Ecuaciones

Diferenciales
MAT 1640
Prof. Iván Huerta
 Campo de Direcciones
 Antes de resolver un PVI de primer orden 𝑦 ′ = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑦 𝑎 = 𝑏
es muy conveniente graficar su campo de direcciones en un
rectángulo del plano XY que contenga el punto 𝑎, 𝑏
 Esto permite gráficamente visualizar el comportamiento de las
soluciones y su dependencia de la condición inicial.
 La idea es muy simple: y’(a) = m=f(a,b) nos dice que la solución
es tangente a la recta con pendiente m=f(a,b) y que pasa por el
punto (a,b).
 Entonces si graficamos un segmento corto con pendiente 𝑚𝑖,𝑗 =
𝑓 𝑥𝑖 , 𝑦𝑗 en una “grilla” de puntos 𝑥𝑖 , 𝑦𝑗 suficientemente “densa”
entonces la solución del PVI tendrá que avanzar en forma tangente
a estos segmentos.
 Las isóclinas son los puntos de igual pendiente m=f(x,y)
Para graficar aproximadamente una solución con y(a)=b se sigue
una trayectoria que comienza en (a,b) y mantiene, lo más
cercanamente, la tangencia a los segmentos graficados.
 Ejemplo
Para el PVI 𝑦 ′ = 𝑥 − 𝑦, 𝑦 −4 = 4 tenemos la siguiente tabla de valores de las pendientes en una
grilla:

• 𝑚 = 𝑥 − 𝑦 𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎 𝑦 = 𝑥 − 𝑚

• Isoclina 𝑚 = 1 es la recta 𝑦 = 𝑥 − 1
• Isoclina 𝑚 = −4 es la recta 𝑦 = 𝑥 + 4

Los campos de direcciones se grafican

fácilmente con una calculadora gráfica (TI84)
o con software matemáticos como Geogebra,
Maple o Mathematica.

Del gráfico pareciera que todas las soluciones

son asintóticas a la solución y=x-1, cuando 𝒙 → ∞
 Ecuaciones de Variables Separadas
La ecuación diferencial de primer orden
𝑑𝑦
𝑑𝑥
= 𝐻 𝑥, 𝑦 (*)
es llamada separable si 𝐻 𝑥, 𝑦 = 𝑔 𝑥 𝑓 𝑦
Es decir,
𝑑𝑦
=𝑔 𝑥 𝑓 𝑦 =
𝑑𝑥
Para resolver esta ecuación se puede intentar lo siguiente:
1 𝑑𝑦
 Primero “pasamos” todo lo con 𝑥 a un lado y lo con 𝑦 𝑎𝑙 𝑜𝑡𝑟𝑜 y obtenemos: =𝑔 𝑥
𝑓 𝑦 𝑑𝑥
1 𝑑𝑦
 Luego integramos con respecto a x : ‫ 𝑥𝑑 𝑥 𝑔 ׬ = 𝑥𝑑 𝑥𝑑 )𝑦(𝑓 ׬‬+ 𝐶
𝑑𝑦
 O equivalentemente : ‫𝑓׬‬ = ‫ 𝑥𝑑 𝑥 𝑔 ׬‬+ 𝐶 (𝑑𝑦 = 𝑦 ′ 𝑑𝑥 )
𝑦
𝑑𝑦
 Tendremos éxito si logramos encontrar las antiderivadas 𝐹 𝑦 = ‫׬‬ y 𝐺 𝑥 = ‫ 𝑥𝑑 )𝑥(𝑔 ׬‬y entonces
𝑓 𝑦
𝐹 𝑦 = 𝐺 𝑥 + 𝐶 (**)
es una familia umiparamétrica de ecuaciones (“curvas”) que definen implícitamente a las soluciones de (*)
 Si logramos despejar 𝑦 de la ecuación (**) obtendremos una familia explícita uniparamétrica de soluciones 𝑦 = 𝑦(𝑥, 𝐶) de la
ecuación (*)
 Note que si f 𝑦0 = 0, entonces la función constante 𝑦 = 𝑦0 es una solución de (*) (es solución “especial” )
 La solución general (implícita) de (*) es la familia (**)
 Es posible que algunas soluciones especiales se obtengan para valores específicos del parámetro 𝐶 en la familia (**)
 Ejemplos
Ejemplo 1
Resuelva el PVI: 𝑦 ′ = 𝑦 , 𝑦 1 = 1
Primero determinamos su solución general:


 Soluciones “especiales”: 𝑦 = 0 implica 𝑦 = 0
La solución general es la familia de parábolas 𝑦 =
1
𝑥 + 𝐶 2 y la solución especial 𝑦 = 0
4
La única solución que satisface la condición inicial 𝑦 1 = 1
1
es 𝑦 = 𝑥 + 1 2 con intervalo de solución [−1, ∞)
4
Note que esta función tiene derivada negativa para 𝑥 < −1
y por lo tanto NO ES SOLUCIÓN en este intervalo.
Note que el PVI 𝑦 −1 = 0 tiene dos soluciones
𝑦1 𝑥 = 0, 𝑥 ∈ −∞, +∞
1
𝑦2 𝑥 = 𝑥 + 1 2 , para 𝑥 ∈ [−1, +∞)
4
 Ejemplos
Resuelva los PVI: 𝑦 ′ = −6𝑥𝑦, 𝑦 0 = 7, 𝑦 0 = −4

La EDO es de variables separadas y primero determinamos su solución

general:

𝑑𝑦 𝑑𝑦
 = −6 𝑥 𝑦 ⟹ = −6𝑥 𝑑𝑥 ⟹ ln 𝑦 = −3𝑥 2 + 𝑐 ⟹
𝑑𝑥 𝑦
2 +𝑐 2 2
 𝑦 = 𝑒 −3𝑥 ⟹ 𝑦 = ±𝑒 𝑐 𝑒 −3𝑥 ⟹ 𝑦 = 𝐴 𝑒 −3𝑥 con 𝐴 = ±𝑒 𝑐
 Soluciones “especiales”: y = 0 , que se obtiene también con A=0.
2
La solución general es la familia de exponenciales 𝑦 = 𝐴 𝑒 −3𝑥
 𝑦 0 = 7 implica 7 = 𝐴 y la solución del PVI con 𝑦 0 = 7
2
es 𝑦 = 7𝑒 −3𝑥 con intervalo de solución −∞, ∞
𝑦 0 = −4 implica −4 = 𝐴 y la solución del PVI 𝑦 0 = −4
2
es 𝑦 = −4𝑒 −3𝑥 con intervalo de solución −∞, ∞
 Ejemplos

 Entonces la solución implícita de la ecuación es 𝒚𝟑 − 𝟓𝒚 = 𝟒𝒙 − 𝒙𝟐 + 𝒄

 Esto significa que cada curva solución 𝑦 = 𝑦 𝑥 se encuentra en una
curva de nivel de la función (ver gráfico)
𝐻 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 − 4𝑥 + 𝑦 3 − 5𝑦 = 𝐶

 Para el PvI 𝑦 1 = 3 se tiene 𝐶 = 9 y entonces la solución yace en la curva

de nivel 𝑥 2 − 4𝑥 + 𝑦 3 − 5𝑥 = 9
 Puesto que 𝑦 = 𝑦 𝑥 debe ser derivable, su gráfico no puede tener
tangentes verticales y entonces esta solución particular está definida en el
intervalo (-1,5) pero no lo está en el intervalo (-3,7) .
LEER EJEMPLO 3 página 34 del texto
 Soluciones implícitas, generales y singulares
• La ecuación 𝐾 𝑥, 𝑦 = 0 se llama una solución implícita de una ecuación
diferencial si se satisface (en algún intervalo) con alguna solución𝑦 = 𝑦(𝑥))
de la ecuación diferencial
𝑑𝑦
Ejemplo: Para la ecuación diferencial 𝑥 + 𝑦 = 0 (*) tenemos
𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑥+𝑦 =0 ⟹ 𝑦 = −𝑥 ⟹ ‫𝑦׬‬ 𝑑𝑥 = −‫𝑥𝑑 𝑥 ׬‬
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑦2 𝑥2
⟹ ‫ = 𝑦𝑑𝑦 ׬‬−‫𝑥𝑑 𝑥 ׬‬ ⟹ = − + 𝐶1
2 2
⟹ 𝑥2 + 𝑦2 = 𝐶 (con 2𝑐1 = 𝐶)
• La solución general implícita de(*) es 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝐶
• La curva de nivel 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 define a dos soluciones particulares de (*)
𝑦 = + 4 − 𝑥2 , 𝑦 = − 𝐶 − 𝑥2
𝑥
• La solución del PVI 𝑦 ′ = − , 𝑦 0 = 2 es 𝑦 = + 4 − 𝑥 2 , 𝑥 ∈ (−2,2)
𝑦
𝑥
• La solución del PVI 𝑦 ′ = − , 𝑦 0 = −2 es 𝑦 = − 4 − 𝑥 2 , 𝑥 ∈ (−2,2)
𝑦
 Continuación…
• La famila uniparamétrica de soluciones, con parámetro 𝐶 obtenida de una ecuación
diferencial se llama comúnmente la solución general.
• Las soluciones especiales que no pueden obtenerse eligiendo un valor de 𝐶 se llaman
soluciones singulares.
2
𝑑𝑦
• Por ejemplo para = 6𝑥 𝑦 − 1 3 , al separar variables tenemos
𝑑𝑥
1
1
• ‫׬‬ 2 𝑑𝑦 = ‫ ׬‬2𝑥 𝑑𝑥 ⟹ 𝑦−1 3 = 𝑥2 + 𝐶 ⟹ 𝑦 𝑥 = 1 + 𝑥2 + 𝐶 3
3 𝑦−1 3

• 𝑦 𝑥 = 1 + 𝑥 2 + 𝐶 3 , 𝐶 ∈ ℝ es la solución general
• La sol. especial 𝑦 𝑥 = 1 no se obtiene para ningún valor de 𝐶 , es solución singular
• Para 𝐶 > 0 se tiene 𝑦 𝑥 = 1 + 𝑥 2 + 𝐶 3 > 1 y las soluciones están sobre 𝑦 = 1
• Para 𝐶 < 0 se obtienen soluciones que cruzan la solución singular 𝑦 = 1.
• Para 𝐶 = 0 se obtiene la solución 𝑦 𝑥 = 1 + 𝑥 6 , que satisface la CI 𝑦 0 = 1
• El PVI con CI 𝑦 0 = 1, tiene dos soluciones: 𝑦 𝑥 = 1 + 𝑥 6 ,𝑦(𝑥) = 1
• En cada punto en la recta 𝑦 = 1 (solución singular) la solución no es única
• Por ejemplo, 𝑦 𝑥 = 1, 𝑦 𝑥 = 1 + 𝑥 2 − 1 3
son soluciones del PVI con 𝑦 1 = 1