Diseño 1: SENSOR DE GEL

Para este sensor se tuvieron en cuenta las siguientes piezas:

Arduino Nano

Servomotor

Sensor TCRT5000

Lo que se busca con este sensor es realziar la adaptacion de un infrarojo que active el

servomotor y genere la fuerza necesaria para activar el dispensador de alcohol en gel sin

llegar a tener contacto directo con el.

Cuando se tenga el circuito debidamente armado, Podemos alimentarlo por las entradas

VIN y GND del Arduino o directamente por el cable USB.

Simulacion:

El codigo queb se uso para etse sensor es sencillo

#include <Servo.h>

Servo tap_servo;

int sensor_pin = 7;

int tap_servo_pin =6;

int val;

void setup(){

pinMode(sensor_pin,INPUT);

tap_servo.attach(tap_servo_pin);

void loop(){

val = digitalRead(sensor_pin);

if (val==0)

{tap_servo.write(40);

if (val==1)

{tap_servo.write(0);

}
Tengamos en cuenta que en el void loop si el valor del sensor es 0 el servomotor estará en
sus 40 grados iniciales if (val==0)
Pero cuando el servo detecte un valor: if (val==1) el servomotor se moverá a los 0 grados,
esto hará que ejerza presión en el dispensador y se active, haciendo nuestro sensor
funcional.