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DEPARTAMENTO DE
BIOINGENIERÍA
A mis padres por haberme apoyado todo este tiempo y por hacerme la persona que soy
hoy en día.
A mi novia Cecilia que amo con todo mi corazón, siempre estuvo y me banco en todas.
Por darme siempre esa palabra de aliento haciéndome sentir tan amado.
A mi hijo Dante que es la luz que ilumina todos mis días y la razón por la que nunca
baje los brazos.
A mis hermanos que me bancaron en todas y me ayudaron cuando más los necesitaba.
Al Ing. Sebastián Díaz Carrasco y al Ing. Luis Rocha, por ser mi tutor y co-tutor
respectivamente. Gracias por guiarme en la realización de este proyecto.
Al Ing. Diego Nicolás Gómez, por toda su ayuda desinteresada. Un gran amigo y un
gran compañero.
Al Dr. Carmelo José Felice por su preocupación e interés para que pueda recibirme.
A todos los docentes de la Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología.
FABRICIO BORGATTA I
Resumen
Desde hace un tiempo venimos asistiendo a una constante innovación tecnológica que
nos permite reorganizar sistemas y métodos de trabajo en las actividades farmacéuticas.
Es notorio que para conseguir avanzar en los aspectos clínicos se hace indispensable
garantizar al máximo la fiabilidad y la calidad de los aspectos logísticos. Y es en este
contexto, donde los Sistemas de Dispensación Automatizada de Medicamentos están
demostrando ser altamente beneficiosos como herramienta de gestión clínica de modo
que cada día merecen más atención por parte de los profesionales del sector hospitalario
en el mundo.
FABRICIO BORGATTA II
Índice
Contenido
Agradecimientos ............................................................................................................... I
Resumen .......................................................................................................................... II
Índice .............................................................................................................................. III
INTRODUCCION ........................................................................................................... 1
CAPITULO I: PROBLEMÁTICA A RESOLVER ........................................................ 2
CAPITULO II: SISTEMAS DE DISPENSACION DE MEDICAMENTOS ............... 5
2.1 La Dispensación ...................................................................................................... 5
2.1.1 Principios de Buenas Prácticas de Dispensación ..................................................... 5
2.2 Dispensación Intrahospitalaria ................................................................................ 7
2.2.1 Consideraciones para Seleccionar el Sistema de Dispensación .............................. 8
2.3 Sistemas de Dispensación de Medicamentos .......................................................... 8
2.3.1 Sistema de Dispensación por Stock en Unidad de Enfermería ............................... 9
2.3.2 Sistema de Dispensación por Reposición y Paciente ............................................ 11
2.3.3 Sistema de Dispensación de Medicamentos en Dosis Unitaria ............................. 13
2.3.4 Sistemas Automatizados de Dispensación de Medicamentos ............................... 17
CAPITULO III: ACONDICIONAMIENTO DE MEDICAMENTOS SOLIDOS ...... 23
3.1 Reenvasado de Medicamentos .............................................................................. 23
3.2 Reenvasado en Dosis Unitarias ............................................................................. 24
3.3 Equipos y materiales para el reenvasado .............................................................. 24
3.3.1 Equipos de reenvasado en dosis unitarias ............................................................. 24
3.3.2 Materiales de reenvasado ...................................................................................... 26
3.4 Infraestructura ....................................................................................................... 26
3.5 Procedimiento de Reenvasado en Dosis Unitarias ............................................... 27
3.6 Registro del Reenvasado ....................................................................................... 28
3.7 Fecha de Vencimiento del Medicamento Reenvasado ......................................... 28
3.8 Situación en la Argentina ...................................................................................... 29
CAPITULO IV: DISEÑO DEL PROTOTIPO ............................................................. 30
4.1 Descripción General ............................................................................................. 30
4.2 Software Administrador ........................................................................................ 31
4.2.1 Interfaz de Farmacia Central ................................................................................. 32
4.2.2 Interfaz Unidad Clínica o Unidad Dispensación ................................................... 37
FABRICIO BORGATTA IV
6.1 Consideraciones .................................................................................................... 78
6.1.1 Estudio previo ........................................................................................................ 79
6.1.2 Implementación del programa piloto ..................................................................... 81
6.1.3 Evaluación del programa piloto ............................................................................. 84
CONCLUCIONES ......................................................................................................... 86
PERSPECTIVAS FUTURAS ....................................................................................... 87
BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................... 88
ANEXO I ........................................................................................................................ 90
ANEXO II ...................................................................................................................... 98
FABRICIO BORGATTA V
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INTRODUCCION
Los medicamentos son la herramienta terapéutica más utilizada en la lucha contra las
enfermedades entre las que disponen los médicos en su práctica clínica. La evolución de
la medicina va inevitablemente unida al desarrollo de los medicamentos. Los grandes
avances en la prevención, en el diagnóstico y en el tratamiento eficaz de numerosas
patologías están relacionados casi siempre con avances y descubrimientos en el terreno
farmacológico.
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2.1 La Dispensación
- En el encabezado de la receta deben estar registrados los datos del paciente: nombre,
edad, sexo, número de cama (si está hospitalizado), servicio en el que fue atendido.
- En el cuerpo de la receta debe estar registrado el nombre genérico del medicamento, la
concentración, forma farmacéutica, intervalo de dosificación y la identificación del
médico prescriptor.
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Esta función es exclusiva del profesional farmacéutico, debe verificar el nombre del
medicamento, concentración, dosis e intervalo de dosificación. El dispensador debe
saber claramente qué producto está siendo solicitado. Debe asegurarse que la receta sea
legible, si se evidencia un error en la prescripción o falta alguno de los requisitos, ésta
no debe ser despachada sin antes solicitar al prescriptor la aclaración pertinente. No se
debe, bajo ningún concepto, adivinar el nombre del medicamento, ni la concentración,
dosis o intervalo de dosificación. No se dará curso a órdenes hechas en forma oral, ya
que debe existir un documento de respaldo, a excepción de aquellos medicamentos de
venta libre y productos misceláneos.
Esta función puede ser realizada por el farmacéutico, quién antes de entregar el
medicamento, verifica contra receta si el medicamento preempacado corresponde
exactamente al medicamento prescrito en cuanto a su concentración y cantidad.
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Cada uno de estos sistemas se fue desarrollando para perfeccionar el anterior. De ellos,
el SDMDU es el que permite conseguir los objetivos de un sistema ideal y está
reconocido como el más idóneo.
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más adelante, para conseguir los objetivos que se persiguen con un sistema de
dispensación ideal. Ambos sistemas, normalmente, se han venido implantado en
unidades de cuidados intensivos, urgencias, quirófanos, es decir, en unidades donde la
urgencia y variabilidad de los tratamientos dificulta la implantación y funcionamiento
del SDMDU.
2.3.1 Sistema de Dispensación por Stock en Unidad de Enfermería
2.3.1.1 Funcionamiento
Fig. 2.1: Circuito de funcionamiento - Sistema de Dispensación por Stock en Unidad de Enfermería.
2.3.1.2 Implementación
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2.3.2.1 Funcionamiento
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2.3.2.2 Implementación
Ventajas:
Desventajas:
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El SDMDU surge para perfeccionar tanto al sistema de dispensación por stock como el
de reposición y paciente. Este incorpora la participación directa del farmacéutico
permitiéndole evaluar diariamente la terapia medicamentosa. Los medicamentos son
distribuidos al profesional de enfermería diariamente desde la unidad de farmacia.
Aunque el SDMDU varía dependiendo de las necesidades específicas, los recursos y las
características cada Institución de Salud, hay cuatro elementos presentes en todos los
casos:
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Ventajas:
Desventajas:
2.3.3.2 Botiquines
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Asunción del riesgo potencial de un fallo del sistema informático, que puede
ocasionar situaciones de riesgo si no se dispone de un plan de emergencia que
incluya la atención farmacéutica continua.
El Servicio de Farmacia, si se centraliza la reposición, soporta una mayor carga
de trabajo, lo que puede ser un inconveniente si no se refuerza la plantilla del
servicio. [11]
Estos sistemas trabajan mediante software que facilita el acceso al armario y registra
todas las operaciones realizadas por enfermería, y además, permite la captura de datos
de otros procesos característicos del servicio de farmacia del hospital (dispensación en
dosis unitarias o reposición de dispensadores periféricos).
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Estos armarios contienen la medicación lista para ser usada previo control de acceso.
El armario o Módulo dispone de un teclado y monitor a través de los cuales se identifica
el usuario, generalmente personal de enfermería, cuando accede al sistema
seleccionando el paciente para retirar la medicación o reponerla. El equipo está
conectado a una consola central ubicada en el servicio de farmacia a través de la cual se
gestiona y controla la unidad periférica. En la Fig. 2.4 se puede apreciar un dispensador
periférico. [4]
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El programa cuenta con dos modos de configuración: el primero de ellos, permite que la
enfermera solo pueda acceder a los medicamentos prescritos por el médico y validados
por farmacia (si la intervención del farmacéutico es previa a la dispensación), mientras
que el segundo, permite acceder a todos los medicamentos contenidos en el armario (si
la intervención del farmacéutico es posterior a la dispensación del fármaco).
El Software Administrador desarrollado debe permitir el acceso solo a los
medicamentos prescritos por el médico y validados por farmacia.
Una vez efectuada la prescripción médica, (el farmacéutico recibe copia del tratamiento
y la introduce en el módulo de prescripción) la enfermera introduce su clave de acceso
en la unidad principal del armario apareciendo en pantalla el listado de pacientes
ingresados en la unidad de hospitalización.
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Todos los medicamentos, una vez que han sido elaborados, deben ser sometidos a una
serie de operaciones, conocidas genéricamente como operaciones de
acondicionamiento, para que puedan llegar al paciente en condiciones óptimas de
estabilidad, seguridad y eficacia. Este envasado de medicamentos se hace totalmente
imprescindible ya que se posibilita su identificación, manipulación, transporte,
distribución, almacenamiento, dispensación y utilización. [12]
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Para que un medicamento se considere que viene envasado en dosis unitaria, tiene que
cumplir los siguientes requisitos:
Los medicamentos solidos como los comprimidos, capsulas y grageas son las formas
más sencillas de reenvasar. Existen maquinas semiautomáticas y automáticas que son
capaces de reenvasar en dosis unitarias estas formas de dosificación, con un rendimiento
relativamente satisfactorio para la necesidad de los servicios de farmacia. El material de
envasado debe seleccionarse para asegurar la protección del medicamento frente a los
agentes ambientales, debe ser fácil de abrir y no requerir manipulación previa. [13]
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Son equipos de fácil uso que permiten automatizar, en parte, el laborioso proceso de
reenvasar los medicamentos orales, más específicamente comprimidos, grageas y
cápsulas. Estas unidades se ingresan al equipo mediante una previa extracción manual
de sus respectivos blísteres. La presentación de las dosis unitarias que da el equipo es
en forma de tiras. Dispone de un computador y una impresora que posibilitan realizar la
gestión informática del envasado garantizando su identificación. También ofrece la
posibilidad de imprimir un código de barras configurable a la medida de las necesidades
del hospital.
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Proteger de los factores externos como luz, calor, humedad, aire y contaminantes
microbianos.
Conservar sus propiedades durante la vida del fármaco.
Debe ser ligero e inerte, de forma que no debe haber adsorción no absorción que
lleven a interacción química.
Debe ser reciclable o biodegradable, resistente a la manipulación, fácil de abrir y
usar y permitir la inspección visual del fármaco.
3.4 Infraestructura
Se debe contar con una sala de uso exclusivo para la elaboración y envasado de
medicamentos, la misma tiene que estar equipada con lavamanos y mesones apropiados
de fácil limpieza. Durante el proceso de envasado la sala debe ser de acceso limitado al
personal que va a operar la máquina. Previo al inicio del proceso de envasado se debe
asegurar tener el área de trabajo limpia, despejada y desechando restos de
medicamentos.
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El proceso de envasado de medicamentos en dosis unitarias tiene que ser realizado por
un Técnico previamente capacitado. A continuación se describe un posible
procedimiento:
1. Los medicamentos a envasar debe estar definidos previamente por los químicos
farmacéuticos.
2. La totalidad de los materiales a utilizar deben reunirse de una vez y así trabajar
en forma ininterrumpida por cada sesión de envasado.
3. En un ambiente despejado y limpio, manos previamente lavadas a través de un
lavado clínico de manos y uso de vestimenta adecuada -gorro, mascarilla,
guantes y delantal- se debe desblistear la totalidad de los medicamentos a
envasar, los cuales deben ser de un solo tipo a la vez, organizándolos en bolsas
de papel o papel mantequilla, junto al contenedor del fármaco o su rotulado que
indique claramente: Nombre genérico del medicamento, dosis y forma
farmacéutica, lote del fabricante, fecha de vencimiento y laboratorio.
4. Se debe repetir el lavado de manos y el cambio de guantes por cada proceso de
envasado de medicamentos.
5. El personal responsable, con su código secreto, debe ingresar al sistema
computacional de unidosis la información respecto a los medicamentos a
envasar. Antes de colocar en marcha la máquina debe solicitar la validación de
un Químico Farmacéutico quien deberá revisar los datos ingresados y en
conformidad autorizar con su password el envasado.
6. Previo a depositar los medicamentos en la máquina para comenzar el proceso se
deberá limpiar con una compresa de gasa humedecida con alcohol de 70º las
superficies de la máquina que permanecen en contacto con los medicamentos.
Esto se debe repetir cada vez que se comienza a trabajar, al cambiar de
medicamento y al terminar el envasado para evitar la existencia de residuos de
fármacos que pudiesen contaminar el producto.
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Donde:
- N° meses = número de meses para establecer la nueva fecha de
vencimiento.
- FV = fecha de vencimiento del medicamento establecida por el
fabricante.
- FR = fecha de reenvasado del medicamento.
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este prototipo, que controla no solo la información, sino también el hardware necesario
para dicha dispensación.
La unidad de Farmacia Central es uno de los usuarios del sistema y posee potestad para
manipular la base de datos, a través de su aplicación cliente. Esta permite informatizar
de la prescripción médica recibida desde los médicos de planta, es decir, registro del
paciente, registro de su ubicación, la medicación, dosis, prescripción horaria y horario
de inicio de administración de los medicamentos.
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Pantalla de Bienvenida
Ventana de Presentación del Sistema, que se despliega durante la carga del proceso de
inicialización. Esta pantalla de inicio se utiliza para mostrar información importante
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relativa acerca del programa durante el inicio, se encarga de evaluar o cargar diferentes
acciones y valores para ser utilizados más tarde en la aplicación. La Fig. 4.2 muestra la
pantalla de Bienvenida del Software Administrador, en la interfaz de Farmacia Central.
Fig. 4.2: Pantalla de Bienvenida que se muestra al inicializar el Sistema en Farmacia Central
Inicio de Sesión
La Fig. 4.3 muestra la ventana de inicio de sesión del Sistema. Por medio de esta se
ingresan los datos necesarios para los procesos de ingreso al mismo. Cada vez que se
inicia el sistema estos procesos dan entrada al menú principal. En esta ventana se
solicita al usuario: login (nombre de usuario) y password (contraseña); solo si los datos
ingresados coinciden con los almacenados en la base de datos, el usuario puede acceder
al menú principal del sistema. Muestra además fecha y hora de ingreso. Estos datos se
utilizan para el registro de diario de ingresos que pueden ser auditados cuando se
requiera.
Esta ventana tiene como objetivo ofrecer a los usuarios las diferentes opciones que
presenta el sistema, de esta forma se facilita el acceso a la información en la base de
datos.
Todas las ventanas se pueden referenciar entre sí fácilmente, así como el movimiento
entre ellas es también sencillo.
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Cuadros de Diálogo
Los cuadros de dialogo permiten recoger del usuario información de un modo cómodo y
sencillo, ocupan su propia ventana (por lo que el usuario puede colocarlos donde guste)
y son ventanas emergentes secundarias que se abren desde otra principal.
Controles
Un control de ventana es cualquier objeto que se incrusta en una de ellas. Una ventana
sin controles es simplemente un cuadro sin funcionalidad que se muestra en pantalla.
A continuación se mencionarán algunos controles empleados en el sistema.
-Botones de Comando: estos botones se ven como los botones de ventanas; al pulsarlos,
mientras que el ratón está presionado, su imagen se ve también como pulsada.
Generalmente al pulsarlos, ejecutan un suceso asociado. La Fig. 4.7 muestra alguno de
ellos.
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Consultas
Reportes
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Los reportes son parte fundamental y complemento visual para cada proceso que se
lleva a cabo en el sistema. Estos permiten reunir y mostrar de manera ordenada todos
los datos capturados, lo que facilita el análisis de información para una mejor toma de
decisiones.
Los reportes generados proveen información relevante en tiempo real para analizar el
desempeño del sistema. Algunos beneficios que se obtiene con los reportes son:
Pantalla de Bienvenida
La Fig. 4.11 muestra la ventana de bienvenida que presenta el sistema mientras carga
los procesos necesarios para la inicialización del mismo.
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Pantalla de Espera
La Fig. 4.12 muestra la pantalla que la Interfaz en la unidad clínica muestra mientras se
espera el inicio de sesión del usuario.
Inicio de sesión
Puede observarse en la Fig. 4.13 la pantalla de inicio de sesión. Solo es posible acceder
al sistema ingresando los datos de usuarios registrados. En este caso el código de
identificación proviene de un sistema de identificación mediante una tarjeta magnética
para permitir solo el ingreso al personal autorizado.
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Panel Principal
El panel principal permite acceder a las diferentes herramientas que ofrece el sistema.
En la Fig. 4.14 se observan los botones de acceso a las opciones del sistema, producto
de las necesidades propias de los usuarios de enfermería.
Consultas
Fig. 4.15: Pantalla de consulta de datos para la Gestión Stock de los medicamentos
Panel de Extracción
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administrar en ese momento. La Fig. 4.16 muestra la ventana del panel de extracción del
futuro Dispensador. [3]
• Sistema de Control
• Sistema de Almacenamiento y Transporte
• Sistema de Corte
• Sistema de alimentación
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El Sistema de Control ideal deberá ser capaz de conseguir su objetivo cumpliendo los
siguientes requisitos:
Almacenamiento
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El eje del carretel estará traccionado por un motor paso a paso el cual será manejado por
el sistema de control. El mismo se activara en el proceso de carga de las tira como en el
proceso de transporte hacia el Sistema de Corte.
Carga
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Como medida de seguridad y para evitar errores en la carga de los medicamentos, solo
se tendrá acceso previa habilitación por medio de dos mecanismos; uno de ellos es la
interfaz de la unidad de dispensación, que tendrá una opción en su menú principal que
se tendrá que activar, y una llave ubicada en la parte posterior del prototipo. Estos
mecanismos en conjunto activaran un mecanismo que habilitara la apertura de la puerta
ubicada en la parte superior, facilitando de esta manera el acceso al Sistema de
Almacenamiento para poder realizar la carga. A su vez por los mismos mecanismos se
deshabilitara el mecanismo para que la puerta quede cerrada de nuevo.
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El proceso se iniciara una vez que el usuario seleccione la dispensación por medio de la
interfaz. Esta selección activara simultáneamente el motor del carretel y el del disco. El
Carretel girara de forma horaria desplazando la tira hasta que esta active el sensor de
corte. En ese momento el motor de carretel se detendrá y entrara en funcionamiento el
motor de desplazamiento del disco. Este provocara el movimiento del disco hacia
adelante y hacia atrás, permitiendo de esta manera el corte. La Fig. 4.26 los
movimientos del Sistema de corte.
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En la Fig. 4.27 se marca el camino del medicamento desde el carretal hasta el depósito
en donde ya se encuentra cortado de la tira (dosis unitaria).
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En la Fig. 4.29 se muestra el movimiento que tendrá el Sistema de Corte entre las
paredes del Sistema Guía, también se puede observar el corte de la tira de
medicamentos.
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Fig. 4.29: Movimiento del Sistema de Corte entre las paredes del Sistema Guía.
Se puede observar que la distancia entre la altura del disco de corte y el sensor de corte
será el que dará la medida del corte de la tira de medicamento, ya q al activarse dicho
sensor se activa al mismo tiempo el mecanismo de corte. Por último la dosis unitaria
caerá en el depósito para ser extraído por el usuario.
Por ultimo en la Fig. 4.30 se muestra una vista completa de los sistemas de los Sistemas
de Control, Corte y Almacenamiento-Transporte.
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1. Transformación
2. Rectificación
La corriente que nos ofrece la compañía eléctrica es alterna, esto quiere decir, que sufre
variaciones en su línea de tiempo, con variaciones, nos referimos a variaciones de
voltajes, por tanto, la tensión es variable, no siempre es la misma. Eso lógicamente, no
nos podría servir para alimentar a los componentes del equipo, ya que imaginemos que
si le estamos dando 12 voltios con corriente alterna a un disco duro, lógicamente no
funcionará ya que al ser variable, no estaríamos ofreciéndole los 12 voltios constantes.
Lo que se intenta con esta fase, es pasar de corriente alterna a corriente continua, a
través de un componente que se llama puente rectificador o de Graetz. Con esto se logra
que el voltaje no baje de 0 voltios, y siempre se mantenga por encima de esta cifra.
3. Filtrado
Ahora ya, disponemos de corriente continua, que es lo que nos interesaba, no obstante,
aún no nos sirve de nada, porque no es constante, y no nos serviría para alimentar a
ningún circuito. Lo que se hace en esta fase de filtrado, es aplanar al máximo la señal,
para que no hayan oscilaciones, se consigue con uno o varios condensadores, que
retienen la corriente y la dejan pasar lentamente para suavizar la señal, así se logra el
efecto deseado.
4. Estabilización
Ya tenemos una señal continua bastante decente, casi del todo plana, ahora solo nos
falta estabilizarla por completo, para que cuando aumenta o descienda la señal de
entrada a la fuente, no afecte a la salida de la misma. Esto se consigue con un regulador.
La Unidad de Dispensación estará alimentada por una fuente de continua externa que
deberá cumplir con especificaciones que puedan satisfacer los requerimientos de todos
los sistemas involucrados y previamente descriptos.
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Proceso de Carga
1. El Operador se identifica
2. Elige opción de carga en la Interfaz.
3. Habilita llave de Acceso ubicada en la parte posterior del prototipo.
4. Abre portillo superior.
5. Engancha la tira de dosis unitarias en el carretel.
6. Oprime el pulsador de carga, se enrolla la tira por completo.
7. Vuelve a oprimir el pulsador de carga, la tira se desenrolla hasta que activa el
sensor de presencia.
8. Cierra portillo superior.
9. Deshabilita llave de acceso
10. Oprime fin de carga en la Interfaz
Proceso de Dispensación
1. El Usuario se identifica
2. Elige opción de entrega de medicamento
3. Elige paciente
4. Elige dispensación de medicamento
5. Se activa el motor de carretel y de disco, la tira se desenrolla hasta que se activa
el sensor de corte
6. Se activa el motor de desplazamiento de disco, el disco se desplaza hacia
adelante y hacia atrás por medio de los rieles, se corta la tira obteniendo la dosis
unitaria.
7. La dosis unitaria cae en el deposito
8. Extrae la dosis unitaria del deposito
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5.1 Estructura
Para obtener mayor estabilidad y evitar las oscilaciones (producidas por los
movimientos mecánicos de los sistemas de corte y transporte) se agregaron unos
soportes de hierro que se fijan a través de tornillos, entre la base y las diferentes
paredes.
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El Sistema de Control está conformado por una placa electrónica. La cual posee dos
importantes etapas: la del microcontrolador y la de acople de potencia.
5.2.1 Microcontrolador
Podríamos decir que estos dispositivos se asemejan a una computadora pero de tamaño
muy reducido, ya que cuentan con casi los mismos recursos que éstas, es decir, poseen
memoria de programa, memoria RAM, memoria de datos, puertos de entrada o salida,
temporizadores y en algunos casos cuentan con recursos adicionales como convertidores
A/D, comparadores, USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/
Transmitter), comunicación serie I2C, entre otros.
Con todas estas características es lógico pensar que este dispositivo pasa a ser el
corazón del circuito a ser controlado. Esto significa que el microcontrolador es el
encargado de dirigir todos los procesos de un circuito electrónico, en base a las
instrucciones de programa o rutinas que definen funciones específicas de control, donde
las mismas serán realizadas en lenguaje Basic para microcontroladores PIC. Es por esta
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• Corriente en espera:
- 100 nA@2.0V, típico
• Corriente en operatividad:
- 12μA @ 32 kHz, 2.0V, típico
- 120μA @ 1 MHz, 2.0V, típico
• Corriente del temporizador de vigilancia:
- 1μA@2.0V, típico
• Corriente del Timer1:
- 1.2μA @ 32 kHz, 2.0V, típico
• Doble velocidad del oscilador interno:
- Tiempo de ejecución seleccionable entre 4 MHz y
48 kHz
- 4μs para despertar del sueño (modo sleep), 3.0V, típico
Características periféricas:
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Por estos motivos se elige BASIC como lenguaje de programación ya que este siendo
un lenguaje de alto nivel proporciona herramientas de desarrollo más simples y eficaces.
Para comprender la diferencia entre los dos lenguajes de programación, se debe tener
claro qué es un lenguaje de alto nivel y qué es un lenguaje de bajo nivel. En la Figura
5.4 se puede apreciar la diferencia entre ambos niveles.
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Cabe recordar que el sistema de control será el encargado de manejar los motores de los
sistemas de almacenamiento y transporte (motor de carretel) y del sistema de corte
(motor de disco y el de desplazamiento).
Los motores no pueden ser conectados directamente a las salidas del PIC pues estas
salidas no tienen suficiente potencia (20mA a 5V) para mover unos motores que
requieren más energía (1A a 5V o 12V), para ello se usan etapas de potencia, las cuales
están formadas en su parte más importante por transistores de potencia activados por
transistores de señal que conmutan a mayor velocidad que los últimos.
Es deseable también que la etapa de potencia permita cambiar el sentido de giro de los
motores. La forma habitual de diseñar estas etapas, es mediante el uso de puentes. Esta
configuración consiste en colocar el motor flanqueado por cuatro transistores adoptando
forma de H. El encargado de realizar esta tarea es el circuito integrado L293D.
El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en
especial pequeños motores y cargas inductivas, con la capacidad de controlar corriente
hasta 600mA en cada circuito y una tensión entre 4,5V a 36V.
Los circuitos individuales se pueden usar de manera independiente para controlar cargas
de todo tipo y, en el caso de ser motores, manejar un único sentido de giro. Pero
además, cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de un puente
H.
El integrado permite formar, entonces, dos puentes H completos, con los que se puede
realizar el manejo de dos motores. En este caso el manejo será bidireccional, con
frenado rápido y con posibilidad de implementar fácilmente el control de velocidad.
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En la tabla de funcionamiento que sigue se puede observar los niveles TTL que
corresponden a cada situación de trabajo: [20]
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Sensor de presencia
Sensor de corte
Pulsador de carga
Bornera Motor de carretel
Bornera Motor de disco
Bornera Motor de desplazamiento
Para el diseño de la placa se utilizó el programa Proteus. Se trata de uno de los packs de
herramientas electrónicas más completos del mercado ya que en su versión 8.5 (la más
nueva de todas) nos permite crear desde nuestro PC todo tipo de PCBs o placas de
circuito impreso utilizando casi 800 microcontroladores diferentes, y simular su
funcionamiento real directamente desde la vista esquemática del circuito. En las
siguientes figuras se muestran el circuito impreso y una vista 3D de la placa terminada.
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El Carretel está montado sobre un eje de aluminio cuyo uno de sus extremos está fijado
en la pared lateral de la estructura de acrílico y el otro extremo posee un engranaje el
cual hace juego con el engranaje del motor paso a paso. Este motor esta sujetado sobre
la pared media de la estructura.
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componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz
generada por el emisor. Todos los diferentes modos de sensado se basan en este
principio de funcionamiento. Están diseñados especialmente para la detección,
clasificación y posicionado de objetos; la detección de formas, colores y diferencias de
superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.
El sensor que se utiliza para medir la presencia de la tira de dosis unitaria es el Switch
Óptico H21A1 tipo herradura. Para obtener un espacio de sensado se optó por separar el
emisor y el receptor para colocarlos en ambos lados del canal de desplazamiento de la
tira. Luego en su montaje, se aseguró una buena alineación para un buen sensado.
En la Fig. 5.17 y Fig. 5.18 se puede ver el sensor y su montaje sobre el inicio del canal
de paso de la tira.
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convertirán en los rieles de desplazamiento. Se tuvo que adaptar el mecanismo para que
se pueda montar en él, un segundo motor, también de corriente continua, que servirá
para hacer girar dicho disco. El Desplazamiento longitudinal hacia adelante y hacia
atrás, más el giro del disco se producirán en simultaneo para lograr el corte. En la
siguiente Fig. 5.23 se muestra el mecanismo de corte completo.
Disco de Corte
Se usó un disco Dremel DSM500 de corte multiusos (Fig. 5.24). Este disco de corte
abrasivo con grano de carburo está diseñado para hacer cortes rectos y por inmersión en
madera y otros materiales blandos como plásticos, dm, laminados, contrachapado, pino,
vinilo, metacrilato y yeso. Tiene un diámetro de trabajo de 20mm.
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Para este mecanismo se usó un material de goma espuma que se adhirió en el cuerpo del
motor de corte y en la pared que enfrenta el mismo. En la siguiente Fig. 5.26se puede
observar el mecanismo.
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El sensor que se utiliza para el corte de la tira de dosis unitaria es el Switch Óptico
H21A1 tipo herradura (el mismo que para medir la presencia de la tira). El montaje es el
mismo y se observa en la Fig. 5.27:
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Para alimentar los circuitos del Prototipo se usa una fuente switching ATX ("Advanced
Technology eXtended") o tecnología avanzada extendida, la cual es una segunda
generación de fuentes de alimentación introducidas al mercado para computadoras con
microprocesador Intel® Pentium MMX. A continuación se presentan en la Fig. 5.28 y
5.29 la fuente usada y sus especificaciones:
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5.6 Firmware
Entonces, es posible afirmar, que un firmware es otro software que maneja físicamente
al hardware. Dicho software particularmente para el dispensador automático de
medicamentos en dosis unitaria, se encuentra desarrollado en lenguaje BASIC y
programado en un microcontrolador. Este recibe y envía información al Software
Administrador a través del puerto serie en comunicación vía RS232.
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Es posible observar en la Fig. 5.27 que la señal permanece en un nivel lógico bajo
mientras no realiza ninguna transferencia de datos. Para empezar a transmitir datos el
transmisor coloca la línea en nivel alto durante el tiempo de un bit (416 μs para
2400bits/s), este se llama el bit de arranque, a continuación empieza a transmitir con el
mismo intervalo de tiempo los bits de datos, que pueden ser de 7 u 8 bits, comenzando
por los bits menos significativos y terminando por los más significativos. Al final de la
transmisión de datos se envía el bit de paridad, si estuviera activa esta opción y por
último los bits de parada, que pueden ser 1 o 2, después de esto la línea vuelve a un
estado lógico bajo, y el transmisor está listo para enviar el siguiente dato.
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SEROUT sirve para enviar datos seriales en un formato estándar asincrónico usando 8
bits de dato, sin paridad y 1 stop bit, (8N1), y su sentencia de programa es: SEROUT
puerto B.1, N2400, [“D”]; enviar el carácter ASCII “D” por el puerto B1 a 24008N1, en
dato invertido. Se debe además incluir al comienzo del programa la línea: INCLUDE
“modedefs.bas”, aquí se encuentran algunos de los parámetros para las comunicaciones,
por ejemplo las velocidades de transmisión que son: para dato invertido N300, N1200,
N2400, N9600, y para dato verdadero: T300, T1200, T2400, T9600.
Fig. 5.32: Diagrama de conexiones para enviar datos desde el PIC a la PC.
Al enviar datos desde el PC al PIC, los voltajes serán desde -10V hasta +10V y la
distancia puede extenderse hasta 15mts. Debido a que la conexión es directamente al
PIC se debe colocar una resistencia de 22K para no dañar el puerto del PIC (Fig. 5.33).
En este caso el PIC es un receptor por lo que debe permanecer en espera del bit de
inicio, para esto existe la declaración SERIN.
SERIN sirve para recibir datos seriales en un formato estándar asincrónico usando 8 bits
de dato, sin paridad y 1 stop bit, (8N1), y para poder utilizarlo se debe incluir
igualmente que para el SEROUT la línea INCLUDE “modedefs.bas” al inicio del
programa. El modo de utilizarlo es: SERIN portb.0, N2400, letra; esperar un dato serial
y lo guarda en la variable; previamente creada llamada letra. Es importante saber que
esta declaración detiene el programa esperando el bit de inicio, y solamente cuando
haya recibido un dato, continúa con la siguiente línea de programa, para hacer que sólo
espere un determinado tiempo y luego continúe con la siguiente línea debe utilizar
Timeout.
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Temporizador: crea una instancia del componente Timer que permite agregar a
las aplicaciones basadas en Windows, una funcionalidad basada en el tiempo.
Por medio de esta herramienta se puede controlar el tiempo durante el cual el
puerto permanece abierto, además de funcionar como un reloj de tiempo real
para, por ejemplo, permitir la dispensación de los medicamentos luego de
transcurrido el tiempo prescripto.
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de alarma. Este último representa la señal que el equipo otorgará a los responsables de
la administración de medicamentos a los pacientes cuando haya transcurrido el tiempo
de espera necesario para la medicación pendiente configurado según prescripción
médica. En el Anexo II se detallan las líneas del código de programación del PIC.
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Estudio previo
Implementación del programa piloto
Evaluación del programa piloto
Este estudio enfatiza los aspectos que serán influenciados por el sistema de
dispensación unidosis, por lo que debe abarcar:
b) Normas de prescripción
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La importancia de estos parámetros radica en que al existir mayor desviación entre ellos
habrá mayor facilidad de justificar el cambio de sistema. También debe estudiarse las
causas de la no administración de medicamentos, sobre todo aclarar si se debe a razones
clínicas justificadas por efectos adversos o condiciones particulares del paciente, a fugas
de medicamentos, olvidos o falta de supervisión.
Esta información debe cubrir todo tipo de personal. Es importante mantener presente
que el sistema de distribución por unidosis implica una redistribución de
responsabilidades y tareas del personal y unidades que participan del proceso de
distribución: médicos, farmacéuticos, enfermeras e inclusive de la administración del
hospital y que su éxito en parte está supeditado a la aceptación que este personal tenga
del sistema.
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b) Definición de elementos:
Los procedimientos deben abarcar las funciones comunes y todas las posibles
situaciones que se presenten y establecer claramente QUIÉN es responsable de QUÉ.
Deberá abarcar las acciones que tendrán lugar en todo el proceso, tanto en la farmacia
como en los servicios clínicos. Deberá tenerse en cuenta situaciones como: tratamientos
nuevos, tratamientos condicionados a un estado clínico, tratamientos de inicio
inmediato, tratamiento de dosis única, tratamiento con estupefacientes, suspensión de
tratamientos
y/o cambios de pauta. También es necesario normar las funciones del personal de
farmacia en el proceso de interpretación, registro y elaboración del perfil
farmacoterapéutico y preparación de las unidades de dispensación. Estos manuales
deben contar con la aprobación del Comité de Farmacia y Terapéutica y someterse a
prueba durante el programa piloto de implementación del sistema.
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Hay que seleccionar los indicadores que se utilizarán para evaluar la efectividad del
programa piloto y determinar quiénes serán los responsables de su desarrollo. Los
siguientes indicadores sirven de apoyo a la evaluación del sistema:
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Una vez definido el plan de implementación, éste debe discutirse con el Comité de
Farmacia y Terapéutica con el fin de obtener apoyo técnico y servir de puente con el
personal médico del hospital. Sin embargo, el plan, por representar un costo directo,
requiere del apoyo administrativo y sólo puede implantarse cuando la dirección del
hospital lo haya aprobado.
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El programa piloto debe concebirse como una etapa preliminar o de prueba del sistema
de distribución por unidosis, con el fin de que, una vez evaluado su funcionamiento, se
analice la conveniencia de implantar o desechar este sistema de distribución al resto del
hospital, de aplicarlo sólo en salas o servicios de hospitalización seleccionados o
eliminarlo. La evaluación, en todo caso, debe incluir estudios de costo-beneficio y
pueden utilizarse indicadores como los presentados anteriormente. [21]
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CONCLUSIONES
Se ha demostrado que los sistemas de distribución por dosis unitaria son los que ofrecen
la mejor oportunidad para efectuar un adecuado seguimiento a la terapia medicamentosa
del paciente. Éstos permiten intervenir en forma oportuna, desde el punto de vista
farmacoterapéutico, antes de la aplicación del medicamento al paciente. También son
los sistemas más seguros para el paciente, los más eficientes desde el punto de vista
económico, y a la vez es el método que utiliza más efectivamente los recursos
profesionales.
Por ultimo este trabajo pretende servir de punto de partida para futuros proyectos que
contribuyan a la mejora de los Servicios de Farmacia de los sectores públicos y privados
de la salud.
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PERSPECTIVAS FUTURAS
Del desarrollo de este prototipo base surgen varias propuestas futuras. Entre ellas se
puede destacar las siguientes:
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BIBLIOGRAFIA
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ANEXO I
bandera0= 100
bandera1= 0
bandera2= 0
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low motor
high led1
pause 500
low led1
pause 500
high led1
Inicio:
If boton=0 then
goto carretel
else
goto Inicio
endif
carretel:
while bandera0 > 0
low A
low B
low C
high D
high led1
call pausa1
low led1
call pausa1
low a
low B
high C
low D
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high led1
call pausa1
low led1
call pausa1
low a
high B
low C
low D
high led1
call pausa1
low led1
call pausa1
high a
low B
low C
low D
high led1
call pausa1
low led1
call pausa1
bandera0 = bandera0 -1
wend
goto pulsador
pulsador:
low a
low B
low C
low D
high led2
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if boton = 0 then
while bandera1=0
high a
low B
low C
low D
high led1
call pausa2
low led1
call pausa2
low a
high B
low C
low D
high led1
call pausa2
low led1
call pausa2
low a
low B
high C
low D
high led1
call pausa2
low led1
call pausa2
low a
low B
low C
high D
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high led1
call pausa2
low led1
call pausa2
if s1 =0 then
bandera1 =1
endif
wend
goto parada
else
goto pulsador
endif
parada:
low a
low B
low C
low D
if s1= 0 then
low led2
goto corte
else
goto parada
endif
corte:
low led3
goto cortar
high led3
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cortar:
serin porta.7,N2400,dato
if dato = "A" then
bandera2= 0
high led1
pause 100
low led1
pause 100
high led1
high motor
high m2i
while bandera2=0
high a
low B
low C
low D
high led1
call pausa2
low led1
pause 5
low a
high B
low C
low D
high led1
call pausa2
low led1
pause 5
low a
low B
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high C
low D
high led1
call pausa2
low led1
call pausa2
low a
low B
low C
high D
call pausa2
low a
low B
low C
low D
high led1
call pausa2
low led1
call pausa2
if s2 =0 then
bandera2 =1
endif
wend
goto cuchilla
else
goto cortar
endif
cuchilla:
;if s2 = 0 then
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low a
low B
low C
low D
low m2i
pause 20
high m2d
pause 1500
low m2d
pause 500
high m2i
pause 500
low m2i
low motor
goto cortar
;else
;goto cuchilla
;endif
pausa1:
pause 5
return
pausa2:
pause 10
return
End
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ANEXO II
cmcon = 7
TRISB= $01
portb=0
gosub parpadeo
Inicio:
serin portb.2,N2400,dato
high medicamento0
endif
High medicamento1
endif
high medicamento2
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endif
If dato = "M" then
high medicamento3
endif
high medicamento4
endif
goto apagado
endif
goto sirena
endif
goto inicio
apagado:
low medicamento0
low medicamento1
low medicamento2
low medicamento3
low medicamento4
goto inicio
return
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