DIP001 06 Pres Disipacion Pasiva

Comunidad para la Ingeniería Civil
Diplomado La Ingeniería Sísmica – Edificios

Disipación Pasiva de Energía
SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA:

DISIPACIÓN PASIVA DE ENERGÍA
Cálculo y Diseño de Edificios con Sistemas de Amortiguamiento Sísmico 1

Objetivos Principales
• Ilustrar por qué el uso de los sistemas pasivos

de disipación de energía pueden ser
beneficiosos.
• Proporcionar una visión general de los tipos de
sistemas de disipación de energía disponibles.
• Describir el comportamiento, modelamiento, y
análisis de estructuras con sistemas de
disipación de energía.
• Revisar el desarrollo de los requerimientos de
los códigos de edificaciones.

Esquema: Parte I
• Objetivos de los Sistemas de Tecnología

Avanzada y Efectos sobre la Respuesta Sísmica.
• Distinción entre el Amortiguamiento Natural y el
Añadido.
• Distribución de Energía y Reducción del Daño.
• Clasificación de los Sistemas Pasivos de
Disipación de Energía.

Esquema: Parte II
• Sistemas de Amortiguamiento Dependientes de la
Velocidad: Amortiguadores Viscosos y
Amortiguadores Viscoelásticos.
• Modelos para los Amortiguadores Dependientes de
la Velocidad.
• Efectos de la Flexibilidad Vinculada.
• Sistemas de Amortiguamiento Dependientes del
Desplazamiento: Amortiguados de Placa de Acero,
Amortiguadores de Arriostre Adheridos, y
Amortiguadores de Fricción.
• Concepto del Amortiguamiento Viscoso
Equivalente.
• Consideraciones del modelamiento para Estructuras
con Sistemas Pasivos de Disipación de Energía

Esquema: Part III
• Análisis Sísmico de Estructuras MDOF con

Sistemas Pasivos de Disipación de Energía.
• Representaciones del Amortiguamiento.
• Ejemplos: Aplicación del Método Modal de
Energía de Deformación y Análisis No Clásico
del Amortiguamiento.
• Resumen de los Procedimientos de Análisis
MDOF.

Esquema: Parte IV
• Solución MDOF Usando el Análisis Modal

Complejo.
• Ejemplo: Formas de Modo y Frecuencias
Amortiguadas.
• Un Efecto Inesperado del Amortiguamiento
Pasivo.
• Modelamiento de Amortiguadores en Programas
de Computadora.
• Directrices y Documentos Relacionados al
Código para los Sistemas Pasivos de Disipación
de Energía.

Esquema: Parte I

Avanzada y Efectos sobre la Respuesta
Sísmica.
• Distinción entre el Amortiguamiento Natural y
el Añadido.
• Distribución de Energía y Reducción del
Daño.

Objetivos de los Sistemas de Disipación de

Energía y de Aislación Sísmica
• Mejorar el desempeño de las estructuras en todos los

niveles de peligro para:
Minimizar la interrupción del uso de la instalación (por

ejemplo, al Nivel de Desempeño de Ocupación
Inmediata)
Reducir las deformaciones dañinas en los

componentes estructurales y no estructurales.
Reducir la respuesta de aceleración para minimizar el

daño relacionado a los contenidos.

Efecto del Amortiguamiento Añadido

(Amortiguador Viscoso)
1.2
T=.50 T=1.0
5% Amortiguamiento
1.0
T=1.5
g
10%
Pseudo Aceleración Espectral,
0.8
20%
0.6 30%
40% T=2.0
0.4 - Disminución del Desplazamiento

- Disminución de la Fuerza Cortante
0.2
T=4.0
0.0
0 5 10 15 20
Desplazamiento espectral, pulgada
Este slide muestra una serie de espectros de respuesta elásticos de diseño en la

forma de curvas ADRS. En un espectro ADRS, las líneas de periodo constante
irradian hacia afuera a partir del origen. Una estructura elástica SDOF teniendo un
periodo natural de 1.5 segundos y una relación de amortiguamiento del 5% tiene
una respuesta pico de pseudo-aceleraciones y de desplazamientos como se indica
por el círculo verde. Un amortiguador viscoso es añadido tal que la relación de
amortiguamiento se incrementa del 5% al 30%, resultando en una reducción tanto
en las demandas pico de pseudo-aceleraciones (y de este modo la fuerza cortante)
como en las demandas pico de desplazamientos como se indica por el círculo rojo.
Como la flecha indica, la respuesta se mueve a lo largo de la línea de periodo
constante ya que añadir amortiguadores viscosos no afecta el periodo natural de la
estructura. Sin embargo, en realidad, la presencia del amortiguador afecta el periodo
natural ya que el amortiguador está conectado al sistema aporticado que tiene
flexibilidad. Este asunto es explorado luego en este set de slides.

Efecto de la Rigidez Añadida

(Arriostre Añadido)
1.2
T=.50 T=1.0
5% Amortiguamiento
Pseudo Aceleración Espectral, g
1.0
T=1.5
10%
0.8
20%
0.6 30%
40% T=2.0
0.4 - Disminución del Desplazamiento

- Aumento de la Fuerza Cortante
T=3.0
0.2
T=4.0
0.0
0 5 10 15 20
Desplazamiento espectral, pulgadas
Una estructura elástica SDOF teniendo un periodo natural de 1.5 segundos y una
relación de amortiguamiento del 5% tiene una respuesta pìco de pseudo-
aceleraciones y de desplazamientos como se indica por el círculo verde. Un sistema
de arriostramiento es añadido tal que el periodo natural disminuye hasta 1.0
segundos (aproximadamente un 125% de incremento en la rigidez), resultando en
una reducción en el desplazamiento pico y un incremento en el pico de pseudo-
aceleración (y de este modo un incremento en la fuerza cortante) como se indica por
el círculo rojo. Como la flecha indica, la respuesta se mueve a lo largo del espectro
de respuesta de diseño al 5% amortiguado.

Efecto del Amortiguamiento y Rigidez

Añadidos (Sistema ADAS)
1.2
T=.50 T=1.0
5% Amortiguamiento
1.0
T=1.5
10%
0.8
20%
0.6 30%
40% T=2.0
- Disminución del Desplazamiento

0.4
- Disminución de la Cortante (posiblemente)
T=3.0
0.2
T=4.0
0.0
0 5 10 15 20
Una estructuras elástica SDOF teniendo un periodo natural de 1.5 segundos y una
relación de amortiguamiento del 5% tiene una respuesta pico de pseudo-aceleración
y de desplazamiento como se indica por el círculo verde. Un sistema ADAS es
añadido tal que el periodo natural disminuye hasta 1.0 segundos (aproximadamente
un 125% de incremento en la rigidez) y la relación del amortiguamiento viscoso
equivalente se incrementa hasta el 30%, resultando en una reducción en el
desplazamiento pico y una posible reducción en el pico de pseudo-aceleración (y de
este modo la fuerza cortante) como se indica por el círculo rojo. Como la flecha
indica, la respuesta puede considerarse para primero moverse a lo largo de la linea
del periodo natural constate debido al amortiguamiento viscoso equivalente añadido
y luego a lo largo del espectro de diseño al 30% debido a la rigidez añadida. Notar
que el uso del amortiguamiento viscoso equivalente para tomar en cuenta la
disipación de energía por dispositivos metálicos de fluencia (estos es, dispositivos
ADAS) es una aproximación mayor y puede conducir a predicciones erróneas de la
respuesta sísmica.

Efecto de la Rigidez Reducida

(Aislación Sísmica)
1.2
T=.50 T=1.0
5% Amortiguamiento
1.0
T=1.5
10%
0.8
20%
0.6 30%
- Disminución de la Fuerza Cortante

40% T=2.0
- Incremento del Desplazamiento

0.4
T=3.0
0.2
T=4.0
0.0
0 5 10 15 20
Una estructuras SDOF elástica teniendo un periodo natural de 1.5 segundos y una
relación de amortiguamiento del 5% tiene una respuesta pico de pseudo-
aceleraciones y de desplazamientos como se indica en el círculo verde. Un sistema
de aislación es instalado tal que el periodo natural se incrementa hasta 3.0 segundos
(aproximadamente el 75% de reducción en la rigidez), resultando en un incremento
del desplazamiento pico y una reducción en el pico de pseudo-aceleración (y de este
modo una reducción en la fuerza cortante) como se indica por el círculo rojo. El
incremento del desplazamiento ocurre a través del sistema de aislación más que
dentro de la estructura. Como la flecha indica, la respuesta se mueve a lo largo del
espectro de respuesta de diseño al 5% amortiguado. Notar que se asume
implícitamente que la estructura aislada se comportará como un sistema SDOF
donde toda la flexibilidad está en el nivel de aislación.

Efecto de la Rigidez Reducida (Aislación

Sísmica con Amortiguadores)
1.2
T=.50 T=1.0
5% Amortiguamiento
1.0
T=1.5
10%
0.8
20%
0.6 30%
40% - Disminución de la Cortante. T=2.0
- Incremento del Desplazamiento.

0.4
T=3.0
0.2
T=4.0
0.0
0 5 10 15 20
Una estructura elástica SDOF teniendo un periodo natural de 1.5 segundos y una
relación de amortiguamiento del 5% tiene una respuesta pico de pseudo-aceleración
y de desplazamiento como se indica por el círculo verde. Un sistema de aislación es
instalado tal que el periodo natural se incrementa hasta 3.0 segundos
(aproximadamente el 75% de reducción en la rigidez) y la relación de
amortiguamiento aumenta hasta el 30%, resultando en un ligero incremento del
desplazamiento pico y una reducción en el pico de pseudo-aceleración (y de este
modo una reducción en la fuerza cortante) como indica el círculo rojo. El
incremento de desplazamiento ocurre a través del sistema de aislación más que
dentro de la estructura. Como la flecha lo indica, la respuesta primero se mueve a lo
largo del espectro de respuesta de diseño al 5% amortiguado debido a la rigidez
reducida y luego a lo largo de la línea del periodo natural constante debido al
incremento del amortiguamiento. Notar que es implícito asumir que la estructura
aislada se comportará como un sistema SDOF donde toda la flexibilidad está a nivel
de la aislación.

Efecto del Amortiguamiento y de la

Resistencia de Fluencia sobre la
Demanda de Deformación
1.4
Desplazamiento Pico, plg
1.2
Resistencia
1 de Fluencia
(klbs)
0.8
10
0.6 20
0.4 30
0.2
0
5 10 15 20 25 30
Relación de Amortiguamiento (%)
Este slide muestra el desplazamiento pico de un sistema inelástico SDOF con una
relación bilineal fuerza-deformación y varios niveles de resistencia de fluencia y
relaciones de amortiguamiento. Cuando la resistencia de fluencia es modificada, el
efecto sobre el desplazamiento pico es mínimo. Esto es consistente con así llamado
regla de "igual desplazamiento" el cual dice que, para sistemas que tienen periodos
naturales medios a elevados y resistencias de fluencia varias, los desplazamientos
elásticos e inelásticos pico serán aproximadamente iguales. Por otro lado, cuando la
relación de amortiguamiento se incrementa desde el 5% hasta el 30%, el
desplazamiento pico de todos los sistemas inelásticos se reduce por hasta el 30 al
40%. De este modo, un incremento en el amortiguamiento puede influenciar
significativamente la respuesta tanto de sistemas elásticos como de los inelásticos.

Esquema: Parte I

Sísmica.
el Añadido.
Daño.

Distinción Entre el Amortiguamiento Natural y

Añadido
Amortiguamiento Natural (Inherente)
ξ es una propiedad estructural, dependiente
de la masa, rigidez, y mecanismos de
disipación de energía del sistema
ξ NATURAL = 0.5 al 7.0%
Amortiguamiento Añadido
ξ es una propiedad estructural, dependiente
C de la masa, rigidez, y coeficiente C de
amortiguamiento añadido del sistema
ξAÑADIDO = 10 al 30%
El amortiguamiento inherente está asociado con una variedad de mecanismos que

disipan energía desde la estructura. Todos estos mecanismos están típicamente
combinados y modelados vía un amortiguador viscoso lineal. De hecho, el
amortiguador no existe físicamente, sino más bien proporciona un modelo
matemáticamente conveniente del amortiguamiento y, además, resultados de
ensayos experimentales muestran que el modelo es razonable para la captura de
la respuesta global de estructuras, particularmente cuando la relación del
amortiguamiento viscoso equivalente inherente está por debajo de
aproximadamente el 10%. Para niveles más elevados de amortiguamiento, el
modelo del amortiguamiento viscoso equivalente puede no trabajar muy bien. La
adición del amortiguamiento a una estructura involucra físicamente insertar
amortiguadores discretos dentro de la estructura. El propósito principal de los
amortiguadores añadidos es proporcionar una fuente de disipación de energía.

PROYECTO 1981/1982 US-JAPAN

Respuesta de un Pórtico Desnudo Antes y Después de
Añadir Lastre
Peso del Modelo
Modelo Desnudo 18 kips

Modelo Cargado 105 kips
Este slide muestra un modelo de un edificio de concreto a escala 1/5 probado en la

UC Berkeley. Por similitud dinámica, el pedo del modelo desnudo fue incrementado
por un factor de aproximadamente 5.8. El trazado muestra la respuesta de
desplazamiento en vibración libre en el modo fundamental donde el desplazamiento
es medido en el techo. Usando el periodo medido en vibración libre y el método de
decremento logarítmico, los siguientes resultados fueron obtenidos:
Modelo Desnudo: f = 8.7 Hz, relación de amortiguamiento = 2.5%.
Modelo Cargado: f = 4.8 Hz (reducción del 45%), relación de amortiguamiento =
1.9% (reducción del 24%).
Como se esperó, un incremento en la masa del modelo resultó en una reducción
tanto en la frecuencia natural como en la relación de amortiguamiento. La reducción
teórica para la frecuencia natural y la relación de amortiguamiento sería del 59% ya
que ambas cantidades son inversamente proporcionales a la raíz cuadrada del la
masa. Para la estructura ensayada, la reducción en la relación de amortiguamiento
fue menorq que el esperado teóricamente (relación de amortiguamiento = 1.04%) y
realmente fue atribuido al cierre de las micro-grietas en el concreto. Esto es
consistente con la observación de que la frecuencia natural no se reduce tanto como
teóricamente se espera (3.6 Hz) (esto es, el cierre de las grietas resultó en una
estructura más rígida). En resumen, el comportamiento de las estructuras reales es
generalmente más complicado que lo que la simple teoría sugiere.

PROYECTO 1981/1982 US-JAPAN

Cambio en el Amortiguamiento y Frecuencia con Daño
Acumulado
8
FRECUENCIA, HZ
7
AMORTIGUAMIENTO, %
6 DEL CRÍTICO
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
ACELERACIÓN PICO DEL TERRENO, %G
Las frecuencias naturales y relaciones de amortiguamiento fueron medidas usando

ensayos de vibración libre y desarrollados subsecuentemente a ensayos de cargas
sísmicas. Con la aceleración pico del terreno cerca de cero, la frecuencia natural y
la relación de amortiguamiento corresponde a la respuesta elástica. Bajo
incrementos de la carga sísmica, el pórtico de concreto es dañado y las propiedades
dinámicas cambian. La frecuencia natural disminuye debido a una pérdida en la
rigidez lateral mientras que la relación del amortiguamiento efectivo aumenta
debido al daño acumulado en la forma de agrietamiento del concreto y pérdida de
adherencia del refuerzo. Para evitar el daño, un fuente alterna de disipación de
energía deberá proporcionarse.

Esquema: Parte I

Sísmica.
el Añadido.
Daño.

Reducción en el Daño Sísmico

Energía Histerética
Balance de Energía:
EI = ES + EK + ( E DI + EDA ) + EH
Amort. Inherente Amort. Añadido
DI
Índice de Daño (DI):
E (t )
1.0
DI (t ) = max + ρ H
u
uult Fy uult
0.0
Fuente: Park y Ang (1985) Colapso Estado
del Daño
El daño sísmico puede reducirse proporcionando una fuente alterna de disipación

de energía. El balance de energía debe satisfacerse en cada instante de tiempo. Para
una cantidad dada de energía entrante, la demanda de disipación de energía
histerética puede reducirse si un sistema de amortiguamiento suplementario (o
añadido) es utilizado. Un índice de daño puede usarse para caracterizar el daño
dependiente del tiempo a la estructura. Para la definición dada, la dependencia del
tiempo está en concordancia con la dependencia del tiempo de la disipación
histerética de energía. El factor de calibración ρ toma en cuenta el tipo de sistema
estructural y está calibrado tal que un índice de daño unitario corresponde al
colapso incipiente. Los valores de los índices de daño menores que
aproximadamente 0.2 indican pequeño o ningún daño. Notar que este índice de
daño particular es uno de los primeros índices de daño dependientes del tiempo a
ser propuestos.

Índice de Daño Dependiente de la

Duración
E ()t
DI (t ) =
u max
+ρ H
uult Fy uult
Fuente: Park y Ang (1985)
u max = maximum displacement

DI
uult = monotonic ultimate displacement
1.0
ρ = calibration factor
EH = hysteretic energy dissipated

0.0
Colapso Estado
Fy = monotonic yield force
del daño
Este slide define las variables en el índice de daño.

200
10% Amort.
180
160
DEFORMACIÓN + El Amortiguamiento
Reduce la Demanda
(kip-plg)
140 CINÉTICA
AMORTIGUAMIENTO
120
100 de Disipación de
dy, inch-kips
Energía Histerética
Energía
80
60
40 HISTERÉTICO
20
20% Amort.
0 200
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48
Tiempo, segundos
160
Energía (kip-plg)
140 DEFORMACIÓN +
CINÉTICA
120
100
AMORTIGUAMIENTO
80
60
40
20
HISTERÉTICO
0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48
Tiempo, segundos
Las historias de respuesta de energía se muestran para un sistema SDOF elasto-

plástico sometido a carga sísmica. Un incremento en el amortiguamiento añadido
reduce la demanda de disipación de energía histerética por alrededor del 57%.
Notar que la energía ingresada también cambia ya que la energía de ingreso es
dependiente de las deformaciones de la estructura. En este caso, la energía
ingresada se ha reducido, aunque esto no siempre es el caso.

Efecto del Amortiguamiento y la

Resistencia a la Fluencia sobre la Energía
Histerética
140
Energía Histerética (klb-plg)
120
100 Resistencia
a la Fluencia
80 (klbs)
10
60
20
40 30
20
0
5 10 15 20 25 30
Relación de Amortiguamiento (%)
Sistema SDOF elasto-plástico sometido a carga sísmica. Para una relación de

amortiguamiento dada, el incremento en las resistencias de fluencia resultan en la
reducción de la demanda de disipación de energía histerética. De hecho si la
resistencia a la fluencia es lo suficientemente elevada, la estructura se mantiene
elástica y la demanda de disipación de energía histerética se volverá cero. Para una
resistencia de fluencia dada, ya que la relación del amortiguamiento aumento, la
demanda de la disipación de energía histerética se reduce significativamente.

Historias de Energía y Daño, 5% de Amort.

300
Histerética
EI = 260
Viscosa + Histerética
250
Total
Energía, plg-Klbs
200
EDI+EDA
150
100
50
EH
0
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00
1.00
Max=0.55
Índice de Daño
0.80
Análisis
0.60
0.40
0.20 desarrollado
0.00 en el NONLIN
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00
Tiempo, segundos
Sistema SDOF elasto-plástico sometido al Terremoto 1940 Imperial Valley. Con

amortiguamiento viscoso al 5%, la energía de entrada acumulada de 260 klb-plg es
aproximadamente dividida de forma equitativa entre la disipación de energía
histerética y el amortiguamiento viscoso. Notar que el índice de daño sigue la
dependencia del tiempo de la energía histerética y que ambas cantidades se
mantienen constantes luego de aproximadamente 15 segundos, indicando que el
daño no es acumulado más allá de este punto. El índice de daño máximo es 0.55 el
cual indica daño significtivo.

Historias de Energía y Daño, 20% de Amort.

300
Histeréticatic
250 Viscosa + Histerética
T otal
EI = 210
Energía, plg-klbs
200
150
EDI+EDA
100
50
0
EH
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00
1.00
Max=0.30
Índice de Daño
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00
Tiempo, segundos
Los resultados mostrados aquí para el mismo sistema SDOF elasto-plástico

sometido al Terremoto 1940 Imperial Valley pero con 20% de amortiguamiento
viscoso más que 5%. La energía de entrada acumulada en este caso es de 210 klb-
plg y es principalmente disipada por el amortiguamiento viscoso con la demanda de
disipación histerética de energía siendo bastante pequeña (reducida por
aproximadamente el 77% comparada al caso del 5% amortiguado). Notar que el
índice de daño sigue la dependencia al tiempo de la energía histerética y ha sido
reducida al valor máximo de 0.3, aproximadamente un 45% de reducción
comparado al valor de 0.55 para el caso del 5% amortiguado. Un índice de daño
máximo de 0.3 sugiere que la estructura aún será dañada pero mucho menos que
para un índice de daño de 0.55. Tanto el índice de daño como la disipación
histerética de energía se mantienen constante luego de alrededor de 12 segundos,
indicando que el daño no es acumulado más allá de este punto.

Reducción en el Daño con Incremento del

Amortiguamiento
5% Amort. 20% Amort.ng
40% Amort. 60% Amort.
0.60
0.50
0.40
Índice de Daño
0.30
0.20
0.10
0.00
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00
Tiempo, segundos
Los resultados mostrados aquí son para el mismo sistema SDOF elasto-plástico
sometido al Terremoto 1940 Imperial Valley pero con varios niveles de
amortiguamiento viscoso. El efecto de incrementar el amortiguamiento viscoso
sobre el índice de daño indica que el beneficio de añadir amortiguamiento puede ser
significativo en términos de reducir el daño, aunque hay retornos decrecientes ya
que los niveles más elevados del amortiguamiento son aproximados. En otras
palabras, para un cambio incremental dado en la relación de amortiguamiento, el
cambio incremental en el índice de daño es mayor cuando las relación es de
amortiguamiento son pequeñas. Por ejemplo, cuando la relación de
amortiguamiento se incrementa desde el 5% hasta el 20%, la reducción del índice de
daño es aproximadamente del 45%. Cuando la relación de amortiguamiento se
incrementa desde el 40% hasta el 60%, la reducción del índice de daño es
aproximadamente del 33%. El valor bajo del índice de daño (casi 0.15) para el caso
del 60& amortiguamiento es indicativo de la respuesta casi elástica.

Esquema: Parte I

Sísmica.
el Añadido.
Daño.

Clasificación de los Sistemas Pasivos

de Disipación de Energía
Sistemas Dependientes de la Velocidad
• Amortiguadores de fluido viscoso o sólidos
viscoelásticos.
• Pueden o no pueden añadir rigidez a la estructura.
Sistemas Dependientes del Desplazamiento
• Amortiguadores metálicos de fluencia o de fricción.
• Siempre añade rigidez a la estructura.
Otros
• Dispositivos de re-centrado (aleaciones con
memoria de forma, etc.).
• Absorbedores de vibración (amortiguadores de
masa sintonizada).
Los sistemas dependientes de la velocidad consisten de amortiguadores cuyas

fuerzas resultantes son dependientes de la tasa de cambio del desplazamiento (de
este modo, a menudo son llamadas dependientes de la tasa o velocidad). Los
amortiguadores de fluido viscoso, los sistemas de disipación de energía más
comúnmente utilizados, son por lo general exclusivamente dependientes de la
velocidad y de este modo no adicionan ninguna rigidez a una estructura
(asumiendo ninguna flexibilidad en sistema aporticado amortiguado). Los
amortiguadores sólidos viscoelásticos exhiben tanto dependencia a la velocidad
como al desplazamiento. Los sistemas dependientes al desplazamiento consisten de
amortiguadores cuyas fuerzas resultantes son dependientes del desplazamiento y
NO de la tasa de cambio del desplazamiento (de este modo, a menudo son llamados
sistemas independientes de la tasa o de la velocidad). Más precisamente, la fuerza
resultante de los amortiguadores dependientes del desplazamiento de generalmente
dependen tanto del desplazamiento como del signo de la velocidad. Otros
dispositivos absorbedores de energía están disponibles pero no son comúnmente
usados y no serán presentados.

Esquema: Parte II

la Velocidad.
• Concepto del Amortiguamiento Viscoso Equivalente.

Sección Transversal del Amortiguador

de Fluido Viscoso
Fuente: Taylor Devices, Inc.
Un amortiguador de fluido viscoso consiste de un cilindro hueco relleno con un

fluido. Cuando el vástago del pistón (piston rod) del amortiguador y la cabeza del
pistón (piston head) corren, el fluido es forzada a fluir a través de los orificios ya
sea alrededor a través de la cabeza del pistón. El fluido fluye a velocidades
elevadas, resultando en el desarrollo de fricción y de este modo calor. El calor es
disipado inofensivamente al ambiente. Curiosamente, aunque el amortiguador es
llamado un amortiguador de fluido viscoso, el fluido típicamente tiene una
viscosidad relativamente baja. El términos amortiguador de fluido viscoso viene del
comportamiento macroscópico del amortiguador el cual es esencialmente el mismo
como el de un amortiguador viscoso ideal (esto es, la fuerza resultante está
directamente relacionada a la velocidad). Notar que el amortiguador mostrado
arriba es de "simple acabado" en el cual el vástago del pistón está sólo sobre un
lado de la cabeza del pistón. Este tipo de diseño es relativamente compacto pero
puede conducir al desarrollo de rigideces en frecuencias relativamente bajas del
movimiento (se explicará luego). Un diseño diferente el cual ha sido usado en todas
las aplicaciones a la fecha dentro de los Estados Unidos, hace uso de un vástago de
pistón de "doble acabado" o de traspasado interno. En este caso, el vástago del
pistón se proyecta hacia fuera a partir de ambos lados de la cabeza del pistón y sale
del amortiguador en ambos extremos del cilindro principal. Aunque más largo en
tamaño y más propenso a la fuga del sello (ya que hay un segundo sello), la ventaja
de esta configuración es que virtualmente no hay rigidez sobre un amplio rango de
frecuencias.

Posible Colocación del Amortiguador Dentro

de la Estructuraithin Structure
Arriostre
Aumentado
Los amortiguadores son comúnmente instalados ya sea dentro de arriostre tipo

chevron o de un arriostre diagonal.

Arriostre Chevron y Amortiguador

Viscoso
La disposición del arriostre chevrón es atractiva ya que la capacidad total del

amortiguador es utilizada para resistir el movimiento lateral. Sin embargo, el
arriostre está sometido principalmente a fuerzas axiales y de este modo, para ser
efectivo, el arriostre debe tener rigidez axial elevada. Flexibilidad excesiva en el
arriostre reduce la efectividad del amortiguador. Notar que, en muchas
instalaciones, la disposición del arriostre chevrón es invertida tal que el
amortiguador está localizado cerca del entrepiso más que cerca del cielo raso. Esto
facilita la instalación y futura inspección de los amortiguadores.

Sistema de Amortiguamiento
Arriostrado Diagonalmente
La disposición del arriostre diagonal puede ser menos efectivo ya que sólo un
componente de la fuerza del amortiguador (la fuerza axial del amortiguador
multiplicada por el cuadrado del coseno del ángulo de inclinación) resiste el
movimiento lateral. Sin embargo, el arriostre está sometido sólo a fuerzas axiales y
de este modo es inherentemente rígido. Como un ejemplo, para un amortiguador
inclinado a 45 grados, la efectividad del amortiguador se reduce por el 50% debido
a la inclinación. Para el acceso conveniente, el amortiguador es comúnmente
instalado cerca de la esquina inferior.

Amortiguadores de Fluido dentro del

Amortiguador Chevrón Invertido
Pacific Bell North Area Operation Center (911 Emergency Center)
Sacramento, California, Edificio Aporticado de Acero de 3 Pisos
Construido en 1995)
62 Amortiguadores: 30 Klb de Capacidad, +/-2 de carrera.
Por razones estéticas, los amortiguadores en las estructuras se dejan a

menudo expuestos.

Amortiguador de Fluido Dentro de

Arriostre Diagonal
San Francisco State

Office Building
San Francisco, CA
Huntington Tower
Boston, MA
De acuerdo con la práctica común, el amortiguador es posicionado cerca de la

esquina inferior del pórtico estructural y está conectado por una articulación al
pórtico.

Sistema de Amortiguado de Brazo

Alterno
U1
UD sin θ 2
AF = =
U1 cos(θ1 + θ 2 )
θ2
UD
θ1
Para estructuras rígidas, el movimiento del amortiguador puede ser amplificado

vía un vínculo mecánico conocido como sistema de brazo alterno. El
desplazamiento axial del amortiguador es amplificado con respecto al
desplazamiento lateral por el Factor de Amplificación, AF.

Despliegue del Arriostre Alterno
Huntington Tower, Boston, MA

- Edificio aporticado de acero de 38 pisos.
- 100 amortiguadores actuando de forma
directa y amortiguadores alternos.
- 1300 kN (292 klbs), +/- 101 mm (+/- 4 plg).
- Los amortiguadores suprimen la vibración
inducida por el viento.

Comportamiento Armónico del

Amortiguador de Fluido
u ( t ) = u 0 sin( ω t ) Movimiento Impuesto Ángulo
de fase
Frecuencia de la Carga (Lag)
Fuerza Total
P ( t ) = P0 sin(ω t ) cos(δ ) + P0 cos(ω t ) sin(δ )

δ
1500 FUERZA ELÁSTICA
ω FUERZA DE AMORT.
1000
FUERZA, KLBS
FUERZA TOTAL
500
-500
-1000
-1500
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
TIEMPO, SEGUNDOS
Nota: La fuerza del amortiguamiento a 90º fuera de fase con la fuerza elástica.
El comportamiento dependiente de la frecuencia de los amortiguadores

dependientes de la velocidad es típicamente obtenido vía ensayos armónicos. En
estas pruebas, un desplazamiento armónico a una frecuencia dada es impuesta
sobre el amortiguador y la fuerza requerida a imponer al movimiento es medida.
Debido a la dependencia a la velocidad del amortiguador, la fuerza medida está
fuera de fase con respecto al desplazamiento impuesto. Esta diferencia de fase está
caracterizada por el ángulo de fase. La fuerza elástica (o de restauración) es
proporcional al desplazamiento, la fuerza de amortiguamiento es proporcional a la
velocidad, y la fuerza medida (o total) está relacionada tanto al desplazamiento
como a la velocidad. La línea vertical entrecortada es usada para mostrar que, en
cualquier instante del tiempo, la fuerza de amortiguamiento está 90 grados fuera de
fase con respecto a la fuerza elástica.

P ( t ) = K S u ( t ) + C u& ( t )
P0 P K ⎛ PZ ⎞
KS = cos( δ ) K L = 0 sin( δ ) C = L δ = sin −1 ⎜⎜ ⎟⎟
u0 u0 ω ⎝ P0 ⎠
Rigidez Almacenada Rigidez Perdida Coef. de Amort. Ángulo de Fase
uo
K*
Fuerza Total, P
PZ KS Po
PZ = K L u o = Po sin (δ ) Desplazamiento del Amortiguador, u

E D = πPZ uo = πPo uo sin(δ )
La fuerza total del amortiguador está relacionada tanto al desplazamiento como a la

velocidad. La rigidez almacenada caracteriza la habilidad del amortiguador a
almacenar energía. La rigidez perdida y el coeficiente del amortiguamiento
caracterizan la capacidad del amortiguador de disipar energía. El ángulo de fase
indica el grado para el cual el amortiguador almacena y disipa energía. Por ejemplo,
si el ángulo de fase es de 90 grados, la rigidez almacenada es cero y de este modo el
amortiguador actúa como un amortiguador viscoso puro. Al contrario, si el ángulo
de fase es de 0 grados, la rigidez perdida es cero y el amortiguador actúa como un
resorte elástico puro. En términos del ciclo histerético del amortiguador, la rigidez
almacenada es la pendiente del ciclo en el desplazamiento máximo. La pendiente
asociada con el desplazamiento máximo y la fuerza máxima es igual a la magnitud
de la rigidez compleja (discutida más adelante en la siguiente diapositiva). El ancho
del ciclo en el desplazamiento cero es proporcional a la rigidez perdida. El área
dentro del ciclo, el cual es también proporcional a la rigidez perdida, es igual a la
energía disipada por ciclo.

Relación Fuerza-Desplazamiento del Dominio de

la Frecuencia
P( t ) = K S u (t ) + Cu& (t )
Aplicar la Transformada de Fourier:
P ( ω ) = K S u (ω ) + K L iω u (ω ) / ω
ℑ
P ( ω ) = [K S + iK L ]u (ω ) K * (ω )
Rigidez Compleja: K L (ω )
δ
P (ω )
K * (ω ) = K S (ω ) ℜ
u (ω )
Relación Compacta Fuerza-
P (ω ) = K * (ω )u (ω ) Desplazamiento para
Amortiguadores Viscoelásticos
Nota: ( )
ℜ K * = KS y ( )
ℑ K * = KL
La relación dependiente del tiempo fuerza-desplazamiento para amortiguadores

viscoelásticos puede ser reescrita como una relación fuerza-desplazamiento
dependiente de la frecuencia en el dominio de la frecuencia. La expresión
resultante es una forma compacta en la cual la rigidez compleja caracteriza tanto la
habilidad para almacenar como de disipar energía. La transformación al dominio de
la frecuencia puede desarrollarse ya sea reemplazando el desplazamiento sinusoidal
impuesto y la fuerza resultante con funciones exponenciales complejas equivalente
(no mostradas aquí) o aplicando la transformada de Fourier a la relación fuerza-
desplazamiento dependiente del tiempo (mostrada aquí). Notar que la magnitud de
la rigidez compleja es igual a la fuerza pico dividida por el desplazamiento pico
(ver presentación previa).

Dependencia de la Rigidez Almacenada sobre

la Frecuencia para Amortiguadores Típicos de
Fluido de "Simple Acabado"
10000
Rigidez Almacenada, lb/plg
8000
6000
Frecuencia
de Corte
4000
2000
0
0 5 10 15 20 25
Frecuencia de Excitación, Hz
El dato mostrado es para un amortiguador de "simple acabado" de capacidad de 2

klb que fue probado por Constantinou and Symans (1992). El amortiguador es un
diseño de "simple acabado" o "finalizado simple" y contiene un vástago de pistón
acumulador que es usado para tomar en cuenta el volumen del fluido desplazado
por el vástago del pistón cuando ingresa al amortiguador. Las válvulas de control
del acumulador se abren y cierran para permitir al fluido entrar y salir del
acumulador cuando sea necesario así como para minimizar el desarrollo de la
rigidez debido a la compresión del fluido del amortiguador. Por debajo de la
frecuencia de corte, las válvulas operan tal que la rigidez almacenada es
despreciable. Más allá de la frecuencia de corte, las válvulas no pueden operar lo
suficientemente rápido y el amortiguador desarrolla rigidez. Los ciclos histereticos
demuestran el efecto de la frecuencia sobre la rigidez almacenada.

Dependencia del Coeficiente de Amortiguamiento

sobre la Frecuencia para Amortiguadores Típicos
de Fluido de "Simple Acabado"
140
Coeficiente de Amortiguamiento,
120
Frecuencia
100 de Corte
lb-seg/plg
80
60
40
20
0
0 5 10 15 20 25
Frecuencia de Excitación, Hz
El dato mostrado es para un amortiguador de "finalizado simple" que fue ensayado

por Constantinou and Symans (1992). Nuevamente, el amortiguador contiene un
vástago de pistón acumulador que es usado para tomar en cuenta el volumen del
fluido desplazado por el vástago del pistón cuando ingresa al amortiguador. A
frecuencias muy bajas, el coeficiente del amortiguamiento es difícil de cuantificar y
artificialmente tiende hacia valores elevados debido a las expresiones matemáticas
de C (esto es, valores pequeños están tanto en el numerador como en el
denominador). Cuando se incrementa la frecuencia, el coeficiente de
amortiguamiento se reduce a tasas relativamente bajas. Los ciclos histeréticos
demuestran el efecto de la frecuencia sobre el coeficiente de amortiguamiento.

Dependencia del Ángulo de Fase sobre la Frecuencia para

Amortiguadores Típicos de Fluido de "Simple Acabado"
120
Ángulo de Fase (Grados)
100
80
60
40
20
0
10 15 20 25 δ
0 5
δ δ
Frecuencia, Hz
El ángulo de fase entre el desplazamiento pico y la fuerza pico se aproxima a 90

grados cuando la frecuencia se aproxima a cero. En este caso, la rigidez
almacenada es cero y el amortiguador se comporta como un amortiguador viscoso
puro. Cuando la frecuencia del movimiento se incrementa, el ángulo de fase se
reduce y la rigidez almacenada tiene un valor distinto de cero.

Dependencia del Coeficiente de

Amortiguamiento sobre la Temperatura
para el Amortiguador Típico de Fluido
Coeficiente de Amortiguamiento
120
100
80
lb/seg/plg
60
40
20
0
0 10 20 30 40 50
Temperatura (grados C)
El dato mostrado es para un amortiguador de "finalizado simple" que fue ensayado

por Constantinou and Symans (1992). Debido a un diseño especial de los orificios
dentro de la cabeza del pistón que permite la compensación de la temperatura, el
coeficiente de amortiguamiento tiene un dependencia relativamente menor sobre la
temperatura ambiente. Para los amortiguadores viscoelásticos sólidos, la
dependencia a la temperatura es mucho más fuerte.

Comportamiento del Amortiguador de

Fluido con Rigidez Almacenada Cero
KL
K S = 0 ⇒ δ = 90 o P ( t ) = C u& = u&
ω
uo
Fuerza del Amortiguador, P
Po
E d = π Po u o
Desplazamiento del Amortiguador, u
Si un amortiguador de fluido tiene rigidez almacenada cero, se comporta como un

amortiguador viscoso puro con un ciclo histerético elíptico clásico con pendiente
cero en el desplazamiento pico (asumiendo excitación armónica). El ángulo de fase
es de 90 grados indicando que la fuerza del amortiguador está 90 grados fuera de
fase con respecto al desplazamiento del amortiguador (esto es, la fuerza es
dependiente sólo de la velocidad). Como puede verse en el ciclo histerético, cuando
la fuerza es máxima, el desplazamiento es cero, y viceversa. La energía disipada
por ciclo es igual al área dentro de la elipse.

Comportamiento Histerético Real del

Amortiguador de Fluido
Carga Armónica
Carga Sísmica
Fuente:
Constantinou and Symans (1992)
Los ciclos histeréticos mostrados son para carga armónica y carga sísmica. Los
resultados a partir de tres ensayos armónicos diferentes son mostrados. Para cada
ensayo, los ciclos son aproximadamente elípticos en forma . El ciclo histerético para
la carga sísmica consiste de un número de ciclos histeréticos, cada uno de los cuales
es aproximadamente elíptico en forma.

Comportamiento Fuerza-Velocidad del

Amortiguador de Fluido Viscoso
Exp
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
300
200
Fuerza del Amortiguador, Kips
100
-100
α
-200
P ( t ) = C u& sgn( u& )
-300
-6.00 -4.00 -2.00 0.00 2.00 4.00 6.00
Velocidad Deformacional del Amortiguador, plg/seg
Hasta ahora, se ha considerado amortiguador teniendo comportamiento viscoelástico

lineal. Los amortiguadores de fluido son a menudo diseñados para comportarse como
amortiguadores no lineales en los cuales la fuerza resultante está relacionada no
linealmente a la velocidad. Una relación típica fuerza-velocidad y trazados de la
relación para 5 diferentes exponentes de velocidad es mostrado arriba. Valores
físicamente realizables para el rango del exponente de velocidad van del rango desde
aproximadamente 0.2 hasta 2.0. Para aplicaciones sísmicas, valores de 1.0 y por debajo
son comúnmente usados.

Amortiguadores de Fluido No Lineales

α
P ( t ) = C u& sgn( u& )
120
α = 01
.
80
α = 10
.
40
Fuerza, klbs
-40
-80
-120
-1.2 -0.8 -0.4 0 0.4 0.8 1.2
Desplazamiento, pulgadas
Los ciclos histeréticos para los amortiguadores de fluido no lineales se mueven

desde una elipse para el caso lineal (exponente de velocidad = 1.0) hasta un
rectángulo (exponente de velocidad = 0.0). De este modo, para una fuerza y
amplitud de desplazamiento, la energía disipada por ciclo para un amortiguador de
fluido no lineal es mayor que para un amortiguador de fluido lineal.

Energía Disipada por Ciclo para Amortiguadores

de Fluido Lineales y No Lineales
Amortiguador Lineal: ED = π Pouo

Factor de Energía Histerética
Amortiguador No Lineal: ED = λ Pouo
⎛ α⎞
Γ 2 ⎜1 + ⎟
λ = 4 × 2α ⎝
2⎠
Γ(2 + α )
Γ = Función Gamma
Para un amortiguador lineal y no lineal sometido a movimiento armónico, la

energía disipada por ciclo es obtenida integrando la fuerza del amortiguador sobre
el desplazamiento del amortiguador para un ciclo de movimiento. Para el caso
lineal, la energía disipada por ciclo es dada por la ecuación para una elipse.

Relación Entre λ y α para el Amortiguador de

Fluido Viscoso
4.0
AF = λ/π = 1.24
Factor de Energía Histerética λ
3.8
3.6
AF = 1.11
3.4
AF = 1.0
3.2
3.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
Exponente de Velocidad del Amortiguador α
Como se indica por el factor de energía histerética, para una fuerza dada y amplitud
de desplazamiento, la energía disipada por ciclo para un amortiguador de fluido no
lineal es mayor que para un amortiguador de fluido lineal y se incrementa cuando el
exponente de la velocidad disminuye. El factor de amplificación (AF) representa el
factor por el cual la energía disipada por ciclo es incrementado por el amortiguador
no lineal cuando se compara al amortiguador lineal (esto es, AF = factor de energía
histerética dividido por pi).

Relación Entre al Coeficiente de Amortiguamiento No

LIneal y Lineal para Igual Disipación de Energía por Ciclo
C NL π
= ( uoω )1−α
CL λ
Nota: La relación es dependiente de la frecuencia y del

desplazamiento y es por lo tanto significativa sólo para
la respuesta armónica ne estado estacionario.
Para un movimiento armónico dado (esto es, amplitud y frecuencia), la energía

disipada por ciclo en un amortiguador lineal y no lineal generalmente no será igual.
Los valores de los coeficientes de amortiguamiento respectivos que resultan en
igual disipación de energía por ciclo son dados por la expresión presentada. Notar
que cuando el exponente de la velocidad del amortiguador no lineal se aproxima a
la unidad (esto es, el amortiguador se aproxima a un amortiguador lineal) la
relación presentada se aproxima a la unidad como se esperaría.

Relación del Coeficiente de Amortiguamiento No Lineal

(CNL) al Coeficiente de Amortiguamiento Lineal (CL)
(Para una Frecuencia de Carga Dada)
Frecuencia de la Carga = 1 Hz (6.28 rad/seg)
12
10
Relación de CNL a CL
Max Desp = 1.0

8 Max Desp = 2.0
Max Desp = 3.0
6
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Exponente de la Velocidad
Para alcanzar la misma energía de disipación por ciclo a una frecuencia dad del
movimiento armónico, el coeficiente de amortiguamiento de un amortiguamiento
no lineal debe ser incrementado cuando la amplitud del desplazamiento aumenta.

Relación de la Constante de Amortiguamiento No Lineal

a la Constante de Amortiguamiento Lineal (Para un
Desplazamiento Máximo Dado)
Desplazamiento Máximo= 1
12
Frec. Carga = 1.3 Hz (2.09 rad/s)
10
Frec. Carga = 1.2 Hz (3.14 rad/s)
Relación de CNL a CL
Frec. Carga = 2 Hz (6.28 rad/s)

8
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Exponente de la Velocidad
Para alcanzar la misma energía de disipación por ciclo a una amplitud armónica
dada de desplazamiento, el coeficiente de amortiguamiento de un amortiguador no
lineal debe incrementarse cuando la frecuencia se incrementa.

Ejemplo del Amortiguamiento Lineal vs el No Lineal
800
Alfa = 1.0
600 Alfa = 0.5
400
Frecuencia = 1 Hz (6.28 rad/s)
200 Desp. Máx. = 10.0 in.
Fuerza, Klbs
0 λ = 3.58
-200 CLineal = 10.0 k-seg/plg

CNo Lineal = 69.5 k-seg0.5/plg0.5
-400
-600
-800
-15 -10 -5 0 5 10 15
Desplazamiento,plg
En este ejemplo, el valor de C para el amortiguador no lineal debe ser 6.95 veces
tan grande como para el amortiguamiento lineal para producir la misma cantidad de
energía de disipación por ciclo para las idénticas condiciones de carga armónica
(esto es, misma frecuencia y amplitud).

Recomendaciones Relacionadas a los Amortiguadores

Viscosos No lineales
• No Intentar linealizar el problema cuando los

amortiguadores viscosos no lineales son usados.
Desarrollar el análisis con amortiguadores viscosos no
lineales discretos.
• No intentar calcular el amortiguamiento efectivo en términos

de una relación de amortiguamiento (ξ) cuando se usan
amortiguadores viscosos no lineales.
• No intentar usar un análisis de vibración libre para

determinar el amortiguamiento viscoso equivalente cuando
amortiguadores viscosos no lineales son usados.
El comportamiento de los amortiguadores viscosos no lineales es muy

diferente de aquel de los amortiguadores viscosos lineales y de este modo
intentar transformar el problema no lineal a un problema lineal equivalente
deberá generalmente evitarse.

Ventajas de los Amortiguadores de

Fluido
• Alta fiabilidad.
• Fuerza y capacidad de desplazamiento
elevados.
• Fuerza limitada cuando el exponente de
velocidad es < 1.0.
• Disponible a través de varios fabricantes.
• No añade rigidez en frecuencias bajas.
• Fuerza de amortiguamiento (posiblemente)
fuera de fase con las fuerzas elásticas de la
estructura.
• Dependencia a temperaturas moderadas.
• Puede ser capaz de usar análisis lineal.
Si un amortiguador de fluido es lineal o casi lineal, la fuerza de amortiguamiento

estará fuera de fase con respecto a las fuerzas elásticas pico en el pórtico
estructural. Si el amortiguador de fluido es lineal o casi lineal, el análisis lineal
puede usarse si la estructura se mantiene elástica.

Desventajas de los Amortiguadores

de Fluido
• Algunas veces costo más elevado.

• Ninguna fuerza limitada (particular cuando el
exponente es = 1.0).
• Necesitaanálisis no lineal en la mayoría de los
casos prácticos (se ha mostrado que generalmente
no es posible añadir suficiente amortiguamiento
para eliminar toda la respuesta inelástica).
El análisis no lineal es generalmente aplicable para el análisis sísmico de

estructuras con amortiguadores de fluido ya que, bajo sismos fuertes, puede ser
difícil completamente eliminar la respuesta inelástica. También, el exponente de
la velocidad es menor que la unidad en la mayoría de las aplicaciones, resultando
en la necesidad para el análisis no lineal.

Amortiguadores Viscoelásticos
L
A
P(t) P(t)
Material Viscoelástico A
u(t)
W
Desarrollado en los 1960s h

para aplicaciones de viento h
Sección A-A
Los amortiguadores viscoeásticos consisten de pads elastoméricos sólidos

(material viscoelásticos) adheridos a placas de acero. Las placas de acero son
anexadas a la estructura con arriostres chevron o diagonales. Cuando un extremo
del amortiguador se desplaza con respecto al otro, el material viscoelástico es
cizallado. La acción de cizallado resulta en el desarrollo de calor el cual es
disipado al entorno. Por su naturaleza, los amortiguadores viscoelásticos exhiben
tanto elasticidad como viscosidad (esto es, son dependientes al desplazamiento
como a la velocidad). A la fecha, el número de aplicaciones es bastante peuqña
relativa al número de aplicaciones de los amortiguador de fluido viscoso.

Implementación de Amortiguadores
Viscoelásticos
Building 116, US Naval Supply

Facility, San Diego, CA
- Retrofit Sísmico de en Edificio de
CA de 3 Pisos No Dúctiles.
- 64 Amortiguadores con Arriostres
Chevron instalados en 1996.

Comportamiento Armónico del

Amortiguador Viscoelástico
u( t ) = u 0 sin( ω t ) Movimiento Impuesto Ángulo
de Fase
Frecuencia de Carga (Lag)
Fuerza Total
P ( t ) = P0 sin(ω t ) cos(δ ) + P0 cos(ω t ) sin(δ )

800 ELASTIC FORCE
600 DAMPING FORCE
TOTAL FORCE
ESFUERZO, PSI
400
200
0
-200
-400
-600
-800
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
TIEMPO, SEGUNDOS
El comportamiento dependiente de la frecuencia de los amortiguadores

viscoelásticos típicamente es obtenido vía ensayos armónicos. En este ensayo, un
desplazamiento armónico a una frecuencia dada es impuesto sobre el amortiguador
y la fuerza requerida para imponer el movimiento es medida. Debido a la
dependencia a la velocidad del amortiguador, la fuerza medida está fuera de fase
con respecto al desplazamiento. La fuerza elástica es proporcional al
desplazamiento, la fuerza de amortiguamiento es proporcional a la velocidad, y la
fuerza (total) medida es relativa tanto al desplazamiento como a la velocidad. Para
materiales viscoelásticos, el comportamiento típicamente es presentado en términos
de los esfuerzos y deformaciones más que fuerzas y desplazamientos.

P( t ) = KS u(t ) + Cu(
& t)
G' A G'' A KL ⎛τZ ⎞
KS = KL = C= δ = sin −1 ⎜⎜ ⎟⎟
h h ω ⎝ τ0 ⎠
Rigidez Almacenada Rigidez Perdida Coef. de Amort Ángulo de Fase
G ′′ (ω ) = tan (δ )
G’ = Módulo de Almacenaje γ0 η =
G ′ (ω )
G’’ = Módulo de Pérdida
G * Factor de Pérdida
Esfuerzo de Corte
τ0
τZ G’
τ Z = G ′′γ o = τ o sin (δ )
τ ( t ) = G ′γ (t ) + G ′′γ& (t ) / ω Deformación de Corte

E D = πτ Z γ o Ah = πτ oγ o Ah sin (δ ) = π G ′′γ o2V
La fuerza total del amortiguador es relativa tanto al desplazamiento como a la

velocidad. La rigidez almacenada caracteriza la capacidad del amortiguador a
almacenar energía. La rigidez perdida y el coeficiente de amortiguamiento
caracteriza la capacidad del amortiguador a disipar la energía. El ángulo de fase
indica el grado al cual el amortiguador almacena y/o disipa energía. Por ejemplo, si
el ángulo de fase es de 90 grados, la rigidez almacenada es cero y de este modo el
amortiguador actúa como un amortiguador viscoso puro. Al contrario, si el ángulo
de fase es de 0 grados, la rigidez perdida es cero y el amortiguador actúa como un
resorte rígido. Los materiales viscoelásticos tienen ángulos de fase que están entre 0
y 90 grados. En términos del ciclo histerético esfuerzo-deformación del
amortiguador, el modulo de almacenaje (el cual es proporcional a la rigidez
almacenada) es la pendiente del ciclo a deformación máxima. La pendiente
asociada con la deformación máxima y el esfuerzo máximo es igual a la magnitud
del módulo de corte complejo (discutido más adelante en el siguiente slide). El
ancho del ciclo a deformación cero es proporcional al módulo de pérdida (el cual,
sucesivamente, es proporcional a la rigidez perdida). El área dentro del ciclo, el cual
es también proporcional al módulo de pérdida, es igual a la energía disipada por
ciclo. Notar que el módulo de corte y de pérdida son propiedades del material
mientras que la rigidez de almacenaje y de pérdida son propiedades del
amortiguador.

Relación Esfuerzo-Deformación en el
Dominio de la Frecuencia
τ ( t ) = G ′γ (t ) + G ′′γ& (t ) / ω
τ ( ω ) = G ′γ (ω ) + G ′′iω γ (ω ) / ω
τ ( ω ) = [G ′ + iG ′′]γ (ω )
ℑ
τ ( ω ) = G ′[1 + i η ]γ (ω ) G * (ω )
Módulo de Corte Complejo: G ′′(ω )
δ
τ (ω )
G * (ω ) = = G ′[1 + i η ] G ′(ω ) ℜ
(
γ ω )
τ (ω ) = G * (ω )γ (ω ) Relación Compacta Esfuerzo-
Deformación para Materiales
Viscoelásticos
La relación esfuerzo-deformación dependiente del tiempo para amortiguadores

viscoelásticos puede reescribirse como una relación esfuerzo-deformación
dependiente de la frecuencia. La expresión resultante es una forma compacta en la
cual el módulo de corte complejo caracteriza tanto la capacidad para almacenar y
disipar energía. La transformación al dominio de la frecuencia puede desarrollarse
ya sea reemplazando la deformación sinusoidal impuesta y el esfuerzo resultante
con funciones exponenciales complejas equivalentes (no mostradas aquí) o
aplicando la transformada de Fourier a la relación esfuerzo-deformación
dependiente del tiempo (mostrada aquí). Notar que la magnitud del módulo de corte
complejo es igual el esfuerzo pico dividido por la deformación pico (ver
presentación previa).

Dependencia del Módulo de Almacenaje y de Pérdida

sobre la Temperatura y Frecuencia para Amortiguadores
Típicos Viscoelásticos
3
Aumento de Temperatura
Módulo de Almacenaje o de
Pérdida (MPa)
0
0 1 2 3 4 5
Frecuencia (Hz)
A una frecuencia y amplitud de deformación dada, el módulo de almacenaje y de

pérdida tienen valores similares. El incremento en la temperatura puede reducir
significativamente el módulo. El efecto de la frecuencia sobre el módulo es
indicado por los dos ciclos histeréticos. A bajas temperaturas, el ciclo histerético
tiene una pequeña pendiente y es estrecha, de este modo los módulos de almacenaje
y de pérdida son pequeños. A frecuencias más elevadas, el ciclo histerético tiene
una pendiente más grande y es ancha, de este modo los módulos de almacenaje y de
pérdida son más grandes.

Dependencia del Factor de Pérdida sobre la Temperatura

y Frecuencia para el Amortiguador Típico Viscoelástico
1.5
Incremento de Temperatura
Factor de Pérdida
1.0
0.5
0
0 1 2 3 4 5
Frecuencia (Hz)
A una frecuencia dada y amplitud de deformación, el factor de pérdida es

aproximadamente la unidad. Sobre un rango de frecuencias, el factor de pérdida
tiene mínima dependencia sobre la frecuencia de excitación.

Comportamiento Histerético Real del

Amortiguador Viscoelástico
Carga Armónica
Carga Sísmica
Los ciclos histeréticos mostrados son para carga armónica y para carga sísmica.
Para el ensayo por carga armónica, la temperatura del material viscoelástico se
incrementa durante el ensayo. El incremento de la temperatura reduce tanto la
rigidez de almacenaje como la rigidez perdida. Como se espera, para la carga
armónica la forma de los ciclos histeréticos es elíptica. El ciclo histerético para la
carga sísmica consiste de un número de ciclos histeréticos, cada uno de los cuales
es aproximadamente en forma elíptica.

Ventajas de los Amortiguadores

Viscoelásticos
• Alta fiabilidad.
• Puede ser capaz de usar análisis
lineal.
• Costo algo menor.
Si las propiedades del material del amortiguador viscoelástico nos fuertemente

dependientes de la frecuencia o de la temperatura sobre el rango esperado de
frecuencias del movimiento, el análisis lineal puede usarse si la estructura se
mantiene elástica.


Viscoelásticos
• Fuerte dependencia a la temperatura.
• Fuerza y capacidad de desplazamiento más
bajos.
• Ninguna fuerza limitada.
• Necesidad del análisis no lineal en la mayoría
de los casos prácticos (como se ha mostrado
que generalmente no es posible añadir
suficiente amortiguamiento para eliminar toda
la respuesta inelástica.
El análisis no lineal generalmente es aplicable para el análisis sísmico de

estructuras con amortiguadores viscoelásticos ya que, bajo sismos fuertes, puede
ser difícil eliminar completamente la respuesta inelástica.

Esquema: Parte II

• Modelos para los Amortiguadores Dependientes de la
Velocidad.
• Concepto del Amortiguamiento Viscoso Equivalente.

Modelamiento de Amortiguadores
Viscosos: Amortiguador Simple
CD
P(t)
u(t)
Amortiguador Newtoniano P ( t ) = C D u& (t )
Útil para:
Amortiguadores de Fluido con Rigidez Almacenada de Cero.
Este modelo ignora la dependencia a la temperatura.
Un amortiguador simple puede usarse para modelar amortiguadores que exhiben

viscosidad y pequeña o ninguna elasticidad. Este modelo emplea un amortiguador
Newtoniano en el cual la fuerza es proporcional a la velocidad. La constante de
proporcionalidad es el coeficiente de amortiguamiento. Notar que, en muchas
aplicaciones, un modelo del amortiguador no lineal sería apropiado (por ejemplo,
amortiguadores de fluido viscoso no lineal).

Modelamiento de Amortiguadores Lineales

Viscosos/Viscoelásticos: Modelo Kelvin
CD Amortiguador Newtoniano
P(t)
u(t)
KD
Resorte Hookeano
P ( t ) = K D u (t ) + C D u& (t )
Útil para:
Amortiguadores Viscoelásticos y Amortiguadores de
Fluido con Rigidez de Almacenamiento y
Dependencia Débil a la Frecuencia.
Un Modelo Kelvin puede usarse para modelar amortiguadores que exhiban tanto
elasticidad como viscosidad. El modelo consiste de un resorte Hookeano (lineal) y
un amortiguador Newtoniano (lineal) en paralelo. La fuerza requerida para
desplazar el modelo es igual a la suma de las fuerzas en el resorte y el
amortiguador. Si una fuerza constante es aplicada al modelo, cobre una duración
larga de tiempo, la fuerza resistente se vuelve completamente elástica (esto es, la
fuerza es proporcional al desplazamiento). De este modo, el modelo Kelvin se dice
que representa el comportamiento de "sólidos".

Modelo Kelvin (Continuación)

P ( t ) = K D u (t ) + C d u& (t )
P( ω ) = [ K D + iω C d ]u (ω ) K S(ω )
Rigidez Compleja KD
K ( ω ) = K D + iω Cd
*
Rigidez Almacenada: C(ω )

[
K S ( ω ) = ℜ K (ω ) = K D
*
] CD
Rigidez erdida:
[
K L ( ω ) = ℑ K * (ω ) = C Dω ]
Coeficiente de Amortiguamiento: ω
K L (ω )
C( ω ) = = CD
ω
La dependencia a la frecuencia de la rigidez almacenada y del coeficiente de

amortiguamiento de un modelo lineal de viscoelasticidad puede identificarse
expresando la fuerza resultante en el dominio de la frecuencia vía aplicación de la
transformada de Fourier. La rigidez compleja resultante contiene la rigidez
almacenada (parte real) y la rigidez perdida (parte imaginaria(. Para el amortiguador
físico, la rigidez almacenada es el factor de proporcionalidad para el desplazamiento
y la rigidez perdida dividida por la frecuencia es el coeficiente de amortiguamiento
el cual es el factor de proporcionalidad para la velocidad. En general, la rigidez
almacenada y el coeficiente de amortiguamiento será dependiente de la frecuencia.
Para el modelo Kelvin, es evidente por inspección del modelo matemática, que los
parámetros del modelo, KD y CD, son la rigidez almacenada y el coeficiente de
amortiguamiento y son independientes de l frecuencia. El proceso formal para
mostrar que esto es cierto es proporcionado en este slide. Aunque la rigidez
almacenada y el coeficiente de amortiguamiento del modelo Kelvin no tiene
dependencia a la frecuencia, el modelo exhibe dependencia a la frecuencia ya que la
fuerza está relacionada a la velocidad. La dependencia a la frecuencia es débil ya que
la rigidez almacenada y el coeficiente de amortiguamiento son independientes de la
frecuencia.

Modelo Kelvin (Continuación)
CD
P(t)
Modelo Kelvin
KD u(t)
C(ω) = CD
P(t)
Modelo Kelvin
Equivalente
KS (ω ) = KD u(t)
La fuerza resultante del modelo Kelvin equivalente es igual a la suma de la fuerza

del resorte y del amortiguador. La fuerza del resorte es proporcional al
desplazamiento con la rigidez almacenada independiente de la frecuencia siendo el
factor de proporcionalidad. La fuerza del amortiguador es proporcional a la
velocidad con el coeficiente de amortiguamiento independiente de la frecuencia
siendo el factor de proporcionalidad. Aunque esto puede parecer que este análisis
del modelo Kelvin no haya sido muy productivo, proporciona una ilustración
simple del proceso por el cual la rigidez almacenada y el coeficiente de
amortiguamiento de un modelo lineal de viscoelasticidad son determinados. Se
usará el mismo procedimiento luego para el modelo Maxwell el cual es ligeramente
más complicado que el modelo Kelvin.

Viscosos/Viscoelásticos Lineales: Modelo
Maxwell
P(t)
CD KD
u(t)
Amort. Newtoniado;
P (t ) = C D u& (t )
Resorte Hookeano
CD &
P( t ) +
KD
Útil para:
Amortiguadores Viscoelásticos y Amortiguadores de
Fluido con Fuerte Dependencia a la Frecuencia.
Un modelo Maxwell puede usarse para modelar amortiguadores que exhiben tanto
elasticidad como viscosidad. El modelo consiste de un resorte Hokkeano (lineal) y
un amortiguador Newtoniano (lineal) en serie. La fuerza en el resorte es igual a la
fuera en el amortiguador. SI una fuerza constante es aplicada al modelo, sobre una
larga duración de tiempo, la fuerza resistente se vuelve viscosa (es decir, la fuerza
es proporcional a la velocidad). De este modo, el modelo Maxwell se dice que
representa el comportamiento de los "fluidos". Notar que, dentro del programa de
análisis estructural Sap2000, el modelo Maxwell está disponible para modelar
amortiguadores viscosos lineales, amortiguadores viscoelásticos, y amortiguadores
viscosos no lineales (donde el amortiguador lineal es reemplazado con un
amortiguador no lineal).

Modelo Maxwell (Continuación)

KS(ω )
P (t ) = C d u& (t )
CD &
P( t ) +
KD KD
Aplicar Transformada de Fourier:

P ( ω ) + i ω D P (ω ) = i ω C d u (ω )
C
KD
Rigidez Compleja: C(ω )
C Dλω 2 C Dω
K *(ω ) = + i CD
1+ λ ω2 2
1 + λ 2ω 2
Tiempo de Relajación: λ = CD K D
Rigidez Almacenada: ω
[ ]
K λ2ω 2
K S ( ω ) = ℜ K (ω ) = D 2 2
*
1+ λ ω
Coef. de Amort.:
K S (ω ) CD
Rigidez Perdida: C(ω ) = =
[
K L (ω ) = ℑ K (ω ) =
*
] C Dω
1 + λ2ω 2
ω 1 + λ2ω 2
La dependencia a la frecuencia del modelo Maxwell se dice que es fuerte ya que la

rigidez almacenada (habilidad para almacenar energía) y el coeficiente de
amortiguamiento (habilidad para disipar energía) son dependientes de la frecuencia.
La rigidez del resorte en el modelo Maxwell, KD, es igual a la rigidez almacenada
en frecuencias elevadas. El coeficiente de amortiguamiento del amortiguador en el
modelo Maxwell, CD, es igual al coeficiente de amortiguamiento en frecuencia
bajas.
Desde un punto de vista del material, el tiempo de relajación se determina a partir

de un ensayo de relajación en el cual una deformación constante es repentinamente
aplicada al material del amortiguador. El esfuerzo resultante decae (o se relaja) con
el tiempo debido a la transferencia de la energía almacenada en el resorte para
disipar energía en el amortiguador. El tiempo de relajación es el tiempo requerido
por el esfuerzo para alcanzar aproximadamente el 37% (1/e) del esfuerzo inicial.
Para un amortiguador puramente viscoso, el tiempo de relajación va a cero. Para un
amortiguador viscoelástico, el tiempo de relajación es mayor que cero pero finito.

Parámetros del Modelo Maxwell a partir de

Ensayos Experimentales de Amortiguadores
Viscosos
10000
Rigidez Almacenada (lb/plg)
8000
KD
6000
4000
2000
0
0 5 10 15 20 25
Frecuencia de Excitación (Hz)
El dato mostrado es para un amortiguador de fluido viscoso de "finalizado simple"

de capacidad de 2 klb que fue ensayado por Constantinou and Symans (1992).

Parámetros de Modelo Maxwell a partir de

Ensayos Experimentales de Amortiguadores de
Fluido Viscosos
Coeficiente de Amort., lb-sec/plg
140
120
CD
100
80
60
40
20
0
0 5 10 15 20 25
Frecuencia de Excitación (Hz)
El dato mostrado es para un amortiguador de fluido viscoso de "finalizado

simple" que fue ensayado por Constantinou and Symans (1992).

Modelo Maxwell (Continuación)
P(t) Modelo Maxwell

CD KD
u(t)
CD
C(ω ) =
1+λ2ω2
P(t) Modelo Equivalente
Kelvin
K D λ2ω 2 u(t)
KS (ω ) =
1 + λ2ω 2
CD
Nota: - Si KD i¡es muy grande, λ es muy pequeño,
KS es pequeño y C = CD
- Si CD es muy pequeño, λ es muy pequeño, KS
es pequeño y C = CD
- Si KD es muy pequeño, λ es muy grande, C es
pequeño y KS = KD. KD
La fuerza resultante del modelo Kelvin equivalente tiene dos componentes, una
fuerza del resorte y una fuerza del amortiguador. La fuerza del resorte es
proporcional al desplazamiento con la rigidez almacenada dependiente de la
frecuencia siendo el factor de proporcionalidad. La fuerza del amortiguador es
proporcional a la velocidad con el coeficiente de amortiguamiento dependiente de la
frecuencia siendo el factor de proporcionalidad.
Si la rigidez del resorte en el modelo Maxwell es muy grande o si el coeficiente de

amortiguamiento del amortiguador en el modelo Maxwell es muy pequeño, la
mayoría de la deformación ocurre en el amortiguador y de este modo el elemento
Maxwell se comporta esencialmente como un amortiguador viscoso. Si la rigidez
del resorte en el modelo Maxwell es muy pequeño, la mayoría de la deformación
ocurre en el resorte y de este modo el elemento Maxwell se comporta esencialmente
como un resorte lineal.

Esquema: Parte II
• Modelos para los Amortiguadores Dependientes
de la Velocidad.
Desplazamiento: Amortiguados de Placa de
Acero, Amortiguadores de Arriostre Adheridos, y
Equivalente.
• Consideraciones del modelamiento para
Estructuras con Sistemas Pasivos de Disipación
de Energía

Efecto de la Flexibilidad Vinculada sobre la

Efectividad del Amortiguador
Ya que el amortiguador está

siempre en serie con el vínculo,
el ensamble amortiguador-
arriostre actúa como un modelo
Maxwell.
θ
Por tanto, la efectividad del
amortiguador es reducida. El
grado de pérdida de efectividad
AE es una función de las
K Arriostre, Efectivo = 2 cos 2 θ propiedades estructurales y de
L la frecuencia de carga.
La rigidez lateral del arriostre chevron mostrado es proporcional al cuadrado del

coseno del ángulo de inclinación. Como resultado, la rigidez lateral es reducida
significativamente con respecto a la rigidez axial de los arriostres. Por ejemplo, si
el ángulo es de 60 grados, la rigidez lateral del arriostre chevron (dos arriostres) es
del 50% de la rigidez axial de un solo arriostre.
Ya que el ensamblaje amortiguador-arriostre actúa como un modelo Maxwell

(resorte y amortiguador en serie), la flexibilidad del arriostre puede tener una
influencia significativa sobre la efectividad del amortiguador. En los dos extremos,
si el arriostre es muy rígido, el amortiguador será esencialmente 100% efectivo y, si
el arriostre tiene cero rigidez, el amortiguador será completamente inefectivo.
También notar que, ya que el ensamblaje amortiguador-arriostre actúa como un
modelo Maxwell, la rigidez almacenada y el coeficiente de amortiguamiento del
ensamblaje son dependientes de la frecuencia. Cuando la frecuencia del
movimiento se incrementa, la rigidez almacenada del ensamblaje se incrementa
mientras que el coeficiente de amortiguamiento se reduce.

Esquema: Parte II
la Velocidad.
Equivalente.
Estructuras con Sistemas Pasivos de Disipación de
Energía

Amortiguadores de Placas de Acero (Sistema

de Amortiguamiento y Rigidez Añadida, Added
Damping and Stiffness System - ADAS)
L
t
V
b
Los amortiguadores ADAS consisten de una serie de placas de acero. La parte

inferior de las placas son anexadas a la parte superior de un arregle de arriostre
chevron y la parte superior de las placas son anexadas al nivel del entrepiso por
encima del arriostre. Cuando el nivel del entrepiso por encima se deforma
lateralmente con respecto al arriostre chevron, las placas de acero están sometidas a
la fuerza cortante V. Las fuerzas cortantes inducen momentos flectores sobre la
altura de las placas con la flexión ocurriendo alrededor de los ejes débiles. La
configuración geométrica de las placas es tal que los momentos flectores producen
una distribución de esfuerzos por flexión uniforme. De este modo, la acción
inelástica (disipación de energía) ocurre uniformemente sobre la altura total de las
placas. Por ejemplo, en el caso cuando las placas están fijadas de forma articulada,
la geometría es triangular (ver la figura central). En el caso cuando las placas son
fijadas de forma fija, la geometría es en forma de un reloj de arena (ver la figura
más a la derecha). Cuando las placas de acero se deforman, proporcionan rigidez
dependiente al desplazamiento y disipación de energía. El arriostre chevron debe
ser muy rígido para asegurar que la deformación relativa del dispositivo ADAS es
aproximadamente igual a aquel del piso. Esto puede resultar en el arriostre chevron
siendo más costoso que el dispositivo ADAS que soporta. Notar que el sistema
ADAS se mantiene patentado.

Implementación del Sistema ADAS
Wells Fargo Bank,

San Francisco, CA
- Retrofit Sísmico de Pórticos
de Concreto No Dúctiles de
Dos Pisos; Construido en
1967.
- 7 Amortiguadores con
Arriostre Chevron
Instalados en 1992.
- Fuerza de Fluencia por
Amortiguador = 150 klbs.
El sistema ADAS fue desarrollado en los 1980s. Esta es la única estructura dentro
de los Estados Unidos que incorpora el sistema ADAS. Tres estructuras en la
ciudad de México utilizan el sistema ADAS.

Comportamiento Histerético del

Dispositivo ADAS
Dispositivo ADAS Respuesta Experimental (Estática)

(Tsai et al. 1993) (Source: Tsai et al. 1993)
La fotografía muestra un dispositivo ADAS de forma triangular. Las placas están

fijas sobre la parte superior y articuladas en la parte inferior. Los ciclos histeréticos
fueron obtenidos en un ensayo cíclico donde la amplitud del desplazamiento fue
incrementada monolíticamente. El eje horizontal representa la relación del
desplazamiento lateral a la altura de las placas. Notar que el dispositivo ADAS
exhibe incremento de rigidez cuando la deformación se incrementa. Esto es debido
a los efectos de deformación finita, los cuales se vuelven más significativos cuando
las deformaciones se incrementan.

Comportamiento Histerético ideal del

Amortiguador ADAS
Implementación (SAP2000 y ETABS)
Rigidez Inicial Relación de la

Rigidez Secundaria
Fy
F = β k D + (1 − β ) Fy Z
( ) Si D& ⋅ Z > 0
Fuerza, F
k ⎧⎪ D& 1 − Z
α
Z& = ⎨
Fy ⎪⎩ D& si no
Agudeza de la fluencia
Desplazamiento, D.
Z es un Parámetro de
Dependencia del Patrón
El comportamiento histerético del dispositivo ADAS puede representarse por

varios modelos matemáticos. Por ejemplo, el Sap2000 y el Etabs proporcionan el
modelo matemático mostrado aquí el cual fue desarrollado por Wen. Este modelo
no puede capturar el incremento de rigidez en grandes desplazamientos.

Parámetros del Modelo Matemático del

Amortiguador ADAS
n (2 + a / b )EI b
V k=
L3
L nf y bt 3
t Fy =
V 4L
b
n= Número de placas
fy = Fuerza de fluencia de cada placa
L
Ib = Segundo momento de área de
cada placa en b (esto es, en la
a parte superior de la placa)
Expresiones para la rigidez elástica inicial y para la fuerza de fluencia de un

amortiguador ADAS son proporcionadas aquí.

Amortiguador Tipo Arriostre No

Adherido
Arriostre de Acero (fluencia del

núcleo)(recubierto con químicos no
adherentes)
El cascarón Rígido Previene el

Pandeo del Núcleo
Concrete
El amortiguador tipo Arriostre No Adherido consiste de un arriostre de acero

(generalmente teniendo una baja resistencia a la fluencia) con una sección
transversal cruciforme que que es circundada por un tubo rígido de acero. La región
entre el tubo y el arriostre es rellenado con un material como el concreto. Un
recubrimiento especial es aplicado al arriostre para prevenir que se adhiera al
concreto. De este modo, el arriostre puede deslizarse con respecto al tubo relleno
de concreto. EL confinamiento proporcionado por el tubo relleno de concreto
permite al arriostre estar sometido a cargas de compresión sin pandearse (esto es, el
Amortiguador Tipo Arriostre No Adherido actúa como un arriostre que restringe el
pandeo que puede fluir en tensión o en compresión). Las cargas de compresión y
tensión axial son transportadas enteramente por el arriostre de acero.

Implementación del Amortiguador de

Arriostre No Adherido
Instalación y Reemplazo
Ciencias Ambientales y
Naturales
- Edificio Nuevo de Tres Pisos
en el Campus de la UC
Davis.
- Primer Edificios en EEUU en
Usar el Amortiguador de
Arriostre No Adherido.
- 132 Pórticos de Arriostres No
Adherido con Instalación de
Arriostre en Diagonal o
Chevron.
- Costo de los Amortiguadores
= 0.5% del Costo del Edificio.
Fuente: ASCE Civil Engineering Magazine, Marzo de 2000.
Los amortiguadores de arriostre no adherido fueron desarrollados en Japón en los

1980s y fueron patentados por Nippon Steel. La primera estructura en usar los
amortiguadores de arriostre no adherido en los Estados Unidos está localizado en el
campus de la UC Davis. Notar que, bajo carga lateral, la disposición del arriostre
chevron muestra resultados en carga vertical cero en el punto de intersección entre
los amortiguadores de arriostres no adheridos y la viga por encima (ya que los
amortiguadores pueden resistir tanto tensión como compresión). Al respecto, los
amortiguadores de arriostre no adheridos pueden considerarse como superiores a la
disposición convencional del arriostre chevron donde se espera que el miembro a
compresión se pandee elásticamente, dejando una potencialmente gran componente
de fuerza vertical desbalanceada en el miembro en tensión que es, sucesivamente,
aplicada a la viga por encima.

Comportamiento Histerético del

Amortiguador de Arriostre No Adherido
Bajo carga de compresión, el comportamiento del amortiguador es similar a su

comportamiento en tensión. Se previene el pandeo y de este modo importante
disipación de energía puede ocurrir sobre un ciclo de movimiento.

Ensayo de Amortiguadores de
Arriostre No Adherido
Ensayo Desarrollado en
la UC Berkeley
Ciclos Histeréticos
Típicos a Partir de
Ensayos Cíclicos
Los ciclos histeréticos bajo cargas cíclicas revelan la capacidad del amortiguador
para disipar importantes cantidades de energía por ciclo.

Ventajas del Sistema ADAS y

del Amortiguador de Arriostre
No Adherido
• Fuerza limitada.
• Fácil de construir.
• Relativamente barato.
• Añade tanto Amortiguamiento como
Rigidez.
El Sistema ADAS y los Amortiguadores de Arriostre No Adherido tienen una

fuerza limitada de respuesta debido a la fluencia de las placas de acero y el
arriostre, respectivamente. El amortiguamiento que es añadido a las estructuras con
estos dispositivos es debido a la disipación de energía inelástica.

Desventajas del Sistema ADAS

del Amortiguador de Arriostre
No Adherido
• Debe ser reemplazado luego de sismos
mayores.
• Comportamiento altamente no lineal.
• Agrega rigidez al sistema.
• Posibles deformaciones residuales
indeseables.
La disipación de energía proporcionada por el sistema ADAS y los

Amortiguadores de Arriostre No Adherido se debe a la disipación inelástica de
energía. De este modo, las placas de acero y los arriostres, respectivamente, pueden
ser dañados severamente durante un fuerte terremoto y necesitan ser reemplazados.
El sistema ADAS y los Amortiguadores de Arriostre No Adheridos añaden rigidez
a la estructura. La rigidez adicional puede atraer cargas sísmicas mayores. El daño
al sistema ADAS y a los Amortiguadores de Arriostre No Adheridos puede resultar
en deformaciones permanente del sistema estructural.

Amortiguadores de Fricción:
Amortiguador Ranurado-Atornillado
Amortiguador de
Fricción Tipo Pall
El amortiguador ranurado-atornillado consiste de placas de acero que están

atornilladas juntas con una fuerza de sujeción especificada. La fuerza de sujeción
es tal que el deslizamiento puede ocurrir a una fuerza de fricción pre-especificada.
En la interface de deslizamiento entre las placas de acero, material es especiales
son utilizados para promover coeficientes de fricción estables. El amortiguador
mostrado a la derecha es un Amortiguador de Fricción Ranurado-Atornillado Tipo
Pall en una configuración que es diferente del típico Amortiguador de Fricción de
Arriostre Cruzado Pall.

Amortiguador de Fricción Sumitomo

(Sumitomo Metal Industries, Japón)
El Amortiguador de Fricción Sumitomo fue desarrollado por Sumitomo Metal

Industries en Japón. EL amortiguador disipa energía vía fricción de
deslizamiento entre los pads de fricción de cobre y un cilindro de acero. Los
pads de cobre están impregnados con grafito para lubricar la superficie
deslizante y asegurar un coeficiente de fricción estable.

Amortiguador de Fricción
Arriostre-Cruzado Tipo Pall
Interior de la
Biblioteca Webster en
la Universidad de
Concordia, Montreal,
Canadá.
El amortiguador de fricción de arriostre cruzado tipo Pall consiste de un arriostre

cruzado que se conecta en el centro a un amortiguador rectangular. El amortiguador
está atornillado al arriostre cruzado. Bajo carga lateral, el pórtico estructura se
distorsiona tal que dos arriostres están sometidos a tensión y los otros dos a
compresión. Este sistema de fuerza causa que el amortiguador rectangular se
deforme en un paralelogramo, disipando energía en las uniones atornilladas a través
de fricción de deslizamiento.

Implementación del Amortiguador de

Fricción Tipo Pall
Biblioteca McConnel en la
Universidad de Concordia,
Montreal, Canada
- Dos Edificios
Interconectados de 6 y 10
Pisos.
- Pórticos de CA con Flat
Slabs.
- 143 Amortiguador de
Fricción de Arriostres
Cruzados Instalados en
1987.
- 60 Amortiguadores
Expuestos por Estética.

Comportamiento Histerético del Amortiguador

de Fricción Ranurado-Atornillado
Los ciclos histeréticos para carga cíclica revelan que la fuerza resultante del
amortiguador de fricción está limitada y tiene el mismo valor para cada dirección
de deslizamiento. Los ciclos son rectangular, indicando que energía significativa
puede ser disipada por ciclo de movimiento.

Comportamiento Histerético Ideal del

Amortiguador de Fricción
Fuerza Normal
60
μN u& ( t )
40
FD = Nμ
20
u& ( t )
Fuerza, klbs
−u0 u0
0 Coeficiente de Fricción
-20 Alternativamente,
-40
FD = Nμ sgn[u& (t )]
− μN
-60 sgn(x)
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
1
Desplazamiento, plg
x
-1
Asumiendo el clásico modelo de fricción de Coulomb, la fuerza de

amortiguamiento tiene una magnitud igual al producto de la fuerza normal y el
coeficiente de fricción y la dirección es opuesta a la dirección de deslizamiento
(esto es, opuesta al signo de la velocidad). Este modelo conduce a un ciclo
histerético rectangular. El modelo asume que la fuerza de sujeción (o normal) y el
coeficiente de fricción pueden considerarse contantes lo cual, de hecho, es
cuestionable para duraciones largas de tiempo. La dirección de la fuerza de
fricción puede expresarse en términos de la velocidad y de su magnitud o en
términos del signo de la función. También, notar que, de acuerdo al modelo
friccional de Coulomb, un coeficiente de fricción puede definirse para el
deslizamiento incipiente (coeficiente estático de fricción) y para condiciones de
deslizamiento (coeficiente de fricción dinámico). En el modelo matemático
mostrado arriba, el coeficiente de fricción se asume que es constante e igual al
coeficiente dinámico de fricción.

Ventajas de los Amortiguadores

de Fricción
• Fuerza limitada.
• Fácil de construir.
• Relativamente baratos.


de Fricción
• Pueden ser difíciles de mantener con el

tiempo.
• Comportamiento altamente no lineal.
• Añade rigidez grande inicial al sistema.
• Posibles deformaciones indeseables
residuales.
La fuerza de fricción del amortiguador tenderá a cambiar con el tiempo, de este

modo requiere mantenimiento periódico. La forma rectangular del ciclo histerético
indica que el comportamiento cíclica de los amortiguadores de fricción es
fuertemente no lineal. El comportamiento no lineal es también evidente en la
función signo que puede usarse para el modelamiento matemático. Las
deformaciones del pórtico estructural son restringidas grandemente hasta que la
fuerza de fricción sea superada; de este modo, los amortiguadores añaden gran
rigidez inicial al sistema estructural. Ya que los amortiguadores de fricción no
tienen un mecanismo de fuerza restauradora, deformación permanente de la
estructura puede existir luego de un sismo.

Esquema: Parte II
la Velocidad.
Equivalente.
Energía

Amortiguamiento Viscoso Equivalente:

Sistema de Amortiguamiento con Comportamiento
Inelástico o de Fricción
FD
ES
uD
E
EHH
Es basada en la rigidez secante
EH
ξH =
4πES
Nota: La relación de amortiguamiento calculada es dependiente del desplazamiento
Para un sistema SDOF con un sistema de amortiguamiento que exhibe

comportamiento inelástico o de fricción, una relación equivalente del
amortiguamiento viscoso asociada con el sistema de amortiguamiento puede
calcularse. La relación de amortiguamiento es una medida de la capacidad del
sistema de amortiguamiento para disipar energía y en dependiente del
desplazamiento ya que el comportamiento histerético es dependiente del
desplazamiento.

Efecto de la Rigidez Post-Fluencia del Sistema

Inelástico sobre el Amortiguamiento Viscoso
Equivalente
0.6
FD
Relación del Amortiguamiento Histerético Equivalente
α=0
α αK
0.5
0.4 0.00
0.05 K
0.3
0.10
0.15
uy μuy u
0.20
0.25
0.2 0.30
2( μ − 1)(1 − α )
ξH =
0.1
α = 0.3 πμ (1 + μα − α )
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Demanda de Ductilidad μ
Nota: Puede modificarse (κ ) para otros comportamientos histeréticos (menos
robustos).
La relación de amortiguamiento viscoso equivalente es dependiente de la ductilidad

de desplazamiento y de este modo, como se notó previamente, la relación de
amortiguamiento viscoso equivalente es dependiente del desplazamiento. Para un
nivel dado de ductilidad, la relación del amortiguamiento equivalente es mayor que
para sistemas elasto-plásticos (alfa = 0) ya que dichos sistemas disipan cantidades
mayores de energía por ciclo a u nivel dado de deformación. Además, para un nivel
dado de ductilidad, el pico de energía de deformación elástica en sistemas elasto-
plásticos es menor que para sistemas con endurecimiento por deformación.
Sorprendentemente, ya que la ductilidad se incrementa, la relación del
amortiguamiento equivalente para valores más elevados de alfa puede disminuir.
Esto es contraintuitivo y se debe a que la relación de amortiguamiento es
simultáneamente dependiente a la energía disipada por ciclo y al pico de la energía
de deformación elástica. Ambas cantidades se incrementan a niveles de ductilidad
más elevados, con el pico de la energía de deformación elástica más rápida que la
energía disipada, resultando en el fenómeno arriba mencionado. La reducción en el
amortiguamiento equivalente con relaciones de ductilidad y relaciones de
endurecimiento por deformación más grandes no es probablemente un problema ya
que la demanda de ductilidad se reduce con un incrementa en la relación de
endurecimiento por deformación. Para sistemas con relaciones de endurecimiento
por deformación elevadas, no es probable que la demanda de ductilidad sea lo
suficientemente elevada para resultar en cualquier reducción significativa en el
amortiguamiento equivalente.


Sistema "Equivalente" con Amortiguador
Viscoso Lineal
FD
C ES
uD
ED
C = 2mωξ H
Es y ω están basados en la Rigidez secante del

Sistema Inelástico.
El coeficiente de amortiguamiento viscoso equivalente está dado por la expresión

estándar relacionada al coeficiente de amortiguamiento para la relación de
amortiguamiento. Esta expresión es derivada para sistemas con amortiguamiento
viscoso lineal y de este modo no se aplica estríctamente para sistemas que se
comportan inelásticamente. El pico de energía de deformación elástica y la
frecuencia circular están basados en la rigidez secante del sistema inelástico.
Específicamente, la frecuencia circular es calculada como la raíz cuadrada de la
relación de la rigidez secante a la masa de la estructura.


¡Peligro!
• No es posible, a un nivel de dispositivo, "reemplazar" un

dispositivo dependiente del desplazamiento (por ejemplo, un
Amortiguador de Fricción) con un dispositivo dependiente
de la velocidad (por ejemplo, un Amortiguador de Fluido).
• Algunos procedimientos simplificados permiten dicho

reemplazo a un nivel estructural, donde una relación de
amortiguamiento viscoso equivalente "untado" se encuentra
para la estructura en su conjunto. Este enfoque es
marginalmente útil para diseños preliminares, y no deberá
usarse bajo ninguna circunstancia para el diseño final.

Esquema: Parte II
la Velocidad.
Equivalente.
Energía

Consideraciones de Modelamiento para

Estructuras con Dispositivos Pasivos de
Disipación de Energía
• El amortiguamiento es casi siempre no clásico (la matriz
de amortiguamiento no es proporcional a la rigidez y/o a
la masa).
• Para aplicaciones sísmicas, la respuesta del sistema es

generalmente parcialmente inelástica.
• Para aplicaciones sísmicas, el comportamiento del

amortiguador viscoso es típicamente no lineal
(exponentes de velocidad en el rango de 0.5 hasta 0.8).
Conclusión: Este es un problema de análisis

NO LINEAL

Esquema: Parte III
• Análisis Sísmico de Estructuras MDOF

con Sistemas Pasivos de Disipación de
Energía.
Energía de Deformación y Análisis No
Clásico del Amortiguamiento.
• Resumen de los Procedimientos de
Análisis MDOF.

Análisis Sísmico de Estructuras con Sistemas

Pasivos de Disipación de Energía
¿Comportamiento No Análisis Historia de

Lineal? Respuesta No Lineal
(implica
comportamiento Sí
viscoso o
viscoelástico)
No Análisis Complejo Espectro de

¿Amortiguamiento Respuesta Modal o Análisis (Modal
Clásico? Complejo) Historia de Respuesta
Sí
Análisis Espectro de Respuesta

Modal o Análisis (Modal) Historia de
Respuesta
Para el análisis historia de respuesta, las ecuaciones del movimiento pueden

resolverse directamente como un sistemas acoplado de ecuaciones.
Alternativamente, las ecuaciones pueden desacoplarse en ecuaciones modales a
través de ya sea una transformación modal real o una compleja. Típicamente, sólo
un número limitado de modos necesitan ser considerados para una razonable
solución aproximada (por ejemplo, lo suficiente para que la masa efectiva modal
sea mayor que o igual al 90% de la masa total).

Análisis Sísmico de Estructuras MDOF con

Sistemas Pasivos de Disipación de Energía
Mv&&( t ) + C I v&( t ) + C Av&( t ) + FS ( t ) = − MRv&&g ( t )

Amortiguamiento
Inherente: Lineal
Amort. Viscoso Añadido:

Lineal o No Lineal
Fuerza Restauradora:
(Puede incluir dispositivos
C A ≠ f ( ω) añadidos) Lineal o No Lineal
La ecuación de movimiento de una estructura MDOF con amortiguadores pasivos y

sometida al movimiento sísmico del terreno es dada en este slide. El
amortiguamiento inherente en la estructura es modelado como viscoso lineal y las
fuerzas restauradoras pueden ser lineales o no lineales. Las ecuaciones representan
N ecuaciones diferenciales de segundo orden, lineales o no lineales, acopladas y
ordinarias, donde N es el número de grados de libertad. Notar que, en este slide y
aquellas que siguen, se asume que los coeficientes de amortiguamiento en la matriz
de amortiguamiento viscoso son independientes de la frecuencia. En casos donde el
amortiguamiento viscoso añadido es dependiente de la frecuencia, un enfoque para
obtener valores constantes del coeficiente de amortiguamiento es usar valores
correspondientes a la frecuencia fundamental de la estructura no amortiguada.

Técnicas de Solución de MDOF

Integración explícita o ecuaciones
completamente acopladas:
• Trata CI como el amortiguamiento de Rayleigh
y modelar CA explicitamente.
• Usar el solucionador Newmark (con iteración)

para resolver el set completo de ecuaciones
acopladas.
Sistema puede ser lineal o no lineal
Hay una variedad de métodos para resolver las ecuaciones de movimiento de

estructuras con amortiguadores pasivos. Todos los métodos pueden categorizarse
como ya sean métodos en el dominio de la frecuencia o métodos en el dominio del
tiempo. Los métodos en el dominio de la frecuencia son aplicables sólo a sistemas
lineales. De este modo, por generalidad, nosotros nos enfocaremos en los métodos
en el dominio del tiempo que son aplicables tanto a sistemas lineales como no
lineales. Un método es desarrollar un análisis paso por paso en el cual el sistema
completamente acoplado de N ecuaciones es explícitamente integrado (por ejemplo,
usando un solucionador de Newmark). En este caso, la matriz de amortiguamiento
inherente puede representarse por una formulación de Rayleigh y la matriz añadida
de amortiguamiento viscoso puede definirse explícitamente basada en la posición de
los amortiguadores dentro de la estructura. Notar que, mientras que la iteración es
generalmente deseable, puede no ser necesario si un paso de tiempo de integración
lo suficientemente corto (o incrementos de tiempo automáticos) es usado.

Técnicas de Solución MDOF

Análisis No Lineal Rápido:
Tratar CI como el amortiguamiento model y
modelar CA explicitamente. Mover CA (y
cualquier otro término no lineal) a la mano
derecha. El lado a la izquierda puede ser
desacoplado por Vectores Ritz. Iterar sobre
las fuerzas desbalanceadas del lado derecho.
El Sistema puede ser lineal o no lineal
Otro enfoque para resolver el sistema de ecuaciones es utilizar el método de

"Análisis No Lineal Rápido" desarrollado por Wilson y usado en el Sap2000
(Wilson, 1993). Primero, el vector de la fuerza de amortiguamiento añadida y el
vector de la fuerza restauradora (si es no lineal) son movidos al la do derecho. Las
coordenadas físicas son transformadas a un nuevo ser de coordenadas a través de
una transformación que emplea vectores Ritz dependientes de la rigidez y de la
carga de la masa ortogonal. El lado izquierdo de la ecuación resultante se
desacoplará. En el proceso de transformación, el amortiguamiento inherente es
representado por relaciones de amortiguamiento modales y las fuerzas asociadas
con los amortiguadores viscosos discretos añadidos son incluidos al vector de
fuerza no lineal del lado derecho. Finalmente, se desarrolla la iteración sobre las
fuerzas desbalanceadas del lado derecho.

Análisis No Lineal Rápido
Mv&&( t ) + C I v&( t ) + C Av&( t ) + K E v( t ) + FH ( t ) = − MRv&&g ( t )

Fuerzas del Amortiguador Añadidas Fuerza de Restaurac. No Lineal
Movidas y Fuerzas No Lineales para el
RHS:
Mv&&( t ) + C I v&( t ) + K E v( t ) = − MRv&&g ( t ) − FH ( t ) − C Av&( t )
Términos Lineales Términos No Lineales
Coord. de Transformación: v (t ) = Φy (t )
Base ortogonal de los vectores
Aplicar la Transformación: Ritz: Número de vectores << N
~ ~ ~ ~
M&y&( t ) + C I y& ( t ) + K E y( t ) = −Φ T MR v&&g ( t ) − Φ T FH ( t ) − C A y& ( t )
Desacoplado Acoplado
Los pasos básicos para el método del Análisis No Lineal Rápido son ilustrados en
este slide.

Análisis No Lineal Rápido
RÁPIDO LENTO
Velocidad de Solución
10.0
Integración Total
Relativa: FNA/
1.0
0.0 1.0
DOF No Lineales / DOF Total
El método de Análisis No Lineal Rápido es más eficiente cuando el número de

DOF asociados con el comportamiento no lineal es pequeño.

Técnicas de Solución MDOF

Integración explícita o análisis espectro de
respuesta de las primeras pocas ecuaciones
modales desacopladas:
• Tratar CI como el amortiguamiento modal o de
Rayleigh
• Usar el método Modal de Energía de Deformación
para representar CA como las relaciones modales
del amortiguamiento.
El sistema debe ser lineal.

Aplicable sólo a sistemas de amortiguamiento
viscosos (o viscoelásticos).
Para un sistema estructural lineal con amortiguamiento viscoso (o viscoelástico), las

ecuaciones de movimiento pueden transformarse al dominio modal vía una
transformación modal. En algunos casos, esto conduce a un set de N ecuaciones
desacopladas. A menudo, sólo los modos de vibración más bajos contribuyen
significativamente a la respuesta y de este modo sólo unas pocas de las ecuaciiones
modales desacopladas necesitan ser resueltas. Para un análisis modal desacoplado,
el amortiguamiento inherente puede representarse por relaciones de
amortiguamiento modales o puede usarse una formulación del amortiguamiento de
Rayleigh. El método modal de la energía de deformación puede emplearse para
representar el amortiguamiento añadido en términos de las relaciones de
amortiguamiento modales.
Nota: el caso viscoelástico es anotado entre paréntesis ya que, si la rigidez

almacenada y el coeficiente de amortiguamiento se asumen que tienen valores
constantes, el amortiguamiento viscoelástico puede considerarse equivalente a un
"sistema estructural lineal con amortiguamiento viscoso".

Esquema: Parte III

Energía.
Análisis MDOF.

Relaciones de Amortiguamiento
Modales
Mv&& + Cv& + Kv = − MRv&&g

v = Φy
&y&i + 2ξ iω i y& i + ω i 2 yi = Γi v&&g
Especificar valores del amortiguamiento modal directamente
La ecuación de movimiento presentada aquí es para un sistema estructural lineal

con amortiguamiento viscoso (o viscoelástico). Asumiendo que la matriz de
amortiguamiento es de la forma clásica, las ecuaciones acopladas pueden
desacoplarse vía una transformación modal que emplee la matriz de forma modal.
La ecuación desacoplada por el iésimo modo es mostrada y está expresada en
términos de la iésima frecuencia modal y de la relación de amortiguamiento. Más
que construir una matriz de amortiguamiento clásca y calcular las relaciones de
amortiguamiento modales, las relaciones de amortiguamiento modales pueden ser
directamente especificadas para cada modo. Notar que, incluso si la matriz de
amortiguamiento no es de una forma clásica, una transformación modal puede ser
útil ya que sólo un número limitado de modos puede contribuir significativamente a
la respuesta (esto es, sólo un subconjunto del set total de N ecuaciones modales
acopladas sería necesario resolver).

Amortiguamiento de Superposición Modal

⎡ n 2ξ ω ⎤
C = M⎢ ∑ i i
⎢⎣ i =1 φi Mφ i
T
φ T
φ
i i ⎥M
⎥⎦
Skyhook
Acoplamiento Artificial
Nota: No hay necesidad de desarrollar C explicitamente.
Una matriz clásica de amortiguamiento puede construirse vía una superposición

de matrices modales de amortiguamiento. En esta formulación, las relaciones de
amortiguamiento son especificadas para cada modo. Ya que las relaciones de
amortiguamiento son los parámetros que son necesarios para resolver las
ecuaciones modales desacopladas, la martriz de amortiguamiento realmente no
necesita ser construida. Sin embargo, la matriz de amortiguamiento que está
asociada con las relaciones de amortiguamiento modales seleccionadas puede
incluir, además del amortiguamiento del entrepiso, el amortiguamiento de
skyhooks y amortiguadores que produzcan acoplamiento artificial de la
respuesta de don niveles de piso no adyacentes.

Amortiguamiento Proporcional de Rayleigh
CR= α M + β K
Skyhook
0.12
MASA
0.10 RIGIDEZ
Relación de Amortiguamiento
COMBINADO
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
0 5 10 15 20 25 30
Frecuencia, rad/seg
Una matriz clásica de amortiguamiento puede también construirse como una matriz
proporcional de masas, una matriz proporcional de rigideces, o una combinación de
los dos. Si sólo el término proporcional de la masa es considerado, la relación
modal del amortiguamiento puede sólo especificarse en un modo generalmente el
primer modo usado) y las relaciones de amortiguamiento disminuyen
monotónicamente con la frecuencia. En este caso las contribuciones de los modos
más elevados a la respuesta puede enfatizarse. La interpretación física del
amortiguamiento proporcional a la masa es que corresponde a los amortiguadores
skyhook en cada nivel de la masa. Si sólo el término proporcional a la rigidez es
considerado, la relación del amortiguamiento modal puede sólo será espeficicdo en
un modo (generalmente el primer modo usado) y las relaciones de amortiguamiento
se incrementan monotónicamente con la frecuencia. En esta caso las contribuciones
de los modos elevados a la respuesta puede ser suprimidas. La interpretación física
del amortiguamiento proporcional a la rigidez es que corresponde a los
amortiguadores de los entrepisos. Si tanto los términos proporcionales a la masa
como a la rigidez son considerados (esto es, el amortiguamiento de Rayleigh), las
relaciiones de amortiguamiento modal pueden especificarse en dos modos (como se
indica arriba) y la variación en las relaciones de amortiguamiento es no-monotónica
con la frecuencia. La interpretación física del amortiguamiento de Rayleigh es que
corresponde tanto a los skyhook como a los amortiguadores de los entrepisos.
Notar que las formulaciones del amortiguamiento de Rayleigh están comúnmente
disponibles en programas de análisis estructural y de este modo puede ser bien
conveniente, aunque no necesariamente preciso, enfoque a tomar en cuenta para el
amortiguamiento añadido.
Derivación del Método Modal de Energía

de Deformación
Deformación de la Estructura
en su Segundo Modo Desplazamiento Deformación del
del Piso Amortiguador
φ 2,1
φ 2,1 - φ 2,2
φ 2,2
φ 2,2 - φ 2,3
φ 2,3
φ 2,3 - φ 2,4
φ 2,4
φ 2,4
El Método Modal de Energía de Deformación requiere la forma de modo para cada

modo en el cual la relación de amortiguamiento modal será determinada. Las
formas de modo son para la estructura no amortiguada original. La forma de modo
del segundo modo es muestra arriba. Asumiendo que un amortiguador está
localizado en cada piso y el ensamble del arriostre del amortiguador es
perfectamente rígido, la deformación relativa de cada piso corresponde a la
deformación relativa de cada amortiguador. Si los amortiguadores añaden rigidez a
la estructura, la rigidez deberá estar incluida en la matriz de rigidez para el cálculo
de las frecuencias naturales no amortiguadas y de las formas de modo.

Derivación del Método Modal de Energía

de Deformación
ED ,i ,piso k = πω i Ck ( φi ,k − φi ,k −1 )2
1 1
ES ,i = φiT Kφi = ω i2φiT Mφi
2 2
n pisos
∑ ED ,i ,piso k
ξi = k =1
4πES ,i
Para un ciclo de vibración en el iésimo modo, la energía disipada por el késimo

amortiguador viscoso es igual al área contenida dentro del ciclo histerético (elipse)
de aquel amortiguador en aquel modo. El pico de la energía de deformación elástica
en el iésimo modo puede expresado ya sea en términos de la matriz de rigidez o de
la masa. La relación de amortiguamiento en el iésimo modo debido a los
amortiguadores viscosos es igual a la energía total disipada por todos los
amortiguadores en el iésimo modo dividido por el producto de 4, pi, y el pico de la
energía de deformación elástica en el iésimo modo.

Derivación del Método Modal de Energía de

Deformación
N pisos
∑ Ck ( φi ,k − φi ,k −1 )2
ξi = k =1
2ωi φTi M φi
φTi C A φi φTi C Aφi

ξi = =
2ωi φTi M φi 2mi* ωi
Nota: Si CA es diagonalizada por Φ,

Entonces
ci*
ξi = *
2mi ω i
La sumatoria en la primera ecuación puede re-escribirse como el producto matricial

en la segunda ecuación. Notar que el resultado final proporciona la relación de
amortiguamiento modal iésima a partir de los amortiguadores viscosos. La relación
de amortiguamiento asociada con el amortiguamiento inherente no está incluida.

Relación de Amortiguamiento de la
Energía de Deformación Modal
φiT C Aφi
ξi =
2mi*ω i
Nota: φ es la Forma de Modo no Amortiguada
El Método de la Energía de Deformación Modal es

aproximado si la estructura no está amortiguada
clásicamente ya que las formas de modo no
amortiguadas y amortiguadas son diferentes.
El método de energía de deformación modal utiliza las formas de modo no

amortiguadas. Para estructuras con clásicas distribuciones de amortiguamiento, las
formas de modo amortiguadas son idénticas a las formas de modo no amortiguadas
y de este modo el método de la energía de deformación modal es aplicable. Para
estructuras con distribuciones de amortiguamiento no clásicas, las formas de modo
amortiguadas son diferentes de las formas de modo no amortiguadas y de este modo
el método de la energía de deformación modal proporciona sólo una aproximación a
las relaciones de amortiguamiento modales.

Esquema: Parte III

Energía.
Análisis MDOF.

Ejemplo: Aplicación del Método Modal de Energía de

Deformación
m = 1.0 k-sec2/in. Amortiguamiento Proporcional
k = 200 k/in. c = 10.0 k-sec/in.

m = 1.5
k = 250 c = 12.5
m = 1.5
k = 300 c = 15.0
m = 1.5
k = 350 c = 17.5
m = 1.5
c = 20.0
k = 400
La estructura mostrada a la izquierda es la estructural no amortiguada original. La

estructura a la derecha tiene las mismas propiedades de masa y rigidez como la
estructura a la izquierda pero incluye amortiguadores viscosos añadidos en cada
piso. Los amortiguadores están distribuidos tal que la matriz de amortiguamiento es
proporcional a la matriz de rigidez. De este modo, la matriz de amortiguamiento es
clásica y las formas de modo amortiguadas son iguales a las formas de modo no
amortiguadas. Por lo tanto, el Método Modal de Energía de Deformación es
aplicable. Notar que el amortiguamiento inherente es despreciado en este ejemplo.

Relaciones del Amortiguamiento Modal a partir

del Método Modal de Energía de Deformación
para la Distribución Proporcional del
Amortiguamiento
0.8
0.7 Proporcional
Frecuencia Relación de
(rad/sec) Amort, ξ 0.6
4.54 0.113 0.5

12.1 0.302
0.4
18.5 0.462
23.0 0.575 0.3
27.6 0.690
0.2
0.1
0
0 5 10 15 20 25 30
Frecuencia, rad/seg
Las relaciones de amortiguamiento modal mostradas arriba fueron calculadas usando

el método modal de la energía de deformación. Las relaciones de amortiguamiento
se incrementan linealmente con la frecuencia debido a la distribución del
amortiguamiento proporcional a la rigidez. El modo fundamental y las relaciones de
amortiguamiento de los modos más elevados son 11.3% y 69.0%, respectivamente.
Las relaciones de amortiguamiento son idénticas a aquellas que se obtendrían a partir
de cálculos usando las ecuaciones fundamentales asociadas con las matrices de
amortiguamiento proporcionales a la rigidez.

Ejemplo: Aplicación del Método Modal de Energía de

Deformación
m = 1.0 k-sec2/in. Amortig. Cercanamente Proporcional
k = 200 k/in. c = 10 k-sec/in.

m = 1.5
k = 250 c = 10
m = 1.5
k = 300 c = 10
m = 1.5
k = 350 c = 20
m = 1.5
k = 400 c = 30
La estructura mostrada a la izquierda es la estructural original no amortiguada. La

estructura a la derecha incluye los amortiguadores viscosos añadidos en cada piso.
Los amortiguadores están distribuidos en forma que es cercanamente proporcional a
la distribución de la rigidez. De este modo, las formas de modo amortiguadas serán
similares a las formas de modo no amortiguadas y el Método Modal de Energía de
Deformación, aunque no estrictamente aplicable, dará resultados razonables.

Relaciones del Amortig. Modal a partir del Método

Modal de Energía de Deformación para la
Distribución de Amortig. Cercanamente
Proporcional
0.8
0.7 Proporcional
Cercanamente Prop.
Frecuencia Relación de 0.6

(rad/sec) Amort., ξ
0.5
4.54 0.123
12.1 0.318 0.4
18.5 0.455 0.3
23.0 0.557
27.6 0.702 0.2
0.1
0
0 5 10 15 20 25 30
Frecuencia, rad/seg
Las relaciones de amortiguamiento modal mostradas fueron calculadas usando el

método modal de energía de deformación. Las relaciones de amortiguamiento se
incrementan aproximadamente de forma lineal con la frecuencia debido a la
distribución de amortiguamiento cercanamente proporcional a la rigidez. El modo
fundamental y las relaciones de amortiguamiento de los modos más elevados se
estiman entre 12.3% y 70.2%, respectivamente, los cuales están cerca de los
valores para el sistema proporcionalmente amortiguado.

Ejemplo: Aplicación de Método Modal de Energía de

Deformación
m = 1.0 k-sec2/in. Amortiguamiento No Proporcional
k = 200 k/in.
m = 1.5
k = 250
m = 1.5
k = 300
m = 1.5
k = 350 c = 20 k-sec/in
m = 1.5
k = 400 c = 30
La estructura mostrada a la izquierda es la estructura original no amortiguada. La

estructura a la derecha incluye amortiguadores viscosos añadidos en los primeros
dos pisos solamente. Los amortiguadores están distribuidos de una forma
fuertemente no proporcional. Ya que la distribución de amortiguamiento no es
clásica, las formas de modo amortiguadas no son iguales a las formas de modo no
amortiguadas y el Método Modal de Energía de Deformación no es aplicable.

Relaciones de Amortiguamiento Modal a partir

del Método Modal de Energía de Deformación
para la Distribución de Amortiguamiento No
Proporcional
0.8
Proporcional
0.7
Cercanamente Prop.
Frecuencia Relación de No Proporcional
0.6
(rad/sec) Amort. ξ
4.54 0.089 0.5
12.1 0.144 0.4
18.5 0.134
23.0 0.194 0.3
27.6 0.514 0.2
0.1
0
0 5 10 15 20 25 30
Frecuencia, rad/seg
Las relaciones de amortiguamiento modal mostradas aquí fueron calculadas usando

el método modal de energía de deformación. Las relaciones del amortiguamiento
modal para el sistema amortiguamiento fuertemente no proporcional son
generalmente muy diferentes de aquellos valores para los sistemas proporcionales o
cercanamente proporcional. De hecho, el Método Modal de Energía de
Deformación no es aplicable para sistemas no clásicos y de este modo las
relaciones de amortiguamiento modal dadas para los casos cercanamente
proporcional y no proporcional son incorrectas. La cantidad de error en las
relaciones de amortiguamiento modal es ilustrada en las matrices de
amortiguamiento a presentarse a continuación. Para obtener las relaciones de
amortiguamiento modal correctas, el problema del eigenvalor amortiguado deberá
resolverse.

Amortiguamiento de Superposición Modal
⎡ n 2ξ iω i T ⎤
C = M ⎢∑ T φi φi ⎥ M
⎢⎣ i =1 φi Mφ i ⎥⎦
Skyhook
Acoplamiento Artificial
El amortiguamiento de Superposición modal puede usarse para construir la

matriz de amortiguamiento a partir de la relaciones de amortiguamiento
modal obtenidas vía el Método Modal de Energía de Deformación.
El error en las relaciones de amortiguamiento modal obtenidas a partir del Método

Modal de Energía de Deformación puede evaluarse construyendo la matriz de
amortiguamiento asociada usando la formulación de Amortiguamiento de
Superposición Modal y comparando con la matriz de amortiguamiento real.

Comparación de la Matriz de Amortiguamiento Real

y la Matriz de Amortiguamiento Obtenida a partir de
las Relaciones de Amortiguamiento MSE
Amortiguamiento Proporcional Matriz de Amortiguamiento Real
⎡ 10.0 − 10.0 0 0 0 ⎤
c = 10.0 k-sec/in. ⎢− 10.0 22.5 − 12.5 0 0 ⎥⎥
⎢
CA = ⎢ 0 − 12.5 27.5 − 15.0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 0 − 15.0 32.5 − 17.5⎥
c = 12.5 ⎢⎣ 0 0 0 − 17.5 37.5 ⎥⎦
c = 15.0 Matriz de Amort. de Superposición

Modal Usando las Relaciones de
Amort. MSE
c = 17.5 ⎡ 10.0 − 10.0 0 0 0 ⎤
⎢− 10.0 22.5 − 12.5 0 0 ⎥⎥
⎢
C=⎢ 0 − 12.5 27.5 − 15.0 0 ⎥
c = 20.0 ⎢ ⎥
⎢ 0 0 − 15.0 32.5 − 17.5⎥
⎢⎣ 0 0 0 − 17.5 37.5 ⎥⎦
Para la estructura con amortiguamiento proporcional, las relaciones de

amortiguamiento a partir del Método Modal de Energía de Deformación (Modal
Strain Energy Method, MSE) son correctas y de este modo la matriz de
amortiguamiento construida a partir de estas relaciones de amortiguamiento es igual
a la matriz de amortiguamiento real de la estructura. Notar que la Matriz de
Amortiguamiento real es construida en forma similar a cómo la matriz de rigidez es
construida.

Comparación de la Matriz de Amortiguamiento Real y la

Matriz de Amortiguamiento Obtenida a partir de las
Relaciones de Amortiguamiento MSE
Amort. Cercanamente Prop. Matriz de Amortiguamiento Real
⎡ 10.0 − 10.0 0 0 0⎤
c = 10.0 k-sec/in. ⎢ − 10.0 20.0 − 10.0 0 0⎥
⎢ ⎥
CA = ⎢ 0 − 10.0 20.0 − 10.0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 0 − 10.0 30.0 − 20.0⎥
c = 10.0 ⎢⎣ 0 0 0 − 20.0 50.0 ⎥⎦
Matriz de Amort. de Superposición

c = 10.0 Modal Usando las Relaciones de
Amort. MSE
c = 20.0 ⎡ 10.0 − 9.66 − 0.166 − 0.228 − 0.010⎤
⎢ − 9.66 22.0 − 12.2 − 0.169 − 0.422⎥⎥
⎢
C = ⎢− 0.166 − 12.2 27.3 − 15.1 − 0.731⎥
⎢ ⎥
c = 30.0 ⎢ − 0. 228 − 0 .169 − 15. 1 33.1 − 17.8 ⎥
⎢⎣− 0.010 − 0.422 − 0.731 − 17.8 37.5 ⎥⎦
Para la estructura con amortiguamiento cercanamente proporcional, las relaciones

de amortiguamiento a partir del Método Modal de Energía de Deformación son
cercanamente correctas y de este modo la matriz de amortiguamiento construida a
partir de estas relaciones de amortiguamiento es cercanamente igual a la matriz de
amortiguamiento real de la estructura. Las entradas adicionales en la matriz de
amortiguamiento pueden tener dos efectos. Primero, pueden introducir
amortiguamiento de skyhooks y segundo, pueden acoplar artificialmente niveles de
piso que no están adyacente uno con otro.

Comparación de la Matriz de Amortiguamiento Real y la

Matriz de Amortiguamiento Obtenida a partir de las
Relaciones de Amortiguamiento MSE
Amort. No Proporcional Matriz de Amortiguamiento Real
⎡ 0 0 0 0 0 ⎤
⎢ 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
CA = ⎢ 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 20.0 − 20.0⎥
⎢⎣ 0 0 0 − 20.0 50.0 ⎥⎦
Matriz de Amort. de Superposición

Modal Usando las Relaciones de
Amort. MSE
c = 20.0 k-sec/in. ⎡ 3.65 − 2.96 0.456 − 1.098 0.066 ⎤
⎢ − 2.96 8.27 − 5.92 2.72 − 2.07 ⎥⎥
⎢
C = ⎢ 0.456 − 5.92 13.4 − 10.9 6.21 ⎥
⎢ ⎥
⎢− 1.098 − 10.9 − 15.1 ⎥
c = 30.0 2.72 21.9
⎢⎣ 0.066 − 2.07 6.21 − 15.1 20.9 ⎥⎦
Para la estructura con una distribución de amortiguamiento fuertemente no

proporcional, las relaciones de amortiguamiento a partir del Método Modal de
Energía de Deformación son incorrectas y de este modo la matriz de
amortiguamiento construida a partir de estas relaciones de amortiguamiento es muy
diferente de la matriz de amortiguamiento real de la estructura. Las entradas
adicionales en la matriz de amortiguamiento puede tener tres efectos. Primero,
puede introducir amortiguamiento de skyhooks, segundo pueden acoplar
artificialmente niveles de piso que no son adyacentes uno con otro, y tercero,
pueden introducir amortiguamiento de entrepiso que no existe.

Ejemplo: Análisis Sísmico de una Estructura con

Amortiguamiento No Proporcional
• Amortig. Discreto vs Amortig. Rayleigh
• Amortig. Discreto: Arriostres Rígidos vs Flexibles
Resultados MSE
Frecuencia Relación de
(rad/seg) Amort., ξ
4.54 0.089
12.1 0.144
18.5 0.134
c = 20.0 k-sec/in. 23.0 0.194
27.6 0.514
c = 30.0
Relaciones de amortiguamiento en
modos 1 y 4 usados para construir la
matriz de amortiguamiento de Rayleigh
Este ejemplo explora la respuesta sísmica de una estructura con amortiguamiento no

proporcional. Primero, una comparación se hace entre los resultados usando el
amortiguamiento discreto (la matriz de amortiguamiento correcta) y el
amortiguamiento de Rayleigh en el cual dos de las relaciones de amortiguamiento
modal a partir del método MSE son usadas (la matriz de amortiguamiento
incorrecta). El enfoque del amortiguamiento Rayleigh es examinado ya que está
comúnmente disponible en programas de análisis estructural. Segundo, la influencia
de la rigidez del arriostre sobre los resultados es examinada.

Cálculo de los Factores de Proporcionalidad del Amortiguamiento

Rayleigh (Usando en NONLIN Pro)
Una herramienta disponible para calcular los factores de proporcionalidad del

amortiguamiento Rayleigh (alfa y beta) es el NONLIN Pro. En el caso mostrado
arriba, las relaciones de amortiguamiento modal primera y cuarta a partir del
método MSE son usados como puntos de anclaje y las relaciones de
amortiguamiento en los otros tres modos son calculadas. Recordando, sin
embargo, que las relaciones modales a partir del método MSE no son correctas
para estructura fuertemente no proporcional y de este modo la matriz de
amortiguamiento Rayleigh no es correcta.

Ejemplo: Amortiguamiento Discreto (Arriostres

Rígidos) vs Amortiguamiento Rayleigh
14
Desplazamiento Pico en el techo, plg
12
10
6 Arriostres Muy Rígidos
2 Amortiguadores Discretos
Amortiguamiento Rayleigh c
0
0.0 5.0 10.0 15.0
1.5c
20.0
Amortiguamiento del Primer Modo
% del Crítico
El análisis sísmico de la estructura fue desarrollada usando dos matrices de

amortiguamiento diferentes. La primer matriz fue construida usando la ubicación
conocida de los amortiguadores discretos dentro de la estructura y asumiendo
arriostres muy rígidos. La matriz es la matriz de amortiguamiento real. La segunda
matriz fue construida usando la formulación del amortiguamiento Rayleigh en el
cual dos de las relaciones de amortiguamiento incorrectas a partir del método MSE
fueron utilizadas. Finalmente, cuatro diferentes valores del coeficiente de
amortiguamiento del amortiguador, c, fueron considerados. Aunque la matriz de
amortiguamiento Rayleigh es conocida como incorrecta, el pico del desplazamiento
del techo se predice bastante bien para cada nivel de amortiguamiento añadido.

Ejemplo: Amortiguamineto Discreto (Arriostres

Rígidos) vs Amortiguamiento Rayleigh
1600
1400
Fuerza Cortante Pico, klb
1200
1000
800
Arriostres Muy Rígidos
600
400 Amortiguadores Discretos

Amort. Rayliegh: Inercial
200 Amort. Rayliegh: Columnas
c
0
1.5c
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0
% del Crítico
Para el caso de amortiguamiento Rayleigh, la cortante en la base pico fue calculada

de dos formas diferentes. Primero, fue calculada como la suma de fuerzas inerciales
en cada nivel de piso. Segundo, fue calculada como la fuerza cortante pico en las
columnas del primer piso (incluyendo la contribución a partir del arriostre chevron).
La fuerza cortante en la base cuando se calcula por cualquier método generalmente
tiene una pobre concordancia con los resultados correctos a partir del análisis del
amortiguador discreto. Esto se debe a que la formulación del amortiguamiento
Rayleigh usa relaciones de amortiguamiento a partir del método MSE, un método el
cual no es aplicable para sistemas con amortiguamiento no proporcional. La
discrepancia entre los resultados para los dos cálculos diferentes se debe al
amortiguamiento del skyhook que está presente en las formulaciones del
amortiguamiento Rayleigh. Los amortiguadores de skyhooks desarrollan fuerzas
viscosas que no son transferidas a la cimentación. De este modo, la fuerza cortante
que se transfiere a la base de la estructura será menor que la suma de las fuerzas
inerciales. Este comportamiento es evidente en el trazado mostrado en la
presentación.

Ejemplo: Efecto de la Rigidez del Arriostre

(Modelo de Amortiguamiento Discreto)
14
Desplazamiento pico en el techo, plg
12
10

Arriostres Razonablemente Rígidos c
0
1.5c
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0
% del Crítico
El desplazamiento pico del techo es mayor si una rigidez realista del arriostre es
usada en el análisis. De este modo, como se espera, la efectividad de los
amortiguadores es reducida debido a la presencia del arriostre. Ya que el potencial
beneficio de niveles más elevados de amortiguamiento se pierde parcialmente
debido a la flexibilidad del arriostramiento, la influencia de la rigidez del arriostre
sobre la respuesta del desplazamiento del techo es más significativa para niveles
más elevados de amortiguamiento.

Ejemplo: Efecto de la Rigidez del Arriostre

(Modelo de Amortiguamiento Discreto)
1600
1400
Cortante en la Base Pico, klb
(de las fuerzas del material)
1200
1000
800
600
400

Arriostres Razonablemente Rígidos
0 c
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 1.5c
% del Crítico
La fuerza cortante pico es mayor si una rigidez realista del arriostre es usada en el
análisis. Esto se espera ya que, para rigideces realistas del arriostre, los
amortiguadores no son tan efectivos limitando las deformaciones laterales de la
estructura y, sucesivamente, las fuerzas cortantes en la estructura se incrementan.
Ya que el beneficio potencial de niveles elevados del amortiguamiento se pierden
parcialmente debido a la flexibilidad del arriostre, la influencia de la rigidez del
arriostre sobre la cortante en la base es más significativo para niveles más elevados
de amortiguamiento.

Ejemplo: Amortiguamiento Discreto (Arriostres Flexibles)

vs el Amortiguamiento Rayleigh
14
Desplazamiento en el techo pico, plg
12
10
2 Modelo Discreto con Arriostres Flexibles

Amortiguamiento Rayleigh
0 c
0.0 5.0 10.0 15.0
20.01.5c
% del Crítico
El análisis sísmico de la estructura fue desarrollado usando dos matrices diferentes

de amortiguamiento. La primera matriz fue construida usando la ubicación conocida
de los amortiguadores discretos dentro de la estructura y se asumen arriostres
flexibles (rigidez realista). Esta matriz es la matriz de amortiguamiento real. La
segunda matriz fue construida usando la formulación de amortiguamiento de
Rayleigh en el cual dos de las relaciones de amortiguamiento incorrectas a partir del
método MSE fueron utilizadas. Finalmente, cuatro valores diferentes del coeficiente
de amortiguamiento del amortiguador, c, fueron utilizadas. Hay una desviación
significativa en la predicción del pico de desplazamiento del techo usando las dos
matrices de amortiguamiento, particularmente para niveles más elevados del
amortiguamiento añadido. Cuando se compara al caso donde el arriostre rígido fue
asumido (slide 136), cuando el arriostre flexible es considerado la formulación del
amortiguamiento Rayleigh no predice el pico de desplazamiento del techo muy
bien.

Ejemplo: Amortiguamiento Discreto (Arriostres Flexibles)

vs Amortiguamiento Rayleigh
1600
1400
Cortante en la Base Pico, klbs
(de las fuerzas inerciales)
1200
1000
800
600
400
Modelo Discreto con Arriostres Flexibles
200
Amortiguamiento Rayleigh
0 c
0.0 5.0 10.0 15.0 1.5c
20.0
% del Crítico
Este slide es una continuación del slide previo. Hay una desviación importante en
la predicción de la cortante en la base pico usando las dos matrices de
amortiguamiento, particularmente para niveles más elevados de amortiguamiento
añadido.

Ejemplo: Efecto de la Rigidez del Arriostre sobre las

Fuerzas Cortantes Pico de Piso
1000
800
600
Columnas
Arriostre (Amortiguador)
ARRIOSTRES RÍGIDOS
400
Cortante, klbs
200
0
-2 0 0
-4 0 0
-6 0 0
-8 0 0
-1 0 0 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
T iempo, Seg
1000
Columnas
ARRIOSTRES FLEXIBLES
800
Arriostre (Amortiguador)
600
400
Cortante, klbs
200
0
-2 0 0
-4 0 0
-6 0 0
-8 0 0
-1 0 0 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
T iempo, Seg
Para una estructura con amortiguadores viscoso y arriostres infinitamente rígidos,

las fuerzas del amortiguador (y de este modo las fuerzas cortantes del arriostre)
están 90 grados fuera de fase con respecto a las fuerzas cortantes de las columnas.
Esto se debe a que las fuerzas del amortiguador son proporcionales a la velocidad
mientras que las fuerzas cortantes de las columnas son proporcionales al
desplazamiento. En este caso, la fuerza cortante total pico transferida al piso inferior
no incluye simultáneamente las contribuciones a partir tanto de las columnas como
del arriostre. Para una estructura con amortiguadores viscosos y arriostres flexibles
(rigidez realista), las fuerzas del amortiguador (y de este modo las fuerzas cortantes
del arriostre) están menos que 90 grados fuera de fase con respecto a las fuerzas
cortantes de las columnas. Esto se debe a que el arriostre y el sistema de
amortiguadores combinados actúan como un amortiguador viscoelástico que exhibe
un ángulo de fase de menos de 90 grados con respecto a su desplazamiento. En esta
caso, la fuerza cortante total pico transferida al piso inferior incluye contribuciones
tanto de las columnas como del arriostre. La diferencia de fase entre las fuerzas
cortantes en las columnas y las fuerzas cortantes del arriostre se muestra en la figura
para el arriostre rígido y para el flexible. Notar que las fuerzas cortantes del
arriostre se refieren a una fuerza que es paralela a la fuerza cortante de la columna.

Esquema: Parte III

Energía.
• Resumen de los Procedimientos

Resumen: Procedimientos de Análisis MDOF

(Sistemas Lineales y Amortiguadores Lineales)
• Usar elementos de amortiguadores discretos e incluir

explícitamente estos amortiguadores en la matriz de
amortiguamiento del sistema. Desarrollar el análisis historia de
respuesta del sistema total. Preferido.
• Usar elementos de amortiguadores discretos para estimar las

relaciones de amortiguamiento modal y usar estas relaciones de
amortiguamiento en un análisis historia de respuesta o un análisis
espectro de respuesta modal. Peligroso.
• Usar elementos de amortiguadores discretos para estimar las

relaciones de amortiguamiento modal y usar estas relaciones de
amortiguamiento en una análisis historia de respuesta el cual
incorpora el amortiguamiento proporcional de Rayleigh. Peligroso.


(Sistemas Lineales y Amortiguadores No Lineales)
• Usar elementos de amortiguadores discreto e incluir
amortiguamiento del sistema. Desarrollar el análisis historia de
respuesta del sistema total. Preferido.
• Reemplazar amortiguadores no lineales con "energía equivalente"

basada en amortiguadores lineales, entonces usar estos
amortiguadores equivalentes en la matriz de amortiguamiento del
sistema. Desarrollar el análisis historia de respuesta del sistema
total. Muy Peligroso.
• Reemplazar amortiguadores no lineales con "energía equivalente"

basada en amortiguadores lineales, usar el enfoque modal de
energía de deformación para estimar las relaciones de
amortiguamiento modal, y entonces desarrollas al análisis espectro
de respuesta o historia de respuesta modal. Muy Peligroso.


(Sistemas No Lineales y Amortiguadores No
Lineales)
• Usar elementos de amortiguadores discretos e incluir
amortiguamiento del sistema. Modelar explícitamente el
comportamiento no lineal de la estructura. Desarrollar el análisis
historia de respuesta del sistema completo. Preferible.
• Reemplazar los amortiguadores no lineal con "energía

equivalente" basada en amortiguadores lineales y usar el enfoque
modal de energía de deformación para estimar las relaciones del
amortiguamiento modal. Usar el análisis pushover para
representar el comportamiento inelástico de la estructura. Usar el
enfoque del espectro capacidad-demanda para estimar las
deformaciones del sistema. ¡Hacer esto bajo tu propio riesgo!.

Esquema: Parte IV
Complejo.
Amortiguadas.
Pasivo.
• Modelamiento de Amortiguadores en Programas
de Computadora.
Código para los Sistemas Pasivos de Disipación
de Energía.

Solución MDOF para Estructuras

Amortiguamiento No Clásicamente Usando
Análisis Modal Complejo
Análisis Modal usando Formas de Modo Amortiguadas
• Tratar CI como amortiguamiento modal y
modelar CA explícitamente.
• Resolver por superposición modal usando

formas de modo amortiguadas (complejas) y
frecuencias
El sistema (amortiguadores y sistema) debe ser lineal
Para estructuras con distribuciones no clásicas de amortiguamiento, el análisis

modal clásico no puede ser desarrollado ya que el uso de formas de modo no
amortiguadas en la transformación modal resulta en una matriz de amortiguamiento
generalizada que no es diagonal. El análisis modal puede aún desarrollarse pero las
formas de modo amortiguadas deben utilizarse para desarrollar la transformación.
De este modo, el eigenproblema amortiguado deberá resolverse.

Eigenproblema Amortiguado
EOM para
Mv&&( t ) + C Av&( t ) + Kv( t ) = 0 Vibración Libre
Amortiguada
Asumir CI es despreciable Estructura Lineal
⎧v& ⎫
Vector de Estado: Z = ⎨ ⎬
⎩v ⎭
Transformación
Estado-Espacio: Z& = HZ
⎡− M −1C A − M −1 K ⎤
Matriz de Estado: H = ⎢ ⎥
⎣ I 0 ⎦
El problema del eigenvalor amortiguado inicia con definir el vector de estado el

cual consiste del vector de velocidad y de desplazamiento. Una transformación
estado-espacio es desarrollada para transformar la ecuación diferencial ordinaria
de segundo orden a una ecuación diferencial ordinaria de primer orden.

Solución del Eigenproblema

Amortiguado
Asumir la Respuesta Armónica para nésimo modo: Zn= Pn eλn t
Sustituir la Respuesta en la Eigenproblema Amortig.

Ecuación Estado-Espacio: n n
P λ = HPn para el nésimo Modo
Eigenproblem Amortig.
PΛ = HP
para Todos los Modos
Matriz del Eigenvalor: ⎡λ ⎤

Λ=⎢ λ = diag [ λ n ]
(* = conjugada compleja)
⎣ λ* ⎥⎦
⎡Φλ Φ* λ* ⎤
Matriz del Eigenvector: P=⎢ ⎥
⎣Φ Φ* ⎦
Para cada modo de vibración, la respuesta armónica se asume en la forma de una

función exponencial dependiente del tiempo. La sustitución de la respuesta
armónica en la ecuación estado-espacio conduce al problema del eigenvalor
amortiguado. La solución del problema del eigenvalor resulta en los eigenvalores
y eigenvectores, ambos son generalmente valores complejos.

Extrayendo el Amortiguamiento Modal y la

Frecuencia a partir de los Eigenvalores
Complejos
Análogo a las raíces de la
Eigenvalor ecuación caracteríztica
Complejo para λ n = −ξ n ωn ± iωn 1 − ξ n2 para el Problema de
Vibración Libre
el modo n: Amortiguada SDOF
Frecuencia Modal: ω n = λn
ℜ(λn )
Relación de Amort. Modal: ξn = −
λn
Nota: i = − 1
Los eigenvalores complejos contienen información sobre tanto las frecuencias

modales como de las relaciones de amortiguamiento modal. Los valores de la
frecuencia modal y del amortiguamiento se extraen a partir de eigenvalores
complejos reconociendo la analogía entre los eigenvalores complejos y las raíces
de la ecuación característica para un problema de vibración libre amortiguada de
un SDOF.

Extrayendo las Formas de Modo

Amortiguadas
⎡ΦΛ Φ *Λ* ⎤
P=⎢ * ⎥
⎣Φ Φ ⎦
Formas de Modo Amortiguadas
Las formas de modo amortiguadas son valores complejos y están contenidos dentro
de la matriz del eigenvector.

Formas de Modo Amortiguadas
U1 Imaginario
U2 ⎧ a1 + ib1 ⎫
⎪a + ib ⎪
⎪ 2⎪
φ =⎨ 2 ⎬
U3
⎪ a3 + ib3 ⎪ Real
⎪⎩a4 + ib4 ⎪⎭
U 4
Las formas de modo amortiguadas son valores complejos y de este modo pueden
representarse como una serie de vectores en el plano complejo. La parte real de los
vectores representan la amplitud física de los DOFs. Cuando los vectores rotan en el
sentido contrario a las manecillas del reloj, la parte real cambia y de este modo la
amplitud física cambia. Un ciclo de movimiento en el plano complejo es
equivalente a un ciclo de movimiento en el sistema físico. Los ángulos entre los
vectores que rotan se mantiene constante y representan la diferencia de la fase física
entre los DOFs. Para sistemas con distribuciones clásicas de amortiguamiento, en
cada modo los ángulos de fase entre los DOFs son siempre cero grados (en fase) o
180 grados (completamente fuera de fase). El resultado es que, cuando progresa el
tiempo, la forma (no la amplitud) de la respuesta de vibración libre en el modo dado
(esto es, la forma de modo) se mantiene constante. Para sistemas con distribuciones
de amortiguamiento no clásico, los ángulos de fase generalmente caen entre cero y
180 grados y de este modo los DOFs están ya sea en fase o completamente fuera de
fase. El resultado es que la forma de modo de la respuesta de vibración libre en un
modo dado (esto es, la forma de modo) cambia con el tiempo.

Esquema: Parte IV
Complejo.
Amortiguadas.
Pasivo.
• Modelamiento de Amortiguadores en
Programas de Computadora.
Código para los Sistemas Pasivos de

Ejemplo: Formas de Modo y Frecuencia

Amortiguadas
m = 1.0 k-sec2/in. Amortiguamiento No Proporcional
k = 200 k/in.
m = 1.5
k = 250
m = 1.5
k = 300
m = 1.5
k = 350 c = 20 k-sec/in
m = 1.5
c = 30
k = 400
Las formas de modo y frecuencia amortiguadas para esta estructura con

amortiguamiento fuertemente no proporcional serán evaluadas.

Ejemplo: Sistemas de Formas de Modo y

Frecuencias Amortiguadas con Amortiguamiento
No Clásico
Usando FORMAS DE MODO Usando FORMAS DE
NO AMORTIGUADAS MODO AMORTIGUADAS*
Frecuencia Relación de Frecuencia Relación de
(rad/seg) Amortig (rad/seg) Amortig.
1 4.54 0.089 1 4.58 0.089
2 12.1 0.144 2 12.3 0.141
3 18.4 0.134 3 18.9 0.064
4 23.0 0.194 4 24.0 0.027
5 27.6 0.516 5 25.1 0.770
*La Tabla no es para el modelo
con arriostres MUY RÍGIDOS.
Obtenido del método MSE Diferencias Significativas en las
Relaciones de Amort. de Modos
Elevados
Las frecuencias naturales y relaciones de amortiguamiento modales fueron

determinadas usando dos métodos diferentes. En el primer método, el problema del
eigenvalor no amortiguado fue resulto. Las frecuencias natural no amortiguadas
están dadas arriba y las formas de modo no amortiguadas fueron utilizadas en el
método MSE para estimar las relaciones de amortiguamiento modal. Ya que la
estructura realmente tiene amortiguamiento fuertemente no proporcional, se espera
que el uso del método MSE resulte en relaciones de amortiguamiento modal
erróneas. En el segundo método, el eigenproblema amortiguado fue resulto,
resultando en las frecuencias naturales amortiguadas y relaciones de
amortiguamiento proporcionadas arriba. Como se espera, hay diferencias
significativas en algunas relaciones de amortiguamiento modal obtenidas por los
dos métodos.

Ejemplo: Sistema de Formas de Modo Amortiguadas y

Frecuencias con Amortiguamiento No Clásico
1.2 Modo = 1
ω = 4.58
Level 1
ξ = 0.089
Componente real de la Forma de Modo
0.8 Level 2
Level 3
Level 4
0.4 Level 5
-0.4
-0.8
-1.2
-1.2 -0.8 -0.4 0 0.4 0.8 1.2
Forma de Modo del Componente Imaginario
En el plano complejo mostrado arriba, los ejes real e imaginario son intercambiados
a partir de sus ubicaciones acostumbradas. De este modo, cuando el tiempo
aumenta, los vectores rotan en sentido de las manecillas del reloj más que en contra
de las manecillas. La forma de modo amortiguada para el modo fundamental se
muestra. Recordar que el componente real de los vectores complejos representan las
amplitudes físicas de la forma de modo. En esta caso, para el instante de tiempo
mostrado, el nivel 1 (inferior) tiene la componente real más pequeña mientras que el
nivel 5 (en la parte superior) tiene la componente real más grande. Las diferencias
de fase entre todos los vectores es relativamente pequeña, indicando que los DOFs
están casi en fase uno con el otro. Estas observaciones con respecto a la primera
forma de modo se ve razonable.

1.5
1.0
1 2 3 4
Nivel 5
Amplitud Modal
0.5
Nivel 4
0.0 Nivel 3
Nivel 3
-0.5 Nivel 1
-1.0
-1.5
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
Tiempo, segundos
4
4 2 1 3
Nivel de Piso
0
-1.00 -0.75 -0.50 -0.25 0.00 0.25 0.50 0.75 1.00
Desplazamiento Modal
La historia de respuesta para los 5 niveles de la estructura se muestra en el trazado

superior para la vibración libre en el primer modo. Una instantánea de la forma de
modo en cuatro instantes diferentes de tiempo se muestra en el trazado inferior. Las
historias de respuesta demuestran que los 5 niveles están fuera de fase una con
respecto a la otra. Por ejemplo, los instantes de tiempo 1 y 3 muestran que todos los
DOFs no pasan a través de sus máximos desplazamientos en mismo tiempo
mientras que los instante de tiempo 2 y 4 muestran que todos los DOFs no pasan a
través del desplazamiento cero al mismo tiempo. Si la estructura tiene
amortiguamiento clásico, la diferencia de fase para todos los 5 niveles sería cero
(esto es, los 5 niveles vibrarían completamente en fase). La instantánea demuestra
que la forma de la estructura en el primer modo de vibración varía con el tiempo.
Nuevamente, esto se debe a las diferencias de fase entre los 5 niveles.

Ejemplo: Sistema de Formas de Modo Amortiguadas y

Frecuencias con Amortiguamiento No Clásico
1.2 Modo = 2
Level 5 ω = 12.34
Componente Imaginaria de la Forma de Modo
Level 4 ξ = 0.141
0.8 Level 3
Level 2
0.4 Level 1
-0.4
-0.8
-1.2
-1.2 -0.8 -0.4 0 0.4 0.8 1.2
Componente Real de la Forma de Modo
En el plano complejo mostrado en la figura, los ejes real e imaginario están en sus
ubicaciones cotidianas. De este modo, cuando el tiempo aumenta, los vectores rotan
en contra del sentido de las manecillas del reloj. La forma de modo amortiguada
para el segundo modo es mostrada. Recordar que la componente real de los vectores
complejos representan las amplitudes físicas de la forma de modo. En este caso,
para el instante de tiempo mostrado, los niveles 2 y 5 están aproximadamente 180
grados fuera de fase y están en sus desplazamientos máximos. Los otros tres niveles
están fuera de fase uno con respecto al otro y con los niveles 2 y 5.

Esquema: Parte IV
Complejo.
Amortiguadas.
Pasivo.

Un Efecto Inesperado del Amortiguamiento

Pasivo
A mayor el coeficiente de
amortiguamiento C, más
pequeño la relación de
amortiguamiento ξ.
¿Por qué?
Nota:
Ocurre sólo para sistema arriostrados tipo
palanca
Huntington Tower
- 111 Huntington Ave, Boston, MA.
- Nuevo edificio de 38 pisos con pórticos de
acero.
- 100 amortiguadores actuando directamente
y amortiguadores de arriostre-palanca.
- 1300 kN (292 kips), +/- 101 mm (+/- 4 in.)
- Los amortiguadores suprimen la vibración
del viento.
El Huntington Tower contiene tanto amortiguadores actuando directamente y tipo

arriostre-palanca. Durante el análisis sísmica de la estructura, se notó que un
incremento en el coeficiente de amortiguamiento de los amortiguadores arriostre-
palanca tienden a degradar el desempeño. Esto fue inesperado y condujo al análisis
presentado en los siguientes slides.next few slides.

Despliegue del Arriostre-Palanca
Huntington Tower

Ejemplo: Sistema de Amortiguamiento

Arriostre-Palanca
360
U1
U3
U2
150
65
159
Unidades: pulgadas
Un simple pórtico con un sistema de amortiguamiento arriostre-palanca es

mostrado. EL amortiguador se asume que se comporta como un amortiguador
viscoso lineal. La disposición arriostre-palanca amplifica el desplazamiento del
amortiguador (esto es, el desplazamiento a lo largo del eje del amortiguador es
mayor que el desplazamiento lateral del pórtico). El efecto amplificador es
importante para estructura rígidas tales como los sistemas de muros de concreto
armado y los sistemas duales acero-arriostrados. EL simple pórtico mostrado arriba
fue analizado para evaluar la influencia del coeficiente de amortiguamiento sobre
la capacidad de disipación de energía (esto es, la relación de amortiguamiento) del
sistema. Los tres DOFs mostrados fueron usados en el análisis.

Métodos de Análisis Usados para Determinar

la Relación de Amortiguamiento
• Relaciones de Energía para la Carga Armónica

en estado estacionario: ξ = ED/4πES
• Energía de Deformación Modal.
• Decremento Logarítmico de la Vibración Libre.
• Eigenproblema Amortiguado
C =10 a 40 klb-seg/plg (incrementos de 10)
A =10 a 100 in2 (incrementos of 10)
Cuatro diferentes métodos fueron usados para determinar la relación de

amortiguamiento del sistema. Un estudio paramétrico fue desarrollado en el cual el
coeficiente de amortiguamiento del amortiguador, C, fue variado sobre un factor de
4 y el área de la sección transversal del arriostre-palanca, A, fue variado sobre un
factor de 10.

Relaciones de Amortiguamiento Calculadas para

Sistemas con A = 10
A10
0.600
Relación de Energía
0.500 Decremento Logarítmico

0.400
0.300
0.200
0.100
0.000
0 10 20 30 40 50
Coeficiente de Amortiguamiento (klb-seg/plg)
Este trazado muestra las relaciones de amortiguamiento calculadas para el arriostre

relativamente flexible (área más baja de al sección transversal usada en el análisis:
A = 10) y cuatro valores diferentes del coeficiente de amortiguamiento. Para una
coeficiente de amortiguamiento dado, la relación de amortiguamiento puede variar
significativamente dependiendo del método usado para el cálculo. El eigenproblema
amortiguado es la solución correcta y el método del decremento logarítmico
(vibración libre) proporciona un estimado muy bueno de las relaciones de
amortiguamiento. Debido a las suposiciones que son violadas (por ejemplo, el
método de energía de deformación modal no está estrictamente aplicado ya que el
sistema tiene amortiguamiento no clásico), los método de la relación de energía y de
energía de deformación modal generalmente proporcionan pobres y no
conservadores resultados de la relación de amortiguamiento. Curiosamente, para la
solución del eigenproblema amortiguado (la solución correcta), cuando el
coeficiente de amortiguamiento se incrementa, la relación de amortiguamiento
puede reducir. Este fenómeno no es predicho por los métodos de la relación de
energía y de energía de deformación modal. Finalmente, la aparente convergencia
de los resultados para el coeficiente de amortiguamiento más bajo es simplemente
debido a cada curva aproximándose al origen cuando el coeficiente de
amortiguamiento es reducido.


Sistemas con A = 20
A20
0.600
0.500 Energía de Deformación Modal

Decremento Logarítmico
0.400
0.300
0.200
0.100
0.000
0 10 20 30 40 50
Este trazado muestra las relaciones de amortiguamiento calculadas para la rigidez

del arriostre más elevada (área de sección transversal más grande: A = 20). Para
los coeficientes de amortiguamiento más elevados, la relación de
amortiguamiento puede variar significativamente dependiendo del método usado
para el cálculo. Nuevamente, para la solución del eigenproblema amortiguado (la
solución correcta), cuando el coeficiente de amortiguamiento aumenta, la
relación de amortiguamiento puede reducir. Este fenómeno no es predicho por los
métodos de la relación de energía y de energía de deformación modal.


Sistemas con A = 30
A30
0.600

0.500
0.400
0.300
0.200
0.100
0.000
0 10 20 30 40 50

del arriostre más elevada (A = 30). Para coeficientes de amortiguamiento más
elevados, la relación de amortiguamiento aún varía dependiendo del método usado
para el cálculo. La reducción en la relación de amortiguamiento con el incremento
del coeficiente de amortiguamiento no es más predicho por la solución del
eigenproblema amortiguado.


Sistemas con A = 50
A50
0.600
0.500
0.400
0.300
0.200
0.100
0.000
0 10 20 30 40 50

del arriostre más elevada (A = 50). Para un coeficiente de amortiguamiento dado,
la relación de amortiguamiento predicho es similar para todos los cuatro métodos
de análisis. Notar que el dato no es proporcionado para el método del decremento
logarítmico para el coeficiente de amortiguamiento más elevado. En esta caso, el
decaimiento fue tan rápido que fue difícil utilizar el método.

¿Por qué la Relación de Amortiguamiento

se reduce para Relaciones Bajas Área del
Arriostre/Coeficiente de Amortiguamiento?
U1
U3
U2
UD
El Desplazamiento en el Amortiguador está Fuera

de Fase con el Desplazamiento en el DOF 1
Para relaciones bajas área del arriostre/coeficiente de amortiguamiento, algo de la

energía en el sistema va dentro de la energía de deformación en el arriostre en lugar
de la energía de disipación en el amortiguador. De este modo, la efectividad de los
amortiguadores se reduce. Además, un incremento en la flexibilidad de los arriostres
resulta en un incremento en la diferencia de fase entre el desplazamiento en el
dispositivo y el desplazamiento del pórtico en el DOF 1.

Diferencia de Fase entre el Desplazamiento del

Amortiguador y el Desplazamiento del Pórtico
3.00 Amortiguador Pórtico
Desplazamiento, plg
2.00
1.00
A=10
0.00
-1.00
C=40
-2.00
A/C=0.25
-3.00
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo, segundos
3.00 Amortiguador Pórtico

Desplazamiento, plg
2.00
1.00
A=50
0.00
-1.00
C=40
-2.00 A/C=1.25
-3.00
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo, segundos
Estos trazados muestran la historia de respuesta del desplazamiento del pórtico y

amortiguador cuando el pórtico está sometido a movimiento sinusoidal teniendo una
amplitud de aproximadamente 1 plg y una frecuencia de 0.2 Hz. En el trazado
superior la relación área de arriostre/coeficiente de amortiguamiento es pequeña y
de este modo el desplazamiento del amortiguador está fuera de fase con el
desplazamiento del pórtico. En el trazado inferior, la relación área del arriostre/
coeficiente de amortiguamiento es mayor y de este modo el desplazamiento del
amortiguador está cercanamente en fase con el desplazamiento del pórtico. Ya que
es deseable producir fuerzas del amortiguador (las cuales con proporcionales a la
velocidad del amortiguador) que estén 90 grados fuera de fase con respecto a las
fuerzas cortantes de la columna (las cuales son proporcionales a los
desplazamientos del pórtico), es deseable diseñar el sistema tal que los
desplazamientos del pórtico y del amortiguador estén en fase. De esta forma, la
velocidad del amortiguador estará 90 grados fuera de fase con respecto a los
desplazamientos del pórtico. Sucesivamente, las fuerzas máximas del amortiguador
que son transferidas al pórtico ocurrirán en el instante cuando las fuerzas cortantes
del pórtico son cero y viceversa.

Formas de Modo Amortiguadas para Sistemas

con A=20 plg2
0.6 0.6 0.6
0.4 C=0 0.4 C=10 0.4 C=20

0.2 0.2 0.2
2
IMAGINARIO
IMAGINARIO
IMAGINARIO
2
2
0.0 0.0 0.0
1 1 1 1
-0.2 -0.2 -0.2
-0.4 -0.4 -0.4
3 3 3 3
-0.6 -0.6 -0.6
-0.6 -0.4 -0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 -0.6 -0.4 -0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6
REAL REAL REAL
0.6 0.6 0.6
0.4 C=30 0.4 C=40 0.4 C=50

0.2 0.2 0.2
IMAGINARIO
IMAGINARIO
IMAGINARIO
2 2 2
0.0 0.0 0.0

1
1 1
-0.2 -0.2 -0.2
-0.4 3
-0.4 -0.4
-0.6
3 U3 -0.6
U1 3
-0.6
-0.6 -0.4 -0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 -0.6 -0.4 -0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 -0.6 -0.4 -0.2 0.0 0.2 0.4 0.6
REAL
U2 REAL REAL
Los modos amortiguados son mostrados en el slide para el caso de A = 20 y seis

diferentes coeficientes de amortiguamiento. Como se espera, para el coeficiente de
amortiguamiento de cero, DOF 1 y 3 están ien fase y DOF 1 y 3 están 180 grados
fuera de fase con DOF 2. En otras palabras, cuando el pórtico se desplaza a la
derecha (+DOF1), la unión arriostre-palanca se moverá a la izquierda (-DOF2) y
hacia arriba (+DOF3). Ya que el amortiguador no ofrece resistencia al movimiento,
la rigidez arriostre-palanca no está comprometida y la unión arriostre-palanca se
mueve libremente. Cuando el coeficiente de amortiguamiento aumenta, el
amortiguador resiste el movimiento y de este modo la rigidez del arriostre es
comprometida. Cuando el nivel de amortiguamiento se incrementa (esto es, A/C
disminuye), la diferencia de fase entre el desplazamiento del pórtico (DOF 1) y el
desplazamiento del amortiguador (DOF 2 y 3) cada vez más se mueve lejos de 180
o cero grados, respectivamente. Notar que observando las diferencias de fase en el
plano complejo puede considerarse ser una herramienta de visualización más
eficiente cuando se compara a examinar las historias de respuesta como se realizó
en el slide previo.

Resumen Interino Relacionado al

Modelamiento y Análisis (1)
• Los sistemas viscosamente amortiguados son muy
efectivos en reducir las deformaciones dañinas en las
estructuras.
• Con menores excepciones, los sistemas viscosamente

amortiguados no son clásicos, y deben modelarse
explícitamente usando el análisis historia del tiempo
dinámico.
• Evitar el uso del método de la Energía de Deformación

Modal (puede proporcionar resultados conservadores).

Resumen Interino Relacionado al

Modelamiento y Análisis (2)
• Las formas de modo amortiguadas proporcionan
información del ángulo de fase que es esencial en la
evaluación y mejoramiento de la eficiencia de sistemas
viscosamente amortiguados. Esto es particularmente cierto
para sistemas vinculados (por ejemplo, sistemas arriostre-
palanca).
• Si procedimientos de análisis del eigenproblema

amortigado no están disponibles, usar trazos de historia
de respuesta sobrepuestos del desplazamiento
amortiguado y del desplazamiento de los entrepisos para
evaluar la eficiencia del amortiguador. Esto sería requerida
para sistemas viscosamente amortiguados no lineales.

Esquema: Parte IV
Complejo.
Amortiguadas.
Pasivo.

Capacidades de Análisis del Programa

de Cómputo
SAP2000; Perform
ETABS DRAIN 3D
Amortiguadores Lineales de Fluido Viscoso Sí Sí Sí
Amortiguadores No Lineales de Fluido Viscoso Sí NO Sí*
Amortiguadores Viscoelásticos Sí Sí Sí
Sistemas No Adheridos Tipo ADAS Sí Sí Sí
Sistemas de Fricción de Sistemas Arriostados. Sí Sí Sí
Fluencia del Sistema General Sí Sí Sí
Pendiente Sí Sí
*Lineal por partes
Una variedad de programas están disponibles para el análisis de estructuras con

sistemas pasivos de disipación de energía. Algunos de los programas tienen
programados elementos de disipación de energía mientras que otros requieren
trabajo con elementos definidos por el usuario.


Viscosos en DRAIN
Usa un elementos tipo barra
armadura con rigidez proporcional
al amortiguamiento:
AE
K= C = βK
L
Para amortiguadores con rigidez
j
L
k baja: Establecer A = L, E = 0.01 y
i
Damper β = CDamper/0.01
k
j
Resulta:
K = 0.01 C = C Damper
F = Cu& = βKu& = C Damper u&
Amortiguadores viscosos lineales pueden fácilmente modelarse en el DRAIN

usando una formulación del amortiguamiento Rayleigh donde un elemento tipo
barra de armadura axial Tipo 1 se especifica para tener rigidez proporcional al
amortiguamiento. Seleccionar valores disponibles para los parámetros del elemento
conduce a un elemento con rigidez muy baja y amortiguamiento viscoso lineal. Si
amortiguadores viscosos no lineales necesitan ser modelados, programas tales como
el SAP2000, Perform3D, u OpenSEES pueden usarse.


Viscosos en DRAIN
Los amortiguadores
pueden ser similarmente
modelados usando el
elemento de conexión
"Tipo 4" de longitud
cero.
i j
k
m Los nodos j y m
tienen las mismas
coordenadas
En lugar del elemento barra de armadura Tipo 1, un "Elemento de Conexión

Inelástica Simple" Tipo 4 puede ser usado. Este elemento es un elemento de
longitud cero.

Viscosos/Viscoelásticos Usando el
Elemento NLLINK del Sap2000
i k
CD KD
El amortiguador es modelado como un Elemento Maxwell que consiste
de un amortiguador lineal o no lineal en serie con un resorte lineal.
Para modelar un amortiguador viscoso lineal, KD debe establecerse a

un valor grande, pero no demasiado grande o la convergencia no será
alcanzada. Para alcanzar esto, se recomienda que el tiempo de
relajación (λ = CD/KD) esté en un orden de magnitud menor que el paso
de tiempo de la carga, Δt. Por ejemplo, establecer KD = 100CD/Δt. La
sensibilidad a KD deberá verificarse.
El Sap2000 a menudo tiene dificultad en la convergencia cuando

amortiguadores no lineales son usados y el exponente de la velocidad
es menor que 0.4.
En el Sap2000, el elemento NLLINK (Link No Lineal) es usado para modelar no

linealidades locales. El comportamiento no lineal del elemento sólo ocurre si el
análisis historia de respuesta es desarrollado. El elemento NLLINK puede usarse
para modelar amortiguadores viscosos lineales, amortiguadores viscosos no lineales,
y amortiguadores viscoelásticos.

Modelamiento de Amortiguadores ADAS, Arriostre

No Adherido, y de Fricción usando el Elemento
NLLINK del Sap2000
F
βk
F = β kD + (1 − β ) F y Z Fy
Z& =
k
⎨
( )
⎧⎪ D& 1 − Z α if D& Z > 0 α=50
α=4
Fy ⎪⎩ D& de lo contrario k α=2
D
Nota: Z e una variable histerética interna con magnitud menor que o igual a
la unidad. La superficie de fluencia está asociada con una magnitud
unitaria.
Para comportamiento bilineal, usar α de aproximadamente 50.
Valores más grandes pueden producir resultados extraños.
El Sap2000 proporciona un elemento NNLINK para el modelamiento de plasticidad.

Los amortiguadores ADAS y de arriostre no adherido realmente se deforman
plásticamente y de este modo este elemento es directamente aplicable. Para
amortiguadores de fricción, el cual no se deforma plásticamente, este elemento puede
usarse seleccionando el exponente alfa a una valor más grande y la relación de la
rigidez post a pre fluencia, β, igual a cero..

Esquema: Parte IV
Complejo.
Amortiguadas.
Pasivo.

1993 - Requerimientos Generales Tentativos y

Construcción de estructuras Incorporando Dispositivos
Pasivos Discretos de Disipación de Energía (1 de 3)
- La versión borradora desarrollada por el Energy Dissipation Working Group
(EDWG) del Base Isolation Subcommittee of Seismology Committee del SEAONC
(No revisado/aprobado por la SEAOC; usada como base para las 1994 NEHRP
Provisions).
- Filosofía: Para el Sismo e Diseño Básico (10/50), confine el comportamiento

inelástico para dispositivos de disipación de energia (energy dissipation devices,
EDD); sistema resistente de cargas gravitacionales para mantenerse elástica.
- Establece terminología y nomenclatura para sistemas de disipación de energía

(energy dissipation systems, EDS).
- Sistemas clasificados como independientes de la tasa o dependientes de la tasa

(incluyendo amortiguadores metálicos, de fricción, viscoelásticos, y viscosos).
- Requiere al menos dos líneas verticales de amortiguadores en cada dirección

principal del edificio: los amortiguadores serán continuoa desde la base del
edificio.
- Análisis prescrito y procedimientos de ensayo.


Dispositivo de
Disipación de
Energía (EDD)
Ensamble de
Disipación de
Energía (EDA)
Nomenclatura de Disipación de Energía


- Estructuras elásticas con dispositivos dependientes de la tasa: procedimientos
dinámicos lineales (espectro de respuesta o análisis historia de respuesta).
- Estructuras inelásticas o estructuras con dispositivos independientes de la
tasa: análisis historia de respuesta dinámico no lineal.
- Ensayos en prototipos en especímenes de tamaño completo (no requerido si
ensayos previos se han desarrollado y documentados por el ICBO).
- Criterios de aceptabilidad general para sistemas de disipación de energía:
- Mantenerse estable en desplazamientos de diseño.
- Proporcionar resistencia sin disminuir con el incremento de
desplazamiento (para sistemas independientes de la tasa).
- Exhibir ninguna degradación bajo carga cíclica repetida en el
desplazamiento de diseño.
- Tener parámetros ingenieriles cuantificables.
- Panel de revisión de ingeniería independiente requerido para supervisar el
diseño y los ensayos.

1994 - Disposiciones Recomendadas NEHRP para las Regulaciones

Sísmicas de Nuevos Edificios y Otras Estructuras (1 de 4)
Parte 1 – Disposiciones y Parte 2 – Comentarios (FEMA 222A & 223A)
- Incluye el Apéndice al Capítulo 2 titulada: Sistemas Pasivos de Disipación de Energía.
- Material está basado en:
- 1993 SEAONC EDWG borradora del documento.
- Actas del ATC 17-1 Seminario sobre Aislación Sísmica, Disipación Pasiva de
Energía, y Control Activo (Maroz, 1993).
- Problema especial del Espectro Sísmico (Agosto, 1993).
- Aplicable a un amplio rango de EEDs; por lo tanto requiere verificación del desempeño
del EDD vía ensayos de prototipo.
- Idéntico objetivo de desempeño al sistema estructural convencional (esto es,
seguridad de vida para el diseño EQ).
- Al menos dos EDD por piso en cada dirección principal, distribuidos continuamente
desde la base hasta la parte superior del edificio a menos que el adecuado desempeño
(límites de deriva satisfechos y capacidades de curvatura del miembro no se exceda)
con distribución vertical incompleta pueda demostrarse.
- Miembros que transmiten fuerzas de amortiguamiento a la cimentación diseñados para
mantenerse elásticos.


Procedimiento de Análisis/Diseño para Sistemas Lineales Viscosos de
Disipación de Energía
Vmin = BV = BCSW
Vmin = Cortante mínima en la base para el diseño de estructuras con
EDS [Usar para análisis estático lineal (ELF) dinámico lineal (Modal)]
V = Cortante mínima en la base para el diseño de estructura sin EDS
B = Factor de reducción a tomar en cuenta para la disipación de
energía proporcionada por el EDS (basada en la relación de amortiguamiento
combinada, inherente más el amortiguamiento añadido)
1.2
Factor de Reducción, B
Nota: Luego de la publicación, se

Análisis Dinámico No Lineal
1
reconoció que este procedimientos no
0.8
puede ser apropiado ya que permite la
0.6 reducción en las fuerzas debido tanto a
0.4 la respuesta inelástica estructural (factor
0.2
R) como al amortiguamiento añadido
(Factor B). Para estructuras fluyendo, al
0
0 5 10 15 20 25 30 35
amortiguamiento añadido no reducirá
Relación de Amort. Combinada (%)
fuerzas.
El Coeficiente de Respuesta Sísmica, Cs, incluye el factor R el cual reduce las

fuerzas elásticas de diseño a tomar en cuanta para la respuesta inelástica en el
pórtico estructural. El peso, W, es el peso sísmico el cual incluye la carga muerta y
porciones aplicables de otras cargas. La relación de amortiguamiento inherente es
típicamente tomada como el 5%. De este modo, el factor de reducción para una
estructura sin amortiguamiento añadido es la unidad. Para una estructura con
amortiguamiento añadido, el factor de reducción es más pequeño que la unidad
para tomar en cuenta las reducciones de la respuesta debido al amortiguamiento
añadido. Sin embargo, luego de la publicación, se reconoció que los dos factores de
reducción de la fuerza, R y B, pueden producir reducciones de la fuerza grandes no
realistas.


Procedimiento de Análisis/Diseño para EDDs distintos a los Amortiguadores

Lineales Viscosos
1) Diseño Preliminar: análisis lineal modal dinámico usando la rigidez efectiva y el
coeficiente de amortiguamiento del dispositivo de disipación de energía. Usar el factor B
para reducir las cortantes modales en la base.
Deff
FD+ + FD− Eq. (C2A.3.2.1a)
k = + − Rigidez Efectiva del Dispositivo en el Desp. de Diseño
Δ +Δ
2mω nWD W T
Comportamiento EDD ceq = 2mω nξ eq = = D2 2
4πWS 2π Δ
Eq. (2A.3.2.1)
FD+
Fuerza
Δ− Coef. de Amort. Equiv. del Dispositivo
FD− Δ+
ξ combinada = ξ str + ∑ D
W
Pend. = k
Deff
4πSE
Área = WD
Eq. (C2A.3.2.1c)
Deformación Relac. Amort. Equiv. Combinada
2) Verificación del desempeño: análisis historia de respuesta no lineal
Para estructuras con EDDs añadidos distintos a los amortiguadores lineales viscosos,
un procedimiento de ds pasos es usado. El primer paso es un diseño preliminar en el
cual al análisis modal dinámico lineal es desarrollado usando las propiedades
efectivas del EDD. La rigidez equivalente del dispositivo es combinada con la
rigidez estructural del pórtico para obtener la rigidez combinada. El coeficiente de
amortiguamiento equivalente del dispositivo es combinado con el amortiguamiento
inherente para obtener la relación de amortiguamiento combinada equivalente.
Usando las relaciones de amortiguamiento modal, los factores B son determinados y
usados para reducir las cortantes en la base modales. Luego que el diseño preliminar
es completado, el desempeño esperado es verificado vía un análisis historia de
respuesta no lineal.


- Para el análisis historia de respuesta no lineal, el modelamiento matemático deberá

tomar en cuenta:
- Distribución espacial en planta y vertical de los EDDs.
- Dependencia de los EDDs a la frecuencia de carga, temperatura, cargas
sostenidas, no linealidades, y cargas bilaterales.
- Ensayos en Prototipos sobre al menos dos EDDs a tamaño completo (a menos que
ensayos previos hayan sido documentados).
- 200 ciclos completos reversos correspondientes a fuerzas de viento.
- 50 ciclos completos reversos correspondientes al sismo de diseño.
- 10 ciclos completos reversos correspondientes al sismo máximo posible.
- Criterio de aceptabilidad a partir del ensayo del prototipo de los EDDs:

- Ciclos histeréticos no tengan capacidades de transporte de carga con
incremento negativo.
- Exhiban degradación limitada de la rigidez efectiva bajo carga cíclica
repetitiva.
- Exhiba degradación limitada en la energía de péridda por ciclo bajo carga
cíclica repetitiva.
- Tener parámetros ingenieriles cuantificables.
- Mantenerse estable en desplazamiento de diseño.


Sísmicas de Nuevos Edificios y Otras Estructuras
Parte 1 – Disposiciones y Parte 2 – Comentarios (FEMA 302 & 303)
- Incluye un apéndice al Capítulo 13 titulado: Disipación

Pasiva de Energía.
- El apéndice en el 1994 NEHRP Provisions fue borrado ya

que se consideró que era insuficiente para el diseño y
regulación. Fue reemplazado con 3 párrafos que
proporcionaban directrices muy generales sobre sistemas
pasivos de disipación de energía.

1997 - NEHRP Guidelines for the Seismic Rehabilitation of Buildings (FEMA 273)
1997 - NEHRP Commentary on the Guidelines for the Seismic Rehabilitation of
Buildings (FEMA 274) (1 de 9)
- El capítulo 9 titulado: Aislación Sísmica y Energía de Disipación (Desarrollado por el New
Technologies Team bajo el ATC Project 33).
- Documento basado en desempeño.

- Objetivos de rehabilitación basados en niveles deseados de desempeño para niveles
de peligro seleccionados.
- Niveles de Desempeño Estructural Globales

- Operacional (OP)
- Ocupación Inmediata (Immediate Occupancy, IO)
Niveles de Desempeño
- Seguridad de Vida (Life-Safety, LS)
- Prevención del Colapso (Collapse Prevention, CP) Más Aplicables
- Niveles de Peligro
- Basic Safety Earthquake 1 (BSE-1): evento 10/50
- Basic Safety Earthquake 2 (BSE-2): evento 2/50 (EQ Considerado Máximo, MCE)
- Objetivos de Rehabilitación
- Objetivos Limitados (menores que BSO) Objetivos de
- Objetivo de Seguridad Básica (BSO): LS para BSE-1 y CP para
Rehabilitación
BSE-2
- Objetivos Mejorados (más que BSO) Aplicables
Los sistemas de disipación de energía generalmente tienen aplicabilidad limitada

para los Niveles de Desempeño Estructural Operacional y de Prevención del
Colapso. El nivel de desempeño operacional puede ser difícil de alcanzar con un
sistema de disipación de energía ya que las estructuras con sistemas de disipación
de energía probablemente experimentarán algún comportamiento inelástico y de
este modo no se mantienen completamente operacional. El nivel de desempeño de
Prevención de Colapso puede no garantizar el costo del sistema de prevención del
colapso.

-Rehabilitación Simplificada vs Sistemática

- Simplificada: Para estructuras simples en áres de baja a moderada
sismicidad.
- Sistemática: Considera todos los elementos necesarios para alcanzar eel
objetvivo de rehabilitación.
-Métodos de Rehabilitación Sistemática de análisis:

- Procedimiento estático lineal (Linear static procedure, LSP)
- Procedimiento dinámico lineal (Linear dynamic procedure, LDP)
- Procedimiento estático no lineal (Nonlinear static procedure, NSP)
Método de los Coeficientes
Método Espectro de Capacidad
- Procedimiento dinámico no lineal (Nonlinear dynamic procedure, NDP)
El Método del Coeficiente y el Método Espectro de Capacidad se discute en el

curso sobre la PBEE.

• Principios Básicos:
– Los amortiguadores deberán distribuidos espacialmente (en cada piso y a
cada lado del edificio).
– Redundancia (al menos dos amortiguadores a lo largo de la misma de
acción; fuerzas de diseño para los amortiguadores y para el sistema
arriostrado del amortiguador son reducidas cuando la redundancia del
amortiguador se incrementa).
– Fara el BSE-2, los amortiguadores y sus conexiones diseñados para evitar
la falla (esto es, ningún vínculo débil).
– Los miembros que transmiten fuerzas de amortiguamiento a la
cimentación diseñados para mantenerse elásticos.
• Clasificación de los EDDs

– Dependientes del desplazamiento.
– Dependientes de la velocidad.
– Otros (por ejemplo, aleaciones con memoria de forma y amortiguadores
de fluido fuerza restauradora/amortiguamiento).
El programa de control de calidad del fabricante deberá establecerse junto con

los programas de ensayos del prototipo y la revisión del panel independiente
del diseño del sistema y programa de ensayo.

Modelamiento Matemático de los Dispositivos Dependientes del

Desplazamiento
F+
Area = WD F = keff D Eq. (9-20)
Fuerza en el Dispositivo
Fuerza, F
D−
F+ + F−
D+ keff = + −
Eq. (9-21)
Rigidez Efectiva del
D +D Dispositivo
F− Slope = keff
1 WD Eq. (9-39) Relación de
Desplazamiento, D β eff = Amort. Viscoso Equiv.
2π k eff Dave
2
del Dispositivo
La rigidez efectiva en el desplazamiento de diseño se toma como el promedio de la

fuerza pico dividida por el desplazamiento pico promedio. La relación de
amortiguamiento viscoso equivalente como se escribe en el slide usa un símbolo
diferente para el desplazamiento promedio que para el dado en el documento del
NEHRP.

Modelamiento Matemético del Dispositivo Sólido Viscoelástico
Comportamiento EDD F = keff D + CD& Eq. (9-22)

Fuerza en el
Dispositivo
F+
Fuerza
D−
F− D+ F+ + F−
keff = = K′ Eq. (9-23)
Rigidez Efectiva
Area = WD
Slope = keff D+ + D− del Dispositivo
Deformación Rigidez Perdida

Rigidez Almacenada
WD K ′′ Eq. (9-24)
C= = Coef. de Amort. del
πω1 Dave ω 1
2
Dispositivo
Desp. Prom. Pico Frec. circular del modo 1
Un amortiguamiento viscoelástico es modelado como un elemento Kelvin. La

rigidez efectiva en el desplazamiento de diseño es tomado como la fuerza promedio
en el desplazamiento pico dividido por el desplazamiento pico promedio. La rigidez
efectiva es igual a la rigidez almacenada en la frecuencia del ensayo (generalmente
la frecuencia fundamental del edificio, con la debida consideración dada a la rigidez
adicional proporcionada por los amortiguadores)
. El coeficiente de amortiguamiento es igual a la rigidez perdida dividida por la
frecuencia circular del modo fundamental de vibración.

Modelamiento Matemático de Dispositivos de Fluido Viscoelásticas y de

Fluido Viscoso
Dispositivos de Fluido Viscoelástico:
F + λF& = CD& Modelo Maxwell
Dispositivos de Fluido Viscoso:
F = C0 D& sgn(D& )
α
Eq. (9-25) Modelo de Amortiguador Lineal
o No Lineal
Precaución: Sólo usar el modelo del dispositivo de fluido viscoso si

K′ = 0 para frecuencia entre 0.5 f1 y 2.0 f1; de lo contrario, usar el
modelo del dispositivo de fluido viscoelástico.
Si la rigidez almacenada es igual a cero sobre un rango de frecuencia lo

suficientemente amplio alrededor de la frecuencia fundamental del edificio, un
modelo de amortiguador de fluido viscoso puede usarse. De lo contrario, un modelo
Maxwell de viscoelasticidad deberá usarse.

Análisis Pushover para Estructuras con EEDs (Parte de NSP)
Punto de desempeño sin amortiguadores.
Desp. Techo Punto de desempeño con amortiguadores
Cortante en Base
Con Amortiguadores Viscosos
Sin Amortiguadores
Cortante en la Base Desplazamiento del techo
Con Amortig.
Con Amort. ADAS Con Amortig.
de Fricción
Viscoelásticos
Cort. Base
Cort. Base
Cort. Base
Sin Amortig. Sin Amortig. Sin Amortig.
Desp. del techo Desp. del techo Desp. del techo
Desp. Reducido Daño Reducido
Para el Procedimiento de Análisis Estático No Lineal (Nonlinear Static Analysis

Procedure, NSP), un procedimiento enfatizado en las Directrices de la NEHRP, la
capacidad del sistema estructural es evaluada vía el análisis pushover estático no
lineal. La curva pushover es afectada por los EDDs en concordancia con la respuesta
histerética de los EDDs en el primer cuadrante del plano fuerza-desplazamiento. Para
sistemas elásticos, los EDDs reducen tanto los desplazamientos y fuerzas mientras
que, para sistemas que responden inelásticamente, los desplazamientos se reducen
pero las fuerzas pueden incrementarse.

Buildings (FEMA 274) 8 de 9)
Proceso de Diseño para Amortiguadores Dependientes de la

Velocidad usando NSP (1)
Pasos
1) Estimar el Desplazamiento Objetivo (punto de desempeño).
2) Calcular la Relación de Amortiguamiento Efectivo y la Rigidez Secante del edificio
con ammortigadores en el desplazamiento Objetivo.
3) Usar el Amortiguamiento Efectivo y la Rigidez Secante para calcular el
Desplazamiento Objetivo revisado.
4) Comparar el Desplazamiento Objetivo a partir de los Pasos 1 y 4.
Si está dentro de la tolerancia, parar. De lo contrario retornar al Paso1.
∑W j
Relación de amortiguamiento efectiva del edificio con amortiguadores
β eff = β + j
en el desplazamiento Objetivo; j ) índice de los dispositivos
4πWk
1
Wk = ∑ Fiδ i
2 i
Energía de deformación máxima en el edificio con amortiguadores
en el desplazamiento Objetivo; i = índice sobre los niveles de piso.
Los pasos básicos en el proceso de diseño para edificios con amortiguadores

dependientes de la velocidad usando el Procedimiento Estático no Lineal se muestra
en el slide.

Proceso de Diseño para Amortiguadores Dependientes de la

Velocidad usando NSP (1)
Trabajo hecho por el jésimo amortiguador con el edificio
2π 2 sometido al Desplazamiento objetivo (asumir movimiento
Wj = C jδ rj2 armónica con amplitud igual al Desplazamiento Objetivo
TS y frecuencia correspondiendo a la Rigidez Secante en el
Desplazamiento Objetivo)
TS ∑ C j cos 2 θ jφ rj2
Expresión alterna para la Relación de
β eff = β + j
Amortiguamiento Efectivo que usan amplitudes
4π ∑ m φ i i
2
modales de la primera forma de modo.
i
Revisión del Comportamiento del Componente del Edificio (Fuerzas y Deformaciones)
Para amortiguadores dependientes de la velocidad, debe verificarse el comportamiento del
comportamiento en tres estados:
1) Desplazamiento Máximo
2) Velocidad Máxima
3) Aceleración Máxima
Para edificios con amortiguadores dependientes de la velocidad, debe verificarse el

comportamiento del componente en tres estados ya que la fuerza máxima resultante
de un amortiguador dependiente de la velocidad puede ocurrir en cualquiera de una
de estas tres etapas. En contraste, para un edificio con amortiguadores dependientes
del desplazamiento, el comportamiento del componente es sólo verificado en el
desplazamiento máximo ya que la fuerza máxima coincide con el desplazamiento
máximo.

2000 – Prestandard and Commentary for the Seismic

Rehabilitation of Buildings (FEMA 356)
• La versión pre-estándar de la NEHRP Guidelines and

Commentary for the Seismic Rehabilitation of Buildings
(FEMA 273 y 274).
• Preparado por el ASCE para el FEMA.

• Pre-estandard = Documento que ha sido aceptado para su
uso como el inicio del proceso de desarrollo del estándar
formal (esto es, es una borradora inicial para un estándar
consensuado.

2000 - NEHRP Recommended Provisions for Seismic Regulations

for New Buildings and Other Structures (1 de 8)
- Apéndice al Capítulo 13 titulado Estructuras y Sistemas de
Amortiguamiento (versión completamente revisada/actualizada del 1994 y 1997Provisions;
Brief commentary provided)
- Intención:
- Aplicar a todos los sistemas de disipación de energía (energy
dissipation systems, EDS).
- Proporcionar criterios de diseño compatibles con el desempeño
sísmico convencional y mejorado.
- Distinguir entre el diseño de miembros que son parte del EDS y
miembros que son independientes del EDS
- El sistema resistente a la fuerza sísmica debe cumplir xon los

requerimientos para la categoría de Diseño Sísmico de l sistema
excepto que el amortiguamiento del sistema puede usarse para reunir
los límites de la deriva.
Ninguna reducción en detalle es de este modo está permitida incluso si
el análisis muestra que el amortiguamiento del sistema es capaz de
producir reducciones significativas en la demanda de ductilidad o daño.


- Los miembros que transmiten fuerzas del amortiguador a la

cimentación se deben diseñar para mantenerse elásticos.
- Ensayos en prototipos de al menos dos EDDs de tamaño completo

(ensayos a escala reducida se permiten para amortiguadores
dependientes de la velocidad).
- Producir ensayos de los amortiguadores antes de la instalación.
- Panel de ingeniería independiente para revisión del programa de

diseño y de ensayo.
- Concepto del modo residual introducido para el análisis estático lineal.

Este modo, el cual es adicional al modo fundamental, es usado para
tomar en cuenta los efectos combinados de los modos más elevados.
Las velocidades de los entrepisos de los modos elevados pueden ser
significativas y de este modo son importantes para los amortiguadores
dependientes de la velocidad.


Método de Análisis:
• Estático Lineal (Fuerza Lateral Equivalente*)

- OK para el Diseño Preliminar.
• Dinámico Lineal (Espectro de Respuesta Modal*)
- OK para el Diseño Preliminar.
• Estático No Lineal (Pushover*)
- Puede Producir Errosres Significativos.
• Dinámico No Lineal (Historia de Respuesta)
- Requerido si S1 > 0.6 g y puede usarse en todos los
otros casos.
*Las disposiciones permiten el diseño final usando estos
procedimientos, pero sólo bajo circunstancias restringidas.


Relación de Amortiguamiento Efectiva

(usada para determinar los factores, B, que reducen la respuesta
estructural)
β m = β I + βVm μ + β H
Amortiguamiento Histerético debido al
Comportamiento Post-Fluencia en la Estructura
Amortiguamiento Equivalente Viscoso del

EDS en el m-ésimo modo de vibración
Amortiguamiento Inherente debido a la Disipación de Energía pre-

Fluencia de la estructura
(βI = 5% o menos a menos que valores más elevados puedan justificarse)
Relación de Amortiguamiento Efectiva en el m-ésimo modo de vibración


Amortiguamiento Viscoso Equivalente a partir del EDS
β m = β I + βVm μ + β H
∑Wmj
Amortiguamiento Viscoso Equivalente en
βVm = j
el m-ésimo modo (debido al EDS)
4πWm
1
Wm = ∑ Fimδ im
2 i
Energía Máxima de Deformación Elástica
de la estructura en el m-ésimo modo
Factor de ajuste que toma en cuenta la dominación

μ de la disipación de energía histerética inelástica
post-fluencia


Fuerza Cortante en la Base

Cortante mínima en la base para el
diseño de la estructura sin EDS
⎧ V ⎫
Vmin = max ⎨ ; 0.75V ⎬
⎩ BV + I ⎭
Cortante mínima en la base Factor de reducción espectral basado
para el diseño del sistema en la suma del amortiguamiento
resistente a la fuerza sísmica viscoso y el inherente
Para proteger en contra del mal funcionamiento del sistema del amortiguador, la reducción
máxima de la cortante en la base sobre una estructura convencional es del 25%


2.0
V
1.8
Vmin ≥ 0.75V =
1.33
1.6
Factor de Reducción Espectral
Factor de reducción de la
1.4
cortante máxima en la base
1.2
1.0
0.8
Amortiguamiento
Máximo Añadido
0.6
WRT Cortante Mínima
0.4 en la Base = 14 - 5 = 9%
0.2
0.0
0 5 10 15 20 25 30
Relación de Amortiguamiento Efectiva Total, %
El amortiguamiento añadido en una estructura permite que la fuerza cortante en la

base sea reducida por hasta el 25%. El límite es colocado en la reducción máxima
para asegurar que el sistema estructural amortiguado se desarrolle como está
destinado con posibilidad limitada del mal funcionamiento del amortiguador. La
reducción del 25% es equivalente al factor de reducción de la cortante en la base (o
factor de reducción espectral) de 1.33. Este factor de reducción corresponde a la
relación de amortiguamiento total efectiva de aproximadamente el 14%. Si el 5%
del amortiguamiento inherente es asumido, el amortiguamiento añadido (asumiendo
comportamiento elástico y de este modo ningún amortiguamiento histerético
inelástico) asociado puede añadirse a las estructuras, el mayor beneficio siendo una
reducción en las demandas de desplazamiento y, de este modo, la capacidad de
reunir los límites permitidos de las derivas de piso.


1.2
T=.50 T=1.0
Efecto del Amortiguamiento

5% Damping
1.0
10% Viscoso Añadido

Pseudoaceleración, g
0.8
20%
0.6 30%
40% Desplazamiento DisminuidoT=2.0
Fuerza Cortante Disminuida (puede no ser una total ventaja)
0.4
T=3.0
0.2
T=4.0
0.0
0 5 10 15 20
Desplazamiento Espectral, plg
El efecto del incremento del amortiguamiento viscoso desde el 5% (inherente) hasta

el 30% para un sistema elástico es mostrado en el slide usando un espectro de
demanda ADRS. En general, el amortiguamiento adicional reduce tanto las
demandas de fuerzas como del desplazamiento sobre la estructura. Las
Disposiciones de la NEHRP limitan la cantidad de reducción en la fuerza que puede
usarse para el diseño. El desplazamiento espectral reducido, sin embargo, es útil
para reunir los límites permitido de la deriva de piso.

DIP001 06 Pres Disipacion Pasiva

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