Vectores 55

B problemas complementarios

r
1.- Hallar el módulo de “ P ”
para que la resultante
del sistema sea una fuer-
za horizontal de 280 N.
(A) (B) (C)
Rpta. P = 56 10 N

2.- Determinar en la figura

que se muestra, el ángu-
lo “α” para que la resul- k 3
(D) (E) tante quede en el eje “x”.

6.- Determinar la magnitud del vector resultante si cada Rpta. α = 30°

cuadrado tiene de lado 10 m.

3.- Un jugador de fútbol está corriendo a una velocidad

Rpta. 10 2 m de 3 m/s, hacia el norte. Después de una violenta coli-
sión con otro futbolista, tiene una velocidad de 4 m/s,
hacia el este. ¿Cuál de los vectores representa el cam-
bio de su velocidad? ¿porqué?

7.- Sea el vector A = (4 ; -3). Determinar un vector unita-

rio en la dirección de A .
4$ 3$
Rpta. i− j
5 5
Rpta. e Aj
8.- Si: A = 2 $j ; B = 4 $j − 3 $i ; C = 2 $i

Calcular: A + B + C

Rpta. 37
4.- En el siguiente con-
9.- La magnitud de la resultante de dos fuerzas varía des-
junto de vectores.
de un valor mínimo de 3 hasta un máximo de 12, a me-
¿Cómo deben ser las
dida que varía el ángulo comprendido entre las fuer-
componentes del
zas. Determinar el valor de la mayor de las fuerzas.
vector D, si la resul-
tante del sistema de
Rpta. 7,5
vectores es cero?
además:
10.- Hallar la resultante del sistema vectorial (módulo).
A = 25; C = 30
y θ = 217°.
Rpta. R =0
Rpta. (5; -4)

5.- Los vectores A y B forman un ángulo “α”. Hallar el án-

gulo entre −A y −B si: A = 3 $i + 4 $j ; B = $i + $j

Rpta. 8°
56 Jorge Mendoza Dueñas

6.- Hallar el módulo de la resultante del sistema mostrado. 8.- Sea un vector A = (6 ; 8) en las coordenadas xy, deter-
mine las nuevas coordenadas del vector A en un siste-
ma de coordenadas x’y’, que resulta de girar el sistema
xy anterior un ángulo θ = 16° en sentido antihorario.
¿Qué ocurre con el módulo?

Rpta. b g
A = 8 ; 6 ; A = 10

9.- Hallar: q – p; sabiendo que en el paralelogramo ABCD

mostrado se cumple: AC = 5AE ; BC = 3BF y además:
EF = pAD + qAB .

Rpta. 10 u
7.- Calcular la expresión vectorial del vector DE para que
la resultante de DB , FG y DE (suma) sea nulo. Rpta. 2/3

10.- Hallar el módulo de la resultante del sistema.

Rpta: 45,5 u

Rpta. 2b $i
 Capítulo 4
ESTÁTICA

Concepto
La estática es una rama de la mecánica cuyo objetivo es estudiar las
condiciones que deben de cumplir las fuerzas que actúan sobre un cuer-
po, para que éste se encuentre en equilibrio.

EQUILIBRIO

Un cuerpo cualquiera se encuentra en equilibrio cuando carece de todo

tipo de aceleración ( a = 0 ).

Ilustración

¿Porqué está en equilibrio el cuerpo?. Está en equilibrio por que las tres fuerzas concurrentes y coplanares se
anulan.

FUERZA

Es una magnitud que mide la interacción que existe entre dos o más
cuerpos.

Toda fuerza modifica el estado de reposo o movimiento de un cuer-

po, además de generar deformaciones (por mínima que sea) en dicho
cuerpo.
58 Jorge Mendoza Dueñas

Ilustración B) Fuerzas de Campo

Es aquella fuerza donde no interviene el con-
tacto físico entre los cuerpos, pero que actúan
a través del espacio, a dicho espacio se le de-
nomina campo.

Ilustración

Toda fuerza modifica el estado de reposo de un cuerpo

Toda fuerza modifica el estado de movimiento de un cuerpo, además de CLASIFICACIÓN DE LAS FUERZAS
deformarlo. RESPECTO A SU POSICIÓN

Unidades de Fuerza en el S.I. 1.- FUERZAS EXTERNAS

Newton (N)
Son aquellas fuerzas que se presentan en la
superficie de los cuerpos que interactúan.
Otras Unidades
Ilustración
kilogramo fuerza (kg-f = kg)
gramo fuerza (g-f = g)
libra fuerza ( lb-f = lb )

TIPOS DE FUERZAS

A) Fuerzas de Contacto
Se produce cuando resulta del contacto físi-
co entre dos o más cuerpos. Realmente hay muchas fuerzas externas que
nos son familiares: El peso, la reacción, la fuer-
Ilustración za de rozamiento, etc.

2.- FUERZAS INTERNAS

Son las que mantienen juntas a las partículas

que forman un sólido rígido. Si el sólido rígi-
do está compuesto estructuralmente de va-
rias partes, las fuerzas que mantienen juntas
a las partes componentes se definen también
como fuerzas internas; entre las fuerzas inter-
nas más conocidas tenemos: La tensión y la
compresión.
Estática 59

A) Tensión (T) B) Compresión ( C)

Es aquella fuerza que aparece en el interior Es aquella fuerza que aparece en el interior
de un cuerpo flexible (cuerda, cable) debido de un sólido rígido cuando fuerzas externas
a fuerzas externas que tratan de alargarlo. tratan de comprimirlo.
Cabe mencionar que a nivel de Ingeniería la
tensión o tracción como también se le llama, Ilustración
aparece también en cuerpos rígidos como en
algunas columnas de una estructura.

Ilustración

ROZAMIENTO

CLASES DE ROZAMIENTO
Cuando dos superficies están en contacto y se
intenta mover una de ellas respecto a la otra,
siempre aparecen fuerzas tangenciales llamadas A) Por Deslizamiento
fuerzas de rozamiento que impiden el movi- Cuando un sólido se desliza o trata de desli-
miento, por otra parte, estas fuerzas de roza- zar sobre otro.
miento son limitadas y no evitarán el movimien-
to si se aplican fuerzas suficientemente grandes. B) Por Rodadura
Si un sólido rueda sobre otro sólido.
Ilustración
C) Por Viscosidad
En los líquidos o gases.

CLASES DE ROZAMIENTO POR

DESLIZAMIENTO

A) Rozamiento Estático

Es la que se presenta entre superficies que

FUERZA DE ROZAMIENTO
Es aquella fuerza que surge entre dos cuerpos cuan-
do uno trata de moverse con respecto al otro, esta
fuerza siempre es contraria al movimiento o posi-
ble movimiento.
se encuentran en reposo.
El valor de la fuerza de rozamiento estático
varía desde cero hasta un valor máximo, el
cual lo adquiere cuando el cuerpo en con-
tacto está a punto de moverse, pero sin con-
seguirlo (movimiento inminente).
60 Jorge Mendoza Dueñas

Este valor máximo de la fuerza de rozamiento LEYES DEL ROZAMIENTO POR

estático equivale a la fuerza mínima para ini- DESLIZAMIENTO
ciar el movimiento, el cual puede calcularse me-
diante la siguiente fórmula.
1° La fuerza de rozamiento es independiente del
área de las superficies en contacto.

fs = µ s N

2° La fuerza de rozamiento es independiente de

Siendo:
la velocidad del cuerpo en movimiento, si su
fs = fuerza de rozamiento estático máximo velocidad no es muy grande (entre 0,01 m/s
µs = coeficiente de rozamiento estático y 20 m/s).
N = reacción normal

B) Rozamiento Cinético
Es aquella que se presenta cuando hay movi-
miento de un cuerpo respecto al otro.

Cuando el cuerpo pasa del movimiento inmi-

nente al movimiento propiamente dicho, el va-
lor de la fuerza de rozamiento disminuye y per-
manece casi constante, si es que la velocidad
no es muy grande. (Entre 0,01 m/s y 20 m/s).
3° El valor del coeficiente de rozamiento depen-
de del tipo de materiales de las superficies en
contacto.

4° El coeficiente de rozamiento cinético (µk)

siempre es menor que el estático (µs).

0 ≤ µk ≤ µ s ≤ 1

SUPERFICIES EN CONTACTO µs µk
fk = µk N Acero sobre acero 0,74 0,57
Cobre sobre cobre 0,53 0,36
Siendo: Vidrio sobre vidrio 0,94 0,40
fk = fuerza de rozamiento cinético
Teflón sobre acero 0,04 0,04
µk = coeficiente de rozamiento cinético
Madera sobre madera 0,50 0,25
N = reacción normal
Piedra sobre piedra 0,70 0,40