EIE432 – Máquinas Eléctricas 1S2021

Guía Nº3 EJS

Corriente, roce y ventilación en máquinas de inducción trifásicas

En la guía anterior, aprendimos el concepto de punto de operación de un acoplamiento motor-carga, pero se

planteó una pregunta que quedó abierta: ¿Qué ocurre cuando no se conecta una carga a un motor de inducción trifásico
(MI3Φ)?
La verdad es que siempre hay una carga “conectada” al motor, asociada al roce y ventilación: el motor debe
vencer la resistencia que ofrece el aire al giro de su rotor. A esto se le conoce como condición de vacío, en el que el motor
sin carga queda girando a una velocidad levemente menor a la sincrónica (velocidad de vacío) ya que solo debe vencer
el roce del aire. El torque que desarrolla el roce y ventilación en contra del giro del motor puede modelarse como una
carga con torque proporcional a la velocidad de giro, tal que:

𝜏r+v (𝜔) = 𝑏 ∙ 𝜔 (1)

Luego, si se conecta una carga a un MI3Φ el torque acelerante debe considerar el torque que desarrolla el motor,
el torque que requiere la carga, y el torque que desarrolla la carga equivalente de roce y ventilación, tal que:

𝜏acelerante (𝜔) = 𝜏motor (𝜔) − 𝜏carga (𝜔) − 𝜏r+v (𝜔) (2)

En el caso de un cálculo rápido, se puede despreciar el torque equivalente de roce y ventilación, y considerarlo
como pérdida puntual al final del cálculo de potencia.

¡Obsérvalo tú! En la aplicación EJS, ingresa los parámetros agrupados en la Tabla 1.

Tabla 1: Datos de Máquina y Carga Nº1

Parámetro Símbolo Valor
Resistencia de devanados de estator 𝑅s 0.15 [Ω]
Resistencia de devanados de rotor 𝑅r 0.15 [Ω]
Inductancia de devanados de estator 𝐿s 2.387 [mH]
Motor
Inductancia de devanados de rotor 𝐿r 2.387 [mH]
Inductancia magnetizante 𝐿m 63.662 [mH]
Pares de polos 𝑝 2
Orden de relación entre 𝜏 y 𝜔 𝑥 0
Carga Torque de inercia 𝜏0 0[Nm]
Constante de torque 𝐾𝜏 0
R+V Constante de fricción viscosa 𝑏 0.064 [Nms]

Luego, rellena los datos que se piden a continuación:

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Dibuje aquí:
Torque de partida del motor:
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¿Es capaz el motor de llegar a estado

estable?
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¿A qué velocidad queda operando el motor

cuando entra en régimen permanente?
________________________

¿Cuál es el torque que desarrolla el motor

en régimen permanente?
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Figura A: Dibujo de curva torque-velocidad de máquina y carga Nº1

Como puedes haberte dado cuenta, en la nueva versión de la aplicación EJS se muestra un gráfico de corriente
vs tiempo, el que permite conocer la corriente de línea que pide el motor para operar en cada instante de tiempo. Esta
corriente se relaciona con parámetros constructivos del motor y el deslizamiento al que opera.
Precisamente, y a partir de lo que pudiste observar en la aplicación EJS, la alta corriente de partida es una de
las características de las máquinas de inducción. Esta característica hace que el motor no pueda operar por tiempos
prolongados a velocidades mucho más bajas que la nominal (deslizamientos cercanos a la unidad), ya que, en dicho
caso, la corriente supera ampliamente los valores nominales y puede causar daños a los bobinados.

¡Obsérvalo tú! En la aplicación EJS, ingresa los parámetros de la máquina de la Tabla 1, dibuja a continuación el
gráfico de corriente vs tiempo y responde la siguiente pregunta: ¿Qué comportamiento ves en la forma de onda de la
corriente en el tiempo cuando el motor acelera hasta llegar a régimen permanente?

Dibuje aquí: Rp:

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Figura B: Dibujo de corriente vs tiempo de máquina Nº1

¡Veamos otro caso! En la aplicación EJS, ingresa los parámetros agrupados en la Tabla 2, correspondientes a una
máquina cuya tensión y frecuencia nominales son 380 V y 50 Hz, y a una carga independiente de la velocidad.
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Tabla 2: Datos de Máquina y Carga Nº2

Parámetro Símbolo Valor
Resistencia de devanados de estator 𝑅s 0.2 [Ω]
Resistencia de devanados de rotor 𝑅r 0.2 [Ω]
Inductancia de devanados de estator 𝐿s 2.55 [mH]
Motor
Inductancia de devanados de rotor 𝐿r 2.55 [mH]
Inductancia magnetizante 𝐿m 70 [mH]
Pares de polos 𝑝 1
Orden de relación entre 𝜏 y 𝜔 𝑥 0
Carga Torque de inercia 𝜏0 90[Nm]
Constante de torque 𝐾𝜏 0
R+V Constante de fricción viscosa 𝑏 0.055 [Nms]

Luego, rellena los datos que se piden a continuación:

Dibuje aquí:
Torque de partida del motor:
________________________

¿Es capaz el motor de llegar a estado

estable?
________________________

¿A qué velocidad queda operando el motor

cuando entra en régimen permanente?
________________________

¿Cuál es el torque que desarrolla el motor

en régimen permanente?
________________________

Figura C: Dibujo de curva torque-velocidad de máquina y carga Nº2

Dibuja a continuación el gráfico de corriente vs tiempo y responde la siguiente pregunta: ¿Qué comportamiento
ves en la forma de onda de la corriente en el tiempo cuando el motor acelera hasta llegar a régimen permanente?

Dibuje aquí: Rp:

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Figura D: Dibujo de corriente vs tiempo de máquina y carga Nº2
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¡Analiza! ¿Cuál es el problema principal que tiene este acoplamiento máquina-carga Nº2? ¿Qué soluciones
propondrías para mejorar el comportamiento de este acoplamiento sin tener que comprar una máquina nueva o bajar
la carga?
Rp:____________________________________________________________________________________________
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