1. ¿Cuál es la finalidad de un controlador en un sistema de control?

Un controlador tiene como función principal validar y supervisar que los

parámetros de referencia sean los que se están ejecutando en el sistema, y en
función de esto el controlador actúa para que si hay alguna variación se corrija.

2. Diferencias entre los controladores clásicos y modernos.

Los controladores clásicos arrojan buenos resultados para sistemas que solo
tienen una entrada y una salida, sin embargo los modernos tienen mayor
adaptabilidad para sistemas con varias entradas y salidas.

Los controladores clásicos mayormente están compuestos por neumáticos,

sistemas hidráulicos o mecánicos mientras que los modernos se componen de
sistemas de control adaptativo, robusto y control inteligente.

Los controladores modernos buscan emular el pensamiento de los humanos

mediante inteligencia considerada como artificial, mientras que los controladores
clásicos no.

3. ¿Qué característica representa a un controlador tipo robusto?

Lo que caracteriza a los controladores robustos es el hincapié en mantener el
sistema controlado sin importar que este sufra perturbaciones externas o internas.
4. ¿Cuándo es necesario utilizar un controlador tipo PID?

Cuando nos encontramos frente a un sistema de lazo cerrado, y necesitamos que

el sistema alcance el estado de salida deseado.

5. Mencione tres aplicaciones de los controladores PID.

- Hornos que deben manejar altos niveles de calor.
- Evaporación de solventes de superficies pintadas.
- Tratamientos térmicos de metales.