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MECATRÓNICA

INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN
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INVESTIGACIÓN BIBLIOGRÁFICA
INGENIERÍA MECATRÓNICA
DR. MIGUEL ÁNGEL LIMÓN DÍAZ
DANIELA GAYOSSO VITE
J18312017
SEXTO SEMÉSTRE
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Tabla de contenido
INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN .......................................................................................1
INTRODUCCION ..................................................................................................................................4
DESARROLLO ......................................................................................................................................5
1.1 NORMAS SAMA ..................................................................................................................5
1.2 NORMAS ISA .......................................................................................................................7
1.3 CODIGO DE COLORES .......................................................................................................10
1.4 SISTEMA DE UNIDADES ....................................................................................................13
CONCLUSIÓN ....................................................................................................................................15
BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................................................................15
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INTRODUCCION
La medición y el control de procesos son fundamentales para generar, en
definitiva, los mejores resultados posibles en lo que toca a la utilización de
recursos, máquinas, performance, rentabilidad, protección medioambiental y
seguridad, entre otros, en una unidad productiva.
La instrumentación industrial es el grupo de equipamientos y dispositivos que
sirven a los ingenieros o técnicos, justamente, para medir, convertir y registrar
variables de un proceso (o “cuerpo industrial”) y luego trasmitirlas, evaluarlas
y controlarlas con tales fines.
La normalización es un lenguaje común de comunicación entre empresas e
industrias y presenta múltiples beneficios como la consecuencia de adaptar
productos, procesos y servicios destinados a proteger la salud, el cuidado del
medio ambiente y el manejo de tecnologías empleadas. Puede estar
relacionadas con la fabricación de productos, la gestión de procesos, la
prestación de servicios o la provisión de materiales.
Es importante porque establece, aplica y adecua reglas destinadas a conseguir
y mantener un orden en un determinado campo de trabajo encaminado a
establecer soluciones repetitivas y proporcionar beneficios a la sociedad
trabajadora, así como una forma eficaz de hacer las cosas. Los estándares
pueden cubrir diversas actividades realizadas por organizaciones y utilizadas
por los clientes.
Dichas reglas no vienen siendo más que documentos técnicos públicos que
contienen especificaciones hechas por empresas basándose en la experiencia
y desarrollo de las tecnologías aprobadas por organismos de normalización.
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DESARROLLO

1.1 NORMAS SAMA

Las normas SAMA están creadas con la finalidad de establecer un medio

uniforme de designación y fácil interpretación para los instrumentos, y los
sistemas de instrumentación utilizados para la medición y el control. Con este
propósito se designan símbolos y códigos de identificación. Figura 1.
El objetivo de la simbología es facilitar la comprensión de una idea o
información a través de una combinación sencilla compuesta de signos,
imágenes, jeroglíficos, caracteres, etcétera.
Es decir que el conjunto de símbolos que emplea SAMA son diagramas
utilizados para entender el funcionamiento de un lazo de control. Figura 2.
SAMA se encarga de designar funciones de bloque y funciones de
documentación de estrategias complejas. Figura 3.

De acuerdo con esto, SAMA se comprende en siete secciones.

• INSTRUMENTOS ANALÍTICOS
• APARATOS DE LABORATORIO
• INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN Y ENSAYO
• INSTRUMENTOS NUCLEARES ÓPTICOS
• DE MEDICIÓN Y CONTROL PROCESOS
• MOBILIARIO Y EQUIPOS PARA LABORATORIOS CIENTÍFICOS

Algo importante de recordar es que las normas SAMA indican que las
especificaciones declaradas por los fabricantes deben mantenerse en el
instrumento al menos por un año después de su fabricación
independientemente de la sección.
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Fig.1 Símbolos para identificar los diversos elementos o funciones del sistema de control.

Fig. 2 Símbolos para continuar con el procesado de la señal

Fig. 3 Diagrama SAMA

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1.2 NORMAS ISA

En instrumentación y control, se emplea un sistema especial de símbolos con el

objeto de transmitir de una forma más fácil y específica la información. Esto es
indispensable en el diseño, selección, operación y mantenimiento de los
sistemas de control.
Para designar y representar los instrumentos de medición y control se emplean
normas muy variadas que a veces varían de industria en industria. Esta gran
variedad de normas y sistemas utilizados en las organizaciones industriales
indica la necesidad universal de una normalización en este campo. Varias
sociedades han dirigido sus esfuerzos en este sentido, y entre ellas se
encuentran, como más importantes, la ISA (Instrument Society of America) de
la Sociedad de Instrumentos de Estados Unidos y la DIN alemana, cuyas normas
tienen por objeto establecer sistemas de designación (código y símbolos) de
aplicación a las industrias químicas, petroquímicas, aire acondicionado, etc.
Como ya se mencionó anteriormente, poseer una simbología a modo de idioma
de fácil interpretación, es indispensable en el diseño, selección, operación y
mantenimiento de los sistemas de control, pero no es suficiente el manejo de
una misma simbología para poder comprender todos los proyectos de
instrumentación industrial.
Las normas más generales y de mayor aplicación son la ISA-S5.1 sobre
simbología e identificación de la instrumentación industrial, la ISA-S5.3 sobre
símbolos de sistemas de microprocesadores con control compartido, ISA-S5.4
sobre los diagramas de lazos e ISAs.20 sobre normas para especificar los
instrumentos industriales.
Cada instrumento debe identificarse con un código alfanumérico o número de
tag (tag number) que contenga el número de identificación del lazo. Figura 4.
El número de letras funcionales para un instrumento debe ser mínimo, no
excediendo de cuatro.
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Fig.4 Identificación representativa

La numeración de bucles puede ser paralela o serie. La numeración paralela

inicia una secuencia numérica para cada nueva primera letra (TIC-100, FRC-100,
LIC-100, AI-100, etc.). La numeración serie identifica los bucles de instrumentos
de un proyecto o secciones de un proyecto con una secuencia única de
números, sin tener en cuenta la primera letra del bucle (TIC-100, FRC-101, LIC-
102, AI-103, etcétera).
La secuencia puede empezar con el número 1 o cualquier otro número
conveniente, tal como 001, 301 o 1201 y puede incorporar información
codificada tal como área de planta; sin embargo, se recomienda simplicidad.
Si un bucle dado tiene más de un instrumento con la misma identificación
funcional, es preferible añadir un sufijo, ejemplo FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc., o
TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc.
Un instrumento que realiza dos o más funciones puede designarse por todas
sus funciones. Por ejemplo, un registrador de caudal FR-2 con pluma de presión
PR-4 puede designarse FR-2/ PR-4. Un registrador de presión de dos plumas
como PR-7/8; y una ventanilla de alarma para temperatura alta y baja como
TAH/L-21. Figura 5.
Por lo leído anteriormente, se pueden asignar sufijos de acuerdo con las
siguientes reglas. Figura 6.
1. Deben emplearse letras mayúsculas A, B, C, etc.
2. En un instrumento tal como un registrador de temperatura multipunto que imprime números para identificación
de los puntos, los elementos primarios pueden numerarse TE- 25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc.
3. Las subdivisiones interiores de un bucle pueden designarse por sufijos formados por letras y números.
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Fig. 5 Código de identificación de instrumentos. ISA-S5.1-84

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Fig. 6 Combinaciones posibles de letras para identificación de instrumentos

1.3 CODIGO DE COLORES

Los colores tanto como los símbolos sirven para la señalización e identificación
de áreas cuyos significados están relacionados con colores cromáticos
usualmente primarios y secundarios.
Es necesario usar combinaciones de colores compatibles, tales como aquellos
con alto contraste de cromaticidad.
-Negro sobre amarillo.
-Rojo sobre blanco.
-Azul sobre blanco.
-Verde sobre blanco.
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Se deben evitar las combinaciones amarillo sobre blanco, amarillos sobre verde.

Para asegurar una respuesta rápida del operador se usan colores altamente
saturados tales como rojo y amarillo. Los colores no deberían utilizarse para
indicar valores cuantitativos.

Las grandes áreas de fondo deberían ser Negras, Azul o Marrón.

Pero no sólo las áreas deben ser designadas con colores, en la eléctrica es igual
de importante aplicar códigos de color en cables y alambres para la
estandarización ya que son esenciales en aplicaciones complejas. Los códigos
de color reducen la confusión potencialmente peligrosa al garantizar que los
cables cumplan con los códigos aplicables y brindar una rápida garantía visual
de que los cables están conectados correctamente.
El estándar más común utilizado para los cables de control es el estándar S-73-
532 de la ICEA (Asociación de ingenieros de cables aislados), el estándar WC57
de NEMA (Asociación nacional de fabricantes de electricidad), el estándar para
cables de control , extensión de termopar y cable de instrumentación. Este
estándar describe diferentes métodos de identificación y proporciona tablas de
secuencias de colores para usar con estos métodos.
Los métodos ICEA / NEMA describen la forma en que se identifican los
conductores, por ejemplo, usando diferentes combinaciones de colores de
aislamiento o usando un solo color de aislamiento con números impresos en
cada conductor. Es importante especificar tanto el método como la secuencia
de colores (si el método seleccionado utiliza diferentes colores de aislamiento).
Figura 7.
Aunque hay muchos métodos y secuencias de colores dentro de ICEA S-73-532
/ NEMA WC 57, solo unos pocos se usan comúnmente en la industria. Los
métodos 1, 3 y 4 son los más utilizados:
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Método 1 - Aislamiento de diferentes colores con trazadores.

Método 3 : aislamiento de un solo color con impresión en la superficie de
designaciones de números y colores.
Método 4 : aislamiento de un solo color con impresión de números en la
superficie únicamente.

Fig. 7 Código de colores emparejados ICEA

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1.4 SISTEMA DE UNIDADES

El Sistema internacional de Unidades es una forma aceptada

internacionalmente de utilización de las unidades de medida de las magnitudes
físicas de los cuerpos.
UNIDADES BÁSICAS FUNDAMENTALES
Se trata de las unidades que se han conviene considerar cómo independientes
desde el punto de vista dimensional:
METRO M Longitud
KILO Kg Masa
SEGUNDO S Tiempo
AMPERIO A Intensidad de corriente
KELVIN K Temperatura
MOL Mol Cantidad de materia
CANDELA cd Intensidad lumínica

UNIDADES DERIVADAS
Son las unidades que pueden formarse combinando las unidades básicas según
relaciones algebraicas escogidas que liguen las magnitudes correspondientes:
velocidad, aceleración, tensión, fuerza, potencia, volumen, etc.
Si se trabaja con las siete unidades fundamentales y con las dos unidades
derivadas del sistema internacional, todas las unidades utilizadas son
combinación de las unidades fundamentales del SI. Figura 8.
A continuación, se muestran tres ejemplos:

• La presión (P) es la fuerza ejercida sobre un área (F/A), por lo que se

expresa como un cociente de las unidades de fuerza entre las del área:
Newton sobre metro cuadrado, (N/m2), unidades que finalmente se
unen en una nueva llamada Pascal (Pa), una unidad con su propio
símbolo (Pa = N/m2).
• La densidad (ρ) es la masa que hay en cada unidad de volumen (m/V),
por lo que se expresa como un cociente de las unidades de masa entre
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las de volumen: kilogramo sobre metro cúbico (Kg/m3), unidades que

así se quedan representadas.
• La corriente eléctrica (I) es una carga eléctrica (Q) que fluye por cada
unidad de tiempo (t), (Q/t) por lo que se expresa como un cociente de
las unidades de carga eléctrica entre las de tiempo: Coulomb sobre
segundo (C/s), unidades que finalmente se unen en una nueva
llamada Ampere (A), una unidad con su propio símbolo (A = C/s).

Fig. 8 Unidades derivadas con nombre propio

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CONCLUSIÓN

La estandarización de normas, en medida de lo posible, mejoran

considerablemente el desarrollo de procesos y potencializan el
aprovechamiento de equipos e instrumentos al mismo tiempo que garantizan
la seguridad y utilización de recursos para garantizar la calidad industrial.

BIBLIOGRAFÍA
• Antonio Creus. Instrumentación industrial. Ed. Alfaomega (2010).
• J. Acedo Sanchez. Instrumentaciòn. Ed. Diaz de Santos. (2006).
• Martin A. Torres.(2008) Introducción a la norma ISA. Módulo de instrumentación.
• Oscar Paez Rivera.(2003) Norma ISA. Universidad de Santiago de Chile.
• Arriaga Anaya Adriana, Alavez Ladino L. Francisco. Normas SAMA.
• Quirino Jimenez Dominguez. Simbología SAMA. (2009).
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