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Controlproporcional 140828103000 Phpapp02
Controlproporcional 140828103000 Phpapp02
(P)
Es el más sencillo de los distintos tipos de control y consiste en amplificar la señal de error
antes de aplicarla a la planta o proceso.
𝐺𝑐 (𝑆) = 𝐾𝑐 𝑒𝑐. 2
Teniendo en cuenta que se ha utilizado como variable de desviación:
Los controladores proporcionales dan la opción de decirle que tan “sensible” deseamos que
el controlador se comporte ente cambios en la variable de proceso (PV) y setpoint (SP).
Normalmente el valor de la ganancia deberá ser fijada entre un valor infinito y cero (para
valores de ganancia infinito y cero es un control on/off simple prácticamente). Cuanta
ganancia necesita un controlador depende del proceso y todos los otros instrumentos del lazo
de control.
Con control proporcional, la única manera de obtener una respuesta de acción rápida ante
cambios de setpoint o “perturbaciones” en el proceso es fijar una ganancia constante lo
suficientemente alta hasta la aparición del algún “overshoot” o sobre impulso:
Un aspecto innecesariamente confuso del control proporcional es la existencia de dos
maneras completamente diferentes de expresar la “agresividad” de la acción proporcional.
En la ec. 1. el grado de acción proporcional fue especificado por la constante Kc llamada
ganancia. Sin embargo, hay otra manera de expresar la “sensibilidad” de la acción
proporcional, y que es la inversa de la ganancia llamada Banda Proporcional expresada en
porcentaje:
100
𝐵𝑃 = 𝑒𝑐. 4
𝑘𝑐
Normalmente, 1≤ 𝐵𝑃 ≤ 500. La banda proporcional expresa el intervalo del error para que
el control se sature. Cuando mayor es 𝐾𝐶 , menor es BP y mayor es la sensibilidad del
controlador a los cambios o lo que es lo mismo, al error 𝜀.
La proporcional es la acción de control lineal más importante.
Como ventajas se pueden mencionar:
La instantaneidad de aplicación
La facilidad de comprobar los resultados
Como desventajas:
Dado que existen estas dos maneras completamente diferentes para expresar una acción
proporcional, podríamos ver el término proporcional en la ecuación de control escrita de
manera distinta dependiendo si es que el autor asume usar ganancia o asume usar banda
proporcional. Kc = ganancia (Kc*e); PB = banda proporcional (1/PB * e).
Ejemplo.
1. Determinar la ganancia y la banda proporcional de un controlador neumático proporcional de
acción directa con una escala de 0-120 °C, si la variación en la salida pasa de 20 a 100 kPa cuando la
temperatura aumenta desde 95 a 110 C. Si se cambia la banda proporcional a 50%, determinar la
ganancia y la variación de temperatura requerida para un cambio total en la salida.
Solución.
Un posible diagrama del sistema de control propuesto es el siguiente:
La temperatura del tanque 𝑇(𝑡) la mide un sensor de temperatura. La respuesta de este
medidor es 𝑇𝑚 (𝑡), esta variable se alimenta al controlador que la compara con el valor de
consigna 𝑇𝑠𝑝 (𝑡). La acción del control 𝑐(𝑡) se envía a la válvula neumática que modifica el
caudal de agua caliente 𝑄(𝑡). Al variar el caudal de agua caliente varía la temperatura del
tanque. Si el sistema de control funciona correctamente la diferencia entre esta temperatura
y la consigna debe ser cada vez menor, si no se producen cambios o perturbaciones.
La banda proporcional (BP) es el porcentaje de uso del controlador. En este caso, aunque el
controlador tiene la capacidad de controlar temperaturas entre 0 120 °C se utiliza para
controlar temperaturas entre 95 y 110 °C. Eso supone que:
110 °𝐶 − 95 °𝐶
𝐵𝑃 = ∗ 100 = 12.5%
120 °𝐶 − 0 °𝐶
2. Un controlador neumático de acción directa, que opera en el intervalo 3-15 psig para una
escala de temperatura 0-100 °C, está saturado para temperaturas inferiores a 30 °C y
superiores a 90 °C. Determinar:
a) La ganancia y la BP
b) La presión del aire a la salida del controlador cuando la presión sea de 70 °C
Solución.
90 °𝐶 − 30 °𝐶
𝐵𝑃 = ∗ 100 = 60%
100 °𝐶 − 0 °𝐶
La ganancia del controlador es:
Donde 𝑐𝑠 es el bias del controlador, es decir, la salida del controlador cuando el error es nulo.
En primer lugar hay que calcular el bias del controlador, para ello se va a suponer que en
estado estacionario la temperatura es de 30 °C y que la salida del controlador es de 3 psig.
Por tanto,
3 𝑝𝑠𝑖𝑔 = 𝐾𝑐 0 + 𝑐𝑠 ⇒ 𝑐𝑠 = 3𝑝𝑠𝑖𝑔
𝜀 = 70 °𝐶 − 30 °𝐶 = 40 °𝐶
Donal R. Coughanowr & Lowell B. Koppel. Process systems amalysis and control.
MacGraw-Hiil. USA, 1965.
Thomas W. Welber. An introduction to process dynamics and control. Jhon Wiley & Sons
Inc.1973.