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Ejemplo:1.

- En el circuito eléctrico de la figura, asumiendo que las condiciones iniciales


son nulas, determinar 𝑖2 para todo 𝑡 ≥ 0.

Solución
𝑖 = 𝑖1 + 𝑖2 10 = 10𝑖 + 10𝑖1 0 = 𝑖2′ −10𝑖1
𝑖 − 𝑖1 − 𝑖2 = 0 1−𝑖 1−𝑖
{ resolviendo el sistema 𝑖1 = 2 2 , luego 𝑖2′ − 10( 2 2 ) = 0
𝑖 + 𝑖1 = 1
𝑖2′ +5𝑖2 = 5 , la solución general 𝑖2 (𝑡) = 𝑐𝑒 −5𝑡 + 1
𝑖2 (0) = 0 = 𝑐 + 1 ⟺ 𝑐 = −1
𝑖2 (𝑡) = 1 − 𝑒 −5𝑡 𝐴
Ejemplo:2 En el circuito eléctrico de la figura, asumiendo que las condiciones iniciales
son nulas, determinar 𝑣1 para todo 𝑡 ≥ 0, si 𝑖(𝑡) = 40𝑒 −𝑡 𝑎𝑚𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑠

Solución De la figura se tiene


1 ′
40𝑒 −𝑡 = 𝑖1 + 𝑖2 … … . . (1) , 𝑖 + 𝑖1 − 2𝑖2 = 0 … … (2)
2 1
1 ′
Luego remplazando (1) en (2) se tiene 𝑖 + 𝑖1 − 2(40𝑒 −𝑡 − 𝑖1 ) = 0
2 1

simplificando resulta 𝑖1′ + 6𝑖1 = 160𝑒 −𝑡 , la solución general de la ecuación


diferencial 𝑖1 (𝑡) = 𝑐𝑒 −6𝑡 + 32𝑒 −𝑡 , pero 𝑖1 (0) = 0 = 𝑐 + 32 ⟺ 𝑐 = −32
1 1
entonces 𝑖1 (𝑡) = 32𝑒 −𝑡 − 32𝑒 −6𝑡 , 𝑣1 (𝑡) = 2 𝑖1′ = 2 (192𝑒 −6𝑡 − 32𝑒 −𝑡 )
Por lo tanto 𝑣1 (𝑡) = 96𝑒 −6𝑡 − 16𝑒 −𝑡 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠
FUNCIÓN DE ORDEN EXPONENCIAL
Definición La función 𝑥: [0, ∞ > ⟶ ℝ es de orden exponencial si existen constantes
𝑐 > 0 y 𝛼 tal que |𝑥(𝑡)| ≤ 𝑐 𝑒 𝛼𝑡 , ∀ 𝑡 ≥ 0.
Ejemplo
La función 𝑥(𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 cos 𝑏𝑡, con 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ es de orden exponencial. De hecho,
como |cos 𝑏𝑡 | ≤ 1, ∀ 𝑡 ≥ 0, entonces 𝑒 𝑎𝑡 |cos 𝑏𝑡| ≤ 𝑒 𝑎𝑡 para todo 𝑡 ≥ 0, luego
|𝑥(𝑡)| = |𝑒 𝑎𝑡 cos 𝑏𝑡| ≤ 𝑒 𝑎𝑡
Tomando 𝑐 = 1 y 𝛼 = 𝑎, la función 𝑥(𝑡) es de orden exponencial.
FUNCIÓN ESCALÓN UNITARIO
Está definida por
1 𝑠𝑖 𝑡≥0
𝜇 (𝑡 ) = {
0 𝑠𝑖 𝑡<0
Si reemplazamos 𝑡 por 𝑡 − 𝑎 tenemos:
0 𝑠𝑖 𝑡<𝑎
𝜇 (𝑡 − 𝑎 ) = {
1 𝑠𝑖 𝑡≥𝑎

FUNCIÓN IMPULSO UNITARIO O FUNCIÓN DELTA DE DIRAC


Sea 𝑥𝜀 (𝑡) la función definida por:

1
𝑥𝜀 (𝑡) = {𝜀 , 0≤𝑡≤𝜀
0, 𝑡>𝜀
Cuando 𝜀 ⟶ 0, la altura crece indefinidamente y la base decrece, de tal manera que el
área siempre es igual a 1; es decir:

𝐴 = ∫0 𝑥𝜀 (𝑡) 𝑑𝑡 = 1.

A la función 𝛿 (𝑡) = lim 𝑥𝜀 (𝑡) se denomina función impulso unitario o función Delta
𝜀→0
de Dirac.

Transformada de Laplace
Definición.- Sea 𝑥: [0, ∞ > ⟶ ℝ una función definida para 𝑡 ≥ 0, entonces la
función definida por:
∞ 𝑏
ℒ{𝑥(𝑡)} = ∫0 𝑥(𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = lim ∫0 𝑥(𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = 𝑋(𝑠) .
𝑏⟶∞

Es llamada transformada de Laplace de 𝑥 = 𝑥(𝑡)


Las condiciones suficientes que garantizan la existencia de
ℒ {𝑥(𝑡)} son que 𝑥(𝑡) sea continua por tramos o seccionalmente continua
para 𝑡 ≥ 0 y además que sea de orden exponencial 𝛼 para todo 𝑠 ≥ 𝛼.
Ejemplo 1

Sea 𝑥(𝑡 ) = −3𝑒 −2𝑡 , verifiquemos que es de oren exponencial:


|𝑥(𝑡)| = |−3𝑒 −2𝑡 | = |−3||𝑒 −2𝑡 | = 3𝑒 −2𝑡 ≤ 3𝑒 −2𝑡 .
De aquí que 𝑥(𝑡) es de orden exponencial porque existen 𝑐 = 3 > 0 y
𝛼 = −2.
Calculemos ahora la transformada de Laplace:
∞ 𝑏
ℒ{−3𝑒 −2𝑡 } = ∫ −3𝑒 −2𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = −3 lim ∫ 𝑒 −(2+𝑠)𝑡 𝑑𝑡
0 𝑏⟶∞ 0

−1 −(2+𝑠)𝑡 𝑏
= −3 lim 𝑒 |
𝑏⟶∞ 𝑠 + 2 0
−1
= −3 lim (𝑒 −(2+𝑠)𝑏 − 1)
𝑏⟶∞ 𝑠 + 2
−1 −3
= −3 ( 0 − 1) = = 𝑋(𝑠) , 𝑠 > −2
𝑠+2 𝑠+2
EJERCICIOS
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales (Para la solución particular utilice el
método de coeficientes indeterminados)
𝑥4 𝑥3
1. 𝑦 𝑖𝑣 + 𝑦 ′′ = 𝑥 2 + 𝑥 R. 𝑦 = 𝐶1 + 𝐶2 𝑥 + 𝐶3 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝐶4 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 12 + − 𝑥2
6

2. 𝑦 ′′ − 𝑦 = 8𝑥𝑒 𝑥 R. 𝑦 = 𝐶1 𝑒 −𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥 + 𝑒 𝑥 (2𝑥 2 − 2𝑥 )
3. 6𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ − 𝑦 = 7𝑥 (𝑥 + 1)𝑒 𝑥
30
R. 𝑦 = 𝐶1 𝑒 (√7−1)𝑥 + 𝐶2 𝑒 (−1−√7)𝑥 + 𝑒 𝑥 (𝑥 2 − 3𝑥 + )
7
𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥
4. 𝑦 ′′ + 9𝑦 = 4𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥 R. 𝑦 = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠3𝑥 + 𝐶3 𝑠𝑒𝑛3𝑥 + 2 𝑠𝑒𝑛𝑥 − 8

5. 𝑦 ′′ + 4𝑦 = −12𝑠𝑒𝑛2𝑥 R. 𝑦 = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠2𝑥 + 𝐶3 𝑠𝑒𝑛2𝑥 + 3𝑥𝑐𝑜𝑠2𝑥


Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales (Para la solución particular utilice el
método de variación de parámetros)
𝑠𝑒𝑛2𝑥
1. 𝑦 ′′ + 𝑦 = 𝑡𝑎𝑛2 𝑥 R. 𝑦 = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝑥 ln|𝑠𝑒𝑐𝑥 + 𝑡𝑎𝑛𝑥 | − 2𝑐𝑜𝑠𝑥 − 1

𝑒 2𝑥 𝑒 2𝑥
2. 𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 1+𝑒2𝑥 R. 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑒 𝑥 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝑒 −𝑥 ) − ln(1 + 𝑒 −2𝑥 )
2
𝑠𝑒𝑐𝑥
3. 𝑦 ′′ + 𝑦 = 𝑠𝑒𝑐 3𝑥 R. 𝑦 = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 2

𝑥2 𝑥
4. 𝑦 ′′ + 𝑦 = 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥 R. 𝑦 = (𝐶1 + ) 𝑠𝑒𝑛𝑥 + (𝐶2 + 4) 𝑐𝑜𝑠𝑥
4

1 3
5. 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑒 −𝑥 ln 𝑥 R. 𝑦 = (𝐶1 + 𝐶2 𝑥 )𝑒 −𝑥 + 𝑥 2 𝑒 −𝑥 (2 ln(𝑥 ) − 4)

Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales de Cauchy-Euler

1. 𝑥 2 𝑦 ′′ + 𝑥𝑦 ′ = 0 R. 𝑦 = 𝐶1 + 𝐶2 ln 𝑥

2. 𝑥 3 𝑦 ′′ − 2𝑥 2 𝑦 ′′ − 17𝑥𝑦 ′ − 7𝑦 = 0 R. 𝑦 = 𝑥 −1 (𝐶1 + 𝐶2 ln 𝑥 ) + 𝐶3 𝑥 7
3. (2𝑥 + 1)2 𝑦 ′′ − 2(2𝑥 + 1)𝑦 ′ + 4𝑦 = 0 ; sug. 𝜇 = 2𝑥 + 1
R. 𝑦 = 𝐶1 (2𝑥 + 1) + 𝐶2 (2𝑥 + 1) ln(2𝑥 + 1)
4 2 𝐶1 𝐶
4. 𝑦 ′′ + 𝑥 𝑦 ′ + 𝑥2 𝑦 = 0 R. 𝑦 = + 𝑥22
𝑥

16 ln(𝑥) 1
5. 𝑥 2 𝑦 ′′ − 𝑥𝑦 ′ − 3𝑦 = − R. 𝑦 = 𝑥 (𝐶1 + 𝐶2 𝑥 4 + ln(𝑥 ) + 2ln2 (𝑥 ))
𝑥

1. Un cuerpo pesa 4 libras se sujeta a un resorte cuya constante es 2 lb/pie. El medio


ofrece una resistencia al movimiento del cuerpo numéricamente igual a la velocidad
instantánea. Si el cuerpo se suelta desde un punto que está 1 pie sobre la posición de
equilibrio con una velocidad dirigida hacia abajo de 8 pies/s, a) determine el instante en
que el cuerpo pasa por la posición de equilibrio. b) Encuentre el instante en el cual el
cuerpo alcanza su desplazamiento extremo desde la posición de equilibrio. c) ¿Cuál es la
posición del cuerpo en dicho instante?
1 1 1
R. a). 𝑡 = 4 𝑠 b). 𝑡 = 2 𝑠 c). 𝑥 (2) = 𝑒 −2 (bajo la posiciòn de equilibrio)

2. Al sujetar una masa de 1 slug a un resorte, este se estira 2 pies y luego queda en reposo
en la posición de equilibrio. A partir de 𝑡 = 0, una fuerza exterior igual a 𝑓 (𝑡) = 8𝑠𝑒𝑛4𝑡
se aplica al sistema. Determine la ecuación de movimiento si el medio que rodea al
sistema opone una fuerza de amortiguación numéricamente igual a 8 veces la velocidad
instantánea.
𝟏 1
R. 𝒙(𝒕) = 𝟒 𝑒 −4𝑡 + 𝒕𝑒 −4𝑡 − 4 𝑐𝑜𝑠4𝑡

3.- En el circuito eléctrico de la figura, asumiendo que las condiciones iniciales son nulas,
determinar los voltajes en las dos resistencias para todo 𝑡 ≥ 0.

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