la posibilidad de emplear un mecanismo similar a los de apertura de puertas de garaje
como el mostrado en la Figura 8. La apertura es facilitada por la acción de un muelle precargado; sin
embargo, a la hora de producirse el cierre, el decremento de temperatura debe ser mayor para volver a
cargar el muelle. Esto llevaba a un intervalo de apertura/cierre muy superior al necesario en la alternativa
de la transmisión por cruz de Malta, por lo que la opción fue desechada. En todo caso se adjuntan a
continuación el diseño del dispositivo y análisis por elementos finitos realizados para optimizar la
geometría de los componentes del sistema.

Fig. 8: Diseño de mecanismo cinemático como transmisión para el

sistema mecánico autónomo para apertura y cierre de ventanas.

Fig. 9: Análisis de tensiónes y desplazamientos producidos en la transmisión.

TRANSMISIÓN ELEGIDA Y CÁLCULOS PRELIMINARES JUSTIFICATIVOS

Finalmente se optó por el empleo de un mecanismo de Cruz de Malta, como el que se muestra en el
esquema de la figura 10. El vástago del cilindro de gel activo actúa sobre la cremallera de la transmisión
según se explica a continuación.
Un desplazamiento longitudinal en el vástago del cilindro relleno de gel activo implica un
desplazamiento igual en la cremallera.
Partimos de la limitación del recorrido del vástago del cilindro, el cual recorre 1cm en un
ΔT = 2º C y diseñamos el sistema de cremallera y engranajes de tal modo que el correspondiente ángulo
de giro de la Cruz de Malta sea de 45º.
El avance de la cremallera mencionado de 1 cm se refiere exclusivamente al intervalo de
temperaturas, 2º C, alrededor de la temperatura de consigna de apertura de la ventana. Durante cualquier
incremento de temperatura fuera de dicho intervalo, la cremallera sigue avanzando o retrocediendo, pero
gracias al mecanismo de cruz de Malta, este avance de la cremallera no produce ningún movimiento de la
ventana.
La figura 10 muestra una simulación de la apertura de la ventana, en la que puede apreciarse el giro
de 45º solidario de la Cruz de Malta y del brazo de accionamiento del mecanismo de corredera, cuyo
balancín de salida es solidario a su vez con la ventana en cuestión.

Fig. 10: Simulación de apertura de la ventana.

La figura 11 muestra un dibujo esquemático del sistema, útil para el cálculo preliminar de los
esfuerzos presentes durante el funcionamiento (apertura o cierre)

Fig. 11: Diseño de detalle: Componentes y esquema para análisis de esfuerzos.

La tabla siguiente muestra los parámetros utilizados [6] para evaluar la fuerza necesaria en el
cilindro actuador, que en el caso de una ventana con un peso de 20 N y con la transmisión indicada,
resulta ser de 148 N, valor que queda dentro de las especificaciones del fabricante de los cilindros
rellenos de gel activo.

Tabla 1: Resumen de los parámetros utilizados en el cálculo según el esquema expuesto anteriormente.
Peso de la ventana (N) 20 Par en el eje de la Cruz (Nm) 1,8
Brazo de la chapa 1 (mm) 76 Fuerza en el bulón de la rueda de Ginebra (N) 89
Radio de la Cruz (mm) 20 Par en el eje de la Rueda de Ginebra (Nm) 1,8
Radio de la rueda de Ginebra (mm) 20 Fuerza tangencial en el piñón (N) 148
Radio del piñón (mm) 12 Par en el eje de la rueda (Nm) 5,4
Radio de la rueda (mm) 36 Fuerza en la Cremallera (N) 118
Brazo de la chapa 2 (mm) 85 Fuerza de rozamiento (N) 5,3
Coeficiente de rozamiento 0,15 Fuerza requerida al actuador 148

CONCLUSIONES

El sistema destaca por el empleo un material activo o “inteligente”, capaz de realizar

simultáneamente las labores de sensor y actuador, para provocar la apertura y cierre total de la ventana
asociada. Dicho material es un gel que rellena un cilindro actuador con acoplamiento termomecánico. La
completa automatización del sistema disminuye las tareas de mantenimiento asociadas y evita el uso de
motorización alguna, contribuyendo así al ahorro energético en edificación.

El trabajo ha sido fruto del Proyecto “Archisens: Architecture Sensors and Microcomponents”
subvencionado por la Dirección General de Universidades e Investigación de la Comunidad de Madrid.
REF S-0505/ENE-355

REFERENCIAS

1. “Consumer Guide to Energy Efficiency”. U.S. Department of Energy EERE 2007.

2. Greener Buildings, “Emerging Energy-Saving Technologies and Practices in the Buildings
Sector as of 2004”. American Council for an Energy-Efficient Economy.
3. P. Lafont Morgado, A. Díaz Lantada et al., “Sistema mecánico autónomo para aperture y cierre
de ventanas y puertas”. Solicitud de Patente P200603148 Oficina Española de Patentes y
Marcas. Diciembre de 2006.
4. I.I. Artobolevski, “Mecanismos en la técnica moderna”. Editorial Mir Moscú 1983.
5. D. Kirkpatrick et al., “Geneva mechanism and motion picture projector using same”. Eastman
Kodak Company, United States Patent 6183087. February 2001.
6. P. Lafont Morgado, “Cálculo de Engranajes Paralelos”. E.T.S.I. Industriales – Universidad
Politécnica de Madrid 1999.