Process Dynamic and control

Valentina Carrero-Michelle Pinzón-Fabian Romero-Geraldine Sánchez-Laura Trejos

Actividad 1: Estrategias de control de un Absorbedor

ISA SAMA

Feedback

Feedforward
 FLEAN MEA
PV

FRICH SOLUTION
FCO2 LEAN GAS
YCO2

SP

OP
FC

FT

FGAS,CO2

Se debe utilizar una válvula de infrarrojo para medir la

composición de CO2 en el gas a la salida.

Feedback-Feedforward

FCO2 LEAN GAS FT

YCO2 AT
AT AC Σ
PV
EPM
PV
FC
FLEAN MEA FC AC
Σ SP
FT

EFM

OP
FGAS,CO2

AV
FRICH SOLUTION

Cascada

Se debe utilizar una válvula de infrarrojo para medir la

composición de CO2 en el gas a la salida
 Feedback-Feedforward- Cascada

PV PV

SP PV

OP OP

Actividad 2:

a. Gráfica del ejemplo 2, cambiando K por F (5 valores).  

b. Gráfica Flujo vs Altura: 

De acuerdo con la gráfica, es posible observar que la función flujo vs altura no es una función lineal,
debido ya que si se ajustan los datos representados en la gráfica a una función lineal, la ecuación de la
recta resultante sería y= 6.7228x - 15.752 y un r = 0.947. En primer lugar, r indica la proporción de
2 2

variación de la variable dependiente explicada por la variable independiente, es decir, que los valores
se encuentran dispersos entre sí, ya que este debe ser mayor a 0,98 para que un modelo se ajuste
correctamente. De acuerdo con lo anterior, la función que representa los datos de la gráfica resulta ser
de tipo polinómica, generando la ecuación y= 0.05205x - 0.0441x + 0.0375 y un r =1, ajustándose
2 2

perfectamente al modelo. Es decir que, la altura del tanque va a ser mayor acorde aumenta el flujo de
entrada al tanque. Esto se debe, a que en un caso real, si un sistema de control se efectúa, donde la
válvula que da paso al flujo y su porcentaje de apertura incrementa, dará paso a mayor flujo,
ocasionando que el nivel o la altura del tanque sea mayor, al igual que el tiempo de estabilización, ya
que como existe mayor flujo, se necesita más tiempo para alcanzar el estado estable. 

. 
Grafica Height vs Flow en Python Grafica Height vs Flow en Excel