Prcticas Teora de Mquinas.

Simulacin 3

TEORA DE MQUINAS
PRCTICAS.
SIMULACIN III:

OBJETIVO: El objetivo de esta prctica es profundizar en el conocimiento del
mecanismo de 4 barras comparando los resultados obtenidos por distintos mtodos:
1) Clculo analtico con la ayuda de una hoja de clculo y
2) Simulacin dinmica.
Para ello, en la prctica se utilizar cada una de esas herramientas:
visualNastran: Simulacin dinmica.
Microsoft Excel: Clculo analtico.

En la ltima parte aboraremos el estudio de un mecanismo de retorno rpido:


1) Estudio del Mecanismo de cuatro barras, Clculo Analtico y Simulacin











Prcticas Teora de Mquinas. Simulacin 3
2


DESCRIPCION DE LA PRCTICA

Ejercicio 1.-
a) Construccin del mecanismo en configuracin manivela - balancn con
l
4
= 180 mm
l
1
= 90 mm
l
2
= 180 mm
l
3
= 180 mm

b) Mediante properties>appearance>track, muestra la trayectoria del centro de
gravedad de la barra 3, y de las coordenadas en las articulaciones entre 2-3 y 3-
4. Fija la velocidad del motor en 180/s (giro a izquierdas).





















3


Ejercicio 2.-
a) Construccin del modelo matemtico de la configuracin manivela

FUNDAMENTOS TERICOS
Leyes de Grashof


2 1 4
l l l + < +

2 1 4
l l l + = +

2 1 4
l l l + > +

Sabemos que en el anlisis de la posicin se cumple:

2



cos

2

S

2

S

Utilizando una hoja de clculo vamos a parametrizar el mecanismo de cuatro barras.

l
1 0,9
l
2 1,8
l
3
1,8
l
0
1,8
f
1
(grados) f
1 S
2
0 0 6,25
10 0,174532925 6,523460446
20 0,34906585 7,335532826
30 0,523598776 8,661542732
40 0,698131701 10,46120002
50 0,872664626 12,67982303
60 1,047197551 15,25
70 1,221730476 18,09363742
Prcticas Teora de Mquinas. Simulacin 3
Construccin del modelo matemtico de la configuracin manivela
FUNDAMENTOS TERICOS
3
l + Doble manivela.
3
l + con (l
1
=l
3
) y (l
2
=l
4
) Paralelogramo articulado.
3
l + y
2 1 3 4
l l l l + > + Doble balancn.
Sabemos que en el anlisis de la posicin se cumple:
cos

tg

cos cos

cos cos

una hoja de clculo vamos a parametrizar el mecanismo de cuatro barras.
S a g b
6,25 2,5 0 0,846644963 1,620817184 1,620817184
6,523460446 2,554106585 -0,13639821 0,847513891 1,601897638 1,465499425
7,335532826 2,708418879 -0,25532589 0,847820386 1,550147338 1,294821451
8,661542732 2,943049903 -0,34668677 0,843045584 1,47656277 1,129876005
10,46120002 3,234377842 -0,40876043 0,830064186 1,391482183 0,982721758
12,67982303 3,560873913 -0,44477682 0,808152419 1,301716946 0,856940124
15,25 3,905124838 -0,45953653 0,778161743 1,21098097 0,751444444
18,09363742 4,253661649 -0,45763492 0,741564354 1,121124389 0,663489471


Prcticas Teora de Mquinas. Simulacin 3
Construccin del modelo matemtico de la configuracin manivela balancn.
Paralelogramo articulado.
una hoja de clculo vamos a parametrizar el mecanismo de cuatro barras.

f
2
f
3
1,620817184 -0,846644963
1,465499425 -0,983912104
1,294821451 -1,103146272
1,129876005 -1,189732349
0,982721758 -1,238824612
0,856940124 -1,252929241
0,751444444 -1,237698269
0,663489471 -1,199199271


Prcticas Teora de Mquinas. Simulacin 3
4


Nota: Debido a que la hoja de clculo trabaja en radianes, se recomienda que en la
primera columna introduzcis el ngulo de entrada en grados y en la columna de al lado
los transformis en radianes (usando la funcin RADIANES())

b) Cuando resuelvas analticamente la estructura, debes comprobar con
visualNastran que la solucin es posible, y que los ngulos estn en el
cuadrante correcto.














c) En la hoja de clculo, extendemos la solucin para todos los ngulos f
1
de 0 a
360, a intervalos de 10 en 10. Crea una grfica para los valores de los ngulos
f
2
y f
3
en funcin de f
1
.



d) Compara las formas de las grficas con las obtenidas por el visualNastran.
e) Porqu a pesar de ser dos representaciones de parmetros diferentes la forma de
ambas grficas es muy similar
a. VisualNastran representa posicin frente a tiempo
b. Excel representa ngulo girado por la barra frente al f
1


-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
0 100 200 300 400
f2
f3
5


2) Estudio del Mecanismo
ngulos de avance y retroceso

Ejercicio 1.-
a) Construccin del mecanismo

Posicionamos la bancada con su plano medio en el plano ZY, y la fijamos.
Por su parte la biela va fijada al origen y el motor lo colocamos entre l
bancada

Bancada:
Ancho: 100 mm
Longitud: 600 mm
Altura: 150 mm

Brazo:
Ancho: 20 mm
Longitud: 10 mm
Altura: 400 mm


b) Inserta un medidor de velocidad en la coordenada indicada para comprobar que
se trata de un mecanismo de retorno

Ejercicio 2.-
a) Modificando la distancia entre los apoyos fijos del mecanismo, comprobar cmo
se vara la relacin entre los ngulos de avance y retroceso
modificamos las carreras de trabajo y retroceso.
Prcticas Teora de Mquinas. Simulacin 3
Estudio del Mecanismo Whitworth de retorno rpido, anlisis de los
ngulos de avance y retroceso
Construccin del mecanismo
con su plano medio en el plano ZY, y la fijamos.
Por su parte la biela va fijada al origen y el motor lo colocamos entre l

Longitud: 600 mm



Biela:
Ancho: 20 mm
Longitud: 10 mm
Altura: 300 mm

Manivela:
Ancho: 20 mm
Longitud: 10 mm
Altura: 100 mm
Inserta un medidor de velocidad en la coordenada indicada para comprobar que
se trata de un mecanismo de retorno rpido.
Modificando la distancia entre los apoyos fijos del mecanismo, comprobar cmo
se vara la relacin entre los ngulos de avance y retroceso, y por tanto como
modificamos las carreras de trabajo y retroceso.


Prcticas Teora de Mquinas. Simulacin 3
, anlisis de los
con su plano medio en el plano ZY, y la fijamos.
Por su parte la biela va fijada al origen y el motor lo colocamos entre la manivela y la

Longitud: 10 mm
00 mm

Longitud: 10 mm
00 mm
Inserta un medidor de velocidad en la coordenada indicada para comprobar que
Modificando la distancia entre los apoyos fijos del mecanismo, comprobar cmo
, y por tanto como